JP3052530B2 - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は圧油の流量を制御する
開閉弁を持つ油圧エレベーター装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９は、例えば実開昭５７−１
４４９７１号公報に類似した油圧エレベーター装置を示
す図で、図８は油圧回路図、図９は動作説明図である。

【０００３】図８において、１は油圧ジャッキ、２は油
圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可逆回転可能な油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、５は主
室５ａと、移動可能な弁体５ｂを介して主室５ａと隔離
形成された背室５ｃを有する開閉弁で、油圧ジャッキ１
と油圧ポンプ３の間に主室５ａが接続されている。６は
開閉弁５と油圧ポンプ３を接続する第１回路６ａ、及び
油圧ジャッキ１と開閉弁５を接続する第２回路６ｂから
なる主回路である。

【０００４】７は油タンク８内に設けられ油圧ポンプ３
の吸入側に配置されたフィルタ、９は油圧ジャッキ１と
開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９ａ及び開
閉弁５の背室５ｃと油タンク８を接続する圧油排出回路
９ｂからなるパイロット回路、１０は圧油流入回路９ａ
に挿入された常開形の電磁弁、１１は圧油排出回路９ｂ
に設けられた常閉形の電磁弁、１２は圧油流入回路９ａ
に設けられた可変絞り弁、１３は圧油排出回路９ｂに設
けられた可変絞り弁、１４は電動機４及び電磁弁１０，
１１を制御する制御回路である。

【０００５】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、かご２の下降運転について説明する。かご
２の停止時、開閉弁５の弁体５ｂは図８に示すように全
閉位置にある。ここで、下降運転指令が出ると、制御装
置１４により電磁弁１０が付勢され、圧油流入回路９ａ
が閉塞する。その後、電磁弁１１が付勢され、圧油排出
回路９ｂが開放する。これにより、背室５ｃの圧油が油
タンク８へ排出されて、弁体５ｂは全閉位置から移動し
て開閉弁５は徐々に開口する。

【０００６】開閉弁５が開口すると、油圧ジャッキ１内
の圧油は、かご２の自重により圧出されて、油圧ジャッ
キ１→開閉弁の主室５ａ→油圧ポンプ３→フィルタ７を
経て油タンク８へ排出される。このとき、制御装置１４
により電動機４で駆動される油圧ポンプ３が油圧ジャッ
キ１内の圧油を排出する。かご２の重量により発生する
油圧ジャッキ１内の圧力と、油圧ジャッキ１から排出さ
れる流量で油圧ポンプ３を駆動するため、電動機４は発
電制動運転される。

【０００７】ここで、制御装置１４により電動機４の回
転速度が制御されかご２は所定の運転パターンに従って
下降する。すなわち、弁体５ｂが移動するに伴い、油圧
ジャッキ１からの圧油の排出量は多くなって、かご２は
加速走行する。弁体５ｂが全開位置に停止するとかご２
は一定速走行する。

【０００８】かご２が停止予定階の所定距離手前に達す
ると、制御装置１４により開閉弁５に閉塞指令が出力さ
れ、電磁弁１１が消勢されて圧油排出回路９ｂが閉塞す
る。また、電磁弁１０が消勢され圧油流入回路９ａが開
放する。これで、圧油流入回路９ａからの圧油が開閉弁
５の背室５ｃに流入し、弁体５ｂは全閉位置の方へ移動
し、開閉弁５は徐々に閉塞され、圧油の排出量は少なく
なって、かご２は減速走行して停止する。

【０００９】かご２の加速走行時に、速度が上昇するの
に伴って開閉弁５の開度を徐々に増加させるようにする
ために、可変絞り弁１３の開度を変化させることによ
り、開閉弁５が全閉位置から全開位置に至るまでの時間
を調整できる。また、減速走行時に対しては、可変絞り
弁１２によって、全開位置から全閉位置に至るまでの時
間を調整できる。

【００１０】図９にかご２の下降速度と開閉弁５の開度
の関係を示す。図において、Ｓはかご２の速度、Ｏ１は
かご２の荷重が無負荷で作動油の油温が低い場合の開閉
弁５の開度、Ｏ２はかご２の荷重が積載荷重実際の使用
の際に積載しえる最大荷重で作動油の油温が高い場合の
開閉弁５の開度、ｔ１はかご２の停止時から開閉弁５が
全閉となるまでの時間、ｔ２はかご２の荷重による開閉
弁５の全閉時刻の変動量、Ｍ１０，Ｍ１１はそれぞれ電
磁弁１０，１１の動作を示す。

