JPH05105341A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧エレベータのかご下降時に油圧ポンプに
結合した電動機の電源しゃ断によって、電動機の回生制
動力を失なうことによる下降かごの速度の増大を抑制す
る。 【構成】 油圧ジャッキ１を介してかご２を昇降させる
圧油が通過する開閉弁５にストッパ５６を設け、このス
トッパ５６を調整することにより弁体５４との当接位置
を所定位置に定め、かご２の下降時に排出する圧油の流
路となる油圧ポンプ３に結合した電動機４が回生制動力
を失なっても、ストッパ５６による開閉弁５の全開位置
を所定位置に定めてあるので、過大な圧油の排出による
急速なかご２の下降を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベータの制
御装置に係り、特にかごの下降運転時の制御動作の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の油圧エレベータの制御装置
の一例を示す全体構成図、図７は図６における開閉弁の
詳細を示す縦断面図である。図６、図７において、１は
油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、
３は可逆回転が可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を
駆動する電動機である。５は開閉弁で、本体５１の内部
には主室５２と背室５３が形成されており、主室５２内
には弁体５４が上下に摺動可能に配設されており、両者
の間はＯリングでシールされている。この開閉弁５は油
圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に主室５２が接続さ
れ、背室５３内への圧油の流出入によって弁体５４を上
下に作動させ、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間の
圧油の流路を開閉する。そして、かご２が走行している
ときは開口し、停止しているときは閉止する。

【０００３】６は油圧ジャッキ１、開閉弁５及び油圧ポ
ンプ３の順に接続された圧油の主回路であり、開閉弁５
と油圧ポンプ３との間を第１回路６ａ、油圧ジャッキ１
と開閉弁５との間を第２回路とする。７はフィルタ、８
は油槽である。９はパイロット回路で、油圧ジャッキ１
と開閉弁５の背室５３とを接続する圧油流入回路９ａ及
び背室５３と油槽８とを接続する圧油排出回路９ｂから
なっている。

【０００４】１０は圧油流入回路９ａに設けられ、この
圧油流入回路９ａを開閉する常開形の電磁弁、１１は圧
油排出回路９ｂに設けられ、この圧油排出回路９ｂを開
閉する常閉形の電磁弁、１２，１３はそれぞれ圧油流入
回路９ａ、圧油排出回路９ｂの圧油の流量を調整する可
変絞り弁、１４は電磁弁１０，１１及び電動機４を制御
する制御部である。

【０００５】次に、図６及び図７によりこの制御装置の
作用を説明する。かご２の上昇時は、制御部１４の指令
で電動機４によって駆動される油圧ポンプ３により開閉
弁５に圧油が供給され、かご２に対する上昇運転指令に
より電磁弁１０が閉止、電磁弁１１が開放して、可変絞
り弁１３の抵抗による背室５３内の圧油の油槽８への排
出速度に応じて開閉弁５が開口し、第１流路６ａよりの
圧油は開閉弁５の開口部、主室５２、第２流路６ｂを経
てシリンダ１に供給され、かご２は所定の加速度で上昇
する。

【０００６】かご２に対する下降運転指令がでると、制
御部１４よりの信号で付勢されて電磁弁１０は閉止、電
磁弁１１は開放されるので、背室５３内の圧油は可変絞
り弁１３の流路抵抗に応じた速度で圧油排出回路９ｂを
経て油槽８に排出される。また、上記の制御部１４より
の指令と同時に指令される一時的な電動機４の回転によ
り第１の回路６ａの油圧が上昇するので、開閉弁５は背
室５３内の圧力の減少に対応した弁体５４の上昇により
開口し始め、かご２の自重により加圧されている油圧ジ
ャッキ１内の圧油は、第２回路６ｂ、開閉弁５、第１回
路６ａ及び油圧ポンプ３を経て油槽８へ排出され、かご
２は開閉弁５の開度の変化に従った加速度で下降し始
め、開閉弁５が全開すると、かご２は一定速度で下降す
る。

