JP3257384B2 - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かごが油圧ジャ
ッキに係合されて昇降する油圧エレベーター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１は、例えば特開平５−
２８６６７０号公報に示された油圧エレベーター装置に
類似した従来の油圧エレベーター装置を示す図で、図１
０は油圧回路図、図１１は図１０の油圧エレベーター装
置の下降動作を示し時間（横軸）に対するかごの下降速
度（縦軸）及び開閉弁の開度（縦軸）のグラフである。

【０００３】図において、１は油圧ジャッキ、２は油圧
ジャッキ１のプランジャーに支持されたかご、３は可逆
回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電
動機、５は開閉弁で、主室５ａ、弁体５ｂ及び弁体５ｂ
を介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられてい
る。

【０００４】また、開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流出入
により弁体５ｂが作動して油圧ジャッキ１と油圧ポンプ
３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行している
ときは開口し、かご２が停止しているときは閉口する。

【０００５】６は油圧の主回路で、油圧ジャッキ１、開
閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間に第一回路６ａが形成され、また油圧ジャッ
キ１と開閉弁５の間に第二回路６ｂが形成される。７は
フィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９
ａ及び開閉弁５の背室５ｃと油槽８を接続する圧油排出
回路９ｂが設けられている。

【０００６】１０は圧油排出回路９ｂに設けられて圧油
排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の電磁弁で
ある。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り
弁、１２は圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁、
１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３を駆動する
電動機４及びその他後述する機器に接続された制御装置
である。

【０００７】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、今、かご２が下降運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、制御装置１
３から下降運転指令が発せられ、常時閉形の電磁弁１０
が付勢されて圧油排出回路９ｂが開路する。これによっ
て、開閉弁５の背室５ｃ内の圧油が油槽８へ排出されて
図１１に示すように開閉弁５が開口する。

【０００８】開閉弁５の開口により油圧ジャッキ１内の
圧油は、かご２の少なくとも自重によって押し出されて
油圧ジャッキ１、開閉弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ
７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置１３に
よって電動機４で駆動される油圧ポンプ３によって油圧
ジャッキ１内の圧油が排出される。そして、かご２の少
なくとも自重により発生する油圧ジャッキ１内の圧油の
圧力と油圧ジャッキ１から排出される圧油の流量によっ
て、油圧ポンプ３を駆動するために油圧ポンプ３に接続
された電動機４が発電制動運転される。

【０００９】これにより、制御装置１３によって電動機
４の回転速度が制御されることにより、図１１に示すよ
うに所定の運転パターンに従ってかご２が下降運転され
る。そして、かご２が下降して所定の位置に到達すると
制御装置１３から開閉弁５の閉止指令が発せられて、圧
油排出回路９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１０が消
勢されて圧油排出回路９ｂが閉路し、圧油流入回路９ａ
が開路する。そして、圧油が開閉弁５の背室５ｃ内に流
入して開閉弁５が全閉してかご２が停止するようになっ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、開閉弁５が開口し油圧ジ
ャッキ１内の圧油の圧力と油圧ジャッキ１から排出され
る圧油の流量により油圧ポンプ３駆動用の電動機４が発
電制動運転されて、かご２の下降運転が行われる。しか
し、異常発生、例えば停電等によって電動機４に供給さ
れている電力が遮断された場合には、発電制動運転され
ている電動機４が制動力を喪失する。このときに、電動
機４の回転速度が所定の制御回転速度よりも増大するの
で、開閉弁５が閉口してかご２が停止するまでの下降距
離が徒に長くなるという問題点があった。

【００１１】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、異常発生等による制御状態の異
変時であっても、かごが正常に下降運転される油圧エレ
ベーター装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を変化させて
油圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合
されたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転速度を変
化させて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してか
ごの下降動作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び
油圧ポンプの間に設けられてかごが走行するときには開
口し、かごが停止しているときは閉口する開閉弁と、こ
の開閉弁の開度を検出する開度検出装置と、開閉弁の背
室及び圧油の油槽の間の油圧回路に設けられた比例電磁
弁と、かごの走行速度を検出するかご速度検出装置と、
開度検出装置の検出値とかご速度検出装置の検出値によ
り開度検出装置の出力に対応した開閉弁の開度決定用の
開度調整指令を比例電磁弁に発し、かつかご速度パター
ンとかご速度検出装置の検出値の差が所定範囲内であれ
ば比例電磁弁の開度を調整すると共に、かご速度パター
ンとかご速度検出装置の検出値の差が所定範 囲外であれ
ば比例電磁弁の開度を固定状態とする下降制御手段とが
設けられる。

