JPH07267523A - 油圧エレベーター用制御バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パイロット操作型メインチェックバルブが開
放用ソレノイドバルブの誤動作により強制開放されるこ
とを防止するとともに油温上昇によるパイロット操作型
メインチェックバルブの内部漏洩を防止し、油圧ポンプ
の異常回転時のキャビテーションを防止し得る油圧エレ
ベーター用制御バルブ装置。 【構成】 カー１００を上昇させる油圧シリンダ１０４
と油圧作動油をポンピングする油圧ポンプ１２１間の所
定部位にチェックバルブ１０９が設置され、チェックバ
ルブ１０９の上部一側にシリンダ圧力検出手段１１６が
設置される。チェックバルブ１０９下部の一側に油圧ポ
ンプ圧力検出手段１１７が設置され、チェックバルブ１
０９に連結された配管ラインの一側に閉鎖用ソレノイド
バルブ１１１が設置され、開放用ソレノイドバルブ１１
０に油圧ポンプ１２１から発生された圧力だけでパイロ
ット圧力を加えるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベーター用制御
バルブ装置に関するもので、特に、油圧ポンプの回転数
を制御して油圧シリンダへの圧油の供給又は油圧シリン
ダから排出される油量を制御するようにした油圧エレベ
ーター用制御バルブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されている油圧エレ
ベーター用制御バルブ装置の回路図を図４に示す。図４
で、符号１は乗客を乗せて運ぶカー（ｃａｒ）を示し、
２はメインロープ（ｍａｉｎ ｒｏｐｅ）で、その一端
は地面に固設され、他端はカー１に連結される。メイン
ロープ２は地面から一定距離を置いて油圧シリンダ４の
上部に設置されたラム（ｒａｍ）４ａの端部に結合され
たプーリ３を経てカー１に連結される。そして、油圧ホ
ース５の一側は油圧シリンダ４に連結設置され、油圧ホ
ース５の他側はパイロット操作型メインチェックバルブ
（ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍａｉｎ ｃｈｅ
ｃｋ ｖａｌｖｅ）６に連結される。

【０００３】一方、油圧シリンダ４とメインチェックバ
ルブ６との間には油圧シリンダ４側の圧力を検出するた
めの圧力検出手段２１が設置されている。メインチェッ
クバルブ６の一端はパイロット管１０に連結され、パイ
ロット管１０の所定部には開放用ソレノイドバルブ８及
び閉鎖用ソリノイドバルブ９が一定距離を置いて設置さ
れ、閉鎖用ソレノイドバルブ９はその下部の一側に設置
されたオイルタンク２０に連結される。メインチェック
バルブ６の下部の一側には正・逆回転油圧ポンプ１７の
圧力を検出するための正・逆回転油圧ポンプ側圧力検出
手段２２が設置され、油圧ポンプ側圧力検出手段２２の
下部の一側には安全バルブの役割をするとともに必要な
（所定の）圧力を得るためのパイロット作動型アンロー
ドレリーフバルブ（ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ
ｕｎｌｏａｄ ｒｅｌｉｅｆ ｖａｌｖｅ）１２が設置
され、パイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２
の上部の一側にはスロットルバルブ（ｔｈｒｏｔｔｌｅ
ｖａｌｖｅ）１１が設置され、前記スロットルバルブ
１１はアンロード用ソレノイドバルブ（ｕｎｌｏａｄｉ
ｎｇ ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｖａｌｖｅ）１４に連結され
る。又、パイロット作動型アンロードレリーフバルブ１
２の他側にはレリーフバルブ１３が設置される。

【０００４】レリーフバルブ１３及びソレノイドバルブ
１４の下部一側（オイルが流れる方向側）の所定部には
圧力油を一方向にだけ流して送り、反対方向には流して
送らないチェックバルブ１５が設置される。一方、正・
逆回転油圧ポンプ１７の左側には三相誘導電動機（可変
モーター）１９が設置され、正・逆回転油圧ポンプ１７
の下部一側にはオイル（作動油）を漉して浄化させる役
割をするオイルフィルター１８が設置され、オイルフィ
ルター１９の下部にはオイルを貯蔵するためのオイルタ
ンク２０が設置される。三相誘導電動機１９の左側一側
にはインバータ（ｉｎｖｅｒｔｅｒ）２４が設置され、
インバータ２４はその上部に設置された速度制御装置２
３に連結されている。そして、速度制御装置２３には油
圧シリンダ４側の圧力検出手段２１から検出された圧力
信号と油圧ポンプ１７側の圧力検出手段２２から検出さ
れた圧力信号がそれぞれ出力信号伝達路２１ａ，２２ａ
を経て入力されるように連結されている。