【０００７】かご２の下降時に排出される圧油は、上述
のように油圧ポンプ３を経由するので、この油圧ポンプ
３と結合された電動機４は発電制動（回生）運転され、
油槽８へ至る圧油の流量を抑制し、かご２はこの電動機
４の制御作用による速度で下降する。かご２が目的階の
近くに下降してくると、制御部１４よりの指令で電磁弁
１０が開放され、電磁弁１１は閉止状態となるので、圧
油流入回路９ａに設けた可変絞り弁１２の流路抵抗に応
じた背室５３への圧油の供給が始まり、この供給による
弁体５４に閉止方向への速度に対応してかご２が減速し
始め、開閉弁５が全閉すると停止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータの制御装置は、かごの下降時にかごの自重
によって発生する油圧ジャッキ内の圧力により排出され
る圧油で油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプに結合した電
動機の発電制動運転により一定の速度に規制されて下降
する。しかし、かごの下降中に電動機に供給されている
電源が停電などによりしゃ断されると、発電制御運転さ
れている電動機の制動力がなくなり、電動機の回転数が
所定の制御回転数より大きくなるため、かごの下降速度
が定格速度より速くなり、かつ、開閉弁が閉止してかご
が停止するまでの走行距離が長くなるという問題があ
る。また、開閉弁の全開位置を外部より確認できないの
で、全開状態の点検が不可能であるという問題がある。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになさけたもので、かごの下降走行中に停電等により
電動機に供給されている電源がしゃ断されても、かごの
速度が所定値以上にならないように抑制でき、さらに開
閉弁の全開位置を外部より確認することのできる油圧エ
レベータの制御装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベータの制御装置は、開閉弁の全開位置を所定開度に制
限するための全開位置調整手段を開閉弁に設け、かごの
下降時に油圧ポンプに結合された電動機の電源がしゃ断
されて回生制動力が失なわれてもかごの下降速度を所定
値に抑制するようにしたものである。また、開閉弁と油
圧ポンプ間の圧油の圧力を検出してこの検出値を制御部
に伝送する圧力検出手段を設け、下降するかごが定格速
度で走行しているときに排出する圧油の圧力変化を検知
するようにしたものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、油圧ポンプを駆動する電
動機の回生運転によるる制動作用が失われても、全開位
置調整手段によって開閉弁の全開位置が規制されている
ので、かごは所定の下降速度で走行する。また、かご
が、定格速度で下降中の圧油の圧力の検出値を検出し、
この検出値り変動により開閉弁の全開位置の異常の有無
を検知する。

【００１２】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の実施例の全体構成
図、図２は開閉弁の構成を示す断面図である。なお、図
５で説明した従来例と同じ部分にはこれと同じ符号を付
し、説明を省略する。５６は開閉弁５の蓋５５に液密構
造で設けられたストッパで、ねじ５７の回動により下端
部の位置が上下自在に調整され、弁体５４の上端部との
当接位置をあらかじめ調整することにより、弁体５４の
全開時の位置を規制する。

【００１３】次に、上記のように構成したこの実施例の
作用を説明する。なお、かご２の上昇運転時の動作は従
来例と同様でなので省略する。また、かご２の下降運転
時の動作も従来例と重複する部分は簡略化して説明す
る。まず、かごの下降時に電動機４の発電制御（回生）
運転による所定のかご速度における弁体５４の位置を求
める手順として、例えば、正常な電源状態でかご２を下
降させ、このときの弁体５４の上端面とストッパ５６の
先端部とが当接するようにストッパ５６の位置を調整し
て固定する。次に、かご２を下降させて電動機４の電源
のみをしゃ断し、電動機４による制動作用が失なわれて
もかご２の下降速度が所定値であるかどうかを確認す
る。

【００１４】かご２の下降運転指令によって制御部１４
により電磁弁１０，１１が付勢され、それぞれが閉路、
開路状態になると開閉弁５は開口し、かご２の自重によ
り油圧ジャッキ１内の油圧は第２回路６ｂ、主室５２、
第１回路６ａ及び発電制御運転している電動機４の回転
に同期したポンプ３を経て油槽８へ排出される。以上の
ようなかご２の下降中に、停電等により電動機４に供給
していた電源がしゃ断されると、電動機４による制動作
用が失われるため、従来は電動機４に同期して回転する
油圧ポンプ３の回転数が多くなり、油圧ジャッキ１より
排出する圧油の流量が増大してかご２の下降速度が所定
速度以上になるが、この実施例では開閉弁５の上部に設
けたストッパ５６の先端部が上記の停電前の運転時に弁
体５４の上端面に当接するように調整してあるので、か
ご２は電動機４による制動作用があるときと同様の速度
で下降する。

