JP3148396B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents
油圧エレベータ装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータ装置に関
するもので、特に、電源遮断時のエレベータかごの異常
走行、或いは、油圧ポンプの吐出圧力の異常上昇を防止
する開閉弁を備えた油圧エレベータ装置に関するもので
ある。
するもので、特に、電源遮断時のエレベータかごの異常
走行、或いは、油圧ポンプの吐出圧力の異常上昇を防止
する開閉弁を備えた油圧エレベータ装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来の油圧エレベータ装置として、例え
ば実開昭57−144971号公報に掲載されたものが
ある。又、別の従来の油圧エレベータ装置として図4に
示すものがある。 図4は従来の油圧エレベータ装置の油
圧回路を示す回路図である。図において、1は油圧ジャ
ッキ、2は油圧ジャッキ1に支持されたエレベータか
ご、3は可逆回転可能な油圧ポンプ、4は油圧ホンプ3
を駆動する電動機である。5は主室5aと、弁体5bを
介して主室5aと隔離された背室5cとを有する開閉弁
で、油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に主室5aが
配置されており、背室5c内への圧油の流出入により弁
体5bを作動させて油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との
間の油圧流路を開閉し、エレベータかご2が昇降してい
るときは開口し、エレベータかご2が停止しているとき
は閉止する。6は油圧ジャッキ1と開閉弁5と油圧ポン
プ3とを順に接続した油圧の主回路、7はフィルタ、8
は油槽である。
ば実開昭57−144971号公報に掲載されたものが
ある。又、別の従来の油圧エレベータ装置として図4に
示すものがある。 図4は従来の油圧エレベータ装置の油
圧回路を示す回路図である。図において、1は油圧ジャ
ッキ、2は油圧ジャッキ1に支持されたエレベータか
ご、3は可逆回転可能な油圧ポンプ、4は油圧ホンプ3
を駆動する電動機である。5は主室5aと、弁体5bを
介して主室5aと隔離された背室5cとを有する開閉弁
で、油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に主室5aが
配置されており、背室5c内への圧油の流出入により弁
体5bを作動させて油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との
間の油圧流路を開閉し、エレベータかご2が昇降してい
るときは開口し、エレベータかご2が停止しているとき
は閉止する。6は油圧ジャッキ1と開閉弁5と油圧ポン
プ3とを順に接続した油圧の主回路、7はフィルタ、8
は油槽である。
【0003】9は油圧ジャッキ1と開閉弁5の背室5c
とを接続する圧油流入回路9a及び開閉弁5の背室5c
と油槽8とを接続する第1圧油排出回路9bとからなる
パイロット回路、10は圧油流入回路9aを開路または
閉路させる常時開形の電磁弁、11は第1圧油排出回路
9bを開路または閉路させる常時閉形の電磁弁、12は
圧油流入回路9aに設けられた可変絞り弁、13は第1
圧油排出回路9bに設けられた可変絞り弁、14は常時
開形の電磁弁10と常時閉形の電磁弁11と油圧ポンプ
3を駆動する電動機4とを制御する制御部である。15
は下降運転の減速走行中に開閉弁5を全開と全閉の間の
所定開度で保持する開度調整絞り、15aは開度調整絞
り15の可変絞り15bの開度を調整するための調整ネ
ジ、15cは調整ネジ15aとの間で可変絞り15bの
開度を形成するスリーブ、16は開度調整絞り15と油
槽8との間の第2圧油排出回路9cに設けられた常時閉
形電磁弁、17は可変調整絞り弁である。なお、主回路
6のうち、開閉弁5と油圧ポンプ3との間を第1回路6
a、油圧ジャッキ1と開閉弁5との間を第2回路6bと
する。
とを接続する圧油流入回路9a及び開閉弁5の背室5c
と油槽8とを接続する第1圧油排出回路9bとからなる
パイロット回路、10は圧油流入回路9aを開路または
閉路させる常時開形の電磁弁、11は第1圧油排出回路
9bを開路または閉路させる常時閉形の電磁弁、12は
圧油流入回路9aに設けられた可変絞り弁、13は第1
圧油排出回路9bに設けられた可変絞り弁、14は常時
開形の電磁弁10と常時閉形の電磁弁11と油圧ポンプ
3を駆動する電動機4とを制御する制御部である。15
は下降運転の減速走行中に開閉弁5を全開と全閉の間の
所定開度で保持する開度調整絞り、15aは開度調整絞
り15の可変絞り15bの開度を調整するための調整ネ
ジ、15cは調整ネジ15aとの間で可変絞り15bの
開度を形成するスリーブ、16は開度調整絞り15と油
槽8との間の第2圧油排出回路9cに設けられた常時閉
形電磁弁、17は可変調整絞り弁である。なお、主回路
6のうち、開閉弁5と油圧ポンプ3との間を第1回路6
a、油圧ジャッキ1と開閉弁5との間を第2回路6bと
する。
【0004】次に、上記のように構成された従来の油圧
エレベータ装置の動作について説明する。まず、エレベ
ータかご2の上昇運転について説明する。上昇運転指令
が発せられると、制御部14の指令信号により電動機4
が運転され、常時開形の電磁弁10が付勢されて圧油流
入回路9aが閉路し、常時閉形の電磁弁11が付勢され
て第1圧油排出回路9bが開路する。これにより開閉弁
5の背室5c内の圧油が第1圧油排出回路9bを通って
油槽8に排出され、油圧ポンプ3から第1回路6a内を
送出されてきた圧油の上方への圧力によって開閉弁5が
開口する。開閉弁5が開口すると、油圧ポンプ3から吐
出された圧油は、開閉弁5から油圧ジャッキ1内に流入
する。これによって、油圧ジャッキ1が作動し、エレベ
ータかご2は上昇する。
エレベータ装置の動作について説明する。まず、エレベ
ータかご2の上昇運転について説明する。上昇運転指令
が発せられると、制御部14の指令信号により電動機4
が運転され、常時開形の電磁弁10が付勢されて圧油流
入回路9aが閉路し、常時閉形の電磁弁11が付勢され
て第1圧油排出回路9bが開路する。これにより開閉弁
5の背室5c内の圧油が第1圧油排出回路9bを通って
油槽8に排出され、油圧ポンプ3から第1回路6a内を
送出されてきた圧油の上方への圧力によって開閉弁5が
開口する。開閉弁5が開口すると、油圧ポンプ3から吐
出された圧油は、開閉弁5から油圧ジャッキ1内に流入
する。これによって、油圧ジャッキ1が作動し、エレベ
ータかご2は上昇する。
【0005】エレベータかご2が所定の階床に到着する
と、エレベータかご2は停止し、制御部14により開閉
弁5に閉止指令が出され、第1圧油排出回路9bに設け
られた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出
回路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時
開形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路
する。これにより、圧油が圧油流入回路9aから背室5
c内に流入し、弁体5bが押下げられて開閉弁5は全閉
となる。
と、エレベータかご2は停止し、制御部14により開閉
弁5に閉止指令が出され、第1圧油排出回路9bに設け
られた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出
回路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時
開形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路
する。これにより、圧油が圧油流入回路9aから背室5
c内に流入し、弁体5bが押下げられて開閉弁5は全閉
となる。
【0006】次に、エレベータかご2の下降運転につい
て説明する。下降運転指令が発せられると、制御部14
の指令信号により常時開形の電磁弁10が付勢されて圧
油流入回路9aが閉路し、常時閉形の電磁弁11が付勢
されて第1圧油排出回路9bが開路する。これにより開
閉弁5の背室5cの圧油が油槽8に排出されて開閉弁5
が開口する。開閉弁5が開口すると、油圧ジャッキ1内
の圧油は、エレベータかご2の自重により押し出されて
油圧ジャッキ1から開閉弁5を通り、油圧ポンプ3、フ
イルタ7を経て油槽8に排出される。この後、制御部1
4により電動機4で駆動される油圧ポンプ3が油圧ジャ
ッキ1内の圧油の排出を行なう。このとき、エレベータ
かご2の自重により発生する油圧ジャッキ1内の圧力と
関連して油圧ポンプ3によって油圧ジャッキ1から所定
の流量で排出するため、電動機4は発電制動運転され
る。従って、制御部14による電動機4の回転数の制御
によってエレベータかご2は所定の運転パターンに従っ
て下降する。
て説明する。下降運転指令が発せられると、制御部14
の指令信号により常時開形の電磁弁10が付勢されて圧
油流入回路9aが閉路し、常時閉形の電磁弁11が付勢
されて第1圧油排出回路9bが開路する。これにより開
閉弁5の背室5cの圧油が油槽8に排出されて開閉弁5
が開口する。開閉弁5が開口すると、油圧ジャッキ1内
の圧油は、エレベータかご2の自重により押し出されて
油圧ジャッキ1から開閉弁5を通り、油圧ポンプ3、フ