【０００５】このように構成された従来の油圧エレベー
ター用制御バルブ装置の動作を説明すると次のようであ
る。使用者によりカー１の上昇運転指令が発生される
と、シリンダ側圧力検出手段（例え、圧力検出センサ
ー）２１で検出された圧力信号は出力信号伝達路２１ａ
を通じて速度制御装置２３に入力され、併せて油圧ポン
プ側圧力検出手段２２で検出された圧力信号も出力信号
伝達路２２ａを通じて速度制御装置２３に入力される。
そして、油圧シリンダ４側で測定された圧力を基準圧力
とする。このように基準圧力値が測定されると、速度制
御装置２３では油圧ポンプ側圧力検出手段２２の圧力信
号を帰還信号として正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧
力が予め測定した基準圧力値と一致するように電動機駆
動信号を発生したインバータ２４に加える。インバータ
２４ではこの駆動信号に当たる可変電圧可変周波数の三
相交流を発生させて三相誘導電動機１９を駆動させる。
この際に、三相誘導電動機１９に連結された正・逆回転
油圧ポンプ１７は正回転するので正・逆回転油圧ポンプ
１７の吐出圧力が増加することになる。正・逆回転油圧
ポンプ１７の吐出圧力を測定する油圧ポンプ側圧力検出
手段２２の測定圧力が予め測定した基準圧力と同等にな
ると、速度制御装置２３ではカー１の速度指令に当たる
速度指令を発生させて三相誘導電動機１９の回転速度を
制御し、三相誘導電動機１９の回転速度の増加につれて
油圧ポンプ１７の吐出油量も増加し、吐出された圧油は
パイロット操作型メインチェックバルブ６を押して上が
り油圧ホース５を通じて油圧シリンダ４に伝達されてカ
ー１を上昇させることになる。そして、カー１が所定停
止位置にほとんど到達すると、三相誘導電動機１９の回
転速度が減少し、これに連動される正・逆回転油圧ポン
プ１７の吐出油量を零（ｚｅｒｏ）とすることになる。
このような状態で、パイロット操作型メインチェックバ
ルブ６は一般的なチェックバルブの役割もするので、油
圧シリンダ４から圧油が出なくなってカー１を完全に停
止させる。

【０００６】一方、使用者によりカー１の下降運転指令
が発生すると、上昇時と同様に三相誘導電動機１９を正
回転駆動させて、正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力
が油圧シリンダ４側の圧力と同じになると、開放用ソレ
ノイドバルブ８をオン（ＯＮ）させるとともに閉鎖用ソ
レノイドバルブ９もオン（ＯＮ）させることにより、カ
ー１の自重により常に生成されている油圧シリンダ４側
の圧力がパイロット管１０を通じてパイロット操作型メ
インチェックバルブ６内の油量調節室７に圧油を伝達し
（即ち、パイロット操作型チェックバルブ６が左側に移
動する）カー１の速度指令に応じて油圧シリンダ４で正
・逆回転油圧ポンプ１７に圧油が流れ、正・逆回転油圧
ポンプ１７の回転速度を三相誘導電動機１９により制動
させながら油圧シリンダ４から吐出される油量を制御し
てカー１を下降走行させることになる。

【０００７】所定の停止位置にほとんど到着する頃に三
相誘導電動機１９の回転速度を減少させて油圧シリンダ
４からの吐出油量を減らしてから、カー１が停止位置に
到達すると開放用ソレノイドバルブ８をオフ（ＯＦＦ）
させてパイロット操作型メインチェックバルブ６の油量
調節室７の圧油をオイルタンク２０へ排出させるととも
に閉鎖用ソレノイドバルブ９もオフさせてパイロット操
作型メインチェックバルブ６が完全にチェックバルブ機
能に転換されるようにした後、油圧エレベーターの運転
を停止させる。

【０００８】一方、正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧
力がパイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２の
設定圧力より高くなると、正・逆回転油圧ポンプ１７か
ら吐出される圧油はパイロット作動型アンロードレリー
フバルブ１２を過ぎオイルタンク２０側の配管１６に沿
って流れてオイルタンク２０に貯蔵される。又、作動油
の温度が定格使用時の温度以下となると、アンロード用
ソレノイドバルブ１４がオンとなって、作動油（圧油）
をパイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２を過
ぎるようにして圧油の温度を上昇させ、チェックバルブ
１５はカー１の下降時に開放用ソレノイドバルブ８に作
動信号を印加したが作動しないことにより、正・逆回転
油圧ポンプ１７が逆回転する時に負圧発生によるキャビ
テーション（ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）が発生しないよう
にオイルタンク２０から作動油が供給される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧エレベーターはパイロット操作型メインチェックバ
ルブ６を開放する時に加わるパイロット圧力が油圧シリ
ンダ４からパイロット管１１を通じて供給されるため、
仮に走行中に開放用ソレノイドバルブ８が誤動作し、続
けてオン状態となるとパイロット操作型メインチェック
バルブ６が強制開放状態になってカー１が続けて下降す
る危険がある。又、パイロット操作型メインチェックバ
ルブ６内のチェックバルブのスプール（ｓｐｏｏｌ）は
圧油の温度が上昇して作動油の粘度が低下すると完全な
チェックバルブの機能を発揮し得なくてカー１が停止し
ている状態でも内部漏洩が発生してカー１が下降するこ
とになる。即ち、油圧作動油の粘度変化に応じてチェッ
クバルブの機能をし得ない危険がある。

