JP3175258B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベータ装置に
関するものであり、特に、その油圧エレベータ装置の制
御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の油圧エレベータ装置に関
連するものとして、実開昭５７−１４４９７１号公報に
掲載の技術を挙げることができる。

【０００３】図８は従来の油圧エレベータ装置を示す油
圧回路図である。

【０００４】図において、１は油圧ジャッキ、２は油圧
ジャッキ１に支持されたエレベータかご、３は可逆回転
が可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動
機、５は油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流
路を開閉する開閉弁であり、主室５ａと弁体５ｂと背室
５ｃとを有し、主室５ａは弁体５ｂを介して背室５ｃと
隔離されており、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間
に主室５ａが接続され、背室５ｃ内への圧油の流入出に
よって弁体５ｂが作動する。この開閉弁５はエレベータ
かご２が下降しているときは開口し、エレベータかご２
が停止しているときは閉止する。６は油圧ジャッキ１と
開閉弁５と油圧ポンプ３とを順に接続した油圧の主回路
であり、この主回路６は開閉弁５と油圧ポンプ３との間
の第１回路６ａと、油圧ジャッキ１と開閉弁５との間の
第２回路６ｂとからなっている。７はフィルタ、８は油
槽、９は油圧ジャッキ１と開閉弁５の背室５ｃとを接続
する圧油流入回路９ａ及び開閉弁５の背室５ｃと油槽８
とを接続する圧油排出回路９ｂからなるパイロット回
路、１０は圧油流入回路９ａに設けられ圧油流入回路９
ａを開閉する常時開形の電磁弁、１１は圧油排出回路９
ｂに設けられ圧油排出回路９ｂを開閉する常時閉形の電
磁弁、１２は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り
弁、１３は圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁、
１４は常時開形の電磁弁１０と常時閉形の電磁弁１１と
油圧ポンプ３を駆動する電動機４を制御する制御部であ
る。

【０００５】次に、上記のような構成の油圧エレベータ
装置の動作について説明する。ここでは、エレベータか
ご２の下降運転について述べる。下降運転指令が出ると
制御部１４により常時開形の電磁弁１０が付勢され圧油
流入回路９ａが閉じ、その後、常時閉形の電磁弁１１が
付勢され圧油排出回路９ｂが開く。これにより、開閉弁
５の背室５ｃの圧油が油槽８へ排出されて開閉弁５が開
口する。開閉弁５が開口すると、油圧ジャッキ１内の圧
油はエレベータかご２の自重により押出されて、油圧ジ
ャッキ１→開閉弁５→油圧ポンプ３→フィルタ７を経て
油槽８へ排出される。この後、制御部１４により電動機
４で駆動される油圧ポンプ３が油圧ジャッキ１内の圧油
の排出を行なう。エレベータかご２の自重により発生す
る油圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出さ
れる流量で油圧ポンプ３を駆動するため油圧ポンプ３に
接続した電動機４が発電制動運転される。したがって、
制御部１４で電動機４の回転数を制御することにより所
定の運転パターンに従ってエレベータかご２は下降す
る。エレベータかご２が所定の階床に到着すると、エレ
ベータかご２は停止し制御部１４が開閉弁５の閉止指令
を出すと、圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電
磁弁１１が消磁され圧油排出回路９ｂが閉じ、圧油流入
回路９ａに設けられた常時開形の電磁弁１０が消磁され
圧油流入回路９ａが開く。これにより開閉弁５は全閉と
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータ装置では、エレベータかご２が下降運転の
減速走行中に開閉弁５を全開から全閉まで閉じる動作を
していた。この際の開閉弁５が全開から全閉まで閉じる
時間は、油圧ジャッキ１と開閉弁５との間を第２回路６
ｂから圧油流入回路９ａを通過して開閉弁５の背室５ｃ
に流入する作動油の流入量によって決まっていた。

【０００７】しかし、この流入量は油圧ジャッキ１内の
圧力によって決まる第２回路６ｂと開閉弁５の背室５ｃ
との圧力差によって変化し、また、圧油流入回路９ａを
通過する作動油の油温が変動することによっても流入量
は変化していた。このように流入量が変化すると開閉弁
５が全開から全閉まで閉じる時間も変化することにな
り、開閉弁５が全閉となる時刻はエレベータかご２が停
止する時刻に対して大きく変動していた。

【０００８】また、エレベータかご２の戸は開閉弁５が
全閉になった後に開くために、前記の開閉弁５が全閉と
なる時刻がエレベータかご２の停止する時刻に対して遅
れると、その時間分だけエレベータかご２の停止後に戸
が開く時刻が遅れていた。このため、乗客に不快を感じ
させることになるとともに、エレベータかご２の運転効
率が悪くなる原因ともなっていた。

【０００９】逆に、前記の開閉弁５が全閉となる時刻が
エレベータかご２の停止する時刻よりも早くなると、油
圧ジャッキ１から油圧ポンプ３へ流れる油が遮られるた
めにエレベータかご２は急停止するので、乗り心地が阻
害され、乗客に不快感を与えていた。

【００１０】そこで、この発明は、下降運転の停止時
に、開閉弁５が全閉となる時刻が常にエレベータかご２
の停止する時刻と同時か若くはエレベータかご２が停止
した以後になる油圧エレベータ装置の提供を課題とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
油圧エレベータ装置は、圧油の供給によりエレベータか
ごを上昇運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下
降運転する油圧ジャッキと、前記上昇運転は油圧ポンプ
の排出流量を変化させ油圧ジャッキへの圧油の供給流量
を制御し、下降運転は電動機により油圧ポンプの回転数
を変化させ油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御して
エレベータかごの走行を制御する走行制御手段と、前記
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧ジャ
ッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉弁
と、前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときに
は開口し、エレベータかごが停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転でエレベータかごが目的階に到着
し停止すると同時か若しくはエレベータかごが停止した
以降に開閉弁を全閉する指令を出す開閉弁制御指令手段
とを具備するものである。

【００１２】請求項２の発明にかかる油圧エレベータ装
置は、請求項１と同様の油圧ジャッキと、走行制御手段
と、開閉弁とを有し、前記開閉弁をエレベータかごが下
降運転するときには開口し、エレベータかごが停止して
いるときは閉止するとともに、下降運転でエレベータか
ごが目的階に近付くか到着したときに、開閉弁が開いた
状態で開閉弁と油圧ジャッキとの間の圧力と開閉弁と油
圧ポンプとの間の圧力の差が所定値より小さくなったと
同時か若しくはそれ以降に開閉弁を閉止する指令を出す
開閉弁制御指令手段とを具備するものである。