【００１５】かご２が下降して目的階の近くに達する
と、制御部１４の指令で電磁弁１０が開放、電磁弁１１
は閉止するので、第２回路６ｂの圧油は可変絞り弁１２
の流路抵抗に応じた速度で圧油流入回路９ａ、電磁弁１
０を経て背室５３に供給され、かご２は減速しながら目
的階で停止する。

【００１６】図３は上記のかご２の下降時にストッパ５
６で弁体５４の全開位置を制限することにより得られた
開閉弁５の開度とかご速度Ｖｄとの関係を示す線図であ
る。すなわち、電動機４による制動作用が失なわれる
と、図３の鎖線で示すような開閉弁５の開度及びかご速
度になるが、開閉弁５の全開位置をストッパ５６で制限
することにより、この制限による開閉弁５の開度ａに応
じたかごの下降速度Ｖｄが得られる。

【００１７】実施例２．図３はこの発明の第２の実施例
の全体構成図である。１５はポンプ圧力検出器であり、
開閉弁５と油圧ポンプ３との間の第１回路６ａに装着さ
れ、その検出した圧力値を調節部１４に伝送する。

【００１８】次に、上記の構成によるかご２の下降時の
動作を説明する。かご２の下降運転中に電動機４の制動
作用による定格速度で走行するときは、油圧ジャッキ１
より油槽８までの圧油の排出過程において、圧油の流
速、流量や開閉弁５、油圧ポンプ等による圧力損失など
に応じた第１回路６ａの圧力が一定値を保持する。

【００１９】第１回路６ａの装着されたポンプ圧力検出
器１５は、正常な運転時であれば上記の一定の圧力値を
検出して調節部１４に伝送することにより、調節部１４
に設けた上記圧力値の表示装置等で開閉弁５の全開位置
の視認を行うことができるので、第１の実施例で説明し
たストッパ５６による弁体５４の全開位置が正常である
かどうかの確認が可能となる。例えば、ストッパ５６の
先端位置のズレ等に起因して開閉弁５の全開位置に変化
があるような故障が、上記の圧力値の変動により容易に
発見することが可能となるので、定期点検等によって適
切な補修を行なえば、異常なかごの下降速度が生じるこ
とを未然に防止できる。

【００２０】実施例３．上記第２の実施例では開閉弁５
と油圧ポンプ３との間の圧力をポンプ圧力検出器１５に
よって検出し、これによる検出圧力値を所定値にした例
について説明したが、図５に示すように図４の構成に加
えて開閉弁５と油圧ジャッキ１との間の圧力を検出する
ジャッキ圧力検出器１６を設け、ポンプ圧力検出器１５
とジャッキ圧力検出器１６との圧力差を調節部１４にお
いて検知するようにしてもよい。

【００２１】上記の各実施例においては、図２に図示し
た開閉弁５にストッパ５６を設けた場合を示したが、開
閉弁５及びストッパ５６は図示のもので限定するもので
はなく、これらは他の構造のものを用いてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、回生
制動力を失った際のかごの下降速度を所定値以下に規制
するために、開閉弁に設けたストッパと弁体との当接位
置を調整して開閉弁の全開位置を定めるようにしたの
で、かごの下降速度の増大を防止でき、また行き過ぎ走
行距離を少なくして、安全なエレベータの運行ができ
る。また、開閉弁と油圧ポンプとの間の圧力を検出して
これを制御部へ伝送し、表示装置で目視できるようにし
たので、開閉弁の全開状態を容易にしかも正確に確認で
きることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の全体構成図である。