【００１０】さらに、非常時に手動でカー１を下降させ
るバルブがないため、手動でカー１を下降させようとす
るとパイロット操作型メインチェックバルブ６を用いる
べきであるので危険な要因が存在することになる。従っ
て、本発明の目的はパイロット操作型メインチェックバ
ルブが開放用ソレノイドバルブの誤動作により強制開放
されることを防止するとともに油温上昇によるパイロッ
ト操作型メインチェックバルブの内部漏洩を防止し、非
常下降用手動バルブと最低圧設定レリーフバルブを付着
することによりメインロープが油圧シリンダのプーリか
ら離脱することを防止し、油圧ポンプの異常回転時のキ
ャビテーションを防止し得る油圧エレベーター用制御バ
ルブ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するために、カーを上昇させる油圧シリンダと油
圧作動油をポンピングする正・逆回転油圧ポンプ間の所
定部位にメインチェックバルブが設置され、メインチェ
ックバルブの上部一側に油圧シリンダ側の圧力を検出す
るためのシリンダ側圧力検出手段が設置され、メインチ
ェックバルブの下部一側に正・逆回転油圧ポンプ側の圧
力を検出するための正・逆回転油圧ポンプ側圧力検出手
段が設置され、メインチェックバルブに連結された配管
ラインの一側にメインチェックバルブを開放させる開放
用ソレノイドバルブとメインチェックバルブを閉鎖させ
る閉鎖用ソレノイドバルブが所定間隔を置いて設置さ
れ、開放用ソレノイドバルブに正・逆回転油圧ポンプか
ら発生された圧力だけでパイロット圧力を加えるように
構成された油圧エレベーター用制御バルブ装置を提供す
る。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例による油圧
エレベーター用制御バルブ装置の油圧回路図である。本
発明のカー１００の連結状態は冒頭の従来技術に説明し
たように、油圧シリンダ１０４の内部を上下方に往復運
動するラム１０１の上部に設置されたプーリ１０３を過
ぎて地面に連結されたメインロープ１０２に連結されて
いる。図１で、油圧シリンダ１０４は一方向油圧ホース
１０５によりマニホルドブロック（ｍａｎｉｆｏｌｄ
ｂｌｏｃｋ）１２６に連結されているので、油圧シリン
ダ１０４へ圧油を供給するとカー１００が上昇方向に移
動され、油圧シリンダ１０４内に充満された圧油を放出
すると、カー１００が下降方向に移動するようになって
いる。

【００１３】マニホルドブロック１２６の下部の所定部
位には三相誘導電動機１２０が設置され、三相誘導電動
機１２０の右側には正・逆回転可能な正・逆回転バルブ
１２１が設置され、正・逆回転ポンプ１２１の下部一側
には正・逆回転ポンプ１２１に供給されるオイルを浄化
させるためのオイルフィルター１３６が設置され、オイ
ルフィルター１３６の下部にはオイルを貯蔵させるオイ
ルタンク１３７が設置される。これより、マニホルドブ
ロック１２６を中心として油圧エレベーター用制御バル
ブ装置について説明する。

【００１４】正・逆回転油圧ポンプ２１の上部、つまり
マニホルドブロック１２６から配管ライン１２２に沿う
上部の所定部位にはメインチェックバルブ１０９が設置
され、メインチェックバルブ１０９の右側には点線で示
す配管ライン１３５にチェックバルブ開放用ソレノイド
バルブ１１０とチェックバルブ閉鎖用ソレノイドバルブ
１１１が順次連結され、チェックバルブ開放用ソレノイ
ドバルブ１１０の一側にはオリフィス１１５′が設置さ
れる。そして、チェックバルブ開放用ソレノイドバルブ
１１０及びチェックバルブ閉鎖用ソレノイドバルブ１１
の下部一側にはパイロット作動型レリーフバルブ１１２
が設置され、パイロット作動型レリーフバルブ１１２の
下部一側にはアンローディングソレノイドバルブ１１３
が設置される。そして、アンローディングソレノイドバ
ルブ１１３の下部一側には配管ライン１２３から正・逆
回転油圧ポンプ１２１にオイルを供給するためのチェッ
クバルブ１１４が設置される。