【００１３】請求項３の発明にかかる油圧エレベータ装
置は、請求項１及び請求項２と同様の油圧ジャッキと、
走行制御手段と、開閉弁とを有し、前記開閉弁をエレベ
ータかごが下降運転するときには開口し、エレベータか
ごが停止しているときは閉止するとともに、下降運転の
減速走行中に全開と全閉との間の所定開度を保持し、下
降運転でエレベータかごが目的階に近付くか到着したと
きに開閉弁が開いた状態でエレベータかごが停止し、開
閉弁と油圧ジャッキとの間の圧力と開閉弁と油圧ポンプ
との間の圧力の差が所定値より小さくなったと同時か若
しくはそれ以降に前記所定開度を保持した開閉弁を閉止
する指令を出す開閉弁制御指令手段とを具備するもので
ある。

【００１４】請求項４の発明にかかる油圧エレベータ装
置は、請求項１乃至請求項３と同様の油圧ジャッキと、
走行制御手段と、開閉弁とを有し、前記開閉弁をエレベ
ータかごが下降運転するときには開口し、エレベータか
ごが停止しているときは閉止するとともに、下降運転で
エレベータかごが目的階に到着し開閉弁が開いた状態で
走行制御パターンが零になったと同時か若しくはそれ以
降に開閉弁を閉止する指令を出す開閉弁制御指令手段と
を具備するものである。

【００１５】請求項５の発明にかかる油圧エレベータ装
置は、請求項１乃至請求項４と同様の油圧ジャッキと、
走行制御手段と、開閉弁とを有し、前記開閉弁をエレベ
ータかごが下降運転するときには開口し、エレベータか
ごが停止しているときは閉止するとともに、下降運転の
減速走行中に全開と全閉との間の所定開度を保持し、エ
レベータかごの走行制御パターンが零になったと同時か
若しくはそれ以降に前記所定開度を保持した開閉弁を閉
止する指令を出す開閉弁制御指令手段とを具備するもの
である。

【００１６】

【作用】請求項１の発明の油圧エレベータ装置において
は、エレベータかごを上昇、下降運転する油圧ジャッキ
と油圧ジャッキへの圧油の供給、排出流量を制御してエ
レベータかごの走行を制御する油圧ポンプとの間に配設
され、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開
閉する開閉弁を、エレベータかごが下降運転するときに
は開口し、エレベータかごが停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転でエレベータかごが目的階に到着
し停止すると同時か若しくはエレベータかごが停止した
以降に全閉するものであるから、開閉弁が全閉となる時
刻が常にエレベータかごの停止する時刻と同時か若くは
エレベータかごが停止した以後になりエレベータかごの
停止する時刻よりも早くならない。

【００１７】請求項２の発明の油圧エレベータ装置にお
いては、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する
開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開口
し、エレベータかごが停止しているときは閉止するとと
もに、下降運転でエレベータかごが目的階に近付くか到
着したときに、開閉弁が開いた状態で開閉弁と油圧ジャ
ッキとの間の圧力と開閉弁と油圧ポンプとの間の圧力の
差が所定値より小さくなったと同時か若しくはそれ以降
に開閉弁を閉止するものであるから、開閉弁が全閉とな
る時刻が常にエレベータかごの停止する時刻と同時か若
くはエレベータかごが停止した以後になりエレベータか
ごの停止する時刻よりも早くならず、エレベータかごの
停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮でき、開
閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止する時刻
に対して大きく変動しない。

【００１８】請求項３の発明の油圧エレベータ装置にお
いては、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する
開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開口
し、エレベータかごが停止しているときは閉止するとと
もに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所定
開度を保持し、下降運転でエレベータかごが目的階に近
付くか到着したときに開閉弁が開いた状態でエレベータ
かごが停止し、開閉弁と油圧ジャッキとの間の圧力と開
閉弁と油圧ポンプとの間の圧力の差が所定値より小さく
なったと同時か若しくはそれ以降に前記所定開度を保持
した開閉弁を閉止するものであるから、開閉弁が全閉と
なる時刻が常にエレベータかごの停止する時刻と同時か
若くはエレベータかごが停止した以後になりエレベータ
かごの停止する時刻よりも早くならず、エレベータかご
の停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮でき、
開閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止する時
刻に対して大きく変動しない。

【００１９】請求項４の発明の油圧エレベータ装置にお
いては、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、
油圧ジャッキと油圧ポンプの間の油圧流路を開閉する開
閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開口し、
エレベータかごが停止しているときは閉止するととも
に、下降運転でエレベータかごが目的階に到着し開閉弁
が開いた状態で走行制御パターンが零になったと同時か
若しくはそれ以降に開閉弁を閉止するものであるから、
開閉弁が全閉となる時刻が常にエレベータかごの停止す
る時刻と同時か若くはエレベータかごが停止した以後に
なりエレベータかごの停止する時刻よりも早くならず、
エレベータかごの停止から開閉弁を全閉にするまでの時
間を短縮でき、開閉弁が全閉となる時刻がエレベータか
ごが停止する時刻に対して大きく変動しない。

【００２０】請求項５の発明の油圧エレベータ装置にお
いては、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、
油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する
開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開口
し、エレベータかごが停止しているときは閉止するとと
もに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所定
開度を保持し、エレベータかごの走行制御パターンが零
になったと同時か若しくはそれ以降に前記所定開度を保
持した開閉弁を閉止するものであるから、開閉弁が全閉
となる時刻が常にエレベータかごの停止する時刻と同時
か若くはエレベータかごが停止した以後になりエレベー
タかごの停止する時刻よりも早くならず、エレベータか
ごの停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮で
き、開閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止す
る時刻に対して大きく変動しない。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。

【００２２】〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例
である油圧エレベータ装置の時間に対する下降速度と開
閉弁の開度との関係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁
タイミングを示す特性図である。

【００２３】図において、横軸は時間であり、（ａ）の
縦軸はエレベータかご２の下降速度と開閉弁５の開度を
示す。また、（ｂ）は常時閉形の電磁弁１１と常時開形
の電磁弁１０のＯＮ−ＯＦＦタイミングを示す。ｔ1 は
目的階でエレベータかご２が停止してから開閉弁５が全
閉するまでの時間である。

【００２４】本実施例の動作について説明する。下降運
転の減速走行中の所定時刻から開閉弁５を閉止し始め
て、エレベータかご２が停止した後のｔ1 時間後に開閉
弁５を全閉とする。このｔ1 時間を零か若しくは正の数
値とする。