【図２】この発明の要部をなす開閉弁の実施例の縦断面
図である。

【図３】この発明によって得られるかごの下降速度及び
開閉弁の開度の時間による推移を示す線図である。

【図４】この発明の第２の実施例の全体構成図である。

【図５】この発明の第３の実施例の全体構成図である。

【図６】従来の油圧エレベータの制御装置の全体構成図
である。

【図７】図５における開閉弁の構成を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ かご ３ 油圧ポンプ ４ 電動機 ５ 開閉弁 １５ ポンプ圧力検出器 ５６ ストッパ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 油圧エレベータの制御装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベータの制
御装置に係り、特にかごの下降運転時の制御動作の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の油圧エレベータの制御装置
の一例を示す全体構成図、図７は図６における開閉弁の
詳細を示す縦断面図である。図６、図７において、１は
油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、
３は可逆回転が可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を
駆動する電動機である。５は開閉弁で、本体５１の内部
には主室５２と背室５３が形成されており、主室５２及
び背室５３内には弁体５４が上下に摺動可能に配設さ
れ、両者の間はＯリングでシールされている。この開閉
弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間に主室５２
が接続され、背室５３内への圧油の流出入によって弁体
５４を上下に作動させ、油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３
との間の圧油の流路を開閉する。そして、かご２が走行
しているときは開口し、停止しているときは閉止する。

【０００３】６は油圧ジャッキ１、開閉弁５及び油圧ポ
ンプ３の順に接続された圧油の主回路であり、開閉弁５
と油圧ポンプ３との間を第１回路６ａ、油圧ジャッキ１
と開閉弁５との間を第２回路６ｂとする。７はフィル
タ、８は油槽である。９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５３とを接続する圧油流入回路
９ａ及び背室５３と油槽８とを接続する圧油排出回路９
ｂからなっている。

【０００４】１０は圧油流入回路９ａに設けられ、この
圧油流入回路９ａを開閉する常開形の電磁弁、１１は圧
油排出回路９ｂに設けられ、この圧油排出回路９ｂを開
閉する常閉形の電磁弁、１２，１３はそれぞれ圧油流入
回路９ａ、圧油排出回路９ｂの圧油の流量を調整する可
変絞り弁、１４は電磁弁１０，１１及び電動機４を制御
する制御部である。

【０００５】次に、図６及び図７によりこの制御装置の
作用を説明する。かご２の上昇時は、制御部１４の指令
で電動機４によって駆動される油圧ポンプ３により開閉
弁５に圧油が供給され、かご２に対する上昇運転指令に
より常開形の電磁弁１０が閉止、常閉形の電磁弁１１が
開放して、可変絞り弁１３の抵抗による背室５３内の圧
油の油槽８への排出速度に応じて開閉弁５が開口し、第
１流路６ａよりの圧油は開閉弁５の開口部、主室５２、
第２流路６ｂを経てシリンダ１に供給され、かご２は所
定の加速度で上昇する。

【０００６】かご２に対する下降運転指令が出ると、制
御部１４により常開形の電磁弁１０が付勢されて圧油流
入回路９ａが閉路し、その後常閉形の電磁弁１１が付勢
されて圧油排出回路９ｂが開路する。これにより開閉弁
５の背室５３の圧油が油槽８へ排出されて開閉弁５が開
口する。開閉弁５が開口すると油圧ジャッキ１内の圧油
は、かご２の自重により押し出されて油圧ジャッキ１→
開閉弁５→油圧ポンプ３→フィルタ７を経て油槽８へ排
出される。その後、制御部１４の指令により電動機４で
駆動される油圧ポンプ３が油圧ジャッキ１内の圧油の排
出を行う。そして、かご２の自重により発生する油圧ジ
ャッキ１内の圧力と、油圧ジャッキ１から排出される流
量で油圧ポンプ３を駆動するため、油圧ポンプ３に接続
した電動機４が発電制動運転される。従って制御部１４
によって電動機４の回転数を制御することにより所定の
運転パターンに従ってかご２は下降する。かご２が所定
の階床に到着すると停止し、制御部１４より開閉弁５の
閉止指令がだされて圧油排出回路９ｂに設けられた常閉
形の電磁弁１１が消磁され、圧油排出回路９ｂが閉路す
ると共に、圧油流入回路９ａに設けられた常開形の電磁
弁１０が消磁されて圧油流入回路９ａが開路する。これ
により開閉弁５を全開とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータの制御装置は、かごの下降時にかごの自重
によって発生する油圧ジャッキ内の圧力により排出され
る圧油で油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプに結合した電
動機の発電制動運転により一定の速度に規制されて下降
する。しかし、かごの下降中に電動機に供給されている
電源が停電などにより遮断されると、発電制御運転され
ている電動機の制動力がなくなり、電動機の回転数が定
格の制御回転数より大きくなるため、かごの下降速度が
定格速度より速くなり、かつ、開閉弁が閉止してかごが
停止するまでの走行距離が長くなるという問題がある。
また、開閉弁の全開位置を外部より確認できないので、
全開状態の点検が不可能であるという問題がある。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、かごの下降走行中に停電等により
電動機に供給されている電源が遮断されても、かごの速
度が所定値以上にならないように抑制でき、さらに開閉
弁の全開位置を外部より確認することのできる油圧エレ
ベータの制御装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベータの制御装置は、開閉弁に開閉弁を全開位置に固定
するための固定手段を設け、かごの下降時に油圧ポンプ
を駆動する電動機の電源が遮断されてもかごの下降速度
を所定値以下に抑制するようにしたものである。