【００１５】一方、チェックバルブ１１４の下部、つま
りマニホルド１２６の下部には配管ライン１２３を経て
正・逆回転油圧ポンプ２１にオイルを供給するためのオ
イルタンク１３７が設置されている（ここで、オイルタ
ンク１３７にはオイルフィルター１３６が連結された配
管ライン１２２と配管ライン１２３が相互共通に収容さ
れる）。

【００１６】メインチェックバルブ１０９の上部の右側
には非常時に使用者の手により手動でカー１００を下降
させるための非常下降用手動バルブ１０７が設置され、
非常下降用手動バルブ１０７の右側には最低圧設定用レ
リーフバルブ１０８が設置されており、非常下降用手動
バルブ１０７の左側には圧力補償のためのオリフィス１
１５が設置されている。又、オリフィス１１５の左側
（つまり、マニホルドブロック１２６の外部の左側）に
はストップバルブ１０６′が設置され、ストップバルブ
１０６′の上部一側には圧力計１２５が設置される。こ
こで、最低圧設定用レリーフバルブ１０８は、カー１０
０が乗降路に掛かっている場合、非常下降用手動バルブ
１０７の操作により油圧シリンダー１０４のロッド（図
示せず）が下降してメインロープを下降させることによ
りメインロープ１０２がプーリ１０３から離脱すること
を防止するためのもので、油圧シリンダ１０４のロード
の重量を含んだカー１００の重量に当たる圧力よりやや
大きく設定してカー１０４の重量だけで下降させないよ
うに設置した安全バルブである。又、前記オリフィス１
１５は手動下降時に低速でカー１００を下降させるため
の下降速度を指定するための絞縮バルブである。

【００１７】メインチェックバルブ１０９の上部一側
（マニホルドブロック１２６の上部一側）にはストップ
バルブ１０６が設置される。ストップバルブ１０６は安
全のため設置されたもので、長期間エレベーターを止め
ておく場合又はバルブの補修等のためにバルブを交替す
る時にシリンダの圧油が漏れないようにするために設置
したものである。例え、正常的場合（運転待機状態、運
転状態）にはストップバルブ１０６を完全に開けて置か
なければならない。

【００１８】一方、メインチェックバルブ１０９とスト
ップバルブ１０６間の所定部位にはシリンダ圧力を検出
するためのシリンダ圧力検出器１１６が設置され、メイ
ンチェックバルブ１０９と正・逆回転油圧ポンプ１２１
間の所定部位には油圧ポンプの圧力を検出するための油
圧ポンプ圧力検出器１１７が設置される。符号１１８は
マニホルドブロック１２６の外部の左側に設置された速
度制御装置を示すもので、シリンダ圧力検出器１１６に
連結された出力信号伝達路１１６ａと油圧ポンプ圧力検
出器１１７に連結された出力信号伝達路１１７ａに連結
され、速度制御装置１１８はその下部に設置されたイン
バータ１１９に連結され、インバータ１１９は可変モー
ターである三相誘導電動機１２０に連結される。

【００１９】図２Ａ〜図２Ｄは図１のマニホルドブロッ
ク１２６の要部（マニホルドブロック１２６中の一点鎖
線で示す四角形部分）、つまりメインチェックバルブ１
０９と開放用ソレノイドバルブ１１０と閉鎖用ソレノイ
ドバルブ１１１との連結関係を示す図面である。

【００２０】先ず、図１のマニホルドブロック１２６の
一点鎖線で示すブロックは図２Ａのメインブロック１２
６′とマニホルドブロックカバー１２７，１２８とから
構成される。そして、図２Ａ〜図２Ｄでは、開放用ソレ
ノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１
を理解を助けるために便宜上右側にそれぞれ示した。マ
ニホルドブロック１２６の内部中央の左側にはチェック
バルブ可動体１０９′が設置され、チェックバルブ可動
体１０９′の右側にはチェックバルブ可動体１０９′を
パイロット背圧により押すピストン１３１が設置され
る。ピストン１３１は一側にスプリング１３２を介在し
て設置されたピストンロッド１３１′に連結される。そ
して、チェックバルブ可動体１０９′の内壁１２９′の
一側とマニホルドブロックカバー１２７の内側との間に
スプリング１２９が挿設され、スプリング１３２により
ピストン１３１が弾力的に左右方に摺動可能になる。即
ち、スプリング１２９はチェックバルブ可動体１０９′
を閉じる方向に弾支され、スプリング１３２はピストン
１３１を常に復帰させる方向に弾支される。

【００２１】一方、マニホルドブロック１２６の両端部
にマニホルドブロックカバー１２７，１２８が結合さ
れ、ピストン１３１の一端部にはストッパーナット１３
３が結合され、一側のマニホルドブロックカバー１２８
にはピストン１３１のストッパーナット１３３を保護す
るための保護カバー１３４が固定される。ストッパーナ
ット１３３はパイロット背圧により前進するピストン１
３１にストロック（ｓｔｒｏｋｅ）を限定してチェック
バルブ可動体１０９′の開度を決定するようにする。