【００１３】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
プを駆動する電動機の回転速度を変化させて油圧ポンプ
の吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合されたかご
の上昇動作を制御し、電動機の回転速度を変化させて油
圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかごの下降動
作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び油圧ポンプ
の間に設けられてかごが走行するときには開口し、かご
が停止しているときは閉口する開閉弁と、この開閉弁の
開度を検出する開度検出装置と、開閉弁の背室及び圧油
の油槽の間の油圧回路に設けられた比例電磁弁と、油圧
ポンプ及び開閉弁の間の油圧回路の圧力を検出する第一
圧力検出装置と、開閉弁及び油圧ジャッキの間の油圧回
路の圧力を検出する第二圧力検出装置と、開度検出装置
の出力に対応した開閉弁の開度決定用の開度調整指令を
比例電磁弁に発し、かつ第一圧力検出装置及び第二圧力
検出装置の検出値の差が所定範囲内であれば比例電磁弁
の開度を調整すると共に、第一圧力検出装置及び第二圧
力検出装置の検出値の差が所定範囲外であれば比例電磁
弁の開度を固定状態とする下降制御手段とが設けられ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図
で、図１は油圧回路図、図２は図１の油圧エレベーター
装置の下降動作を示し時間（横軸）に対するかごの下降
速度（縦軸）及び開閉弁の開度（縦軸）のグラフ、図３
は図１の油圧エレベーター装置の機器の電気的接続を示
す概念回路図、図４は図１の油圧エレベーター装置の動
作を説明するフローチャートである。

【００１５】図において、１は油圧ジャッキ、２は油圧
ジャッキ１のプランジャーに支持されたかご、３は可逆
回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電
動機、５は開閉弁で、主室５ａ、弁体５ｂ及び弁体５ｂ
を介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられてい
る。

【００１６】また、開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流出入
により弁体５ｂが作動して油圧ジャッキ１と油圧ポンプ
３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行している
ときは開口し、かご２が停止しているときは閉口する。

【００１７】６は油圧の主回路で、油圧ジャッキ１、開
閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間に第一回路６ａが形成され、また油圧ジャッ
キ１と開閉弁５の間に第二回路６ｂが形成される。７は
フィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９
ａ及び開閉弁５の背室５ｃと油槽８を接続する圧油排出
回路９ｂが設けられている。

【００１８】１４は圧油排出回路９ｂに設けられて圧油
排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の比例電磁
弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞
り弁、１５は開閉弁５に設けられて弁体５ｂの移動距
離、すなわち開度を検出する開度検出装置、１６はかご
速度検出装置で、無端状に配置されて一側がかご２に連
結されたロープ機構により駆動されてかご２の速度を検
出する。

【００１９】１３は常時閉形の比例電磁弁１４、油圧ポ
ンプ３を駆動する電動機４及びその他後述する機器に接
続された制御装置、１７は下降制御手段で、運転方向判
別手段１８、速度演算手段１９及び開閉弁開度調整手段
２０が設けられている。なお、図２に示すようにかご２
の下降動作時に速度が次第に増大する加速走行時では開
閉弁５の開度が次第に増す。また、一定走行時は開閉弁
５の開度も一定になり、また速度が次第に減少する減速
走行時では開閉弁５の開度が次第に減じる。

【００２０】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、今、かご２が下降運転されるとすると各
機器が次に述べるように作動する。すなわち、制御装置
１３から下降運転指令が発せられて電動機４が回転速度
制御されて運転され、電動機４によって油圧ポンプ３が
駆動される。

【００２１】これにより、第一回路６ａの圧力が上昇し
て第一回路６ａの圧力が第二回路６ｂの圧力とほぼ同じ
になったときに、検出装置（図示しない）が動作して制
御装置１３により常時閉形の比例電磁弁１４が付勢され
て圧油排出回路９ｂが開路する。これによって、開閉弁
５の背室５ｃ内の圧油が油槽８へ排出されて図２に示す
ように開閉弁５が開口する。

