JPS5842579A - 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 - Google Patents
速度帰還形油圧エレベ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5842579A JPS5842579A JP56141027A JP14102781A JPS5842579A JP S5842579 A JPS5842579 A JP S5842579A JP 56141027 A JP56141027 A JP 56141027A JP 14102781 A JP14102781 A JP 14102781A JP S5842579 A JPS5842579 A JP S5842579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- speed
- pressure
- flow rate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は速度帰還形油圧エレベータ装置に係り、特に下
降時の油圧回路を改善した速度帰還形油圧エレベータ装
置に関するものである。
降時の油圧回路を改善した速度帰還形油圧エレベータ装
置に関するものである。
一般に油圧エレベータ装置の下降制御は第１図に示す油
圧回路によって行われる。１２１１ち、乗かと５の下降
制御は、シリンダ４の負荷圧りＣによる制御流量Ｑを下
降制御弁１の開阜の調整により櫓っている。下降制御弁
１の開度制御は油夕／り１０から下降制御弁１を介して
シリンダ４に連通する主管路２の前記シリンダ４と下降
制御弁１との間から引出し、前記下降制御弁１のうしろ
側に形成した圧力室２２に連通ずるパイロット管路６と
、比例電磁弁８と前記圧力室２２を連通ずるパイロット
管路７と、前記比例電磁弁８を制御する増幅器１４と、
この増幅器１４に偏差出力を与える比較器１３と、この
比較器１３にフィードバック信号２１を与える速度検出
器３と、この速度検出器３を固定し前記シリンダ４内へ
の圧油給排により昇降する乗かと５と、乗かと５の昇降
を案内し前記速度検出器３の一部と接するガイドレール
２０と、前記圧力室２２内に位置し前記下降制御弁１の
開度を減少させる方向に作用するばね２８及び前記下降
制御弁１の最高開度を規制するストッパ１５と、前記下
降制御弁１から油タンク１０へ連通するドレーン管路１
１と、前記比例電磁弁８から油夕／り１０へ連通するド
レーン管路９とより構成し、前記比較器１３に速度指令
１２を与えるようにしたものにおいて行っている。即ち
、主管路２からパイロット管路６，７により下降制御弁
１の圧力室２２と比例電磁弁８に導入された制御圧力Ｐ
ｃｍを、速度指令１２と速度検出器３のフィードバック
信号２１とを比較器１３で対比させてその偏差を増幅器
１４で増幅して比例電磁弁８を励磁作動させ、これによ
シトレーン管路９内に溢流させることによシ行っている
。前記比例電磁弁８は、増幅器１４からの励磁電流ｉに
応じて作動し、電流を増加させると該弁８から油タンク
１０への溢流量が多くなるようにしておけば、制御圧Ｐ
Ｃ−１は当然低くなシ、その結果圧力室２２内の圧力が
低くなるので下降制御弁１は上昇して開度をｘｌのよう
に増加して乗かと５の下降速度を早める。一方、電流１
を減少させると前記弁８から油タンク１０内への溢流量
が少なくなるようにしておけば、前記制御圧Ｐｃ−１は
当然高くなり、その結果圧力室２２内の油圧力が高くな
るので前記下降制御弁１は下降して開度をｘ２のように
狭はめて乗かと５の下降速度を遅らせる。
圧回路によって行われる。１２１１ち、乗かと５の下降
制御は、シリンダ４の負荷圧りＣによる制御流量Ｑを下
降制御弁１の開阜の調整により櫓っている。下降制御弁
１の開度制御は油夕／り１０から下降制御弁１を介して
シリンダ４に連通する主管路２の前記シリンダ４と下降
制御弁１との間から引出し、前記下降制御弁１のうしろ
側に形成した圧力室２２に連通ずるパイロット管路６と
、比例電磁弁８と前記圧力室２２を連通ずるパイロット
管路７と、前記比例電磁弁８を制御する増幅器１４と、
この増幅器１４に偏差出力を与える比較器１３と、この
比較器１３にフィードバック信号２１を与える速度検出
器３と、この速度検出器３を固定し前記シリンダ４内へ
の圧油給排により昇降する乗かと５と、乗かと５の昇降
を案内し前記速度検出器３の一部と接するガイドレール
２０と、前記圧力室２２内に位置し前記下降制御弁１の