【００２５】このように、本実施例の油圧エレベータ装
置は、圧油の供給によりエレベータかご２を上昇運転
し、圧油の排出によりエレベータかご２を下降運転する
油圧ジャッキ１と、前記上昇運転は油圧ポンプ３の排出
流量を変化させ油圧ジャッキ１への圧油の供給流量を制
御し、下降運転は電動機４により油圧ポンプ３の回転数
を変化させ油圧ジャッキ１内の圧油の排出流量を制御し
てエレベータかご２の走行を制御する走行制御手段と、
前記油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に配設され、
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流路を開閉
する開閉弁５と、前記開閉弁５をエレベータかご２が下
降運転するときには開口し、エレベータかご２が停止し
ているときは閉止するとともに、下降運転でエレベータ
かご２が目的階に到着し停止すると同時か若しくはエレ
ベータかご２が停止した以降のｔ1時間後に全閉する指
令を出す開閉弁制御指令手段である制御部１４とを備え
ている。

【００２６】即ち、本実施例の油圧エレベータ装置は、
圧油を油圧ジャッキ１に供給することによりエレベータ
かご２を上昇運転させ、一方、油圧ジャッキ１内の圧油
を排出することによりエレベータかご２を下降運転し、
上昇運転は油圧ポンプ３の排出流量を変化させて走行制
御し、下降運転は電動機４により油圧ポンプ３の回転数
を変化させて油圧ジャッキ１内の圧油を排出する流量を
制御するもので、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間
にエレベータかご２が下降走行するときには開口し、エ
レベータかご２が停止しているときは閉止する開閉弁５
を配した油圧エレベータ装置において、下降運転でエレ
ベータかご２が目的階に到着し停止すると同時か若しく
はエレベータかご２が停止した以降に開閉弁５を全閉と
するようにしたものである。つまり、油圧ジャッキ１と
油圧ポンプ３との間に配設され、油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の油圧流路を開閉する開閉弁５を、エレ
ベータかご２が下降運転するときには開口し、エレベー
タかご２が停止しているときは閉止するとともに、下降
運転でエレベータかご２が目的階に到着し停止すると同
時か若しくはエレベータかご２が停止した以降に全閉す
るものである。

【００２７】したがって、開閉弁５が全閉となる時刻が
常にエレベータかご２の停止する時刻と同時か若くはエ
レベータかご２が停止した以後になりエレベータかご２
の停止する時刻よりも早くならない。このため、エレベ
ータかご２が滑かに停止し、急停止しないので、乗り心
地が向上し、乗客に不快感を与えない。

【００２８】〈第二実施例〉図２は本発明の第二実施例
である油圧エレベータ装置を示す油圧回路図、図３は本
発明の第二実施例である油圧エレベータ装置の時間に対
する下降速度と開閉弁の開度との関係、及び関係する電
磁弁の励磁、消磁タイミングを示す特性図である。図
中、上記従来例及び第一実施例と同一符号及び記号は上
記従来例及び第一実施例の構成部分と同一または相当す
る構成部分を示す。

【００２９】図２において、１８は開閉弁５と油圧ポン
プ３との間の第１回路６ａに装着されたポンプ圧力検出
器、１９は油圧ジャッキ１と開閉弁５との間の第２回路
６ｂに装着されたジャッキ圧力検出器である。なお、こ
の実施例の開閉弁５は開度調整絞り５ｄを備えている。

【００３０】また、図３において、横軸は時間であり、
（ａ）の縦軸はエレベータかご２の下降速度と開閉弁５
の開度を示す。また、（ｂ）は常時閉形の電磁弁１１と
常時開形の電磁弁１０のＯＮ−ＯＦＦタイミングを示
し、（ｃ）は縦軸が圧力であり、一点鎖線は第２回路６
ｂの圧力で、二点鎖線は第１回路６ａの圧力である。ｔ
3 は第２回路６ｂと第１回路６ａとの圧力差が所定値Δ
Ｐになったときに開閉弁５に閉指令を出してから開閉弁
５が全閉するまでの時間であり、ｔ2 はエレベータかご
２が停止してから開閉弁５が全閉するまでの時間であ
る。

【００３１】次に、本実施例の動作について説明する。
ここでも、エレベータかご２の下降運転について述べ
る。下降運転指令が油圧エレベータの運転制御装置（図
示せず）から出ると制御部１４により電動機４が回転数
制御されて運転され、これに接続された油圧ポンプ３が
駆動されて第１回路６ａの油圧が上昇する。そして、第
１回路６ａの圧力が第２回路６ｂの圧力と略同圧となっ
たことをポンプ圧力検出器１８及びジャッキ圧力検出器
１９で検出すると、制御部１４により圧油流入回路９ａ
に設けられた常時開形の電磁弁１０が付勢され圧油流入
回路９ａが閉じ、その後、常時閉形の電磁弁１１が付勢
され圧油排出回路９ｂが開く。これにより、開閉弁５の
背室５ｃの圧油が油槽８へ排出されて開閉弁５が開口す
る。開閉弁５が全閉状態のときに第１回路６ａの圧力と
第２回路６ｂの圧力との間に多少の差があったとして
も、開閉弁５が開口し始めたときに第１回路６ａの圧力
と第２回路６ｂの圧力は略完全に一致した値となる。こ
の圧力はポンプ圧力検出器１８とジャッキ圧力検出器１
９により検出され、制御部１４に信号が送付される。つ
まり、第１回路６ａの圧力が第２回路６ｂの圧力と略同
圧となったことをポンプ圧力検出器１８及びジャッキ圧
力検出器１９で検出すると、制御部１４からの指令によ
り圧油流入回路９ａに設けられた常時開形の電磁弁１０
が付勢され圧油流入回路９ａが閉じ、その後、常時閉形
の電磁弁１１が付勢され圧油排出回路９ｂが開き、開閉
弁５の背室５ｃの圧油が油槽８へ排出されて開閉弁５が
開口する。こうして、開閉弁５が開口し始めると、油圧
ジャッキ１内の圧油はエレベータかご２の自重により押
出されて、油圧ジャッキ１→開閉弁５→油圧ポンプ３→
フィルタ７を経て油槽８へ排出される。エレベータかご
２の自重により発生する油圧ジャッキ１内の圧力と油圧
ジャッキ１から排出される流量で油圧ポンプ３を駆動す
るため油圧ポンプ３に接続した電動機４が発電制動運転
される。したがって、制御部１４で電動機４の回転数を
制御することにより所定の運転パターンに従ってエレベ
ータかご２は下降する。