【００２２】開閉弁５の開口により油圧ジャッキ１内の
圧油は、かご２の少なくとも自重によって押し出されて
油圧ジャッキ１、開閉弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ
７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置１３に
よって電動機４で駆動される油圧ポンプ３によって油圧
ジャッキ１内の圧油が排出される。そして、かご２の少
なくとも自重により発生する油圧ジャッキ１内の圧油の
圧力と油圧ジャッキ１から排出される圧油の流量によっ
て、油圧ポンプ３に接続された油圧ポンプ３駆動用の電
動機４が発電制動運転される。

【００２３】そして、制御装置１３によって電動機４の
回転速度が制御されることにより、図２に示すような所
定の運転パターンに従ってかご２が下降運転される。ま
た、圧油排出回路９ｂが開路すると共に、かご２の速度
がかご速度検出装置１６によって検出され、また開閉弁
５の開度が開度検出装置１５により検出されて下降制御
手段１７にフィードバックされる。そして、開度検出装
置１５の入力に対応した下降制御手段１７の動作によ
り、比例電磁弁１４の開度が調整されて、開閉弁５がか
ご２の所定の下降速度に対応した開度に設定される。

【００２４】次いで、かご２の下降動作時に速度が次第
に増大する加速走行時において開閉弁５の開度を次第に
増加させ、全閉から全開に至る動作を行う。また、かご
２の一定下降速度走行時においても、かご２の速度がか
ご速度検出装置１６によって検出され、また開閉弁５の
開度が開度検出装置１５により検出されて下降制御手段
１７にフィードバックされる。これにより、下降制御手
段１７の動作により、比例電磁弁１４の開度が調整され
て、開閉弁５がかご２の所定の一定下降速度に対応した
開度に設定される。

【００２５】このため、かご２の一定下降速度時に開閉
弁５の開度がさらに大きくなることがなく、一定下降速
度時に不測の原因により開閉弁５の開度が増すことによ
り開閉弁５の通過抵抗が小さくなって、かご２の速度制
御に対して外乱を与える現象によって生じるかご２の振
動を抑制することができる。

【００２６】また、下降動作中のかご２が減速走行し
て、停止位置前の所定位置に到達すると制御装置１３に
より開閉弁５の閉口指令が発せられる。これによって、
かご２の速度がかご速度検出装置１６によって検出さ
れ、また開閉弁５の開度が開度検出装置１５により検出
されて下降制御手段１７にフィードバックされる。これ
により、下降制御手段１７の動作により、比例電磁弁１
４の開度が調整されて、開閉弁５がかご２の所定の減速
下降速度に対応した開度に設定される。

【００２７】これにより、かご２の減速下降走行時に速
度を減少させるように、開閉弁５の開度を次第に減少さ
せて全開から全閉に至る動作を行う。このように、かご
２の下降の加速走行時及び減速走行時の速度の変化に伴
って開閉弁５の開度を変化させる。このため、開閉弁５
を通過する圧油の流量に対応して開閉弁５の開度が設定
されて通過損失が増大する不具合を防止することができ
る。

【００２８】また、異常発生、例えば停電等によって電
動機４に供給されている電力が遮断された場合に、発電
制動運転されている電動機４が制動力を喪失したときで
あっても、電動機４の回転速度が所定の制御回転速度よ
りも増大することがない。このため、図２に示す所定の
運転パターンによって油圧エレベーター装置を運転する
ことができる。

【００２９】したがって、かご２の下降速度が過大にな
ったり、開閉弁５が閉口してかご２が停止するまでの下
降距離が徒に長くなったりする不具合を解消することが
できる。これによって、異常発生等の制御状態の異変時
であっても、かご２を正常に下降運転することができ
て、油圧エレベーター装置の安全性を向上することがで
きる。

【００３０】また、油圧エレベーター装置の動作とし
て、図４のステップ１０１によりかご２の上昇又は下降
の走行指令が制御装置１３から発せられるとステップ１
０２によりかご２が走行開始し、またかご２の速度がか
ご速度検出装置１６により検出される。