イルタ7を経て油槽8に排出される。この後、制御部1
4により電動機4で駆動される油圧ポンプ3が油圧ジャ
ッキ1内の圧油の排出を行なう。このとき、エレベータ
かご2の自重により発生する油圧ジャッキ1内の圧力と
関連して油圧ポンプ3によって油圧ジャッキ1から所定
の流量で排出するため、電動機4は発電制動運転され
る。従って、制御部14による電動機4の回転数の制御
によってエレベータかご2は所定の運転パターンに従っ
て下降する。
【0007】エレベータかご2が所定の階床に到着する
と、エレベータかご2は停止し、制御部14により開閉
弁5に閉止指令が出され、第1圧油排出回路9bに設け
られた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出
回路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時
開形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路
する。これにより、開閉弁5は全閉となる。
と、エレベータかご2は停止し、制御部14により開閉
弁5に閉止指令が出され、第1圧油排出回路9bに設け
られた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出
回路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時
開形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路
する。これにより、開閉弁5は全閉となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された従来の油圧エレベータ装置において、上昇
運転及び下降運転の走行中に電源が遮断した場合には、
電動機4が停止し、油圧ポンプ3が停止するため、開閉
弁5が全閉になるまでの間油圧ジャッキ1から開閉弁5
を通過して油槽8に圧油が流出するため、エレベータか
ご2は下降する。このとき、下降速度が大きいと、乗客
に不安感、不快感を与えるので、この下降するときの速
度を抑制するために開閉弁5の開度を小さくすることが
行なわれる。しかし、開閉弁5の開度を小さくすると、
上昇走行する際に、油圧ポンプ3から吐出される圧油の
開閉弁1を通過するときの圧力損失が大きくなるため、
油圧ポンプ3の吐出圧力が大きくなり、これに伴って、
電動機4の出力が大きくなる。このため、消費電力量が
大きくなるという不具合があった。
に構成された従来の油圧エレベータ装置において、上昇
運転及び下降運転の走行中に電源が遮断した場合には、
電動機4が停止し、油圧ポンプ3が停止するため、開閉
弁5が全閉になるまでの間油圧ジャッキ1から開閉弁5
を通過して油槽8に圧油が流出するため、エレベータか
ご2は下降する。このとき、下降速度が大きいと、乗客
に不安感、不快感を与えるので、この下降するときの速
度を抑制するために開閉弁5の開度を小さくすることが
行なわれる。しかし、開閉弁5の開度を小さくすると、
上昇走行する際に、油圧ポンプ3から吐出される圧油の
開閉弁1を通過するときの圧力損失が大きくなるため、
油圧ポンプ3の吐出圧力が大きくなり、これに伴って、
電動機4の出力が大きくなる。このため、消費電力量が
大きくなるという不具合があった。
【0009】一方、電動機4を運転し、油圧ポンプ3で
圧油を吐出しているときに、何らかの故障で異常に圧力
が上昇すると、電動機4がストールすることがあった。
圧油を吐出しているときに、何らかの故障で異常に圧力
が上昇すると、電動機4がストールすることがあった。
【0010】そこで、本発明は、上昇走行中に電源が遮
断したとき、エレベータかごが降下することがなく、か
つ、開閉弁を通過する圧油の圧力損失を小さくして消費
電力量を小さくするとともに、下降走行中に電源が遮断
したとき、エレベータかごが下降する速度を小さくする
ことができる油圧エレベータ装置の提供を第一の課題と
するものである。
断したとき、エレベータかごが降下することがなく、か
つ、開閉弁を通過する圧油の圧力損失を小さくして消費
電力量を小さくするとともに、下降走行中に電源が遮断
したとき、エレベータかごが下降する速度を小さくする
ことができる油圧エレベータ装置の提供を第一の課題と
するものである。
【0011】また、何らかの異常が発生したとき、油圧
ポンプから吐出される圧油を所定圧以下に抑制すること
ができる油圧エレベータ装置の提供を第二の課題とする
ものである。
ポンプから吐出される圧油を所定圧以下に抑制すること
ができる油圧エレベータ装置の提供を第二の課題とする
ものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
油圧エレベータ装置は、圧油の流出入によってエレベー
タかごを昇降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに
圧油を送排出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油
圧ポンプを回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧
ジャッキと油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータか
ごの下降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって
開口し、停止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉
弁と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間で下降用開
閉弁と並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応
する開度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走
行のときに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止
する上昇用開閉弁と、前記電動機の駆動及び下降用開閉
弁の開閉を制御する制御部とを備えたものである。
油圧エレベータ装置は、圧油の流出入によってエレベー
タかごを昇降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに
圧油を送排出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油
圧ポンプを回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧
ジャッキと油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータか
ごの下降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって
開口し、停止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉
弁と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間で下降用開
閉弁と並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応
する開度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走
行のときに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止
する上昇用開閉弁と、前記電動機の駆動及び下降用開閉
弁の開閉を制御する制御部とを備えたものである。
【0013】また、請求項2の発明にかかる油圧エレベ
ータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇
降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排
出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを
回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ポンプの油
圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、
前記油圧ポンプの駆動に伴なって前記油圧ポンプから送
出される圧油が所定圧以上となったときに開口する圧力
制御弁と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との
間に設けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって圧力制御弁が所定開度以上となったときに開口
し、油圧ポンプから送出される圧油を油槽に排出する圧
抑制開閉弁と、前記電動機の駆動を制御する制御部とを
備えたものである。
ータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇
降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排
出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを
回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ポンプの油
圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、
前記油圧ポンプの駆動に伴なって前記油圧ポンプから送
出される圧油が所定圧以上となったときに開口する圧力
制御弁と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との
間に設けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって圧力制御弁が所定開度以上となったときに開口
し、油圧ポンプから送出される圧油を油槽に排出する圧
抑制開閉弁と、前記電動機の駆動を制御する制御部とを
備えたものである。
【0014】更に、請求項3の発明にかかる油圧エレベ
ータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇
降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排
出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを
回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッキと
油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータかごの下降走
行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口し、停
止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁と、前記
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間で下降用開閉弁と並列
に設けられ、エレベータかごの上昇走行のとき、前記油
圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開度で
開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のときに
油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上昇用
開閉弁と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との
間に設けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって前記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以
上となったときに開口する圧力制御弁と、前記油圧ポン
プの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全
閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧力制御弁が所
定開度以上となったときに開口し、油圧ポンプから送出
される圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁と、前記電動
機の駆動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制御部とを
備えたものである。
ータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇
降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排
出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを
回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッキと
油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータかごの下降走
行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口し、停
止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁と、前記
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間で下降用開閉弁と並列
に設けられ、エレベータかごの上昇走行のとき、前記油
圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開度で
開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のときに
油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上昇用
開閉弁と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との
間に設けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって前記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以
上となったときに開口する圧力制御弁と、前記油圧ポン
プの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全
閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧力制御弁が所
定開度以上となったときに開口し、油圧ポンプから送出
される圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁と、前記電動
機の駆動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制御部とを
備えたものである。
【0015】
【作用】請求項1においては、上昇走行中に電源が遮断
すると、油圧ポンプの吐出流量がなくなり、圧油の流量
に対応する開度で開口する上昇用開閉弁が閉止して、油
圧ジャッキから油圧ポンプに逆流することがない。そし
て、上昇用開閉弁が圧油の流量に対応する開度で開口す
るので、上昇走行中に圧油が開閉弁を通過するときの圧
力損失を小さくすることが可能である。一方、下降走行
中に電源が遮断すると、下降用開閉弁が開口する。ここ
で、下降するときは、上昇するときに比べ、油圧ポンプ
にかかる負荷は小さいため、下降用開閉弁の開度を小さ
くしても油圧ポンプ及び電動機に過大な負荷はかからな
い。この結果、下降用開閉弁の開度を小さくし、下降す
る速度を抑制することが可能となる。
すると、油圧ポンプの吐出流量がなくなり、圧油の流量
に対応する開度で開口する上昇用開閉弁が閉止して、油
圧ジャッキから油圧ポンプに逆流することがない。そし
て、上昇用開閉弁が圧油の流量に対応する開度で開口す
るので、上昇走行中に圧油が開閉弁を通過するときの圧
力損失を小さくすることが可能である。一方、下降走行
中に電源が遮断すると、下降用開閉弁が開口する。ここ
で、下降するときは、上昇するときに比べ、油圧ポンプ
にかかる負荷は小さいため、下降用開閉弁の開度を小さ
くしても油圧ポンプ及び電動機に過大な負荷はかからな
い。この結果、下降用開閉弁の開度を小さくし、下降す
る速度を抑制することが可能となる。
【0016】また、請求項2においては、圧力制御弁及
び圧抑制開閉弁は正規状態では全閉となっており、何ら
かの異常により油圧ポンプから送出される圧油が所定圧
以上となると、圧力制御弁が開口し、この圧力制御弁の
所定開度以上の開口によって圧抑制開閉弁が開口するの
で、油圧ポンプからの吐出圧力を所定圧以下に抑制でき
る。
び圧抑制開閉弁は正規状態では全閉となっており、何ら
かの異常により油圧ポンプから送出される圧油が所定圧
以上となると、圧力制御弁が開口し、この圧力制御弁の
所定開度以上の開口によって圧抑制開閉弁が開口するの
で、油圧ポンプからの吐出圧力を所定圧以下に抑制でき
る。
【0017】更に、請求項3においては、請求項1の下
降用開閉弁及び上昇用開閉弁を備え、かつ、請求項2の
圧力制御弁及び圧抑制開閉弁を備えているので、請求項
1に加え、請求項2と同様に作用する。
降用開閉弁及び上昇用開閉弁を備え、かつ、請求項2の
圧力制御弁及び圧抑制開閉弁を備えているので、請求項
1に加え、請求項2と同様に作用する。
【0018】
〈第一実施例〉まず、本発明の第一実施例を図1に基づ
いて説明する。図1は本発明の第一実施例による油圧エ
レベータ装置の油圧回路を示す回路図である。図中、図
4と同一符号は従来の構成部分と同一または相当する部
分である。
いて説明する。図1は本発明の第一実施例による油圧エ
レベータ装置の油圧回路を示す回路図である。図中、図
4と同一符号は従来の構成部分と同一または相当する部
分である。
【0019】図において、5は油圧ジャッキ1と油圧ポ
ンプ3との間に介在し、従来例と同様の第1の開閉弁
で、エレベータかご2が下降しているときは開口し、停
止または上昇しているときは閉止する。6は従来例と同
様の、油圧ポンプ3から第1の開閉弁5を介して油圧ジ
ャッキ1に接続された第1の主回路である。18は油圧
ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に第1の開閉弁5と並
列に設けられた第2の開閉弁、19は油圧ポンプ3と第
2の開閉弁18と第1の開閉弁5とを順に接続した油圧
の第2の主回路である。第2の開閉弁18は主室18a
と、弁体18bと、通路18cとを介して接続した背室
18dと、押しばね18eとを有し、油圧ポンプ3と第
1の開閉弁5との間に主室18aが接続されて、背室1
8d内の圧油の流出入により弁体18bを作動させ、油
圧ポンプ3から油圧ジャッキ1に圧油が流入するときに
は開口する。前記押しばね18eの付勢力は弁体18b
を常に閉止する方向に作用している。19aは第2の主
回路19の第1回路、19bは第2の主回路19の第2
回路である。
ンプ3との間に介在し、従来例と同様の第1の開閉弁
で、エレベータかご2が下降しているときは開口し、停
止または上昇しているときは閉止する。6は従来例と同
様の、油圧ポンプ3から第1の開閉弁5を介して油圧ジ
ャッキ1に接続された第1の主回路である。18は油圧
ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に第1の開閉弁5と並
列に設けられた第2の開閉弁、19は油圧ポンプ3と第
2の開閉弁18と第1の開閉弁5とを順に接続した油圧
の第2の主回路である。第2の開閉弁18は主室18a
と、弁体18bと、通路18cとを介して接続した背室
18dと、押しばね18eとを有し、油圧ポンプ3と第
1の開閉弁5との間に主室18aが接続されて、背室1
8d内の圧油の流出入により弁体18bを作動させ、油
圧ポンプ3から油圧ジャッキ1に圧油が流入するときに
は開口する。前記押しばね18eの付勢力は弁体18b
を常に閉止する方向に作用している。19aは第2の主
回路19の第1回路、19bは第2の主回路19の第2
回路である。
【0020】次に、上記のように構成された本実施例の
油圧エレベータ装置の動作を説明する。まず、エレベー
タかご2の上昇運転について説明する。上昇運転指令が
油圧エレベータの運転制御部から発せられると、制御部
14により電動機4が回転数制御されて運転され、これ
に接続された油圧ポンプ3が駆動されて第2の主回路1
9の第1回路19aの油圧が上昇する。そして、第2の
主回路19の第1回路19aの圧力が第2の主回路19
の第2回路19bの圧力と押しばね18eの力に打ち勝
ったときに弁体18bが上昇し、第2の開閉弁18が開
口して圧油が油圧ジャッキ1に流入し、エレベータかご
2が上昇を開始する。そして、電動機4の回転数が増加
していくに従って、エレベータかご2は加速走行してい
き、第2の開閉弁18の弁体18bを通過する流量に伴
って弁体18bの開度が大きくなっていく。エレベータ
かご2の速度が定格速度になると、電動機4の回転数は
一定となり、油圧ポンプ3から吐出される流量も一定と
なる。
油圧エレベータ装置の動作を説明する。まず、エレベー
タかご2の上昇運転について説明する。上昇運転指令が
油圧エレベータの運転制御部から発せられると、制御部
14により電動機4が回転数制御されて運転され、これ
に接続された油圧ポンプ3が駆動されて第2の主回路1
9の第1回路19aの油圧が上昇する。そして、第2の
主回路19の第1回路19aの圧力が第2の主回路19
の第2回路19bの圧力と押しばね18eの力に打ち勝
ったときに弁体18bが上昇し、第2の開閉弁18が開
口して圧油が油圧ジャッキ1に流入し、エレベータかご
2が上昇を開始する。そして、電動機4の回転数が増加
していくに従って、エレベータかご2は加速走行してい
き、第2の開閉弁18の弁体18bを通過する流量に伴
って弁体18bの開度が大きくなっていく。エレベータ
かご2の速度が定格速度になると、電動機4の回転数は
一定となり、油圧ポンプ3から吐出される流量も一定と
なる。
【0021】また、上昇運転の減速走行を開始してから
目的階の所定距離手前で減速指令が出ると、電動機4の
回転数が減少していくに従ってエレベータかご2は減速
走行していき、弁体18bを通過する流量に従って弁体
18bの開度は小さくなる。そして、目的階の着床位置
にエレベータかご2が到着すると、第2の開閉弁18の
弁体18bが全閉し、電動機4は停止する。
目的階の所定距離手前で減速指令が出ると、電動機4の
回転数が減少していくに従ってエレベータかご2は減速
走行していき、弁体18bを通過する流量に従って弁体
18bの開度は小さくなる。そして、目的階の着床位置
にエレベータかご2が到着すると、第2の開閉弁18の
弁体18bが全閉し、電動機4は停止する。
【0022】次に、エレベータかご2の下降運転につい
て説明する。下降運転指令が油圧エレベータの運転制御
部から発せられると、制御部14により電動機4が回転
数制御されて運転され、これに接続された油圧ポンプ3
が駆動されて第1の主回路6の第2回路6bの油圧が上
昇する。そして、第1の主回路6の第1回路6aの圧力
が第1の主回路6の第2回路6bの圧力とほぼ同一にな
ったことが検出器によって検出されると、制御部14に
より圧油流入回路9aに設けられた常時開形の電磁弁1
0が励磁されて圧油流入回路9aが閉路し、常時閉形の
電磁弁11が励磁されて第1圧油排出回路9bが開路す
る。これにより第1の開閉弁5の背室5cの圧油が油槽
8に排出されて第1の開閉弁5が開口する。第1の開閉
弁5が開口し始めた後に、油圧ジャッキ1内の圧油はエ
レベータかご2の自重により押し出されて油圧ジャッキ
1から第1の開閉弁5を通って油圧ポンプ3、フイルタ
7を経て油槽8に排出される。このとき、エレベータか
ご2の自重により発生する油圧ジャッキ1内の圧力と関
連して油圧ポンプによって油圧ジャッキ1から所定の流
量で排出するため、電動機4は発電制動運転される。従
って、制御部14による電動機4の回転数の制御によっ
てエレベータかご2は所定の運転パターンに従って下降
する。
て説明する。下降運転指令が油圧エレベータの運転制御
部から発せられると、制御部14により電動機4が回転
数制御されて運転され、これに接続された油圧ポンプ3
が駆動されて第1の主回路6の第2回路6bの油圧が上
昇する。そして、第1の主回路6の第1回路6aの圧力
が第1の主回路6の第2回路6bの圧力とほぼ同一にな
ったことが検出器によって検出されると、制御部14に
より圧油流入回路9aに設けられた常時開形の電磁弁1
0が励磁されて圧油流入回路9aが閉路し、常時閉形の
電磁弁11が励磁されて第1圧油排出回路9bが開路す
る。これにより第1の開閉弁5の背室5cの圧油が油槽
8に排出されて第1の開閉弁5が開口する。第1の開閉
弁5が開口し始めた後に、油圧ジャッキ1内の圧油はエ
レベータかご2の自重により押し出されて油圧ジャッキ
1から第1の開閉弁5を通って油圧ポンプ3、フイルタ
7を経て油槽8に排出される。このとき、エレベータか
ご2の自重により発生する油圧ジャッキ1内の圧力と関
連して油圧ポンプによって油圧ジャッキ1から所定の流
量で排出するため、電動機4は発電制動運転される。従
って、制御部14による電動機4の回転数の制御によっ
てエレベータかご2は所定の運転パターンに従って下降
する。
【0023】今、下降運転の加速走行指令が発せられる
と、制御部14により圧油流入回路9aに設けられた常
時開形の電磁弁10が励磁されて圧油流入回路9aが閉
路し、常時閉形の電磁弁11が励磁されて第1圧油排出
回路9bが開路する。このとき、加速走行時に速度が上
昇するのに伴って第1の開閉弁5の開度を除々に増加さ
せるべく、第1圧油排出回路9bに設けられた可変絞り
弁13の開度を変化させることによって第1の開閉弁5
の全閉から全開になるまでの時間を調整することができ
る。
と、制御部14により圧油流入回路9aに設けられた常
時開形の電磁弁10が励磁されて圧油流入回路9aが閉
路し、常時閉形の電磁弁11が励磁されて第1圧油排出
回路9bが開路する。このとき、加速走行時に速度が上
昇するのに伴って第1の開閉弁5の開度を除々に増加さ
せるべく、第1圧油排出回路9bに設けられた可変絞り
弁13の開度を変化させることによって第1の開閉弁5
の全閉から全開になるまでの時間を調整することができ
る。
【0024】一方、下降運転の減速走行開始後に目的階
の所定距離手前で制御部14により第1の開閉弁5の閉
止指令が発せられると、第1圧油排出回路9bに設けら
れた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出回
路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時開
形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路す
る。また、常時閉形の電磁弁11が消磁されると同時
に、常時閉形の電磁弁11が消磁される。このときは開
度調節絞り15の可変絞り15bが全閉のため、第2圧
油排出回路9cは連通していない。
の所定距離手前で制御部14により第1の開閉弁5の閉
止指令が発せられると、第1圧油排出回路9bに設けら
れた常時閉形の電磁弁11が消磁されて第1圧油排出回
路9bが閉路し、圧油流入回路9aに設けられた常時開
形の電磁弁10が消磁されて圧油流入回路9aが開路す
る。また、常時閉形の電磁弁11が消磁されると同時
に、常時閉形の電磁弁11が消磁される。このときは開
度調節絞り15の可変絞り15bが全閉のため、第2圧
油排出回路9cは連通していない。
【0025】ここで、減速走行のときに、速度が減少す
