JPS6327261B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6327261B2 JPS6327261B2 JP56141027A JP14102781A JPS6327261B2 JP S6327261 B2 JPS6327261 B2 JP S6327261B2 JP 56141027 A JP56141027 A JP 56141027A JP 14102781 A JP14102781 A JP 14102781A JP S6327261 B2 JPS6327261 B2 JP S6327261B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- pressure
- speed
- flow rate
- cylinder
- Prior art date
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- Expired
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は速度帰還形油圧エレベータ装置に係
り、特に下降時の油圧回路を改善した速度帰還形
油圧エレベータ装置に関するものである。
り、特に下降時の油圧回路を改善した速度帰還形
油圧エレベータ装置に関するものである。
一般に油圧エレベータ装置の下降制御は第１図
に示す油圧回路によつて行われる。即ち、乗かご
５の下降制御は、シリンダ４の負荷圧Pcによる
制御流量Ｑを下降制御弁１の開度の調整により行
つている。下降制御弁１の開度制御は油タンク１
０から下降制御弁１を介してシリンダ４に連通す
る主管路２の前記シリンダ４と下降制御弁１との
間から引出し、前記下降制御弁１のうしろ側に形
成した圧力室２２に連通するパイロツト管路６
と、比例電磁弁８と前記圧力室２２を連通するパ
イロツト管路７と、前記比例電磁弁８を制御する
増幅器１４と、この増幅器１４に偏差出力を与え
る比較器１３と、この比較器１３にフイードバツ
ク信号２１を与える速度検出器３と、この速度検
出器３を固定し前記シリンダ４内への圧油給排に
より昇降する乗かご５と、乗かご５の昇降を案内
し前記速度検出器３の一部と接するガイドレール
２０と、前記圧力室２２内に位置し前記下降制御
弁１の開度を減少させる方向に作用するばね２８
及び前記下降制御弁１の最高開度を規制するスト
ツパ１５と、前記下降制御弁１から油タンク１０
へ連通するドレーン管路１１と、前記比例電磁弁
８から油タンク１０へ連通するドレーン管路９と
より構成し、前記比較器１３に速度指令１２を与
えるようにしたものにおいて行つている。即ち、
主管路２からパイロツト管路６，７により下降制
御弁１の圧力室２２と比例電磁弁８に導入された
制御圧力PC-1を、速度指令１２と速度検出器３の
フイードバツク信号２１とを比較器１３で対比さ
せてその偏差を増幅器１４で増幅して比例電磁弁
８を励磁作動させ、これによりドレーン管路９内
に溢流させることにより行つている。前記比例電
磁弁８は、増幅器１４からの励磁電流ｉに応じて
作動し、電流を増加させると該弁８から油タンク
１０への溢流量が多くなるようにしておけば、制
御圧PC-1は当然低くなり、その結果圧力室２２内
の圧力が低くなるので下降制御弁１は上昇して開
度をx1のように増加して乗かご５の下降速度を早
める。一方、電流ｉを減少させると前記弁８から
油タンク１０内への溢流量が少なくなるようにし
ておけば、前記制御圧PC-1は当然高くなり、その
結果圧力室２２内の油圧力が高くなるので前記下
降制御弁１は下降して開度をx2のように狭ばめて
乗かご５の下降速度を遅らせる。
に示す油圧回路によつて行われる。即ち、乗かご
５の下降制御は、シリンダ４の負荷圧Pcによる
制御流量Ｑを下降制御弁１の開度の調整により行
つている。下降制御弁１の開度制御は油タンク１
０から下降制御弁１を介してシリンダ４に連通す
る主管路２の前記シリンダ４と下降制御弁１との
間から引出し、前記下降制御弁１のうしろ側に形
成した圧力室２２に連通するパイロツト管路６
と、比例電磁弁８と前記圧力室２２を連通するパ
イロツト管路７と、前記比例電磁弁８を制御する
増幅器１４と、この増幅器１４に偏差出力を与え
る比較器１３と、この比較器１３にフイードバツ
ク信号２１を与える速度検出器３と、この速度検
出器３を固定し前記シリンダ４内への圧油給排に
より昇降する乗かご５と、乗かご５の昇降を案内
し前記速度検出器３の一部と接するガイドレール
２０と、前記圧力室２２内に位置し前記下降制御
弁１の開度を減少させる方向に作用するばね２８
及び前記下降制御弁１の最高開度を規制するスト