【００３２】また、下降運転の減速走行を開始した後、
エレベータかご２が目的階に近付き、第１回路６ａの圧
力と第２回路６ｂの圧力が所定値ΔＰ以下になったのと
同時か、或いはそれ以降に制御部１４から開閉弁５に閉
止指令が出される。これにより、圧油排出回路９ｂに設
けられた常時閉形の電磁弁１１が消磁され圧油排出回路
９ｂが閉じ、圧油流入回路９ａに設けられた常時開形の
電磁弁１０が消磁され圧油流入回路９ａが開き、開閉弁
５の開度は徐々に減少する。そして、エレベータかご２
が所定の階床に到着すると、エレベータかご２は停止
し、開閉弁５は全閉となる。なお、このときに、圧油流
入回路９ａに設けられた可変絞り弁１２の開度を変化さ
せて、開閉弁５が全開から全閉になるまでの時間を調整
することができる。

【００３３】こうして、第１回路６ａの圧力と第２回路
６ｂの圧力の測定値を使用することにより、開閉弁５の
閉指令からｔ3 時間後に開閉弁が全閉し、エレベータか
ご２の停止からｔ2 時間後に開閉弁を全閉にすることが
できる。この開閉弁５の閉指令を出すタイミングを調整
することにより、エレベータかご２の停止から開閉弁５
を全閉にするまでの時間ｔ2 を極力小さくすることがで
きる。

【００３４】このように、本実施例の油圧エレベータ装
置は、上記第一実施例と同様に、圧油の供給によりエレ
ベータかご２を上昇運転し、圧油の排出によりエレベー
タかご２を下降運転する油圧ジャッキ１と、前記上昇運
転は油圧ポンプ３の排出流量を変化させ油圧ジャッキ１
への圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機４によ
り油圧ポンプ３の回転数を変化させ油圧ジャッキ１内の
圧油の排出流量を制御してエレベータかご２の走行を制
御する走行制御手段と、前記油圧ジャッキ１と油圧ポン
プ３との間に配設され、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３
との間の油圧流路を開閉する開閉弁５とを有している。
しかも、前記開閉弁５をエレベータかご２が下降運転す
るときには開口し、エレベータかご２が停止していると
きは閉止するとともに、下降運転でエレベータかご２が
目的階に近付くか到着したときに、開閉弁５が開いた状
態で開閉弁５と油圧ジャッキ１との間の圧力と開閉弁５
と油圧ポンプ３との間の圧力の差が所定値ΔＰより小さ
くなったと同時か若しくはそれ以降に開閉弁５を閉止す
る指令を出す開閉弁制御指令手段である制御部１４とを
備えている。

【００３５】即ち、本実施例の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に配設され、油圧
ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流路を開閉する
開閉弁５を、エレベータかご２が下降運転するときには
開口し、エレベータかご２が停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転でエレベータかご２が目的階に近
付くか到着したときに、開閉弁５が開いた状態で開閉弁
５と油圧ジャッキ１との間の圧力と開閉弁５と油圧ポン
プ３との間の圧力の差を利用して開閉弁５を閉止するも
のである。

【００３６】したがって、上記第一実施例と同様に、開
閉弁５が全閉となる時刻が常にエレベータかご２の停止
する時刻と同時か若くはエレベータかご２が停止した以
後になりエレベータかご２の停止する時刻よりも早くな
らない。このため、エレベータかご２が滑かに停止し、
急停止しないので、乗り心地が向上し、乗客に不快感を
与えない。

【００３７】また、エレベータかご２の停止から開閉弁
５を全閉にするまでの時間ｔ2 を極力小さくすることが
できるので、開閉弁５が全閉となる時刻がエレベータか
ご２の停止する時刻に対して大きく遅れず、エレベータ
かご２の戸を開閉弁５が全閉になった後に開くように構
成した場合に、エレベータかご２の停止後に戸が開く時
刻が遅れず、適当な時間となる。このため、乗客に不快
を感じさせないとともに、エレベータかご２の運転効率
が向上する。

【００３８】加えて、第１回路６ａと第２回路６ｂの圧
力を利用して開閉弁５の開閉を制御することにより、圧
油流入回路９ａを通過する作動油の油温等が変動して
も、この影響を受けて開閉弁５が全閉となる時刻がエレ
ベータかご２が停止する時刻に対して大きく変動しな
い。このため、エレベータかご２及び開閉弁５の安定し
た制御が実現できる。

【００３９】〈第三実施例〉図４は本発明の第三実施例
である油圧エレベータ装置を示す油圧回路図、図５は本
発明の第三実施例である油圧エレベータ装置の時間に対
する下降速度と開閉弁の開度との関係、及び関係する電
磁弁の励磁、消磁タイミングを示す特性図である。図
中、上記従来例及び第一、第二実施例と同一符号及び記
号は上記従来例及び第一、第二実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００４０】図４において、１５は開閉弁５の開度調整
絞りであり、１５ａは調整ネジ、１５ｂは開閉弁５の背
室５ｃに延びるスリーブ、１５ｃはスリーブ１５ｂによ
って開閉する可変絞りである。９ｃは開閉弁５の開度調
整絞り１５の可変絞り１５ｃと油槽８とを接続する第２
圧油排出回路であり、この実施例のパイロット回路９は
圧油排出回路９ｂの他に第２圧油排出回路９ｃを備えて
いる。１６は第２圧油排出回路９ｃに設けられた常時閉
形の電磁弁であり、１７は第２圧油排出回路９ｃに設け
られた可変絞り弁である。

【００４１】また、図５において、横軸は時間であり、
（ａ）の縦軸はエレベータかご２の下降速度と開閉弁５
の開度を示す。また、（ｂ）は常時閉形の電磁弁１１、
常時開形の電磁弁１０、常時閉形の電磁弁１６のＯＮ−
ＯＦＦタイミングを示し、（ｃ）は縦軸が圧力であり、
一点鎖線は第２回路６ｂの圧力で、二点鎖線は第１回路
６ａの圧力である。ｔ2 はエレベータかご２が停止して
から開閉弁５が全閉するまでの時間であり、ｔ3 は第２
回路６ｂと第１回路６ａとの圧力差が所定値ΔＰになっ
たときに開閉弁５に閉指令を出してから開閉弁５が全閉
するまでの時間である。