るのに伴って第1の開閉弁5の開度を除々に減少させる
べく、圧油流入回路9aに設けられた可変絞り弁12の
開度を変化させることによって、第1の開閉弁5の閉止
する時間を調整することができる。
るのに伴って第1の開閉弁5の開度を除々に減少させる
べく、圧油流入回路9aに設けられた可変絞り弁12の
開度を変化させることによって、第1の開閉弁5の閉止
する時間を調整することができる。
【0026】今、第1の開閉弁5の開度が除々に減少す
ると、それに伴って開度調整絞り15のスリーブ15c
が追従して移動し、可変絞り15bが除々に開いて第2
圧油排出回路9cは連通する。そして、開度調整絞り1
5が圧油流入回路9aからの圧油の流入量と第2圧油排
出回路9cからの圧油の排出量と一致するような開度に
なったとき、第1の開閉弁5は部分開度で停止する。電
動機4の回転数制御により、油圧ポンプ3によって油圧
ジャッキ1から排出する油がなくなるとエレベータかご
2は停止し、その後、常時閉形の電磁弁16を消磁する
ことにより第2圧油排出回路9cが閉路して圧油の排出
量が無くなるため、圧油流入回路9aからの圧油が第1
の開閉弁5の背室5cに流入し、第1の開閉弁5は除々
に閉成した後、全閉する。これによって、エレベータか
ご2は停止する。
ると、それに伴って開度調整絞り15のスリーブ15c
が追従して移動し、可変絞り15bが除々に開いて第2
圧油排出回路9cは連通する。そして、開度調整絞り1
5が圧油流入回路9aからの圧油の流入量と第2圧油排
出回路9cからの圧油の排出量と一致するような開度に
なったとき、第1の開閉弁5は部分開度で停止する。電
動機4の回転数制御により、油圧ポンプ3によって油圧
ジャッキ1から排出する油がなくなるとエレベータかご
2は停止し、その後、常時閉形の電磁弁16を消磁する
ことにより第2圧油排出回路9cが閉路して圧油の排出
量が無くなるため、圧油流入回路9aからの圧油が第1
の開閉弁5の背室5cに流入し、第1の開閉弁5は除々
に閉成した後、全閉する。これによって、エレベータか
ご2は停止する。
【0027】このように、上記実施例の油圧エレベータ
装置は、圧油の流出入によってエレベータかご2を昇降
する油圧ジャッキ1と、前記油圧ジャッキ1に圧油を送
排出する可逆回転可能な油圧ポンプ3と、前記油圧ポン
プ3を回転数制御して駆動する電動機4と、前記油圧ジ
ャッキ1と油圧ポンプ3との間に設けられ、エレベータ
かご2の下降走行のときに開口し、停止及び上昇走行の
ときに閉止する下降用開閉弁としての第1の開閉弁5
と、前記油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に第1の
開閉弁5と並列に設けられ、エレベータかご2の上昇走
行のときに圧油の流量に対応する開度で開口し、停止の
ときは閉止し、かつ、下降走行のときに油圧ジャッキ1
から油圧ポンプ3への逆流を防止する上昇用開閉弁とし
ての第2の開閉弁18と、前記電動機4の駆動及び第1
の開閉弁5の開閉を制御する制御部14とを備えたもの
である。
装置は、圧油の流出入によってエレベータかご2を昇降
する油圧ジャッキ1と、前記油圧ジャッキ1に圧油を送
排出する可逆回転可能な油圧ポンプ3と、前記油圧ポン
プ3を回転数制御して駆動する電動機4と、前記油圧ジ
ャッキ1と油圧ポンプ3との間に設けられ、エレベータ
かご2の下降走行のときに開口し、停止及び上昇走行の
ときに閉止する下降用開閉弁としての第1の開閉弁5
と、前記油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間に第1の
開閉弁5と並列に設けられ、エレベータかご2の上昇走
行のときに圧油の流量に対応する開度で開口し、停止の
ときは閉止し、かつ、下降走行のときに油圧ジャッキ1
から油圧ポンプ3への逆流を防止する上昇用開閉弁とし
ての第2の開閉弁18と、前記電動機4の駆動及び第1
の開閉弁5の開閉を制御する制御部14とを備えたもの
である。
【0028】したがって、上記実施例によれば、上昇走
行中に電源が遮断したとき、油圧ポンプ3の吐出流量が
なくなり、圧油の流量に対応する開度で開口する第2の
開閉弁18が閉止するので、油圧ジャッキ1から油圧ポ
ンプ3に逆流することがない。この結果、上昇走行中の
電源遮断時にエレベータかご2が下降するのを防止する
ことができる。そして、第2の開閉弁18が圧油の流量
に対応する開度で開口するので、上昇走行中に圧油が第
2の開閉弁18を通過するときの圧力損失を小さくする
ことが可能である。また、下降走行中に電源が遮断した
とき、第1の開閉弁5が開口する。下降運転時にのみ使
用する第1の開閉弁5の開度を小さくすることによっ
て、下降する速度を抑制することができる。なお、この
第一実施例は請求項1の態様に相当するものである。
行中に電源が遮断したとき、油圧ポンプ3の吐出流量が
なくなり、圧油の流量に対応する開度で開口する第2の
開閉弁18が閉止するので、油圧ジャッキ1から油圧ポ
ンプ3に逆流することがない。この結果、上昇走行中の
電源遮断時にエレベータかご2が下降するのを防止する
ことができる。そして、第2の開閉弁18が圧油の流量
に対応する開度で開口するので、上昇走行中に圧油が第
2の開閉弁18を通過するときの圧力損失を小さくする
ことが可能である。また、下降走行中に電源が遮断した
とき、第1の開閉弁5が開口する。下降運転時にのみ使
用する第1の開閉弁5の開度を小さくすることによっ
て、下降する速度を抑制することができる。なお、この
第一実施例は請求項1の態様に相当するものである。
【0029】〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例
を図2及び図3に基づいて説明する。図2は本発明の第
二実施例による油圧エレベータ装置の油圧回路を示す回
路図である。図中、図1と同一符号は第一実施例の構成
部分と同一または相当する部分である。
を図2及び図3に基づいて説明する。図2は本発明の第
二実施例による油圧エレベータ装置の油圧回路を示す回
路図である。図中、図1と同一符号は第一実施例の構成
部分と同一または相当する部分である。
【0030】図において、20は第2の主回路19の第
1回路19aから分岐して取付けられた第3の開閉弁、
21は油圧ポンプ3と第3の開閉弁20と油槽8とを順
に接続した油圧の第3の主回路である。第3の開閉弁2
0は主室20aと、弁体20bと、弁体20bを介して
主室20aと隔離された背室20cと、押しばね20d
とを有し、油圧ポンプ3と油槽8との間に主室20aが
接続され、背室20c内の圧油の流出入により弁体20
bを作動させて油圧ジャッキ3と油槽8との間の油圧流
路を開閉する。前記押しばね20dの付勢力は弁体20
bを常に閉止する方向に作用している。22は第3の主
回路21と第3の開閉弁20の背室20cとを接続する
パイロット回路、22aはパイロット回路22の第1回
路、22bはパイロット回路22の第2回路、23は第
3の開閉弁20の背室20cとパイロットリリーフ弁2
4と油槽8とを順に接続するパイロット回路、25は絞
り弁である。
1回路19aから分岐して取付けられた第3の開閉弁、
21は油圧ポンプ3と第3の開閉弁20と油槽8とを順
に接続した油圧の第3の主回路である。第3の開閉弁2
0は主室20aと、弁体20bと、弁体20bを介して
主室20aと隔離された背室20cと、押しばね20d
とを有し、油圧ポンプ3と油槽8との間に主室20aが
接続され、背室20c内の圧油の流出入により弁体20
bを作動させて油圧ジャッキ3と油槽8との間の油圧流
路を開閉する。前記押しばね20dの付勢力は弁体20
bを常に閉止する方向に作用している。22は第3の主
回路21と第3の開閉弁20の背室20cとを接続する
パイロット回路、22aはパイロット回路22の第1回
路、22bはパイロット回路22の第2回路、23は第
3の開閉弁20の背室20cとパイロットリリーフ弁2
4と油槽8とを順に接続するパイロット回路、25は絞
り弁である。
【0031】次に、この第二実施例の動作について説明
する。通常の上昇運転と下降運転の場合は、第3の開閉
弁20は全閉し、第3の主回路21の第1回路21aと
第3の主回路21の第2回路21bとの間の通流を遮断
している。
する。通常の上昇運転と下降運転の場合は、第3の開閉
弁20は全閉し、第3の主回路21の第1回路21aと
第3の主回路21の第2回路21bとの間の通流を遮断
している。
【0032】今、電動機4を運転しているときに何らか
の故障により第1の主回路6の第1回路6a、第2の主
回路19の第1回路19a及び第3の主回路21の第1
回路21aの圧力が異常に上昇すると、パイロット回路
22の第2回路22bの圧力も上昇するため、パイロッ
トリリーフ弁24の通路が開口し、第3の開閉弁20の
背室20cから圧油はパイロット回路23を介して油槽
8に排出される。これにより、背室20c内の押圧力が
減少して弁体20bが上昇し、第3の開閉弁20が開口
して、第3の主回路21の第1回路21aと第3の主回
路21の第2回路21bとが連通し、油圧ポンプ3が吐
出した圧油は全て油槽8に排出される。これにより、油
圧ポンプ3の吐出圧力が所定圧以上に上昇しないように
抑制することができる。
の故障により第1の主回路6の第1回路6a、第2の主
回路19の第1回路19a及び第3の主回路21の第1
回路21aの圧力が異常に上昇すると、パイロット回路
22の第2回路22bの圧力も上昇するため、パイロッ
トリリーフ弁24の通路が開口し、第3の開閉弁20の
背室20cから圧油はパイロット回路23を介して油槽