ツパ１５と、前記下降制御弁１から油タンク１０
へ連通するドレーン管路１１と、前記比例電磁弁
８から油タンク１０へ連通するドレーン管路９と
より構成し、前記比較器１３に速度指令１２を与
えるようにしたものにおいて行つている。即ち、
主管路２からパイロツト管路６，７により下降制
御弁１の圧力室２２と比例電磁弁８に導入された
制御圧力PC-1を、速度指令１２と速度検出器３の
フイードバツク信号２１とを比較器１３で対比さ
せてその偏差を増幅器１４で増幅して比例電磁弁
８を励磁作動させ、これによりドレーン管路９内
に溢流させることにより行つている。前記比例電
磁弁８は、増幅器１４からの励磁電流ｉに応じて
作動し、電流を増加させると該弁８から油タンク
１０への溢流量が多くなるようにしておけば、制
御圧PC-1は当然低くなり、その結果圧力室２２内
の圧力が低くなるので下降制御弁１は上昇して開
度をx1のように増加して乗かご５の下降速度を早
める。一方、電流ｉを減少させると前記弁８から
油タンク１０内への溢流量が少なくなるようにし
ておけば、前記制御圧PC-1は当然高くなり、その
結果圧力室２２内の油圧力が高くなるので前記下
降制御弁１は下降して開度をx2のように狭ばめて
乗かご５の下降速度を遅らせる。
したがつて下降制御弁１の開度x1〜x2は速度指
令１２に見合つた励磁電流ｉで制御され、かつ負
荷圧Pcが増加すれば制御流量Ｑは増加しようと
し、フイードバツク電圧ｅは増加するが、その結
果偏差出力が減少して励磁電流ｉが減少し、比例
電磁弁８により下降制御弁１の開度は減少して制
御流量Ｑを制限して乗かご５の下降速度を速度指
令１２に見合つたものに制御する。負荷圧Pcが
減少した場合には、前述の逆の動作で制御流量Ｑ
はやはり所定量に制御される。
令１２に見合つた励磁電流ｉで制御され、かつ負
荷圧Pcが増加すれば制御流量Ｑは増加しようと
し、フイードバツク電圧ｅは増加するが、その結
果偏差出力が減少して励磁電流ｉが減少し、比例
電磁弁８により下降制御弁１の開度は減少して制
御流量Ｑを制限して乗かご５の下降速度を速度指
令１２に見合つたものに制御する。負荷圧Pcが
減少した場合には、前述の逆の動作で制御流量Ｑ
はやはり所定量に制御される。
ところで、下降制御弁１の開度をｘとすると、
制御流量Ｑ Ｑ＝α・ｘ√ ……(1) ただし、αは下降制御弁１の形状により定まる
流量定数である。
制御流量Ｑ Ｑ＝α・ｘ√ ……(1) ただし、αは下降制御弁１の形状により定まる
流量定数である。
いま、負荷圧Pcが無負荷の時、下降制御弁１
の開度をx1、全負荷の下降時の開度をx2とする
と、制御流量Ｑは一定であるから(1)式より、全負
荷時の開度x2のほうが無負荷時の開度x1よりも小
さい。
の開度をx1、全負荷の下降時の開度をx2とする
と、制御流量Ｑは一定であるから(1)式より、全負
荷時の開度x2のほうが無負荷時の開度x1よりも小
さい。
このように構成された油圧エレベータ装置にお
いて、下降運転中に速度検出器３の故障やフイー
ドバツク信号２１の断絶により、フイードバツク
電圧ｅがゼロになつた場合には、偏差出力による
励磁電流ｉは増加し下降制御弁１の開度を広げて
制御流量Ｑが増加するので、乗かご５の下降は過
速度となる。
いて、下降運転中に速度検出器３の故障やフイー
ドバツク信号２１の断絶により、フイードバツク
電圧ｅがゼロになつた場合には、偏差出力による
励磁電流ｉは増加し下降制御弁１の開度を広げて
制御流量Ｑが増加するので、乗かご５の下降は過
速度となる。
この過速度に相当する制御流量は、下降制御弁
１がストツパ１５に当るまで開角が増大するの
で、増大する。この時の開角Q′は、開角x1に余
裕開度δを加えたものとなる（δは負荷変動以外
の油温や電気的外乱による速度変動分の開度で、
下降制御弁１の開度はx1＋δまで増加し得る）。
このため過速度の最大値は、全負荷時において定
格速度に対しての割合ηは、(1)式より となる。ただし、PCFは全負荷時の負荷圧を示し、
PCNは無負荷時の負荷圧を示す。
１がストツパ１５に当るまで開角が増大するの
で、増大する。この時の開角Q′は、開角x1に余
裕開度δを加えたものとなる（δは負荷変動以外
の油温や電気的外乱による速度変動分の開度で、
下降制御弁１の開度はx1＋δまで増加し得る）。
このため過速度の最大値は、全負荷時において定
格速度に対しての割合ηは、(1)式より となる。ただし、PCFは全負荷時の負荷圧を示し、
PCNは無負荷時の負荷圧を示す。
以上説明したように従来において、何等かの理
由で増幅器１４へのフイードバツク電圧ｅがゼロ
になつた場合には過速度の下降運転となるので、
極めて危険であつた。
由で増幅器１４へのフイードバツク電圧ｅがゼロ
になつた場合には過速度の下降運転となるので、