【００１０】また、上記油圧エレベータの制御装置にお
いて、開閉弁を全開位置に固定する固定手段に、位置調
整手段を設けたものである。さらに、かごが定格速度で
下降運転されるときに、開閉弁と油圧ポンプの間の圧力
を所定値にし、又は開閉弁と油圧ジャッキの間の圧力と
開閉弁と油圧ポンプの圧力との差を所定値にすることに
より、開閉弁の全開位置を決定するようにしたものであ
る。

【００１１】

【作用】この発明においては、油圧ポンプを駆動する電
動機の回生運転によるる制動作用が失われても、固定手
段によって開閉弁の全開位置が規制されているので、か
ごは所定の下降速度で走行する。また、かごが、定格速
度で下降中の圧油の圧力の検出値を検出し、この検出値
の変動により開閉弁の全開位置の異常の有無を検知す
る。

【００１２】

【実施例】 実施例１．図１はこの発明の第１の実施例の全体構成
図、図２は開閉弁の構成を示す断面図である。なお、図
５で説明した従来例と同じ部分にはこれと同じ符号を付
し、説明を省略する。５６は開閉弁５の蓋５５に液密構
造で設けられたストッパで、ねじ５７の回動により下端
部の位置が上下自在に調整され、弁体５４の上端部との
当接位置をあらかじめ調整することにより、弁体５４の
全開時の位置を規制する。

【００１３】上記のように構成したこの実施例の作用を
説明する。なお、かご２の上昇運転時の動作は従来例と
同様でなので省略する。まず、かごの下降時に電動機４
の発電制御（回生）運転による所定のかご速度における
弁体５４の位置を求める手順として、例えば、正常な電
源状態でかご２を下降させ、このときの弁体５４の上端
面とストッパ５６の先端部とが当接するようにストッパ
５６の位置を調整して固定する。次に、かご２を下降さ
せて電動機４の電源のみを遮断し、電動機４による制動
作用が失なわれてもかご２の下降速度が所定値であるか
どうかを確認する。

【００１４】次に、かご２の下降運転について説明す
る。下降運転指令が油圧エレベータの運転制御装置から
出ると制御部１４により電動機４が回転数制御されて運
転され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動されて第
１回路６ａの油圧が上昇する。そして第１回路６ａの圧
力が第２回路６ｂの圧力とほぼ同圧となったことを検出
装置（図示せず）が検出すると、制御部１４により圧油
流入回路９ａに設けられた常開形の電磁弁１０が付勢さ
れて圧油流入回路９ａが閉路し、その後常閉形の電磁弁
１１が付勢されて圧油排出回路９ｂが開路する。これに
より開閉弁５の背室５３の圧油が油槽８へ排出されて開
閉弁５が開口する。開閉弁５が開口すると油圧ジャッキ
１内の圧油はかご２の自重により押し出され、油圧ジャ
ッキ１→開閉弁５→油圧ポンプ３→フィルタ７を経て油
槽８へ排出される。このとき、制御部１４により電動機
４で駆動される油圧ポンプ３が油圧ジャッキ１内の圧油
の排出を行う。かご２の自重により発生する油圧ジャッ
キ１内の圧力と、油圧ジャッキ１から排出される流量で
油圧ポンプ３を駆動するため、油圧ポンプ３に接続した
電動機４が発電制動運転される。従って制御部１４によ
って電動機４の回転数を制御することにより所定の運転
パターンに従ってかご２は下降する。