【００４２】次に、本実施例の動作について説明する。
下降運転の減速走行開始後に目的階の所定距離手前で制
御部１４から開閉弁５の閉止指令が出ると、圧油排出回
路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１１が消磁され圧
油排出回路９ｂが閉じ、圧油流入回路９ａに設けられた
常時開形の電磁弁１０が消磁され圧油流入回路９ａが開
く。また、常時閉形の電磁弁１１が消磁されるのと同時
に常時閉形の電磁弁１６が励磁される。なお、このとき
は開度調整絞り１５の可変絞り１５ｃが全閉のため、第
２圧油排出回路９ｃは連通していない。これにより、減
速走行時に速度が減少するのに伴ない開閉弁５の開度を
徐々に減少させるように圧油流入回路９ａに設けられた
可変絞り弁１２の開度を変化させることにより、開閉弁
５が閉じる時間を調整できる。開閉弁５の開度が徐々に
減少するのに伴ない開度調整絞り１５のスリーブ１５ｂ
が追従して移動し、可変絞り１５ｃが徐々に開き第２圧
油排出回路９ｃは連通する。圧油流入回路９ａからの作
動油の流入量が第２圧油排出回路９ｃからの作動油の排
出量が一致するような可変絞り１５ｃの開度になったと
き、開閉弁５が部分開度の状態で所定時間停止する。そ
の後、常時閉形の電磁弁１６を消磁することにより第２
圧油排出回路９ｃが閉じ、作動油の排出量が無くなるた
め、圧油流入回路９ａからの作動油が開閉弁５の背室５
ｃに流入して開閉弁５が徐々に閉止して全閉となる。

【００４３】こうして、開閉弁５を部分開度の状態で所
定時間停止させた後に全閉させることにより、開閉弁５
の閉止指令から全閉までの時間ｔ3 を短くすることがで
きるため、エレベータかご２の停止から開閉弁５を全閉
にするまでの時間ｔ2 を短く抑制でき、しかも、正確に
零、若しくは極力小さい正の値にすることができる。

【００４４】このように、本実施例の油圧エレベータ装
置は、上記第一及び第二実施例と同様の油圧ジャッキ１
と走行制御手段と開閉弁５とを有し、前記開閉弁５をエ
レベータかご２が下降運転するときには開口し、エレベ
ータかご２が停止しているときは閉止するとともに、下
降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所定開度を開
度調整絞り１５の可変絞り１５ｃ及び第２圧油排出回路
９ｃを利用して保持し、下降運転でエレベータかご２が
目的階に近付くか到着したときに開閉弁５が開いた状態
でエレベータかご２が停止し、開閉弁５と油圧ジャッキ
１との間の圧力と開閉弁５と油圧ポンプ３との間の圧力
の差が所定値ΔＰより小さくなったと同時か若しくはそ
れ以降に前記所定開度を保持した開閉弁５を閉止する指
令を出す開閉弁制御指令手段である制御部１４とを備え
ている。

【００４５】即ち、本実施例の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に配設され、油圧
ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流路を開閉する
開閉弁５を、エレベータかご２が下降運転するときには
開口し、エレベータかご２が停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間
の所定開度を保持し、下降運転でエレベータかご２が目
的階に近付くか到着したときに開閉弁５が開いた状態で
エレベータかご２が停止し、開閉弁５と油圧ジャッキ１
との間の圧力と開閉弁５と油圧ポンプ３との間の圧力の
差を利用して前記所定開度を保持した開閉弁５を閉止す
るものである。

【００４６】したがって、上記第一及び第二実施例と同
様に、開閉弁５が全閉となる時刻が常にエレベータかご
２の停止する時刻と同時か若くはエレベータかご２が停
止した以後になりエレベータかご２の停止する時刻より
も早くならない。このため、エレベータかご２が滑かに
停止し、急停止しないので、乗り心地が向上し、乗客に
不快感を与えない。

【００４７】また、上記第二実施例と同様に、エレベー
タかご２の停止から開閉弁５を全閉にするまでの時間ｔ
2 を極力小さくすることができるので、開閉弁５が全閉
となる時刻がエレベータかご２の停止する時刻に対して
大きく遅れず、エレベータかご２の戸を開閉弁５が全閉
になった後に開くように構成した場合に、エレベータか
ご２の停止後に戸が開く時刻が大きく遅れず、適当な時
間になる。このため、乗客に不快を感じさせないととも
に、エレベータかご２の運転効率が向上する。

【００４８】加えて、上記第二実施例と同様に、第１回
路６ａと第２回路６ｂの圧力を利用して開閉弁５の開閉
を制御することにより、圧油流入回路９ａを通過する作
動油の油温等が変動しても、この影響を受けて開閉弁５
が全閉となる時刻がエレベータかご２が停止する時刻に
対して大きく変動しない。このため、エレベータかご２
及び開閉弁５の安定した制御が実現できる。

【００４９】〈第四実施例〉図２は本発明の第四実施例
である油圧エレベータ装置を示す油圧回路図、図６は本
発明の第四実施例である油圧エレベータ装置の時間に対
する下降速度と開閉弁の開度との関係、及び関係する電
磁弁の励磁、消磁タイミングを示す特性図である。図
中、上記従来例及び第一乃至第三実施例と同一符号及び
記号は上記従来例及び第一乃至第三実施例の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。なお、図２は上記
第二実施例と共通なので、ここでは説明を省略する。

【００５０】図６において、横軸は時間であり、（ａ）
の縦軸はかご速度パターンとエレベータかご２の下降速
度と開閉弁５の開度を示す。また、（ｂ）は常時閉形の
電磁弁１１と常時開形の電磁弁１０のＯＮ−ＯＦＦタイ
ミングを示す。ｔ4 はかご速度パターンが零になった
後、開閉弁５に閉止指令を出すまでの時間であり、ｔ5
は開閉弁５に閉止指令を出してから開閉弁５が全閉する
までの時間であり、ｔ6はエレベータかご２が停止して
から開閉弁５が全閉するまでの時間である。

【００５１】次に、本実施例の動作について説明する。
下降運転の減速走行を開始した後、エレベータかご２の
走行制御パターンであるかご速度パターンが零になった
ときからｔ4 時間後に制御部１４から開閉弁５の閉止指
令が出ると、圧油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の
電磁弁１１が消磁され圧油排出回路９ｂが閉じ、圧油流
入回路９ａに設けられた常時開形の電磁弁１０が消磁さ
れ圧油流入回路９ａが開く。これにより、開閉弁５の開
度を徐々に減少させるように圧油流入回路９ａに設けら
れた可変絞り弁１２の開度を変化させることにより、開
閉弁５が全開から全閉になるまでの時間を調整できる。
開閉弁５の閉指令からｔ5 時間後には開閉弁５が全閉
し、エレベータかご２の停止からｔ6 時間後に開閉弁５
が全閉する。この開閉弁５の閉指令を出すタイミングを
調整することにより、エレベータかご２の停止から開閉
弁５を全開にするまでの時間ｔ6 を極力短くできる。