開度を減少させる方向に作用するばね２８及び前記下降
制御弁１の最高開度を規制するストッパ１５と、前記下
降制御弁１から油タンク１０へ連通するドレーン管路１
１と、前記比例電磁弁８から油夕／り１０へ連通するド
レーン管路９とより構成し、前記比較器１３に速度指令
１２を与えるようにしたものにおいて行っている。即ち
、主管路２からパイロット管路６，７により下降制御弁
１の圧力室２２と比例電磁弁８に導入された制御圧力Ｐ
ｃｍを、速度指令１２と速度検出器３のフィードバック
信号２１とを比較器１３で対比させてその偏差を増幅器
１４で増幅して比例電磁弁８を励磁作動させ、これによ
シトレーン管路９内に溢流させることによシ行っている
。前記比例電磁弁８は、増幅器１４からの励磁電流ｉに
応じて作動し、電流を増加させると該弁８から油タンク
１０への溢流量が多くなるようにしておけば、制御圧Ｐ
Ｃ−１は当然低くなシ、その結果圧力室２２内の圧力が
低くなるので下降制御弁１は上昇して開度をｘｌのよう
に増加して乗かと５の下降速度を早める。一方、電流１
を減少させると前記弁８から油タンク１０内への溢流量
が少なくなるようにしておけば、前記制御圧Ｐｃ−１は
当然高くなり、その結果圧力室２２内の油圧力が高くな
るので前記下降制御弁１は下降して開度をｘ２のように
狭はめて乗かと５の下降速度を遅らせる。
したがって下降制御弁ｌの開゛度Ｘ、〜Ｘ２は速度指令
１２に見合った励磁電流ｌで制御され、かつ負荷圧Ｐｃ
が増加すれば制御流量Ｑは増加しようとし、フィードバ
ック電圧ｅ・は増力作するが、その結果偏差出力が減少
して励磁電流ｉが減少し、比例電磁弁８により下降制御
弁１の開度は減少して制御流量Ｑを制限して乗かと５の
下降速度を速度指令１２に見合ったものに制御する。負
荷圧Ｐｃが減少した場合には、前述の逆の動作で制御流
量Ｑはやはり所定量に制御される。
１２に見合った励磁電流ｌで制御され、かつ負荷圧Ｐｃ
が増加すれば制御流量Ｑは増加しようとし、フィードバ
ック電圧ｅ・は増力作するが、その結果偏差出力が減少
して励磁電流ｉが減少し、比例電磁弁８により下降制御
弁１の開度は減少して制御流量Ｑを制限して乗かと５の
下降速度を速度指令１２に見合ったものに制御する。負
荷圧Ｐｃが減少した場合には、前述の逆の動作で制御流
量Ｑはやはり所定量に制御される。
ところで、下降制御弁１の開度をＸとすると、制御流量
Ｑ Ｑ−α・Ｘ昆７ ・・・・・山）たたし、
αは下降制御弁１の形状によシ定まる流量定数である。
Ｑ Ｑ−α・Ｘ昆７ ・・・・・山）たたし、
αは下降制御弁１の形状によシ定まる流量定数である。
いま、負荷圧Ｐｃが無負荷の時、下降制御弁１の開度を
ｘｌ、全負荷の下降時の開度をＸ２とすると、制御流量
Ｑは一定であるから（１）式より、全負荷時・の開度ｘ
２のほうが無負荷時の開度ｘ１よりも小さい。
ｘｌ、全負荷の下降時の開度をＸ２とすると、制御流量
Ｑは一定であるから（１）式より、全負荷時・の開度ｘ
２のほうが無負荷時の開度ｘ１よりも小さい。
このように構成された油圧エレベータ装置において、下
降運転中に速度検出器３の故障やフィードバック信号２
１の断絶により、フィードバック電圧ｅがゼロになった
場合には、偏差出力による励磁電流１は増加し下降制御
弁１の開度を広げて制御流量Ｑが増加するので、乗かと
５の下降は過速度となる。
降運転中に速度検出器３の故障やフィードバック信号２
１の断絶により、フィードバック電圧ｅがゼロになった
場合には、偏差出力による励磁電流１は増加し下降制御
弁１の開度を広げて制御流量Ｑが増加するので、乗かと
５の下降は過速度となる。
この過速度に相当する制御流量は、下降制御弁１がスト
ッパ１５に当るまで開角が増大するので、増大する。こ
の時のり角Ｑ′は、開角Ｘ１に余裕開度δを加えたもの
となる（δは負荷変動以外の油温や電気的外乱による速
度変動分の開度で、下降制御弁１の開度はＸ、＋δまで
増加し得る）。
ッパ１５に当るまで開角が増大するので、増大する。こ
の時のり角Ｑ′は、開角Ｘ１に余裕開度δを加えたもの
となる（δは負荷変動以外の油温や電気的外乱による速
度変動分の開度で、下降制御弁１の開度はＸ、＋δまで
増加し得る）。
このため過速度の最大値は、全負荷時において定格速度
に対しての割合ηは、（１）式よりとなる。ただし、Ｐ
ＣＦは全負荷時の負荷圧を示し、ＰＣＮは無負荷時の負
荷圧を示す。
に対しての割合ηは、（１）式よりとなる。ただし、Ｐ
ＣＦは全負荷時の負荷圧を示し、ＰＣＮは無負荷時の負
荷圧を示す。
以上説明したように従来において、何等かの理由で増幅