【００１５】かご２に下降運転の加速走行指令がでる
と、制御部１４により圧油流入回路９ａに設けられた常
開形の電磁弁１０が付勢されて圧油流入回路９ａが閉路
し、その後常閉形の電磁弁１１が付勢されて圧油排出回
路９ｂが開路する。これにより加速走行時に速度が上昇
するのに伴い開閉弁５の開度を徐々に増加させるよう
に、油圧排出回路９ｂに設けられた可変絞り１３の開度
を変化させることにより、開閉弁５が全閉から全開にな
るまでの時間を調整することができる。弁体５４が上昇
してストツパ５ｄに当接したときに開閉弁５は全開とな
り、その全開位置で固定される。

【００１６】また、下降運転の減速走行開始後に目的階
の所定距離手前で制御部１４により開閉弁５の閉止指令
をだすと、圧油排出回路９ｂに設けられ常閉形の電磁弁
１１が消磁されて圧油排出回路９ｂが閉路し、圧油流入
回路９ａに設けられた常時開形の電磁弁１０が消磁され
て圧油流入回路９ａが開路する。これにより減速走行時
に減少するのに伴い開閉弁５の開度を徐々に減少させる
ように、圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り１２の
開度を変化させることにより、開閉弁５が全開から全閉
になるまでの時間を調整することができる。

【００１７】以上のようなかご２の下降中に、停電等に
より電動機４に供給していた電源が遮断されると、電動
機４による制動作用が失われるため、従来は電動機４に
同期して回転する油圧ポンプ３の回転数が多くなり、油
圧ジャッキ１より排出する圧油の流量が増大してかご２
の下降速度が定格速度以上になるが、この実施例では開
閉弁５の上部に設けたストッパ５６の先端部が上記の停
電前の運転時に弁体５４の上端面に当接するように調整
してあるので、かご２は所定の速度で下降する。

【００１８】図３は上記のかご２の下降時にストッパ５
６で弁体５４の全開位置を制限することにより得られた
開閉弁５の開度とかご速度Ｖｄとの関係を示す線図であ
る。すなわち、電動機４による制動作用が失なわれる
と、図３の鎖線で示すような開閉弁５の開度及びかご速
度になるが、開閉弁５の全開位置をストッパ５６で制限
することにより、この制限による開閉弁５の開度ａに応
じたかごの下降速度Ｖｄが得られる。

【００１９】実施例２．図４はこの発明の第２の実施例
の全体構成図である。１５はポンプ圧力検出器であり、
開閉弁５と油圧ポンプ３との間の第１回路６ａに装着さ
れ、その検出した圧力値を調節部１４に伝送する。

【００２０】次に、上記の構成によるかご２の下降時の
動作を説明する。かご２が下降運転時の定格速度で走行
するときは、油圧ジャッキ１から第２回路６ｂ→開閉弁
５→第１回路６ａ→油圧ポンプ３→油槽８の経路で圧油
が流れる。この下降運転時の定格速度で走行するとき
に、油圧ジャッキ１内の圧力、第２回路６ｂ・開閉弁５
・第１回路６ａを油圧が通過するときの圧力損失、油圧
ポンプ３の機械損失、電動機４の回転損失を考慮して、
開閉弁５と油圧ポンプ３の間の圧力を、ポンプ圧力検出
器１５により検出して所定値にすることにより開閉弁５
を圧油が通過する際の通過損失を決定し、電動機４に供
給する電源が遮断されて回生制動力がなくなった場合
に、かご２が下降する時の下降速度を所定速度以下に抑
制するようにしたものである。開閉弁５と油圧ポンプ３
の間の圧力を所定値にするのは、開閉弁５の全開位置を
ストッパ５ｂで調節することにより可能となる。この場
合、油圧ジャッキ１の圧力によっての開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間の圧力の所定値は異なるが、かご２内の負荷
が無負荷の状態で下降運転して調節するようにする。