【００５２】このように、本実施例の油圧エレベータ装
置は、上記第一乃至第三実施例と同様の油圧ジャッキ１
と走行制御手段と開閉弁５とを有し、前記開閉弁５をエ
レベータかご２が下降運転するときには開口し、エレベ
ータかご２が停止しているときは閉止するとともに、下
降運転でエレベータかご２が目的階に到着し開閉弁５が
開いた状態で走行制御パターンが零になったと同時か、
若しくはそれ以降に開閉弁５を閉止する指令を出す開閉
弁制御指令手段である制御部１４とを備えている。

【００５３】即ち、本実施例の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に配設され、油圧
ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流路を開閉する
開閉弁５を、エレベータかご２が下降運転するときには
開口し、エレベータかご２が停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転でエレベータかご２が目的階に到
着し開閉弁５を走行制御パターンを利用して閉止するも
のである。

【００５４】したがって、上記第一乃至第三実施例と同
様に、開閉弁５が全閉となる時刻が常にエレベータかご
２の停止する時刻と同時か若くはエレベータかご２が停
止した以後になりエレベータかご２の停止する時刻より
も早くならない。このため、エレベータかご２が滑かに
停止し、急停止しないので、乗り心地が向上し、乗客に
不快感を与えない。

【００５５】また、上記第二及び第三実施例と同様に、
エレベータかご２の停止から開閉弁５を全閉にするまで
の時間ｔ6 を極力小さくすることができるので、開閉弁
５が全閉となる時刻がエレベータかご２の停止する時刻
に対して大きく遅れず、エレベータかご２の戸を開閉弁
５が全閉になった後に開くように構成した場合に、エレ
ベータかご２の停止後に戸が開く時刻が大きく遅れず、
適当な時間となる。このため、乗客に不快を感じさせな
いとともに、エレベータかご２の運転効率が向上する。

【００５６】加えて、上記第二及び第三実施例と同様
に、エレベータかご２の走行制御パターンを利用して開
閉弁５の開閉を制御することにより、圧油流入回路９ａ
を通過する作動油の油温等が変動しても、この影響を受
けて開閉弁５が全閉となる時刻がエレベータかご２が停
止する時刻に対して大きく変動しない。このため、エレ
ベータかご２及び開閉弁５の安定した制御が実現でき
る。

【００５７】〈第五実施例〉図４は本発明の第三及び第
五実施例である油圧エレベータ装置を示す油圧回路図、
図７は本発明の第五実施例である油圧エレベータ装置の
時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関係、及び関
係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す特性図であ
る。図中、上記従来例及び第一乃至第四実施例と同一符
号及び記号は上記従来例及び第一乃至第四実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示す。なお、図４
は上記第三実施例と共通なので、ここでは説明を省略す
る。

【００５８】図７において、横軸は時間であり、（ａ）
の縦軸はかご速度パターンとエレベータかご２の下降速
度と開閉弁５の開度を示す。また、（ｂ）は常時閉形の
電磁弁１１、常時開形の電磁弁１０、常時閉形の電磁弁
１６のＯＮ−ＯＦＦタイミングを示す。ｔ4 はかご速度
パターンが零になった後、開閉弁５に閉止指令を出すま
での時間であり、ｔ5 は開閉弁５が部分開度の状態で閉
止指令を出してから開閉弁５が全閉するまでの時間であ
り、ｔ6 はエレベータかご２が停止してから開閉弁５が
全閉するまでの時間である。

【００５９】次に、本実施例の動作について説明する。
本実施例においても上記第三実施例と同様に、下降運転
の減速走行開始後に目的階の所定距離手前で制御部１４
から開閉弁５の閉止指令が出ると、圧油排出回路９ｂに
設けられた常時閉形の電磁弁１１が消磁され圧油排出回
路９ｂが閉じ、圧油流入回路９ａに設けられた常時開形
の電磁弁１０が消磁され圧油流入回路９ａが開く。ま
た、常時閉形の電磁弁１１が消磁されるのと同時に常時
閉形の電磁弁１６が励磁される。なお、このときは開度
調整絞り１５の可変絞り１５ｃが全閉のため、第２圧油
排出回路９ｃは連通していない。これにより、減速走行
時に速度が減少するのに伴ない開閉弁５の開度を徐々に
減少させるように圧油流入回路９ａに設けられた可変絞
り弁１２の開度を変化させることにより、開閉弁５が閉
じる時間を調整できる。開閉弁５の開度が徐々に減少す
るのに伴ない開度調整絞り１５のスリーブ１５ｂが追従
して移動し、可変絞り１５ｃが徐々に開き第２圧油排出
回路９ｃは連通する。圧油流入回路９ａからの作動油の
流入量が第２圧油排出回路９ｃからの作動油の排出量が
一致するような可変絞り１５ｃの開度になったとき、開
閉弁５が部分開度で停止する。その後、常時閉形の電磁
弁１６を消磁することにより第２圧油排出回路９ｃが閉
じ、作動油の排出量が無くなるため、圧油流入回路９ａ
からの作動油が開閉弁５の背室５ｃに流入して開閉弁５
が徐々に閉止して全閉となる。

【００６０】こうして、開閉弁５を部分開度で停止させ
た後に、かご速度パターンが零になったと同時かｔ4 時
間後に開閉弁５に閉止指令を出す。開閉弁５に部分開度
の状態を持たせることにより、開閉弁５の閉止指令から
全閉までの時間ｔ5 を短くすることができるため、エレ
ベータかご２の停止から開閉弁５を全閉にするまでの時
間ｔ6 を短く抑制でき、しかも、正確に零、若しくは極
力小さい正の値にすることができる。

【００６１】このように、本実施例の油圧エレベータ装
置は、上記第一乃至第四実施例と同様の油圧ジャッキ１
と走行制御手段と開閉弁５とを有し、前記開閉弁５をエ
レベータかご２が下降運転するときには開口し、エレベ
ータかご２が停止しているときは閉止するとともに、下
降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所定開度を開
度調整絞り１５の可変絞り１５ｃ及び第２圧油排出回路
９ｃを利用して保持し、エレベータかご２の走行制御パ
ターンが零になったと同時か若しくはそれ以降に前記所
定開度を保持した開閉弁５を閉止する指令を出す開閉弁
制御指令手段である制御部１４とを備えている。

【００６２】即ち、本実施例の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に配設され、油圧
ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の油圧流路を開閉する
開閉弁５を、エレベータかご２が下降運転するときには
開口し、エレベータかご２が停止しているときは閉止す
るとともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間
の所定開度を保持し、エレベータかご２の走行制御パタ
ーンを利用して前記所定開度を保持した開閉弁５を閉止
するものである。

【００６３】したがって、上記第一乃至第四実施例と同
様に、開閉弁５が全閉となる時刻が常にエレベータかご
２の停止する時刻と同時か若くはエレベータかご２が停
止した以後になりエレベータかご２の停止する時刻より
も早くならない。このため、エレベータかご２が滑かに
停止し、急停止しないので、乗り心地が向上し、乗客に
不快感を与えない。