極めて危険であつた。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、たとえフイードバツク電圧
がゼロになつたとしてもエレベータの過速度を最
小限に抑えて安全性を高めた速度帰還形油圧エレ
ベータ装置を提供することにある。
目的とするところは、たとえフイードバツク電圧
がゼロになつたとしてもエレベータの過速度を最
小限に抑えて安全性を高めた速度帰還形油圧エレ
ベータ装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するために、シリンダ
と下降制御弁とを連通する主管路にオリフイスを
設け、このオリフイスの前後の差圧によつて作動
する装置を設け、さらにこの作動装置の作動によ
り前記シリンダ内の圧油を前記下降制御弁に導び
き該下降制御弁を閉じる方向に移動させるように
構成したのである。
と下降制御弁とを連通する主管路にオリフイスを
設け、このオリフイスの前後の差圧によつて作動
する装置を設け、さらにこの作動装置の作動によ
り前記シリンダ内の圧油を前記下降制御弁に導び
き該下降制御弁を閉じる方向に移動させるように
構成したのである。
即ち、前記主管路のオリフイスを通過する制御
流量が所定量を越えると、オリフイス前後の差圧
が増加し、この差圧増加分により作動する作動装
置で前記シリンダ内の圧油を下降制御弁に連通さ
せ、この圧油により下降制御弁の開度を絞つて前
記制御流量を抑え、これによりエレベータの過速
度を最少限に抑えるようにしたのである。
流量が所定量を越えると、オリフイス前後の差圧
が増加し、この差圧増加分により作動する作動装
置で前記シリンダ内の圧油を下降制御弁に連通さ
せ、この圧油により下降制御弁の開度を絞つて前
記制御流量を抑え、これによりエレベータの過速
度を最少限に抑えるようにしたのである。
以下本発明の一実施例を第２図について説明す
る。尚、第２図中第１図と同符号は同一構成部品
及び同一寸法を示すので再度の説明は省略する。
まず本実施例はシリンダ４と下降制御弁１とを連
通する主管路２にオリフイス１９を設け、この前
後にパイロツト管路２５，２６を夫々接続し、こ
れら管路２５，２６の他端はピストン弁１６の両
端に接続している。このピストン弁１６は、ばね
１８により管路２５側に押圧されるピストン１７
を備え、このピストン１７によつて両側に夫々部
屋２３，２４を形成している。このほか前記ピス
トン弁１６には、前記ピストン１７がばね１８に
さからつて所定量移動すると前記部屋２３と連通
するパイロツト管路２７が接続され、その他端は
下降制御弁１の圧力室２２に接続されている。
る。尚、第２図中第１図と同符号は同一構成部品
及び同一寸法を示すので再度の説明は省略する。
まず本実施例はシリンダ４と下降制御弁１とを連
通する主管路２にオリフイス１９を設け、この前
後にパイロツト管路２５，２６を夫々接続し、こ
れら管路２５，２６の他端はピストン弁１６の両
端に接続している。このピストン弁１６は、ばね
１８により管路２５側に押圧されるピストン１７
を備え、このピストン１７によつて両側に夫々部
屋２３，２４を形成している。このほか前記ピス
トン弁１６には、前記ピストン１７がばね１８に
さからつて所定量移動すると前記部屋２３と連通
するパイロツト管路２７が接続され、その他端は
下降制御弁１の圧力室２２に接続されている。
エレベータの定格速度に対応する制御流量Ｑを
Q0、オリフイス１９のシリンダ４側の負荷圧を
Pc、差圧をΔP、オリフイス１９の下降制御弁１
側の圧力をP1、オリフイス開口面積をａ、下降
制御弁１の開度をｘ、ピストン弁１６内のばね１
８のばね定数をｋ、ピストン１７の変位をｙ、ば
ね１８の初期たわみをβ、ピストン１７の受圧面
積をＳとすると、制御流量Ｑは(3)式で示される。
Q0、オリフイス１９のシリンダ４側の負荷圧を
Pc、差圧をΔP、オリフイス１９の下降制御弁１
側の圧力をP1、オリフイス開口面積をａ、下降
制御弁１の開度をｘ、ピストン弁１６内のばね１
８のばね定数をｋ、ピストン１７の変位をｙ、ば
ね１８の初期たわみをβ、ピストン１７の受圧面
積をＳとすると、制御流量Ｑは(3)式で示される。
Ｑ＝Ca√＝Ca√−1 ……(3)
ただし、Ｃは流量定数である。
ピストン弁１６の平衡条件は、オリフイス１９の
前後の差圧ΔPとばね１８とで平衡し、(4)式で示
される。
前後の差圧ΔPとばね１８とで平衡し、(4)式で示
される。
ΔPS＝ｋ（β＋ｙ） ……(4)
ただし、Ｑ＝０でｙ＝０とする。
前後(3)、(4)式より制御流量Ｑは、
Ｑ＝Ca√（＋） ……(5)
となる。定格流量Q0の時のピストン１７の変位