器１４へのフィードバック電圧ｅがゼロになった場合に
は過速度の下降運転となるので、極めて危険であった。
器１４へのフィードバック電圧ｅがゼロになった場合に
は過速度の下降運転となるので、極めて危険であった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、たとえフィードバック電圧がゼロになった
としてもエレベータの過速度を最小限に抑えて安全性を
高めた速度帰還形油圧エレベータ装置を提供することに
ある。
るところは、たとえフィードバック電圧がゼロになった
としてもエレベータの過速度を最小限に抑えて安全性を
高めた速度帰還形油圧エレベータ装置を提供することに
ある。
本発明は上記目的を達成するために、シリンダと下降制
御弁とを連通ずる主管路にオリフィスを 。
御弁とを連通ずる主管路にオリフィスを 。
設け、このオリフィスの前後の差圧によって作動する装
置を設け、さらにこの作動装置の作動により前記シリン
ダ内の圧油を前記下降制御弁に導びき該下降制御弁を閉
じる方向に移動させるように構成したのである。
置を設け、さらにこの作動装置の作動により前記シリン
ダ内の圧油を前記下降制御弁に導びき該下降制御弁を閉
じる方向に移動させるように構成したのである。
即ち、前記主管路のオリフィスを通過する制御流量が所
定量を越えると、オリフィス前後の差圧が増加し、この
差圧増加分により作動する作動装置で前記シリンダ内の
圧油を下降制御弁に連通させ、との圧油により下降制御
弁の開度を絞って前記制御流量を抑え、これによりエレ
ベータの過速度を最少限に抑えるようにしたのである。
定量を越えると、オリフィス前後の差圧が増加し、この
差圧増加分により作動する作動装置で前記シリンダ内の
圧油を下降制御弁に連通させ、との圧油により下降制御
弁の開度を絞って前記制御流量を抑え、これによりエレ
ベータの過速度を最少限に抑えるようにしたのである。
以下本発明の一実施例を第２図について説明する。尚、
第２図中第１図と同符号は同−構成部品及び同一寸法を
示すので再度の説明は省略する。。
第２図中第１図と同符号は同−構成部品及び同一寸法を
示すので再度の説明は省略する。。
まず本実施例はシリンダ４と下降制御弁ｌとを連通ずる
主管路２にオリフィス１９を設け、この前後にパイロッ
ト管路２５．２６を夫々接続し、これら管路２５．２６
の他端はピストン弁１６の両端に接続している。このピ
ストン弁１６は、ばね１８により管路２５側に押圧され
るピストン１７を備え、このピストン１７によって両側
に夫々部屋２３．２４を形成している。このほか前記ピ
ストン弁１６には、前記ピストン１７がばね１８にさか
らって所定量移動すると前記部屋２３と連通ずるパイロ
ット管路２７が接続され、その他端は下降制御弁１の圧
力室２２に接続されている。
主管路２にオリフィス１９を設け、この前後にパイロッ
ト管路２５．２６を夫々接続し、これら管路２５．２６
の他端はピストン弁１６の両端に接続している。このピ
ストン弁１６は、ばね１８により管路２５側に押圧され
るピストン１７を備え、このピストン１７によって両側
に夫々部屋２３．２４を形成している。このほか前記ピ
ストン弁１６には、前記ピストン１７がばね１８にさか
らって所定量移動すると前記部屋２３と連通ずるパイロ
ット管路２７が接続され、その他端は下降制御弁１の圧
力室２２に接続されている。
エレベータの定格速度に対応する制御流量ＱをＱｏ１オ
リフィス１９のシリンダ４側の負荷圧をＰｃ１差圧をΔ
Ｐ１ オリフィス１９の下降制御弁１側の圧力をＰｌ、
オリフィス開口面積をａ１下降制御弁１の開度をｘｌ
ピストン弁１６内のばね１８のばね定数をに１ ピスト
ン１７の変位をｙｌばね１８の初ＪＩＡ７’ｃわみをβ
、ピストン１７の受圧面積をＳとすると、制御流量Ｑは
（３）式で示される。
リフィス１９のシリンダ４側の負荷圧をＰｃ１差圧をΔ
Ｐ１ オリフィス１９の下降制御弁１側の圧力をＰｌ、
オリフィス開口面積をａ１下降制御弁１の開度をｘｌ
ピストン弁１６内のばね１８のばね定数をに１ ピスト
ン１７の変位をｙｌばね１８の初ＪＩＡ７’ｃわみをβ
、ピストン１７の受圧面積をＳとすると、制御流量Ｑは
（３）式で示される。
Ｑ＝Ｃ市Ｐ＝Ｃａ厘ｃ −Ｐ ｒ −−（３またた
し、Ｃは流量定数である。
し、Ｃは流量定数である。
ピスト／弁１６の平衡条件は、オリフィス１９０前後の
差圧ΔＰとはね１８とで平衡し、（４）式で示される。
差圧ΔＰとはね１８とで平衡し、（４）式で示される。
ΔＰＳ＝ｋ （β十ｙ） ・・・・・・（４
）ただし、Ｑ−Ｏでｙ＝ｏとする。