【００６４】また、上記第二乃至第四実施例と同様に、
エレベータかご２の停止から開閉弁５を全閉にするまで
の時間ｔ6 を極力小さくすることができるので、開閉弁
５が全閉となる時刻がエレベータかご２の停止する時刻
に対して大きく遅れず、エレベータかご２の戸を開閉弁
５が全閉になった後に開くように構成した場合に、エレ
ベータかご２の停止後に戸が開く時刻が大きく遅ず、適
当な時間となる。このため、乗客に不快を感じさせない
とともに、エレベータかご２の運転効率が向上する。

【００６５】加えて、上記第二乃至第四実施例と同様
に、エレベータかごの走行制御パターンを利用して開閉
弁５の開閉を制御することにより、圧油流入回路９ａを
通過する作動油の油温等が変動しても、この影響を受け
て開閉弁５が全閉となる時刻がエレベータかご２が停止
する時刻に対して大きく変動しない。このため、エレベ
ータかご２及び開閉弁５の安定した制御が実現できる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
油圧エレベータ装置は、油圧ジャッキと、走行制御手段
と、開閉弁と、開閉弁制御指令手段とを備え、エレベー
タかごを上昇、下降運転する油圧ジャッキと油圧ジャッ
キへの圧油の供給、排出流量を制御してエレベータかご
の走行を制御する油圧ポンプとの間に配設され、油圧ジ
ャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉弁
を、エレベータかごが下降運転するときには開口し、エ
レベータかごが停止しているときは閉止するとともに、
下降運転でエレベータかごが目的階に到着し停止すると
同時か若しくはエレベータかごが停止した以降に全閉す
ることにより、開閉弁が全閉となる時刻が常にエレベー
タかごの停止する時刻と同時か若くはエレベータかごが
停止した以後になりエレベータかごの停止する時刻より
も早くならないので、エレベータかごが急停止せず滑か
に停止し、乗り心地が向上し、乗客に不快感を与えな
い。

【００６７】請求項２の発明の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキと、走行制御手段と、開閉弁と、開閉弁制
御指令手段とを備え、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間
に配設され、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流
路を開閉する開閉弁をエレベータかごが下降運転すると
きには開口し、エレベータかごが停止しているときは閉
止するとともに、下降運転でエレベータかごが目的階に
近付くか到着したときに、開閉弁が開いた状態で開閉弁
と油圧ジャッキとの間の圧力と開閉弁と油圧ポンプとの
間の圧力の差が所定値より小さくなったと同時か若しく
はそれ以降に開閉弁を閉止することにより、開閉弁が全
閉となる時刻が常にエレベータかごの停止する時刻と同
時か若くはエレベータかごが停止した以後になりエレベ
ータかご２の停止する時刻よりも早くならないので、エ
レベータかごが急停止せず滑かに停止し、乗り心地が向
上し、乗客に不快感を与えない。また、エレベータかご
の停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮できる
ので、エレベータかごの戸を開閉弁が全閉になった後に
開くように構成した場合に、乗客に不快を感じさせない
とともに、エレベータかごの運転効率が向上する。しか
も、開閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止す
る時刻に対して大きく変動しないので、エレベータかご
及び開閉弁の安定した制御が実現できる。

【００６８】請求項３の発明の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキと、走行制御手段と、開閉弁と、開閉弁制
御指令手段とを備え、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間
に配設され、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流
路を開閉する開閉弁をエレベータかごが下降運転すると
きには開口し、エレベータかごが停止しているときは閉
止するとともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉と
の間の所定開度を保持し、下降運転でエレベータかごが
目的階に近付くか到着したときに開閉弁が開いた状態で
エレベータかごが停止し、開閉弁と油圧ジャッキとの間
の圧力と開閉弁と油圧ポンプとの間の圧力の差が所定値
より小さくなったと同時か若しくはそれ以降に前記所定
開度を保持した開閉弁を閉止することにより、開閉弁が
全閉となる時刻が常にエレベータかごの停止する時刻と
同時か若くはエレベータかごが停止した以後になりエレ
ベータかごの停止する時刻よりも早くならないので、エ
レベータかごが急停止せず滑かに停止し、乗り心地が向
上し、乗客に不快感を与えない。また、エレベータかご
の停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮できる
ので、エレベータかごの戸を開閉弁が全閉になった後に
開くように構成した場合に、乗客に不快を感じさせない
とともに、エレベータかごの運転効率が向上する。しか
も、開閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止す
る時刻に対して大きく変動しないので、エレベータかご
及び開閉弁の安定した制御が実現できる。

【００６９】請求項４の発明の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキと、走行制御手段と、開閉弁と、開閉弁制
御指令手段とを備え、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間
に配設され、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流
路を開閉する開閉弁をエレベータかごが下降運転すると
きには開口し、エレベータかごが停止しているときは閉
止するとともに、下降運転でエレベータかごが目的階に
到着し開閉弁が開いた状態で走行制御パターンが零にな
ったと同時か若しくはそれ以降に開閉弁を閉止するとに
より、開閉弁が全閉となる時刻が常にエレベータかごの
停止する時刻と同時か若くはエレベータかごが停止した
以後になりエレベータかごの停止する時刻よりも早くな
らないので、エレベータかごが急停止せず滑かに停止
し、乗り心地が向上し、乗客に不快感を与えない。ま
た、エレベータかごの停止から開閉弁を全閉にするまで
の時間を短縮できるので、エレベータかごの戸を開閉弁
が全閉になった後に開くように構成した場合に、乗客に
不快を感じさせないとともに、エレベータかごの運転効
率が向上する。しかも、開閉弁が全閉となる時刻がエレ
ベータかごが停止する時刻に対して大きく変動しないの
で、エレベータかご及び開閉弁の安定した制御が実現で
きる。

【００７０】請求項５の発明の油圧エレベータ装置は、
油圧ジャッキと、走行制御手段と、開閉弁と、開閉弁制
御指令手段とを備え、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間
に配設され、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流
路を開閉する開閉弁をエレベータかごが下降運転すると
きには開口し、エレベータかごが停止しているときは閉
止するとともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉と
の間の所定開度を保持し、エレベータかごの走行制御パ
ターンが零になったと同時か若しくはそれ以降に前記所
定開度を保持した開閉弁を閉止することにより、開閉弁
が全閉となる時刻が常にエレベータかごの停止する時刻
と同時か若くはエレベータかごが停止した以後になりエ
レベータかごの停止する時刻よりも早くならないので、
エレベータかごが急停止せず滑かに停止し、乗り心地が
向上し、乗客に不快感を与えない。また、エレベータか
ごの停止から開閉弁を全閉にするまでの時間を短縮でき
るので、エレベータかごの戸を開閉弁が全閉になった後
に開くように構成した場合に、乗客に不快を感じさせな
いとともに、エレベータかごの運転効率が向上する。し
かも、開閉弁が全閉となる時刻がエレベータかごが停止
する時刻に対して大きく変動しないので、エレベータか
ご及び開閉弁の安定した制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例である油圧エレベー
タ装置の時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関
係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す
特性図である。