【００１１】上述のように、かご２が下降運転の減速走
行中に、弁体５ｂは開閉弁５の全開位置から全閉位置に
移動する。この時間は油圧ジャッキ１から第２回路６ｂ
及び圧油流入回路９ａを通過して開閉弁５の背室５ｃに
流入する作動油の流入量により決まる。この流入量は、
油圧ジャッキ１内の圧力によって定まる第２回路６ｂと
背室５ｃの圧力差によって変化する。また、圧油流入回
路９ａを通過する作動油の油温が変動すると、この流入
量は変化する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置では、かご２の下降運転の減速時、
油圧ジャッキ１からの開閉弁５の背室５ｃへ流入する作
動油の流入量により制御するようにしているため、流入
量が変動すると、開閉弁５が全開から全閉まで閉じる時
間も変化することになり、開閉弁５が全開となる時刻
は、かご２が停止する時刻に対して大きく変動する。

【００１３】かご２の戸は、開閉弁５が全閉となった後
に開くことになるため、開閉弁５が全閉となる時刻がか
ご２の停止時刻に対して遅れると、その時間分かご２の
戸が開く時間が遅れることになり乗客に不快感を与える
と共に、かご２の運転効率を低下させるという問題点が
ある。

【００１４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごの停止後かごの戸が開くまでの時間
を短くすることができ、かごの運転効率を向上できるよ
うにして油圧エレベーター装置を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る油圧エレベーター装置は、開閉弁の弁体の移動に連
動して弁体の背室に流入する圧油の排出穴を形成するこ
とにより、下降運転の減速走行中に、弁体を全開位置と
全閉位置の間の所定位置に保持し、その後排出穴を閉塞
することにより、全閉位置に移動させるようにしたもの
である。

【００１６】また、第２の発明に係る油圧エレベーター
装置は、第１の発明のものにおいて、弁体の保持位置を
移動可能に設定したものである。

【００１７】また、第３の発明の係る油圧エレベーター
装置は、第２の発明のものにおいて、かごが停止予定階
又はその所定距離手前に達すると、弁体の保持を解除し
て全閉位置に移動させるようにしたものである。

【００１８】また、第４の発明に係る油圧エレベーター
装置は、第２の発明のものにおいて、かごが停止予定階
又はその所定距離手前を通過した所定時間後に、弁体の
保持を解除して全閉位置に移動させるようにしたもので
ある。

【００１９】

【作用】この発明の第１の発明では、下降運転の減速走
行中に、開閉弁の弁体を全開位置と全閉位置の間に保持
するようにしたため、弁体が全開位置から所定位置まで
閉じる時間の変動を、所定位置に保持している時間で吸
収できる。

【００２０】また、第２の発明では、弁体の保持位置を
移動可能に設定したため、異なる条件の油圧エレベータ
ーに対して調整要素は１種類ですむ。

【００２１】また、第３の発明においては、かごが停止
予定階の停止位置又はその所定距離手前に達すると、弁
体を全閉位置に移動させるようにしたため、かごが停止
した以後に開閉弁を全閉にすることが比較的容易に可能
となる。

【００２２】また、第４の発明においては、かごが停止
予定階の停止位置又はその所定距離手前を通過した所定
時間後に、弁体を全閉位置に移動させるようにしたた
め、かご位置を検出するスイッチ等は不要となる。

【００２３】

【実施例】実施例１． 図１〜図３は、この発明の第１及び第２の発明の一実施
例を示す図で、図１は油圧回路図、図２及び図３は動作
説明図であり、従来装置と同様の部分は同一符号により
示す。

【００２４】図１において、１５は開閉弁５の弁体５ｂ
を所定位置に保持する開度調整絞りからなる保持機構
で、１５ａは一端が弁体５ｂに当接し弁体５ｂの軸方向
に移動可能な管体で、軸方向に貫通する穴を持ち、この
穴と開閉弁５の本体斜線を施した部分に設けられた穴か
らなる可変絞り１５ｂの間で可変絞り機構を形成してい
る。

【００２５】１５ｃは管体１５ａと摺動可能に嵌入し、
端部にねじが形成された調整子、１５ｄは調整子１５ｃ
と管体１５ａの間に設けられた圧縮コイルばね、１６は
常閉形の電磁弁で、可変絞り１５ｂと第２圧油排出回路
９ｃで接続されている。１７は可変絞り弁である。