）ただし、Ｑ−Ｏでｙ＝ｏとする。
前後ｆ３１． ｆ４１式より制御流量Ｑは、Ｑ ＝ Ｃ
ａ ｋ（７＋ｙ ） ／Ｓ ・・・・・・（５
１となる。定格流量Ｑ。の時のピストン１７の変位ｙは
（５）式より Ｑｏ＝Ｃａｒ正υ乙５写ン署−・・・・・・（５ビであ
るから、 ｙ＝ Ｍ Ｏ＝ （Ｓ／ｋ）（Ｏｏ／Ｃａ）２−β
−・−（６）となる。
ａ ｋ（７＋ｙ ） ／Ｓ ・・・・・・（５
１となる。定格流量Ｑ。の時のピストン１７の変位ｙは
（５）式より Ｑｏ＝Ｃａｒ正υ乙５写ン署−・・・・・・（５ビであ
るから、 ｙ＝ Ｍ Ｏ＝ （Ｓ／ｋ）（Ｏｏ／Ｃａ）２−β
−・−（６）となる。
この時ピストン１７はパイロット２５と２７を分離して
いるので、下降制御弁１は圧力室２２０制御圧力Ｐｃ−
１とげね２８との力が、下降制御弁１への圧力Ｐ１と釣
合うようにして一定の制御流量Ｑを得るようにしている
。
いるので、下降制御弁１は圧力室２２０制御圧力Ｐｃ−
１とげね２８との力が、下降制御弁１への圧力Ｐ１と釣
合うようにして一定の制御流量Ｑを得るようにしている
。
いま、速度検出器３の故障やフィートノくツク信号２１
の断絶により、フィードバンク電圧ｅがゼロとなった場
合、制御流量Ｑは増大してＱｌとなり、エレベータは過
速度になる。この時、ピストン１７が差圧によりｙｌま
で変位したものとすると、（５）式より Ｙｘ ＝（ｓ／ｋ）（Ｑ＋／Ｃａ）２１
・−・・（７１となり、同時にパイロット管路２５と２
７は部屋２３を介して連通して下降制御弁１の圧力室２
２内に負荷圧Ｐｃの圧油を供給する。これにより下降制
御弁１は開１ｉＸを減少させ、制御流量Ｑを制限してエ
レベータ速度を減少させる。この時の制御流量Ｑ（Ｑ、
）は（１）式より Ｑ＝Ｑ、−αＸ匿 ・・・・・・（８）ま
た、下降制御弁１の開度減少による弁開口部の圧力Ｐ１
ば（８）式から Ｐｌ−（Ｑ１／αｘ）２ ・・・・・・（
９）となって増大し、オリフィス前後の差圧ΔＰは減少
する。そして（４）式よりピストン１７の変位はｙｌか
ら減少してゆき最終的に（６）式のｙ。となり、制御流
量もＱｌから定格速度に対応した流量Ｑ。
の断絶により、フィードバンク電圧ｅがゼロとなった場
合、制御流量Ｑは増大してＱｌとなり、エレベータは過
速度になる。この時、ピストン１７が差圧によりｙｌま
で変位したものとすると、（５）式より Ｙｘ ＝（ｓ／ｋ）（Ｑ＋／Ｃａ）２１
・−・・（７１となり、同時にパイロット管路２５と２
７は部屋２３を介して連通して下降制御弁１の圧力室２
２内に負荷圧Ｐｃの圧油を供給する。これにより下降制
御弁１は開１ｉＸを減少させ、制御流量Ｑを制限してエ
レベータ速度を減少させる。この時の制御流量Ｑ（Ｑ、
）は（１）式より Ｑ＝Ｑ、−αＸ匿 ・・・・・・（８）ま
た、下降制御弁１の開度減少による弁開口部の圧力Ｐ１
ば（８）式から Ｐｌ−（Ｑ１／αｘ）２ ・・・・・・（
９）となって増大し、オリフィス前後の差圧ΔＰは減少
する。そして（４）式よりピストン１７の変位はｙｌか
ら減少してゆき最終的に（６）式のｙ。となり、制御流
量もＱｌから定格速度に対応した流量Ｑ。
まで減少する。この時再びピストン１７の戻りによりパ
イロット管路２５．２７は分離され、圧力室２２への圧
油の供給はなくなる。すると再び下降制御弁１の開度は
大きくなって制御流量ＱもｑからＱ、へと増加する。以
下、この繰返しによってフィードバック電圧ゼロの下降
運転が行われる。
イロット管路２５．２７は分離され、圧力室２２への圧
油の供給はなくなる。すると再び下降制御弁１の開度は
大きくなって制御流量ＱもｑからＱ、へと増加する。以
下、この繰返しによってフィードバック電圧ゼロの下降
運転が行われる。
以上のように、制御流量Ｑが定格速度に対する流量Ｑ、
を越えてＱｌになると、ピストン弁１６と下降制御弁１
の連動で制御流量ＱがＱ。−Ｑｌの範囲で変動しながら
エレベータは過速度になる。
を越えてＱｌになると、ピストン弁１６と下降制御弁１
の連動で制御流量ＱがＱ。−Ｑｌの範囲で変動しながら
エレベータは過速度になる。
この過速度になる制御流量Ｑ１は（５）式より、Ｑ ｓ
＝ Ｃａｂ −・・・−・１０）となる。
＝ Ｃａｂ −・・・−・１０）となる。
したがって、定格速度に対する過速度の割合ηは（５）
’ 、 ＱＯ）式より、 となシ、ｙｌを構造上可能な限りｙ。に近づけハばフィ
ードバック電圧ゼロ時の過速度を定格速度に近づけるこ
とができ、エレベータの過速度を最少限に抑えることが
できる。
’ 、 ＱＯ）式より、 となシ、ｙｌを構造上可能な限りｙ。に近づけハばフィ