8に排出される。これにより、背室20c内の押圧力が
減少して弁体20bが上昇し、第3の開閉弁20が開口
して、第3の主回路21の第1回路21aと第3の主回
路21の第2回路21bとが連通し、油圧ポンプ3が吐
出した圧油は全て油槽8に排出される。これにより、油
圧ポンプ3の吐出圧力が所定圧以上に上昇しないように
抑制することができる。
【0033】次に、図3により、油圧ポンプ3の吐出圧
力と、安全弁として機能するパイロットリリーフ弁24
及び第3の開閉弁20を通流する流量との関係を説明す
る。図3は本発明の第二実施例の油圧エレベータ装置に
おける油圧ポンプの吐出圧力と油圧ポンプから油槽に流
出する油の流量との関係を示す特性図である。図におい
て、横軸は油圧ポンプ3の吐出圧力を示し、縦軸はパイ
ロットリリーフ弁24及び第3の開閉弁20を通過する
油の流量を示す。
力と、安全弁として機能するパイロットリリーフ弁24
及び第3の開閉弁20を通流する流量との関係を説明す
る。図3は本発明の第二実施例の油圧エレベータ装置に
おける油圧ポンプの吐出圧力と油圧ポンプから油槽に流
出する油の流量との関係を示す特性図である。図におい
て、横軸は油圧ポンプ3の吐出圧力を示し、縦軸はパイ
ロットリリーフ弁24及び第3の開閉弁20を通過する
油の流量を示す。
【0034】油圧ポンプ3の吐出圧力が異常に上昇する
と、横軸のaに示した圧力でパイロットリリーフ弁24
が開口し始める。そして、圧力上昇とともにその開度が
増加し、通過流量も増加して、その流量がパイロット回
路22の第2回路22bから第3の開閉弁20の背室2
0c内に流入する流量より大きくなった時、横軸のbに
示した圧力で第3の開閉弁20の弁体20bが上昇し始
める。更に、圧力が上昇して、横軸のcに示した圧力に
なった時、縦軸の油圧ポンプ3から油槽8に流入する流
量が油圧ポンプ3の定格吐出流量となる。これによっ
て、油圧ポンプ3の吐出圧力が所定圧以上に上昇しない
ように抑制することができる。
と、横軸のaに示した圧力でパイロットリリーフ弁24
が開口し始める。そして、圧力上昇とともにその開度が
増加し、通過流量も増加して、その流量がパイロット回
路22の第2回路22bから第3の開閉弁20の背室2
0c内に流入する流量より大きくなった時、横軸のbに
示した圧力で第3の開閉弁20の弁体20bが上昇し始
める。更に、圧力が上昇して、横軸のcに示した圧力に
なった時、縦軸の油圧ポンプ3から油槽8に流入する流
量が油圧ポンプ3の定格吐出流量となる。これによっ
て、油圧ポンプ3の吐出圧力が所定圧以上に上昇しない
ように抑制することができる。
【0035】このように、第二実施例の油圧エレベータ
装置は、圧油の流出入によってエレベータかご2を昇降
する油圧ジャッキ1と、前記油圧ジャッキ1に圧油を送
排出する可逆回転可能な油圧ポンプ3と、前記油圧ポン
プ3を回転数制御して駆動する電動機4と、前記油圧ジ
ャッキ1と油圧ポンプ3との間に設けられ、エレベータ
かご2の下降走行のときに開口し、停止及び上昇走行の
ときに閉止する下降用開閉弁としての第1の開閉弁5
と、前記油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間で第1の
開閉弁5と並列に設けられ、エレベータかご2の上昇走
行のときに圧油の流量に対応する開度で開口し、停止の
ときに閉止し、かつ、下降走行のときに油圧ジャッキ1
から油圧ポンプ3への逆流を防止する上昇用開閉弁とし
ての第2の開閉弁18と、前記油圧ポンプ3の油圧ジャ
ッキ1側と油槽8との間に設けられ、通常は全閉で、前
記油圧ポンプ3から送出される圧油が所定圧以上となっ
たときに開口する圧力制御弁としてのパイロットリリー
フ弁24と、前記油圧ポンプ3の油圧ジャッキ1側と油
槽8との間に設けられ、通常は全閉で、パイロットリリ
ーフ弁24が所定開度以上となったときに開口し、油圧
ポンプ3から送出される圧油を油槽8に排出する圧抑制
開閉弁としての第3の開閉弁20と、前記電動機4の駆
動及び第1の開閉弁5の開閉を制御する制御部14とを
備えたものである。
装置は、圧油の流出入によってエレベータかご2を昇降
する油圧ジャッキ1と、前記油圧ジャッキ1に圧油を送
排出する可逆回転可能な油圧ポンプ3と、前記油圧ポン
プ3を回転数制御して駆動する電動機4と、前記油圧ジ
ャッキ1と油圧ポンプ3との間に設けられ、エレベータ
かご2の下降走行のときに開口し、停止及び上昇走行の
ときに閉止する下降用開閉弁としての第1の開閉弁5
と、前記油圧ジャッキ1と油圧ポンプ3との間で第1の
開閉弁5と並列に設けられ、エレベータかご2の上昇走
行のときに圧油の流量に対応する開度で開口し、停止の
ときに閉止し、かつ、下降走行のときに油圧ジャッキ1
から油圧ポンプ3への逆流を防止する上昇用開閉弁とし
ての第2の開閉弁18と、前記油圧ポンプ3の油圧ジャ
ッキ1側と油槽8との間に設けられ、通常は全閉で、前
記油圧ポンプ3から送出される圧油が所定圧以上となっ
たときに開口する圧力制御弁としてのパイロットリリー
フ弁24と、前記油圧ポンプ3の油圧ジャッキ1側と油
槽8との間に設けられ、通常は全閉で、パイロットリリ
ーフ弁24が所定開度以上となったときに開口し、油圧
ポンプ3から送出される圧油を油槽8に排出する圧抑制
開閉弁としての第3の開閉弁20と、前記電動機4の駆
動及び第1の開閉弁5の開閉を制御する制御部14とを
備えたものである。
【0036】したがって、上記第二実施例によれば、第
1の開閉弁5及び第2の開閉弁18を設けているので、
第一実施例と同様の効果を期待できる。また、第3の開
閉弁20とパイロットリリーフ弁24とを設けているの
で、何らかの異常により油圧ポンプ3から送出される圧
油が所定圧以上になると、パイロットリリーフ弁24が
開口し、このパイロットリリーフ弁24の所定開度以上
の開口によって第3の開閉弁20が開口する。このた
め、油圧ポンプ3からの吐出圧力を所定圧以下に抑制す
ることができる。なお、この第二実施例は請求項3の態
様に相当するものであり、また、請求項2の態様に相当
するとすることもできる。
1の開閉弁5及び第2の開閉弁18を設けているので、
第一実施例と同様の効果を期待できる。また、第3の開
閉弁20とパイロットリリーフ弁24とを設けているの
で、何らかの異常により油圧ポンプ3から送出される圧
油が所定圧以上になると、パイロットリリーフ弁24が
開口し、このパイロットリリーフ弁24の所定開度以上
の開口によって第3の開閉弁20が開口する。このた
め、油圧ポンプ3からの吐出圧力を所定圧以下に抑制す
ることができる。なお、この第二実施例は請求項3の態
様に相当するものであり、また、請求項2の態様に相当
するとすることもできる。
【0037】
【発明の効果】以上のように、請求項1の発明の油圧エ
レベータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかご
を昇降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を
送排出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポン
プを回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッ
キと油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータかごの下
降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口
し、停止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁
と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉
弁と並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応
する開度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走
行のときに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止
する上昇用開閉弁と、前記電動機の駆動及び下降用開閉
弁の開閉を制御する制御部とを備えたものである。した
がって、上昇走行中に電源が遮断したとき、油圧ポンプ
の吐出流量がなくなり、圧油の流量に対応する開度で開
口する上昇用開閉弁が閉止するので、油圧ジャッキから
油圧ポンプに逆流することがない。この結果、上昇走行
中の電源遮断時にエレベータかごが下降するのを防止す
ることができる。そして、上昇用開閉弁が圧油の流量に
対応する開度で開口するので、上昇走行中に圧油が開閉
弁を通過するときの圧力損失を小さくすることが可能で
ある。一方、下降走行中に電源が遮断したとき、下降用
開閉弁が開口する。この結果、下降用開閉弁の開度を小
さくすることによって、下降する速度を抑制することが
できる。
レベータ装置は、圧油の流出入によってエレベータかご
を昇降する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を
送排出する可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポン
プを回転数制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッ
キと油圧ポンプとの間に設けられ、エレベータかごの下