【００３１】次いで、ステップ１０３において制御装置
１３の動作によりかご速度パターンが生成されて、ステ
ップ１０４へ進む。ステップ１０４によりかご速度パタ
ーンとかご速度検出値の差の絶対値が所定値以下であれ
ばステップ１０５へ進んで比例電磁弁１４の開度が調整
される。

【００３２】また、ステップ１０４によりかご速度パタ
ーンとかご速度検出値の差の絶対値が所定値よりも大き
い場合にはステップ１０６へ進んで比例電磁弁１４の開
度が固定される。 そして、ステップ１０７によりかご２
の走行を続行して、かご２が停止位置前の所定位置に到
達すると通常の制御によりかご２を停止させる。

【００３３】このように、かご速度パターンとかご速度
検出値の差によって比例電磁弁１４の開度を介して開閉
弁５の開度が設定される。このため、開閉弁５を通過す
る圧油の流量に対応して開閉弁５の開度が設定されて通
過損失が増大する不具合を防ぐこと等の作用を得ること
ができる。

【００３４】また、かご２内の乗客によってかご２が故
意に揺らされること等による外乱が発生した場合には、
開閉弁５の主室５ａ及び背室５ｃの圧力バランスがくず
れ、弁体５ｂが変位することにより開閉弁５の開度が変
化するために、かご２に揺れ が生じ易くなる。しかし、
かご速度パターンと検出したかごの実速度の差が所定値
の範囲外となったときには比例電磁弁１４の開度が固定
状態となるので、かご２に外乱による負荷が作用したと
きの揺れを少なくすることができ、乗心地を向上するこ
とができる。

【００３５】実施の形態２． 図５〜図９も、この発明の他の実施の形態の一例を示す
図で、図５は油圧回路図、図６は図５の油圧エレベータ
ー装置の下降動作を示し時間（横軸）に対するかごの下
降速度（縦軸）及び開閉弁の開度（縦軸）のグラフ、図
７は図５の油圧エレベーター装置の下降動作に対応した
主回路の圧力を示し時間（横軸）に対する第一回路及び
第二回路の圧力（縦軸）のグラフ、図８は図５の油圧エ
レベーター装置の機器の電気的接続を示す概念回路図、
図９は図５の油圧エレベーター装置の動作を説明するフ
ローチャートである。

【００３６】図において、図１〜図４と同符号は相当部
分を示し、２１は第一回路６ａの圧力を検出する第一圧
力検出装置、２２は第二回路６ｂの圧力を検出する第二
圧力検出装置、２３は第一圧力検出装置２１及び第二圧
力検出装置２２の検出値を演算する圧力検出演算手段で
ある。

【００３７】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、今、かご２が下降運転されるとすると各
機器が次に述べるように作動する。すなわち、制御装置
１３から下降運転指令が発せられて電動機４が回転速度
制御されて運転され、電動機４によって油圧ポンプ３が
駆動される。

【００３８】これにより、第一回路６ａの圧力が上昇し
て第一回路６ａの圧力が第二回路６ｂの圧力とほぼ同じ
になったときに、圧力検出演算手段２３の出力により制
御装置１３が動作して常時閉形の比例電磁弁１４が付勢
されて圧油排出回路９ｂが開路する。これによって、開
閉弁５の背室５ｃ内の圧油が油槽８へ排出されて図６に
示すように開閉弁５が開口する。

【００３９】開閉弁５の開口により油圧ジャッキ１内の
圧油は、かご２の少なくとも自重によって押し出されて
油圧ジャッキ１、開閉弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ
７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置１３に
よって電動機４で駆動される油圧ポンプ３によって油圧
ジャッキ１内の圧油が排出される。そして、かご２の少
なくとも自重により発生する油圧ジャッキ１内の圧油の
圧力と油圧ジャッキ１から排出される圧油の流量によっ
て、油圧ポンプ３に接続された油圧ポンプ３駆動用の電
動機４が発電制動運転される。