ードバック電圧ゼロ時の過速度を定格速度に近づけるこ
とができ、エレベータの過速度を最少限に抑えることが
できる。
ところで、以上の説明は速度検出器３の故障やフィード
バック信号２１の断絶が生じた場合を例に説明したが、
前記速度検出器３の代りに油量検出器を用いた油圧エレ
ベータ装置についても適用可能である。
バック信号２１の断絶が生じた場合を例に説明したが、
前記速度検出器３の代りに油量検出器を用いた油圧エレ
ベータ装置についても適用可能である。
以上説明したように本発明によれば、速度帰還膨油圧エ
レベータ装置において、何等かの原因で速度指令と検出
速度との比較が不可能になった場合でも、エレベータが
過速度を最少限に抑えることができ、安全にエレベータ
を下降させることができる。
レベータ装置において、何等かの原因で速度指令と検出
速度との比較が不可能になった場合でも、エレベータが
過速度を最少限に抑えることができ、安全にエレベータ
を下降させることができる。
第１図は従来の油圧エレベータ装置の下降運転制御用油
圧回路、第２図は本発明による油圧エレベータ装置の一
実施例の下降運転制御用油圧回路である。 １・・・下降制御弁、２・・・主管路、３・・・速度検
出器、４１１．シリンダ、１ｏ・・・油タンク、１２・
・・速度指令、第 ｔ／ｆＪ １ 鵠 ２ の
圧回路、第２図は本発明による油圧エレベータ装置の一
実施例の下降運転制御用油圧回路である。 １・・・下降制御弁、２・・・主管路、３・・・速度検
出器、４１１．シリンダ、１ｏ・・・油タンク、１２・
・・速度指令、第 ｔ／ｆＪ １ 鵠 ２ の
Claims (1)
- １、シリンダ内に圧油を給排して乗かとを昇降させると
共に、前記乗かどの速度を検出し、これを速度指令と対
比させてその偏差出力により前記シリンダと油タンクと
を連通ずる主管路に設けた下降制御弁を作動してなる油
圧エレベータ装置において、前記シリンダと前記下降制
御弁との間の主管路にオリフィスを設け、このオリフィ
スの前記の差圧変化によって作動する作動装置を設け、
この作動装置の所定の作動により前記シリンダの圧油を
前記下降制御弁に導入し、この圧油によって該下降制御
弁の開度を絞るように構成したことを特徴とする速度帰
還形油圧エレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141027A JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141027A JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842579A true JPS5842579A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6327261B2 JPS6327261B2 (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=15282504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56141027A Granted JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842579A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0035943A1 (fr) * | 1980-03-11 | 1981-09-16 | L.C.C.-C.I.C.E. - Compagnie Europeenne De Composants Electroniques | Tête magnétique d'enregistrement et de lecture de données magnétiques à largeur de piste variable |
| US4796694A (en) * | 1985-08-26 | 1989-01-10 | Nihon Radiator Co., Ltd. | Cooling fin for heat exchanger |
| JPH033873A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Hitachi Ltd | 流体圧エレベーターの制御装置 |
| JPH05105341A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベータの制御装置 |
-