【００２２】チェックバルブ可動体１０９′は、図２Ａ
及び図３に示すように、内部の漏洩を防止するためにウ
レタンＯリング１３０が両端が開放された円筒形の本体
１３０′の一側に緊密に結合されるようになる。そし
て、チェックバルブ可動体１０９′は一端部に複数のス
ロット１０９ａが形成され、スロット１０９ａ間に油圧
作動油が通ることになる。本実施例において、スロット
１０９ａは四つで示したが、これに限定されるものでは
ない。符号１０９ｂは油圧シリンダ１０４の流動口であ
り、符号１０９ｃは正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動
口である。

【００２３】以下、このように構成された本発明の油圧
エレベーター用制御バルブ装置の動作関係に関して説明
する。

【００２４】−カーの上昇時− カー１００の上昇運転指令が発生されると、シリンダ圧
力検出器１１６及び油圧ポンプ圧力検出器１１７が負荷
圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出し、出力信号伝達路１
１６ａ，１１７ａを経て速度制御装置１１８へ送ること
になる。速度制御装置１１８からは三相誘導電動機１２
０の速度指令を発生させて、直流を交流に逆変換させる
インバータ１１９に加えることになる。そして、インバ
ータ１１９では三相誘導電動機１２０の速度指令に当た
る可変電圧可変周波数の三相交流を発生させて三相誘導
電動機１２０を駆動させることになる。これに関し具体
的に説明すると、シリンダ側圧力検出器１１６から負荷
圧力を検出し（例え、乗客の数に応じて負荷圧力が続け
て変化するので、運転初期に常に再び測定すべきであ
る）、これを基準圧力として正・逆回転油圧ポンプ１２
１の吐出圧力が基準圧力と同じになる時までは正方向に
正・逆回転油圧ポンプ１２１を駆動させることになる。
その後、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が基準
圧力と同じになると、この時の三相誘導電動機１２０の
回転速度を基準としてカー１００の速度指令に当たる速
度指令を加算して三相誘導電動機１２０の回転速度を制
御することになる。

【００２５】三相誘導電動機１２０の回転速度が増加す
ると、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出油量も増加
（つまり、正・逆回転ポンプ１２１の吐出圧力が油圧シ
リンダ１０４側の圧力と同じになる時までは正・逆回転
ポンプ１２１の吐出油量はない）するので、正・逆回転
油圧ポンプ１２１から吐出された油圧作動油は油圧ホー
ス１０５を通じてメインチェックバルブ１０９を押して
上がり、開放されたストップバルブ１０６を経て油圧シ
リンダ１０４に伝達されてラム１０１を上昇させること
によりカー１００を上昇させることになる。即ち、カー
１００の上昇時にはメインチェックバルブ１０９中のチ
ェックバルブ可動体１０９′が、図２Ｃに示すように、
油圧作動油により左側に押され、油圧作動油は矢印で示
すように正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動口１０９ｃ
から油圧シリンダ１０４の流動口１０９ｂに流動するこ
とになる。この際に、チェックバルブ１０９に配管ライ
ン１３５で連結された開放用ソレノイドバルブ１１０は
オフ状態になり、閉鎖用ソレノイドバルブ１１１もオフ
状態になり、ピストン１３１がピストンロッド１３１′
により右側に押された状態に維持されている。

【００２６】一方、カー１００が所定停止位置に到達す
ると、三相誘導電動機１２０の速度指令を減らして正・
逆回転油圧ポンプ１２１の吐出油量を減らし、これによ
りカー１００の上昇速度が減ることになる。その後、カ
ー１００が停止位置に到達すると、正・逆回転油圧ポン
プ１２１の吐出圧力は基準圧力と同じになり、正・逆回
転油圧ポンプ１２１の吐出油量は零となる。正・逆回転
油圧ポンプ１２１から吐出される油量が零となると、メ
インチェックバルブ１０９のチェックバルブ可動体１０
９′は、図２Ａに示すように、スプリング１２９のスプ
リング力により流動口１０９ｂ，１０９ｃ間の通路（図
示せず）が閉鎖され、正・逆回転ポンプ１２１の吐出圧
力をさらに減らすとメインチェックバルブ１０９が完全
に閉まることになる。即ち、通路が完全に閉鎖されて、
三相誘導電動機１２０の制御を止めるので上昇運転を終
結することになる。このように上昇運転が終結される
と、メインチェックバルブ１０９のチェックバルブ可動
体１０９′は図２Ａのような平常時状態になり、この際
に開放用ソレノイドバルブ１１０はオフ状態になり、閉
鎖用ソレノイドバルブ１１１もやはりオフ状態となる。