降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口
し、停止及び上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁
と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉
弁と並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応
する開度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走
行のときに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止
する上昇用開閉弁と、前記電動機の駆動及び下降用開閉
弁の開閉を制御する制御部とを備えたものである。した
がって、上昇走行中に電源が遮断したとき、油圧ポンプ
の吐出流量がなくなり、圧油の流量に対応する開度で開
口する上昇用開閉弁が閉止するので、油圧ジャッキから
油圧ポンプに逆流することがない。この結果、上昇走行
中の電源遮断時にエレベータかごが下降するのを防止す
ることができる。そして、上昇用開閉弁が圧油の流量に
対応する開度で開口するので、上昇走行中に圧油が開閉
弁を通過するときの圧力損失を小さくすることが可能で
ある。一方、下降走行中に電源が遮断したとき、下降用
開閉弁が開口する。この結果、下降用開閉弁の開度を小
さくすることによって、下降する速度を抑制することが
できる。
【0038】また、請求項2の発明の油圧エレベータ装
置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇降する
油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排出する
可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転数
制御して駆動する電動機と、前記油圧ポンプの油圧ジャ
ッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、前記油
圧ポンプの駆動に伴なって前記油圧ポンプから送出され
る圧油が所定圧以上となったときに開口する圧力制御弁
と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設
けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なっ
て圧力制御弁が所定開度以上となったときに開口し、油
圧ポンプから送出される圧油を油槽に排出する圧抑制開
閉弁と、前記電動機の駆動を制御する制御部とを備えた
ものである。したがって、何らかの異常により油圧ポン
プから送出される圧油が所定圧以上となると、圧力制御
弁が開口し、この圧力制御弁の所定開度以上の開口によ
って圧抑制開閉弁が開口するので、油圧ポンプからの吐
出圧力を所定圧以下に抑制できる。
置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇降する
油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排出する
可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転数
制御して駆動する電動機と、前記油圧ポンプの油圧ジャ
ッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、前記油
圧ポンプの駆動に伴なって前記油圧ポンプから送出され
る圧油が所定圧以上となったときに開口する圧力制御弁
と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設
けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なっ
て圧力制御弁が所定開度以上となったときに開口し、油
圧ポンプから送出される圧油を油槽に排出する圧抑制開
閉弁と、前記電動機の駆動を制御する制御部とを備えた
ものである。したがって、何らかの異常により油圧ポン
プから送出される圧油が所定圧以上となると、圧力制御
弁が開口し、この圧力制御弁の所定開度以上の開口によ
って圧抑制開閉弁が開口するので、油圧ポンプからの吐
出圧力を所定圧以下に抑制できる。
【0039】更に、請求項3の発明の油圧エレベータ装
置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇降する
油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排出する
可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転数
制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッキと油圧ポ
ンプとの間に設けられ、エレベータかごの下降走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口し、停止及び
上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁と、前記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉弁と並列に設け
られ、エレベータかごの上昇走行のとき、前記油圧ポン
プの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開度で開口
し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のとき油圧ジ
ャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上昇用開閉弁
と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設
けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なっ
て前記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以上とな
ったときに開口する圧力制御弁と、前記油圧ポンプの油
圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、
前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧力制御弁が所定開度
以上となったときに開口し、油圧ポンプから送出される
圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁と、前記電動機の駆
動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制御部とを備えた
ものである。したがって、請求項1の下降用開閉弁及び
上昇用開閉弁を備え、かつ、請求項2の圧力制御弁及び
圧抑制開閉弁を備えているので、請求項1に加え、請求
項2と同様の効果を期待することができる。
置は、圧油の流出入によってエレベータかごを昇降する
油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を送排出する
可逆回転可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転数
制御して駆動する電動機と、前記油圧ジャッキと油圧ポ
ンプとの間に設けられ、エレベータかごの下降走行のと
き、前記油圧ポンプの駆動に伴なって開口し、停止及び
上昇走行のときに閉止する下降用開閉弁と、前記油圧ジ
ャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉弁と並列に設け
られ、エレベータかごの上昇走行のとき、前記油圧ポン
プの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開度で開口
し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のとき油圧ジ
ャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上昇用開閉弁
と、前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設
けられ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なっ
て前記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以上とな
ったときに開口する圧力制御弁と、前記油圧ポンプの油
圧ジャッキ側と油槽との間に設けられ、通常は全閉で、
前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧力制御弁が所定開度
以上となったときに開口し、油圧ポンプから送出される
圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁と、前記電動機の駆
動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制御部とを備えた