【図２】図２は本発明の第二及び第四実施例である油圧
エレベータ装置を示す油圧回路図である。

【図３】図３は本発明の第二実施例である油圧エレベー
タ装置の時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関
係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す
特性図である。

【図４】図４は本発明の第三及び第五実施例である油圧
エレベータ装置を示す油圧回路図である。

【図５】図５は本発明の第三実施例である油圧エレベー
タ装置の時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関
係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す
特性図である。

【図６】図６は本発明の第四実施例である油圧エレベー
タ装置の時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関
係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す
特性図である。

【図７】図７は本発明の第五実施例である油圧エレベー
タ装置の時間に対する下降速度と開閉弁の開度との関
係、及び関係する電磁弁の励磁、消磁タイミングを示す
特性図である。

【図８】図８は従来の油圧エレベータ装置を示す油圧回
路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ エレベータかご ３ 油圧ポンプ ４ 電動機 ５ 開閉弁 ５ａ 主室 ５ｂ 弁体 ５ｃ 背室 ６ 主回路 ６ａ 第１回路 ６ｂ 第２回路 ８ 油槽 ９ パイロット回路 ９ａ 圧油流入回路 ９ｂ 圧油排出回路 ９ｃ 第２圧油排出回路 １０，１１，１６ 電磁弁 １２，１３，１７ 可変絞り弁 １４ 制御部 １５ 開度調整絞り １５ｃ 可変絞り １８ ポンプ圧力検出器 １９ ジャッキ圧力検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下秋 元雄 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機株式 会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 平３−73773（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223983（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−277172（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−144971（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/26,9/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油の供給によりエレベータかごを上昇
   運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下降運転す
   る油圧ジャッキと、 前記上昇運転は油圧ポンプの排出流量を変化させ油圧ジ
   ャッキへの圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機
   により油圧ポンプの回転数を変化させ油圧ジャッキ内の
   圧油の排出流量を制御してエレベータかごの走行を制御
   する走行制御手段と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧
   ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉
   弁と、 前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開
   口し、エレベータかごが停止しているときは閉止すると
   ともに、下降運転でエレベータかごが目的階に到着し停
   止すると同時か若しくはエレベータかごが停止した以降
   に開閉弁を全閉する指令を出す開閉弁制御指令手段とを
   具備することを特徴とする油圧エレベータ装置。
2. 【請求項２】 圧油の供給によりエレベータかごを上昇
   運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下降運転す
   る油圧ジャッキと、 前記上昇運転は油圧ポンプの排出流量を変化させ油圧ジ
   ャッキへの圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機
   により油圧ポンプの回転数を変化させ油圧ジャッキ内の
   圧油の排出流量を制御してエレベータかごの走行を制御
   する走行制御手段と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧
   ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉
   弁と、 前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開
   口し、エレベータかごが停止しているときは閉止すると
   ともに、下降運転でエレベータかごが目的階に近付くか
   到着したときに、開閉弁が開いた状態で開閉弁と油圧ジ
   ャッキとの間の圧力と開閉弁と油圧ポンプとの間の圧力
   差が所定値以下となってから開閉弁を閉止する指令を出
   す開閉弁制御指令手段とを具備することを特徴とする油
   圧エレベータ装置。
3. 【請求項３】 圧油の供給によりエレベータかごを上昇
   運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下降運転す
   る油圧ジャッキと、 前記上昇運転は油圧ポンプの排出流量を変化させ油圧ジ
   ャッキへの圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機
   により油圧ポンプの回転数を変化させ油圧ジャッキ内の
   圧油の排出流量を制御してエレベータかごの走行を制御
   する走行制御手段と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧
   ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉
   弁と、 前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開
   口し、エレベータかごが停止しているときは閉止すると
   ともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所
   定開度を保持し、下降運転でエレベータかごが目的階に
   近付くか到着したときに開閉弁が開いた状態でエレベー
   タかごが停止し、開閉弁と油圧ジャッキとの間の圧力と
   開閉弁と油圧ポンプとの間の圧力差が所定値以下となっ
   てから前記所定開度を保持した開閉弁を閉止する指令を
   出す開閉弁制御指令手段とを具備することを特徴とする
   油圧エレベータ装置。
4. 【請求項４】 圧油の供給によりエレベータかごを上昇
   運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下降運転す
   る油圧ジャッキと、 前記上昇運転は油圧ポンプの排出流量を変化させ油圧ジ
   ャッキへの圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機
   により油圧ポンプの回転数を変化させ油圧ジャッキ内の
   圧油の排出流量を制御して所定の走行制御パターンによ
   りエレベータかごの走行を制御する走行制御手段と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧
   ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉
   弁と、 前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開
   口し、エレベータかごが停止しているときは閉止すると
   ともに、下降運転でエレベータかごが目的階に到着し開
   閉弁が開いた状態で走行制御パターンが零になってから
   開閉弁を閉止する指令を出す開閉弁制御指令手段とを具
   備することを特徴とする油圧エレベータ装置。
5. 【請求項５】 圧油の供給によりエレベータかごを上昇
   運転し、圧油の排出によりエレベータかごを下降運転す
   る油圧ジャッキと、 前記上昇運転は油圧ポンプの排出流量を変化させ油圧ジ
   ャッキへの圧油の供給流量を制御し、下降運転は電動機
   により油圧ポンプの回転数を変化させ油圧ジャッキ内の
   圧油の排出流量を制御して所定の走行制御パターンによ
   りエレベータかごの走行を制御する走行制御手段と、 前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配設され、油圧
   ジャッキと油圧ポンプとの間の油圧流路を開閉する開閉
   弁と、 前記開閉弁をエレベータかごが下降運転するときには開
   口し、エレベータかごが停止しているときは閉止すると
   ともに、下降運転の減速走行中に全開と全閉との間の所
   定開度を保持し、エレベータかごの走行制御パターンが
   零になってから前記所定開度を保持した開閉弁を閉止す
   る指令を出す開閉弁制御指令手段とを具備することを特
   徴とする油圧エレベータ装置