1981
- 1981-09-09 JP JP56141027A patent/JPS5842579A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0035943A1 (fr) * | 1980-03-11 | 1981-09-16 | L.C.C.-C.I.C.E. - Compagnie Europeenne De Composants Electroniques | Tête magnétique d'enregistrement et de lecture de données magnétiques à largeur de piste variable |
| US4796694A (en) * | 1985-08-26 | 1989-01-10 | Nihon Radiator Co., Ltd. | Cooling fin for heat exchanger |
| JPH033873A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Hitachi Ltd | 流体圧エレベーターの制御装置 |
| JPH05105341A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327261B2 (ja) | 1988-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940005182B1 (ko) | 브레이크장치 | |
| US5060762A (en) | Pressure intensifier for repositioning telescopic plungers in synchronized telescopic cylinders | |
| US5366236A (en) | Hydraulic control device for active suspension system | |
| US4676140A (en) | Hydraulic control system | |
| US5490539A (en) | Pressure regulator for maintaining a stable flow level of a fluid | |
| US5014824A (en) | Hydraulic elevator control valve | |
| JPS5842579A (ja) | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 | |
| US3730638A (en) | Speed governor | |
| US5082091A (en) | Hydraulic elevator control | |
| US4700748A (en) | Pressure-referenced programmed flow control in a hydraulic valve | |
| JP3122294B2 (ja) | 油圧エレベーターの制御装置 | |
| JPH06280816A (ja) | 圧力比例修正信号により液圧アクチュエータを操作する装置 | |
| JPH078644B2 (ja) | 機関車用ブレ−キ制御装置 | |
| US3707166A (en) | Unit valve for hydraulic elevator control | |
| JPS6210299Y2 (ja) | ||
| US2988060A (en) | Automatic speed control safety valve for hydraulic elevators | |
| JPS6363463B2 (ja) | ||
| CN108506261B (zh) | 基于阀装置的压力调节方法 | |
| SU1720978A1 (ru) | Регул тор дл предохранительного тормоза | |
| CN100482561C (zh) | 用于一液压升降机的控制装置 | |
| JPH06297128A (ja) | 射出シリンダの制御方法並びにその装置 | |
| JPH03111385A (ja) | 油圧エレベータの制御方法 | |
| JP2892775B2 (ja) | 流体圧エレベータ | |
| JP2537529Y2 (ja) | 過渡応答防止油圧供給装置 | |
| JPH0454494Y2 (ja) |