ｙは(5)式より Q0＝Ca√（＋） ……(5)′ であるから、 ｙ＝y0＝（Ｓ／ｋ）（O0／Ca）2−β……(6) となる。
ｙは(5)式より Q0＝Ca√（＋） ……(5)′ であるから、 ｙ＝y0＝（Ｓ／ｋ）（O0／Ca）2−β……(6) となる。
この時ピストン１７はパイロツト２５と２７を
分離しているので、下降制御弁１は圧力室２２の
制御圧力PC-1とばね２８との力が、下降制御弁１
への圧力P1と釣合うようにして一定の制御流量
Ｑを得るようにしている。
分離しているので、下降制御弁１は圧力室２２の
制御圧力PC-1とばね２８との力が、下降制御弁１
への圧力P1と釣合うようにして一定の制御流量
Ｑを得るようにしている。
いま、速度検出器３の故障やフイードバツク信
号２１の断絶により、フイードバツク電圧ｅがゼ
ロとなつた場合、制御流量Ｑは増大してQ1とな
り、エレベータは過速度になる。この時、ピスト
ン１７が差圧によりy1まで変位したものとする
と、(5)式より y1＝（Ｓ／ｋ）（Q1／Ca）2−β ……(7) となり、同時にパイロツト管路２５と２７は部屋
２３を介して連通して下降制御弁１の圧力室２２
内に負荷圧Pcの圧油を供給する。これにより下
降制御弁１は開度ｘを減少させ、制御流量Ｑを制
限してエレベータ速度を減少させる。この時の制
御流量Ｑ（Q1）は(1)式より Ｑ＝Q1＝αx√1 ……(8) また、下降制御弁１の開度減少による弁開口部の
圧力P1は(8)式から P1＝（Q1／αx）2 ……(9) となつて増大し、オリフイス前後の差圧ΔPは減
少する。そして(4)式よりピストン１７の変位はy1
から減少してゆき最終的に(6)式のy0となり、制御
流量もQ1から定格速度に対応した流量Q0まで減
少する。この時再びピストン１７の戻りによりパ
イロツト管路２５，２７は分離され、圧力室２２
への圧油の供給はなくなる。すると再び下降制御
弁１の開度は大きくなつて制御流量ＱもQ0から
Q1へと増加する。以下、この繰返しによつてフ
イードバツク電圧ゼロの下降運転が行われる。
号２１の断絶により、フイードバツク電圧ｅがゼ
ロとなつた場合、制御流量Ｑは増大してQ1とな
り、エレベータは過速度になる。この時、ピスト
ン１７が差圧によりy1まで変位したものとする
と、(5)式より y1＝（Ｓ／ｋ）（Q1／Ca）2−β ……(7) となり、同時にパイロツト管路２５と２７は部屋
２３を介して連通して下降制御弁１の圧力室２２
内に負荷圧Pcの圧油を供給する。これにより下
降制御弁１は開度ｘを減少させ、制御流量Ｑを制
限してエレベータ速度を減少させる。この時の制
御流量Ｑ（Q1）は(1)式より Ｑ＝Q1＝αx√1 ……(8) また、下降制御弁１の開度減少による弁開口部の
圧力P1は(8)式から P1＝（Q1／αx）2 ……(9) となつて増大し、オリフイス前後の差圧ΔPは減
少する。そして(4)式よりピストン１７の変位はy1
から減少してゆき最終的に(6)式のy0となり、制御
流量もQ1から定格速度に対応した流量Q0まで減
少する。この時再びピストン１７の戻りによりパ
イロツト管路２５，２７は分離され、圧力室２２
への圧油の供給はなくなる。すると再び下降制御
弁１の開度は大きくなつて制御流量ＱもQ0から
Q1へと増加する。以下、この繰返しによつてフ
イードバツク電圧ゼロの下降運転が行われる。
以上のように、制御流量Ｑが定格速度に対する
流量Q0を越えてQ1になると、ピストン弁１６と
下降制御弁１の連動で制御流量ＱがQ0〜Q1の範
囲で変動しながらエレベータは過速度になる。こ
の過速度になる制御流量Q1は(5)式より、 Q1＝Ca√（＋1） ……(10) となる。
流量Q0を越えてQ1になると、ピストン弁１６と
下降制御弁１の連動で制御流量ＱがQ0〜Q1の範
囲で変動しながらエレベータは過速度になる。こ
の過速度になる制御流量Q1は(5)式より、 Q1＝Ca√（＋1） ……(10) となる。
したがつて、定格速度に対する過速度の割合η
は(5)′、(10)式より、 η＝Q1／Q0＝β＋y1／β＋y0 ……(11) となり、y1を構造上可能な限りy0に近づければフ
イードバツク電圧ゼロ時の過速度を定格速度に近
づけることができ、エレベータの過速度を最少限
に抑えることができる。
は(5)′、(10)式より、 η＝Q1／Q0＝β＋y1／β＋y0 ……(11) となり、y1を構造上可能な限りy0に近づければフ
イードバツク電圧ゼロ時の過速度を定格速度に近
づけることができ、エレベータの過速度を最少限
に抑えることができる。
ところで、以上の説明は速度検出器３の故障や
フイードバツク信号２１の断絶が生じた場合を例
に説明したが、前記速度検出器３の代りに油量検
出器を用いた油圧エレベータ装置についても適用
可能である。
フイードバツク信号２１の断絶が生じた場合を例