【００２６】次に、この実施例の動作を図２及び図３を
参照して説明する。かご２の下降運転時、起動から減速
開始までは、従来装置と同様であり、電磁弁１１，１０
の消勢により圧油流出回路９ｂが閉塞し、圧油流入回路
９ａが開放する。そして、電磁弁１１が消勢されると同
時に、電磁弁１６が付勢される。このときは、保持機構
１５の可変絞り１５ｂは全閉しているため、第２圧油排
出回路９ｃは閉塞している。

【００２７】圧油流入回路９ａの開放により、弁体５ｂ
が徐々に移動するのに伴って、保持機構１５の管体１５
ａもこれに従って移動し、可変絞り１５ｂが徐々に開
き、圧油は背室５ｃから管体１５ａを経て第２圧油排出
回路９ｃ及び電磁弁１６を通って油タンク８に排出され
る。可変絞り１５ｂの開度が圧油流入回路９ａからの圧
油の流入量が第２圧油排出回路９ｃからの圧油の排出量
に一致するような値になると、弁体５ｂは開閉弁５の部
分開度で停止保持される。

【００２８】その後、電磁弁１６が消勢され、第２圧油
排出回路９ｃが閉塞される。これで、第２圧油排出回路
９ｃからの圧油の排出が阻止されるため、弁体５ｂは背
室５ｃに流入する圧油流入回路９ａからの圧油により移
動し、開閉弁５は徐々に閉塞した後全閉する。このよう
にして、弁体５ｂが保持されることにより、弁体５ｂが
全閉位置から上記保持位置まで閉じる時間の変動を、上
記保持位置に停止している時間で吸収できる。

【００２９】また、保持位置から全閉位置までの弁体５
ｂの移動距離は、全開位置から全閉位置までの移動距離
よりも小さいため、移動時間も短くなり、保持位置から
全閉位置までの時間変動は短くなる。したがって、かご
２の停止後、戸が開くまでの時間を短くすることができ
る。なお、図２のｔ３はかご２の停止時から開閉弁５が
全閉となるまでの時間、ｔ４はかご２の荷重による開閉
弁５の全閉時刻の変動量を示す。また、図３のＭ１６は
電磁弁１６の動作を示す。

【００３０】かご２の積載荷重が異なる種々の機種に対
して、その油圧ジャッキ１の圧力が異なるため、開閉弁
５の部分開度も変化させなければならない。調整ねじ１
５ｃはこれを実現するもので、その調整により可変絞り
１５ｂの開度が調整され、可変絞り１５ｂは１種類で対
応できる。

【００３１】実施例２． 図４はこの発明の第３の発明の一実施例を示す動作説明
図である。なお、図１及び図２はこの実施例にも共用さ
れる。

【００３２】この発明は、かご２が停止予定階の停止位
置又はその所定距離手前に達した時刻Ｔ１で、開閉弁５
に対する閉指令を発して電磁弁１６を消勢するようにし
たものである。

【００３３】すなわち、保持位置から全閉位置までの弁
体５ｂの移動距離は、全開位置から全閉位置までの移動
距離よりも小さいため、図２の時間ｔ３も短くなり、保
持位置から全閉位置までの変動時間ｔ４は短くなる。し
たがって、かご２の停止後、戸が開くまでの時間を短く
することができる。

【００３４】また、所定位置を選ぶことにより、容易に
開閉弁５の全閉時刻を決定することができるため、かご
２が停止する以前に開閉弁５が全閉になることを防止で
きると共に、開閉弁５が全閉となる時刻が、かご２の停
止する時刻に対し遅れる時間量も小さくできる。

【００３５】実施例３． 図５はこの発明の第４の発明の一実施例を示す動作説明
図である。なお、図１はこの実施例にも適用される。

【００３６】この実施例は、かご２が停止予定階の停止
位置又はその所定距離手前に達した時刻Ｔ２から所定時
間ｔ５後に、開閉弁５に対する閉指令を発して、電磁弁
１６を消勢するようにしたものである。これにより、開
閉弁５に適正な閉指令を発するスイッチ図示しないが昇
降路にない場合でも、既存のスイッチ図示しないを利用
して、この位置をかご２が通過する時点から所定時間ｔ
５後に上記閉指令を発するようにすればよく、安価に構
成できる。