【００２７】−カーの下降時− カー１００の下降運転指令が発生すると、上昇時と同様
に三相誘導電動機１２０を正回転で駆動させて、正・逆
回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が油圧シリンダ１０４
の圧力と同じになると、開放用ソレノイドバルブ１１０
及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１をオンさせることに
なる。このように開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉
鎖用ソレノイドバルブ１１１がオンとなると、正・逆回
転油圧ポンプ２１の圧力が配管ライン１２２を通じオリ
フィス１１５′とパイロット間を通じて、図２Ｂに示す
ように、ピストン１３１が左側に押され、油圧作動油は
矢印で示すように油圧シリンダ１０４の流動口１０９ｂ
から正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動口１０９ｃに流
動することになる。

【００２８】前記下降運転時の動作は油圧作動油を逆方
向に流すためにメインチェックバルブ１０９を強制開放
させることである。これに関し具体的に説明すると、チ
ェックバルブ１０９からチェック機能解除時にメインチ
ェックバルブ１０９の両端に圧力差があればメインチェ
ックバルブ１０９の開放時に衝撃が発生するので、油圧
シリンダ１０４の圧力検出器１１６から負荷圧力を検出
（乗客の数に応じて負荷圧力が続けて変化するので運転
初期に常に再び測定すべきである）し、これを基準圧力
として正・逆回転油圧ポンプ１２の吐出圧力がこの基準
圧力と同じになる時まで正方向に正・逆回転油圧ポンプ
１２１を駆動させ、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出
圧力が基準圧力と同じになると、メインチェックバルブ
１０９のチェック機能を強制解除させるために開放用ソ
レノイドバルブ１１０をオンさせるとともに閉鎖用ソレ
ノイドバルブ１１１をオンさせることになる。このよう
に開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイド
バルブ１１１がオンとなると、油圧シリンダ１０４と正
・逆回転油圧ポンプ１２１間に油圧作動油が自在に流れ
ることになる。ここで、カー１００の下降時に油圧シリ
ンダ１０４の圧力と正・逆回転油圧ポンプ１２１の圧力
を等しくしてメインチェックバルブ１０９を開放させよ
うとする理由は下降時の起動ショックを防止するためで
ある。

【００２９】この際に、ピストン１３１には、図３Ｂに
示すように、ストッパーナット１３３が軸１４３により
相互一体に連結されているため、ピストン１３１の最大
ストロックを制限するのでメインチェックバルブ１０９
の開く孔を制限してカー１００の下降速度を制限するこ
とになる。

【００３０】このように開放用及び閉鎖用ソレノイドバ
ルブ１１０、１１１のオン状態下で、基準カー１００の
速度指令に、所定の速度指令（負の値（ｎｅｇａｔｉｖ
ｅｖａｌｕｅ））を加算して三相誘導電動機１２０の基
準回転速度をつくり、三相誘導電動機１２０を基準回転
速度と一致するように制御することになる。三相誘導電
動機１２０の回転速度は開放用及び閉鎖用ソレノイドバ
ルブ１１０、１１１が開く直前までは正方向に回転する
が、バルブ開放指令が発生してメインチェックバルブ１
０９のチェックバルブとしての機能が喪失すると、漸次
速度を減らして逆方向に回転して所定の減速地点で漸次
回転速度を減らし、所定の停止位置に到達すると再び正
方向に回転し、正・逆回転油圧ポンプ１２１は吐出油量
を発生しなく吐出圧力が初期の基準圧力となるように制
御することになる。このような状態で、バルブ閉鎖指令
により開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１０、１１
１がオフされ、前記メインチェックバルブ１０９は再び
チェックバルブの機能をする状態に回復される。この状
態で、三相誘導電動機１２０の回転速度を減らすと正・
逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力は油圧シリンダ１０
４側の圧力より低くなり、油圧シリンダ１０４内の油圧
作動油はメインチェックバルブ１０９により遮断される
ためカー１００が完全に停止することになる。メインチ
ェックバルブ１０９が完全にチェックバルブとしての機
能を有する時（油圧シリンダ１０４の圧力よりかなり低
い時）三相誘導電動機１２０の制御を止め、下降運転を
終了することになる。下降運転が終結されると、メイン
チェックバルブ１０９のチェックバルブ可動体１０９′
は図２Ａのような状態になる。

【００３１】−カーの非常下降時− 非常下降時の場合は、カー１００が運行中に停止位置と
停止位置間に止まり乗客が閉じ込められている場合に電
源供給が中断されてその以上の運転が難しい場合であ
る。この場合、作動者（使用者）が図１に示した非常下
降用手動バルブ１０７を動作させると、油圧作動油が油
圧ホース１０５を通じオリフィス１１５、非常下降用手
動バルブ１０７、最低圧設定用レリーフバルブ１０８を
通じ配管ライン１２４、１２３を経てオイルタンク１３
７へ排出される。従って、カー１００が下降して所定層
に到達し非常下降用手動バルブ１０７の動作を停止させ
ると、カー１００が停止することになる。