に説明したが、前記速度検出器３の代りに油量検
出器を用いた油圧エレベータ装置についても適用
可能である。
以上説明したように本発明によれば、速度帰還
形油圧エレベータ装置において、何等かの原因で
速度指令と検出速度との比較が不可能になつた場
合でも、エレベータが過速度を最少限に抑えるこ
とができ、安全にエレベータを下降させることが
できる。
形油圧エレベータ装置において、何等かの原因で
速度指令と検出速度との比較が不可能になつた場
合でも、エレベータが過速度を最少限に抑えるこ
とができ、安全にエレベータを下降させることが
できる。
第１図は従来の油圧エレベータ装置の下降運転
制御用油圧回路、第２図は本発明による油圧エレ
ベータ装置の一実施例の下降運転制御用油圧回路
である。 １……下降制御弁、２……主管路、３……速度
検出器、４……シリンダ、１０……油タンク、１
２……速度指令、１３……比較器、１９……オリ
フイス。
制御用油圧回路、第２図は本発明による油圧エレ
ベータ装置の一実施例の下降運転制御用油圧回路
である。 １……下降制御弁、２……主管路、３……速度
検出器、４……シリンダ、１０……油タンク、１
２……速度指令、１３……比較器、１９……オリ
フイス。
Claims (1)
- １ シリンダ内に圧油を給排して乗かごを昇降さ
せると共に、前記乗かごの速度を検出し、これを
速度指令と対比させてその偏差出力により前記シ
リンダと油タンクとを連通する主管路に設けた下
降制御弁を作動してなる油圧エレベータ装置にお
いて、前記シリンダと前記下降制御弁との間の主
管路にオリフイスを設け、このオリフイスの前記
の差圧変化によつて作動する作動装置を設け、こ
の作動装置の所定の作動により前記シリンダの圧
油を前記下降制御弁に導入し、この圧油によつて
該下降制御弁の開度を絞るように構成したことを
特徴とする速度帰還形油圧エレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141027A JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141027A JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842579A JPS5842579A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6327261B2 true JPS6327261B2 (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=15282504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56141027A Granted JPS5842579A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 速度帰還形油圧エレベ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842579A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2478357A1 (fr) * | 1980-03-11 | 1981-09-18 | Lcc Cice Cie Europ Comp Electr | Tete magnetique d'enregistrement et de lecture de donnees magnetiques, a largeur de piste variable |
| JPS6239180U (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-09 | ||
| JPH033873A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Hitachi Ltd | 流体圧エレベーターの制御装置 |
| JP2628117B2 (ja) * | 1991-10-17 | 1997-07-09 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベータの制御装置 |
-
1981
- 1981-09-09 JP JP56141027A patent/JPS5842579A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842579A (ja) | 1983-03-12 |
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