ものである。したがって、請求項1の下降用開閉弁及び
上昇用開閉弁を備え、かつ、請求項2の圧力制御弁及び
圧抑制開閉弁を備えているので、請求項1に加え、請求
項2と同様の効果を期待することができる。
【図1】図1は本発明の第一実施例による油圧エレベー
タ装置の油圧回路を示す回路図である。
タ装置の油圧回路を示す回路図である。
【図2】図2は本発明の第二実施例による油圧エレベー
タ装置の油圧回路を示す回路図である。
タ装置の油圧回路を示す回路図である。
【図3】図3は本発明の第二実施例の油圧エレベータ装
置における油圧ポンプの吐出圧力と油圧ポンプから油槽
に流出する油の流量との関係を示す特性図である。
置における油圧ポンプの吐出圧力と油圧ポンプから油槽
に流出する油の流量との関係を示す特性図である。
【図4】図4は従来の油圧エレベータ装置の油圧回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
1 油圧ジャッキ 2 エレベータかご 3 油圧ポンプ 4 電動機 5 第1の開閉弁 8 油槽 14 制御部 18 第2の開閉弁 20 第3の開閉弁 24 パイロットリリーフ弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 愛知県稲沢市菱町1番地 三菱電機株式 会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 平4−41375(JP,A) 実開 昭61−183372(JP,U) 実開 昭57−144971(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 9/04 B66B 1/26 B66B 5/02
Claims (3)
- 【請求項1】 圧油の流出入によってエレベータかごを
昇降する油圧ジャッキと、 前記油圧ジャッキに圧油を送排出する可逆回転可能な油
圧ポンプと、 前記油圧ポンプを回転数制御して駆動する電動機と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に設けられ、エレ
ベータかごの下降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって開口し、停止及び上昇走行のときに閉止する下
降用開閉弁と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉弁と
並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のとき、前
記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開
度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のと
きに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上
昇用開閉弁と、 前記電動機の駆動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制
御部とを具備することを特徴とする油圧エレベータ装
置。 - 【請求項2】 圧油の流出入によってエレベータかごを
昇降する油圧ジャッキと、 前記油圧ジャッキに圧油を送排出する可逆回転可能な油
圧ポンプと、 前記油圧ポンプを回転数制御して駆動する電動機と、 前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けら
れ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって前
記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以上となった
ときに開口する圧力制御弁と、 前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けら
れ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧
力制御弁が所定開度以上となったときに開口し、油圧ポ
ンプから送出される圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁
と、 前記電動機の駆動を制御する制御部とを具備することを
特徴とする油圧エレベータ装置。 - 【請求項3】 圧油の流出入によってエレベータかごを
昇降する油圧ジャッキと、 前記油圧ジャッキに圧油を送排出する可逆回転可能な油
圧ポンプと、 前記油圧ポンプを回転数制御して駆動する電動機と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に設けられ、エレ
ベータかごの下降走行のとき、前記油圧ポンプの駆動に
伴なって開口し、停止及び上昇走行のときに閉止する下
降用開閉弁と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に下降用開閉弁と
並列に設けられ、エレベータかごの上昇走行のとき、前
記油圧ポンプの駆動に伴なって圧油の流量に対応する開
度で開口し、停止のときに閉止し、かつ、下降走行のと
きに油圧ジャッキから油圧ポンプへの逆流を防止する上
昇用開閉弁と、 前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けら
れ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって前
記油圧ポンプから送出される圧油が所定圧以上となった
ときに開口する圧力制御弁と、 前記油圧ポンプの油圧ジャッキ側と油槽との間に設けら
れ、通常は全閉で、前記油圧ポンプの駆動に伴なって圧
力制御弁が所定開度以上となったときに開口し、油圧ポ
ンプから送出される圧油を油槽に排出する圧抑制開閉弁
と、 前記電動機の駆動及び下降用開閉弁の開閉を制御する制
御部とを具備することを特徴とする油圧エレベータ装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25121792A JP3148396B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 油圧エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25121792A JP3148396B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 油圧エレベータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06100271A JPH06100271A (ja) | 1994-04-12 |
JP3148396B2 true JP3148396B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=17219447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25121792A Expired - Fee Related JP3148396B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 油圧エレベータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3148396B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016168324A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 鄭仲延 | 鍋底部の保温部材 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10647546B2 (en) * | 2016-12-16 | 2020-05-12 | Otis Elevator Company | Hydraulically activated shutoff valve for a hydraulic elevator system |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP25121792A patent/JP3148396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016168324A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 鄭仲延 | 鍋底部の保温部材 |
KR101909334B1 (ko) * | 2015-03-11 | 2018-12-10 | 정-옌 청 | 스톡포트 |
KR101956654B1 (ko) * | 2015-03-11 | 2019-03-11 | 리우, 춘-홍 | 스톡 포트를 위한 격리 포트 하부 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06100271A (ja) | 1994-04-12 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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