【００４０】これにより、制御装置１３によって電動機
４の回転速度が制御されることによって図６に示すよう
な所定の運転パターンに従ってかご２が下降運転され
る。また、かご２の下降運転における加速走行指令が発
せられると、制御装置１３により常時閉形の比例電磁弁
１４が付勢されて圧油排出回路９ｂが開路する。これと
共に、第一回路６ａの圧力が第一圧力検出装置２１によ
り、また第二回路６ｂの圧力が第二圧力検出装置２２に
よってそれぞれ検出される。

【００４１】そして、開閉弁５の開度が開度検出装置１
５により検出されて、その出力が制御装置１３にフィー
ドバックされる。これにより、比例電磁弁１４の開度が
調整されて、開閉弁５が第一回路６ａの圧力と第二回路
６ｂの圧力の差に対応した開度に設定される。これによ
って、かご２の下降運転における加速走行時に速度が上
昇するに従って、開閉弁５の開度が次第に増加されて全
開する。

【００４２】また、かご２の一定下降速度走行時におい
ても、第一回路６ａの圧力が第一圧力検出装置２１によ
り、また第二回路６ｂの圧力が第二圧力検出装置２２に
よってそれぞれ検出される。そして、開閉弁５の開度が
開度検出装置１５により検出されて、その出力が制御装
置１３にフィードバックされて、比例電磁弁１４の開度
が調整され、開閉弁５が第一回路６ａの圧力と第二回路
６ｂの圧力の差にもとづくかご２の所定の一定下降速度
に対応した開度に設定される。

【００４３】また、下降動作中のかご２が減速走行し
て、停止位置前の所定位置に到達すると制御装置１３に
より開閉弁５の閉口指令が発せられる。これによって、
第一回路６ａの圧力が第一圧力検出装置２１により、ま
た第二回路６ｂの圧力が第二圧力検出装置２２によって
それぞれ検出される。そして、開閉弁５の開度が開度検
出装置１５により検出されて、その出力が制御装置１３
にフィードバックされ、比例電磁弁１４の開度が調整さ
れる。

【００４４】これにより、開閉弁５が第一回路６ａの圧
力と第二回路６ｂの圧力の差に対応した開度に設定され
る。これによって、かご２の下降運転における減速走行
時に速度が減少するに従って、開閉弁５の開度が次第に
減少されて全閉する。このように、かご２の下降の加速
走行時及び減速走行時の第一回路６ａの圧力と第二回路
６ｂの圧力の差の変化に伴って開閉弁５の開度を変化さ
せる。

【００４５】また、油圧エレベーター装置の動作とし
て、図９のステップ２０１によりかご２の上昇又は下降
の走行指令が制御装置１３から発せられるとステップ２
０２によりかご２が走行開始し、また第一回路６ａ及び
第二回路６ｂの圧力が検出される。

【００４６】次いで、ステップ２０３において第一回路
６ａの圧力と第二回路６ｂの圧力の差の絶対値が所定値
以下であればステップ２０４へ進んで比例電磁弁１４の
開度が調整される。また、ステップ２０３により第一回
路６ａの圧力と第二回路６ｂの圧力の差の絶対値が所定
値よりも大きい場合にはステップ２０５へ進んで比例電
磁弁１４の開度が固定される。 そして、ステップ２０６
によりかご２の走行を続行して、かご２が停止位置前の
所定位置に到達すると通常の制御によりかご２を停止さ
せる。

【００４７】また、かご２内の乗客によってかご２が故
意に揺らされること等による外乱が発生した場合には、
開閉弁５の主室５ａ及び背室５ｃの圧力バランスがくず
れ、 弁体５ｂが変位することにより開閉弁５の開度が変
化するために、かご２に揺れが生じ易くなる。しかし、
第一回路６ａの圧力と第二回路６ｂの圧力の差が所定値
の範囲外となったときには比例電磁弁１４の開度が固定
状態となるので、かご２に外乱による負荷が作用したと
きの揺れを少なくすることができ、乗心地を向上するこ
とができる。 したがって、詳細な説明を省略するが図５
〜図９の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態
と同様な作用が得られることは明白である。