【００３２】一方、非常下降用手動バルブ１０７は停電
時又は非常時にカー１００を最も近い停止位置に下降さ
せる時に使用されるバルブであり、非常下降用手動バル
ブ１０７に続けて連結されている最低圧設定用レリーフ
バルブ１０８は、所定の最低圧設定圧力で開放されるよ
うになっている。最低圧設定用レリーフバルブ１０８の
最低圧がカー１００の重量を考慮せず乗客の重量だけで
設定されている場合、仮にカー１００が乗降路内で何か
の理由のため上下方向のいずれかにも動けない時に非常
下降用手動バルブ１０７を作動させると、カー１００の
重量のため、図２のメインロープ１０２がプーリ１０３
から離脱する危険がある。従って、最低圧設定用手動バ
ルブ１０７はカー１００の重量まで含んだ乗客重量によ
る圧力だけにより作動されるように設定することにより
メインロープ１０２がプーリ１０３から離脱することを
防止することができる。

【００３３】正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が
パイロット作動型レリーフバルブ１１２の設定圧力より
高く設定されると、正・逆回転油圧ポンプ１２１から吐
出される圧油はパイロット作動型レリーフバルブ１１２
を通りタンク側配管ライン１２３に流れてオイルタンク
１２３に排出される。又、油圧作動油の温度が定格使用
温度以下となると、無負荷用アンローディングソレノイ
ドバルブ１１３がオンとなり、油圧作動油がパイロット
作動型レリーフバルブ１１２を通って油温が上昇して定
格使用温度となり、チェックバルブ１１４がカー１００
の下降時に開放用ソレノイドバルブ１１０に作動信号を
印加したが作動しないことにより正・逆回転油圧ポンプ
１２１が逆回転する時に負圧発生によるキャビテーショ
ンが発生しないようにオイルタンク１３７から油圧作動
油が供給される。

【００３４】非常時をより具体的に説明すると、非常時
は、図２Ｄに示すように、開放用ソレノイドバルブ１１
０がオンとなり、閉鎖用ソレノイドバルブ１１１がオフ
となり、ピストン１３１が右側に押された状態（つまり
正・逆回転油圧ポンプ１２１の圧力源がない状態）とな
る。又、停電時は閉鎖用ソレノイドバルブ１１１が自動
にオフとなってメインチェックバルブ１０９が閉じるの
で、本発明の制御バルブ装置は常に安全を保障すること
になる。一方、本発明の制御バルブ装置は開放用ソレノ
イドバルブ１１０に意図しなかった電源が印加されて開
放用ソレノイドバルブ１１０がオンとなる場合にも、正
・逆回転油圧ポンプ１２１で圧力が生じないとパイロッ
ト圧力も生じないので、メインチェックバルブ１０９は
絶対に開かなくなるのでカー１００が落下することは発
生しなくなる。

【００３５】以上説明したように、本発明の制御バルブ
装置は、正・逆回転油圧ポンプから発生した圧力だけで
開放用ソレノイドバルブにパイロット圧力を加えること
ができるので、メインチェックバルブ周囲に設置された
開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブが誤動作してもカー
が落下する危険を防止することができ、メインチェック
バルブとマニホルドブロックが接触する部位に軟性のウ
レタンＯリングを設置して、一般のチェックバルブの金
属接触による油圧作動油の内部漏洩を防止することがで
きるため、油温が高い状態でカーが停止していてもウレ
タンＯリングはメインチェックバルブとマニホルドブロ
ックの完全な密封役割をするのでカーの下降は起こらな
い。又、本発明の制御バルブ装置は非常下降用手動バル
ブと最低圧設定用レリーフバルブを設置して、電源がオ
フされてカー内の乗客を救出しようとする時に非常下降
用手動バルブを押しながらカーを下降させるが、仮に乗
降路内でカーが動けない状態である場合に非常下降用手
動バルブを押すと、カーの重量を除いた残り重量が油圧
シリンダに加わり、この時の圧力が最低圧設定用レリー
フバルブの設定圧力より低くなる時はその以上の下降が
行われないようにするとともにメインロープが離脱され
ることを防止することができるので安全を最大限保障す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す油圧エレベーター用制
御バルブ装置の油圧回路図である。

【図２】Ａはエレベーターの停止時の制御バルブ装置の
要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関
係を示す断面図である。Ｂは下降運転時の制御バルブ装
置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連
結関係を示す断面図である。Ｃは上昇運転時の制御バル
ブ装置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブ
の連結関係を示す断面図である。Ｄは停止に開放用ソレ
ノイドバルブが動作される時の制御バルブ装置の要部で
あるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関係を示
す断面図である。