【００２１】実施例３．上記第２の実施例ではかご２が
下降運転時に定格速度で走行するときに、開閉弁５と油
圧ポンプ３との間の圧力を所定値にすることにより開閉
弁５を油圧が通過する際の通過損失を決定する例につい
て説明したが、図５に示すように図４の構成に加えて、
第２回路６ｂに開閉弁５と油圧ジャッキ１との間の圧力
を検出するジャッキ圧力検出器１６を設け、ポンプ圧力
検出器１５とジャッキ圧力検出器１６との圧力差を調節
部１４において検知するようにしたものである。

【００２２】本実施例ではかご２が下降運転時に定格速
度で走行するときに、開閉弁５と油圧ジャッキ１間の圧
力と、開閉弁５と油圧ポンプ３間の圧力との差をポンプ
圧力検出器１５とジャッキ圧力検出器１６の差として検
出し、この値を所定値にすることにより開閉弁５を圧油
が通過する際の通過損失を決定するようにした。この場
合、油圧ジャッキ１の圧力によって開閉弁５と油圧ポン
プ３の間の圧力の所定値は異なるが、かご２内の負荷が
無負荷の状態で下降運転して調節するようにする。

【００２３】上記の各実施例においては、図２に図示し
た開閉弁５にストッパ５６を設けた場合を示したが、開
閉弁５及びストッパ５６は図示のもので限定するもので
はなく、これらは他の構造のものを用いてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る油
圧エレベータ装置は、かごの下降速度を所定値以下に抑
制するように開閉弁の全開位置を調整可能に固定できる
ようにしたので、走行中に電動機に供給されている電力
が停電などで遮断された場合にもかごの下降速度の増大
を抑制することができ、かごの行き過ぎ走行量も小さく
なり安全なものにできる効果がある。また、上記の開閉
弁はハウジング内に装着されており、全開位置を外部か
ら機械的に測定して決定することができないため、開閉
弁と油圧ポンプの間の圧力、又は開閉弁と油圧ジャッキ
間の圧力と前記の開閉弁と油圧ポンプ間の圧力との差圧
力を圧力検出器で測定することにより、開閉弁の開度を
容易にしかも正確に決定することができる。

【００２５】さらに、開閉弁の開度を決定する場合、か
ご内の負荷を無負荷の状態で下降運転して調整するよう
にしたので、かご内に積載する負荷おもりを用意する必
要がなく、簡易に調整作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の全体構成図である。

【図２】この発明の要部をなす開閉弁の実施例の縦断面
図である。

【図３】この発明によって得られるかごの下降速度及び
開閉弁の開度の時間による推移を示す線図である。

【図４】この発明の第２の実施例の全体構成図である。

【図５】この発明の第３の実施例の全体構成図である。

【図６】従来の油圧エレベータの制御装置の全体構成図
である。

【図７】図５における開閉弁の構成を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】 １ 油圧ジャッキ ２ かご ３ 油圧ポンプ ４ 電動機 ５ 開閉弁 １５ ポンプ圧力検出器 ５６ ストッパ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社稲沢 製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機に駆動される油圧ポンプからの圧油
   を油圧ジャッキへ供給することによってかごを上昇運転
   し、上記油圧ジャッキ内の圧油を上記電動機の回生制動
   で回転する上記油圧ポンプを経て圧油を排出することに
   より上記かごを下降運転し、上記油圧ジャッキと油圧ポ
   ンプとの間に上記かごが走行するときは開口し、停止し
   ているときは閉止する開閉弁を備えた油圧エレベータに
   おいて、 上記かごの下降時に上記電動機に供給する電源がしゃ断
   しても、上記かごの下降速度を所定値以下に抑制するた
   めに、上記開閉弁の全開位置を規制する全開位置調整手
   段を設けたことを特徴とする油圧エレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 開閉弁と油圧ポンプの間に、かごが下降
   運転時に定格速度で走行ときの圧力を検出し、この検出
   値を調節部に伝送する検出手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の油圧エレベータの制御装置。