【００４８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の
回転速度を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化さ
せ、油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御
し、電動機の回転速度を変化させて油圧ジャッキ内の圧
油の排出流量を制御してかごの下降動作を制御する制御
装置と、油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて
かごが走行するときには開口し、かごが停止していると
きは閉口する開閉弁と、この開閉弁の開度を検出する開
度検出装置と、開閉弁の背室及び圧油の油槽の間の油圧
回路に設けられた比例電磁弁と、かごの走行速度を検出
するかご速度検出装置と、開度検出装置の検出値とかご
速度検出装置の検出値により開度検出装置の出力に対応
した開閉弁の開度決定用の開度調整指令を比例電磁弁に
発し、かつかご速度パターンとかご速度検出装置の検出
値の差が所定範囲内であれば比例電磁弁の開度を調整す
ると共に、かご速度パターンとかご速度検出装置の検出
値の差が所定範囲外であれば比例電磁弁の開度を固定状
態とする下降制御手段とを設けたものである。

【００４９】このように、かご速度パターンとかご速度
検出値の差によって比例電磁弁の開度を介し開閉弁を通
過する圧油の流量に対応して開閉弁の開度が設定され、
通過損失が増大する不具合を防止することができる。ま
た、異常発生、例えば停電等によって電動機に供給され
ている電力が遮断された場合に、発電制動運転されてい
る電動機が制動力を喪失したときであっても、電動機の
回転速度が所定回転速度よりも増大することがない。

【００５０】したがって、かごの下降速度が過大になっ
たり、開閉弁が閉口してかごが停止するまでの下降距離
が徒に長くなったりする不具合を解消することができ、
異常発生等の制御状態の異変時であってもかごを正常に
下降運転することができ、油圧エレベーター装置の安全
性を向上する効果がある。

【００５１】また、かご内の乗客によってかごが故意に
揺らされること等による外乱が発生した場合には、開閉
弁の主室及び背室の圧力バランスがくずれて弁体が変位
することにより、開閉弁の開度が変化するためにかごに
揺れが生じ易くなる。しかし、かご速度パターンと検出
したかごの実速度の差が所定値の範囲外となったときに
は比例電磁弁の開度が固定状態となるので、かごに外乱
による負荷が作用したときの揺れを少なくすることがで
き、乗心地を向上する効果がある。

【００５２】また、この発明は以上説明したように、圧
油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動
機の回転速度を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化
させ、油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御
し、電動機の回転速度を変化させて油圧ジャッキ内の圧
油の排出流量を制御してかごの下降動作を制御する制御
装置と、油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて
かごが走行するときには開口し、かごが停止していると
きは閉口する開閉弁と、この開閉弁の開度を検出する開
度検出装置と、開閉弁の背室及び圧油の油槽の間の油圧
回路に設けられた比例電磁弁と、油圧ポンプ及び開閉弁
の間の油圧回路の圧力を検出する第一圧力検出装置と、
開閉弁及び油圧ジャッキの間の油圧回路の圧力を検出す
る第二圧力検出装置と、開度検出装置の出力に対応した
開閉弁の開度決定用の開度調整指令を比例電磁弁に発
し、かつ第一圧力検出装置及び第二圧力検出装置の検出
値の差が所定範囲内であれば比例電磁弁の開度を調整す
ると共に、第一圧力検出装置及び第二圧力検出装置の検
出値の差が所定範囲外であれば比例電磁弁の開度を固定
状態とする下降制御手段とを設けたものである。

【００５３】このように、かごの下降の加速走行時及び
減速走行時の第一圧力検出装置と第 二圧力検出装置の検
出値の差の変化に伴って開閉弁の開度が調整される。こ
れにより、開閉弁を通過する圧油の流量に対応して開閉
弁の開度が設定され、通過損失が増大する不具合を防止
することができる。また、異常発生、例えば停電等によ
って電動機に供給されている電力が遮断された場合に、
発電制動運転されている電動機が制動力を喪失したとき
であっても、電動機の回転速度が所定回転速度よりも増
大することがない。

【００５４】したがって、かごの下降速度が過大になっ
たり、開閉弁が閉口してかごが停止するまでの下降距離
が徒に長くなったりする不具合を解消することができ、
異常発生等の制御状態の異変時であってもかごを正常に
下降運転することができ、油圧エレベーター装置の安全
性を向上する効果がある。