【００３７】実施例４． 図６及び図７はこの発明の他の実施例を示す図で、図６
は油圧回路図、図７は動作説明図である。

【００３８】実施例１では、圧油流入回路９ａに電磁弁
１０が挿入されている。これは、第２回路６ｂから油タ
ンク８に圧油をむだに流出させないようにするためであ
る。実施例４では、この電磁弁１０を省略したもので、
圧油流入回路９ａを通過する圧油の流量を小さくし、シ
ステムとして影響のない程度にすることにより、実施例
可能となる。図７にその動作を示す。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、下降運転の減速走行中に、開閉弁の弁体を全開
位置と全閉位置の間に保持するようにしたので、弁体が
全開位置から所定位置まで閉じる時間の変動を、所定位
置に保持している時間で吸収できることにより、かごの
停止後開閉弁が全閉するまでの時間を短くすることがで
き、かごの戸が開くまでの時間を短くして、乗客に不快
感を与えず、かつ運転効率を向上できる効果がある。

【００４０】また、第２の発明では、弁体の保持位置を
移動可能に設定したので、異なる条件の油圧エレベータ
ーに対して調整要素は１種類ですみ、部品を標準化して
安価に製作できる効果がある。

【００４１】また、第３の発明では、かごが停止予定階
の停止位置又はその所定距離手前に達すると、弁体を全
閉位置に移動させるようにしたので、かごが停止した以
後に開閉弁を全閉にすることが比較的容易に可能とな
り、更にかごの停止後開閉弁が全閉するまでの時間を短
くすることができ、かごの戸が開くまでの時間を短くす
ることができる効果がある。

【００４２】また、第４の発明では、かごが停止予定階
の停止位置又はその所定距離手前を通過した所定時間後
に、弁体を全閉位置に移動させるようにしたので、かご
位置を検出するスイッチ等は不要となり、安価に製作で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１及び実施例２を示す油圧回
路図。

【図２】図１の動作説明図。

【図３】図１の動作説明図。

【図４】この発明の実施例２を示す動作説明図。

【図５】この発明の実施例３を示す動作説明図。

【図６】この発明の実施例４を示す油圧回路図。

【図７】この発明の実施例４を示す動作説明図。

【図８】従来の油圧エレベーター装置を示す油圧回路
図。

【図９】図８の動作説明図。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ かご ３ 油圧ポンプ ５ 開閉弁 ５ｂ 弁体 ８ 油タンク １０，１１ 電磁弁 １４ 制御装置 １５ 保持機構 １５ｃ 調整子 １６ 閉塞機構（電磁弁）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (72)発明者 徳野 隆 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 昭64−2982（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−277172（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/04 B66B 1/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごを駆動する油圧ジャッキと油タンク
   を結合する圧油の流路中に弁体を持つ開閉弁を設け、上
   記かごの下降運転の減速時、上記弁体の背室に上記油圧
   ジャッキから排出される圧油を流入することにより、上
   記弁体を全開位置から全閉位置に移動して上記油圧ジャ
   ッキから上記油タンクへの圧油の排出流量を制御して、
   上記かごを走行させるエレベーターにおいて、上記弁体
   の移動に連動して上記弁体の背室に流入する圧油の排出
   穴を形成することにより、上記下降運転の減速走行中に
   上記弁体を上記全開位置と全閉位置の間の所定位置で保
   持する保持機構と、上記保持後上記排出穴を閉塞するこ
   とにより、上記保持を解除して上記弁体を上記全閉位置
   に移動させる閉塞機構とを備えたことを特徴とする油圧
   エレベーター装置。
2. 【請求項２】 かごを駆動する油圧ジャッキと油タンク
   を結合する圧油の流路中に、上記かごの下降運転の減速
   時全開位置から全閉位置に移動して上記油圧ジャッキか
   ら上記油タンクへの圧油の排出流量を制御する弁体を持
   つ開閉弁を設けたエレベーターにおいて、上記下降運転
   の減速走行中に上記開閉弁の弁体を上記全開位置と全閉
   位置の間の所定位置で保持する保持機構と、上記弁体の
   保持位置を移動可能に設定する調整子とを備えたことを
   特徴とする油圧エレベーター装置。
3. 【請求項３】 かごがその停止予定階又はその所定距離
   手前の位置に達すると保持機構による弁体の保持を解除
   して上記弁体を全閉位置に移動させる閉塞機構とを備え
   たことを特徴とする請求項２記載の油圧エレベーター装
   置。
4. 【請求項４】 かごがその停止予定階又はその所定距離
   手前の位置を通過して所定時間経過後保持機構による弁
   体の保持を解除して上記弁体を全閉位置に移動させる閉
   塞機構とを備えたことを特徴とする請求項２記載の油圧
   エレベーター装置。