【００５５】また、かご内の乗客によってかごが故意に
揺らされること等による外乱が発生した場合には、開閉
弁の主室及び背室の圧力バランスがくずれて弁体が変位
することにより、開閉弁の開度が変化するためにかごに
揺れが生じ易くなる。しかし、第一圧力検出装置及び第
二圧力検出装置の検出値の差が所定範囲外となったとき
には比例電磁弁の開度が固定状態となるので、かごに外
乱による負荷が作用したときの揺れを少なくすることが
でき、乗心地を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す油圧回路図。

【図２】 図１の油圧エレベーター装置の下降動作を示
し時間（横軸）に対するかごの下降速度（縦軸）及び開
閉弁の開度（縦軸）のグラフ。

【図３】 図１の油圧エレベーター装置における機器の
電気的接続を示す概念回路図。

【図４】 図１の油圧エレベーター装置の動作を説明す
るフローチャート。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す油圧回路図。

【図６】 図５の油圧エレベーター装置の下降動作を示
し時間（横軸）に対するかごの下降速度（縦軸）及び開
閉弁の開度（縦軸）のグラフ。

【図７】 図５の油圧エレベーター装置の下降動作に対
応した主回路の圧力を示し時間（横軸）に対する第一回
路及び第二回路の圧力（縦軸）のグラフ。

【図８】 図５の油圧エレベーター装置における機器の
電気的接続を示す概念回路図。

【図９】 図５の油圧エレベーター装置の動作を説明す
るフローチャート。

【図１０】 従来の油圧エレベーター装置を示す油圧回
路図。

【図１１】 図１０の油圧エレベーター装置の下降動作
を示し時間（横軸）に対するかごの下降速度（縦軸）及
び開閉弁の開度（縦軸）のグラフ。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、５ 開閉弁、５ｃ 背室、８ 油槽、１３ 制御
装置、１４ 比例電磁弁、１５ 開度検出装置、１６
かご速度検出装置、１７ 下降制御手段、２１ 第一圧
力検出装置、２２ 第二圧力検出装置。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 9/193

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
   プを駆動する電動機の回転速度を変化させて上記油圧ポ
   ンプの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合さ
   れたかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転速度を
   変化させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御
   して上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記油
   圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて上記かごが
   走行するときには開口し、上記かごが停止しているとき
   は閉口する開閉弁と、この開閉弁の開度を検出する開度
   検出装置と、上記開閉弁の背室及び圧油の油槽の間の油
   圧回路に設けられた比例電磁弁と、上記かごの走行速度
   を検出するかご速度検出装置と、上記開度検出装置の検
   出値と上記かご速度検出装置の検出値により上記開度検
   出装置の出力に対応した上記開閉弁の開度決定用の開度
   調整指令を上記比例電磁弁に発し、かつかご速度パター
   ンと上記かご速度検出装置の検出値の差が所定範囲内で
   あれば上記比例電磁弁の開度を調整すると共に、上記か
   ご速度パターンと上記かご速度検出装置の検出値の差が
   所定範囲外であれば上記比例電磁弁の開度を固定状態と
   する下降制御手段とを備えた油圧エレベーター装置。
2. 【請求項２】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
   プを駆動する電動機の回転速度を変化させて上記油圧ポ
   ンプの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合さ
   れたかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転速度を
   変化させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御
   して上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記油
   圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて上記かごが
   走行するときには開口し、上記かごが停止しているとき
   は閉口する開閉弁と、この開閉弁の開度を検出する開度
   検出装置と、上記開閉弁の背室及び圧油の油槽の間の油
   圧回路に設けられた比例電磁弁と、上記油圧ポンプ及び
   開閉弁の間の油圧回路の圧力を検出する第一圧力検出装
   置と、上記開閉弁及び油圧ジャッキの間の油圧回路の圧
   力を検出する第二圧力検出装置と、上記開度検出装置の
   出力に対応した上記開閉弁の開度決定用の開度調整指令
   を上記比例電磁弁に発し、かつ上記第一圧力検出装置及
   び第二圧力検出装置の検出値の差が所定範囲内であれば
   上記比例電 磁弁の開度を調整すると共に、上記第一圧力
   検出装置及び第二圧力検出装置の検出値の差が所定範囲
   外であれば上記比例電磁弁の開度を固定状態とする下降
   制御手段とを備えた油圧エレベーター装置。