【図３】本発明のチェックバルブの概略斜視図である。

【図４】従来の油圧エレベーター用制御バルブ装置の油
圧回路図である。

【符号の説明】

１，１００ カー ４，１０４ 油圧シリンダ ５，１０５ 油圧ホース ６ パイロット操作型メインチェックバルブ １７ 正・逆回転油圧ポンプ １９ 三相誘導電動機 ２３ 速度制御装置 ２４ インバータ １０７ 非常下降用手動バルブ １０８ 最低圧力設定レリーフバルブ １０９ メインチェックバルブ １０９ａ 溝 １１０ 開放用ソレノイドバルブ １１１ 閉鎖用ソレノイドバルブ １１３ アンローディングソレノイドバルブ １１４ チェックバルブ １１５ オリフィス １１６ シリンダ圧力検出器 １１７ 油圧ポンプ圧力検出器 １１８ 速度制御装置 １２０ 三相誘導電動機 １２１ 正・逆回転油圧ポンプ １２６ マニホルド １２９，１３２ スプリング １３０ ウレタンＯリング １３１ ピストン １３３ ストッパーナット １３４ 保護カバー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプの回転数の制御により油圧シ
   リンダから排出する油量を制御して前記油圧シリンダか
   ら直接的又は間接的にカーを上昇又は下降させる油圧エ
   レベーターにおいて、 カーを上昇させる油圧シリンダと油圧作動油をポンピン
   グする正・逆回転油圧ポンプ間の所定部位にメインチェ
   ックバルブが設置され、前記メインチェックバルブの上
   部一側に前記油圧シリンダの圧力を検出するためのシリ
   ンダ圧力検出手段が設置され、前記メインチェックバル
   ブの下部一側に前記正・逆回転油圧ポンプの圧力を検出
   するための正・逆回転油圧ポンプ圧力検出手段が設置さ
   れ、前記メインチェックバルブに連結された配管ライン
   の一側に前記メインチェックバルブを開放させる開放用
   ソレノイドバルブと前記メインチェックバルブを閉鎖さ
   せる閉鎖用ソレノイドバルブが所定間隔を置いて設置さ
   れ、前記開放用ソレノイドバルブに前記正・逆回転油圧
   ポンプから発生された圧力だけでパイロット圧力を加え
   るように構成されることを特徴とする油圧エレベーター
   用制御バルブ装置。
2. 【請求項２】 前記メインチェックバルブはマニホルド
   ブロックの内部の一側に設置されたチェックバルブ可動
   体と、前記チェックバルブ可動体の内部の一側と左側に
   設置されたマニホルドブロックカバーの内部一側に支持
   されたスプリングと、前記チェックバルブ可動体の右側
   に設置されたピストンと、一側は前記チェックバルブ可
   動体に結合され、他側は前記スプリングを介在してピス
   トンに結合されたピストンロッドと、前記ピストンの一
   端部に螺合されたストッパーナットと、左側に設置され
   た前記マニホルドブロックカバーの一側に固設されて前
   記ピストンの前記ストッパーナットを保護するための保
   護カバーとから構成されることを特徴とする請求項１記
   載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
3. 【請求項３】 前記メインチェックバルブのチェックバ
   ルブ可動体はその外周面の一側に前記マニホルドブロッ
   クとの密封を維持するためにウレタンＯリングが結合さ
   れることを特徴とする請求項２記載の油圧エレベーター
   用制御バルブ装置。
4. 【請求項４】 前記メインチェックバルブのチェックバ
   ルブ可動体の端部には複数の溝が形成され、前記溝の間
   に油圧作動油が流れるように構成されることを特徴とす
   る請求項２記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
5. 【請求項５】 前記メインチェックバルブのピストン
   に、ストロークを限定して前記チェックバルブ可動体の
   開度を決定するストッパーナットが螺合されることを特
   徴とする請求項２記載の油圧エレベーター用制御バルブ
   装置。
6. 【請求項６】 前記開放用ソレノイドバルブの下部一側
   に圧力補償のためのオリフィスが設置されたことを特徴
   とする請求項１記載の油圧エレベーター用制御バルブ装
   置。
7. 【請求項７】 前記メインチェックバルブは下降運転時
   に前記正・逆回転油圧ポンプの吐出圧力が基準圧力と同
   じになると前記メインチェックバルブのチェック機能を
   強制解除するために前記開放用及び閉鎖用ソレノイドバ
   ルブをそれぞれオンさせることを特徴とする請求項１の
   記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
8. 【請求項８】 油圧ポンプの回転数の制御により油圧シ
   リンダから排出する油量を制御して前記油圧シリンダが
   直接的又は間接的にカーを上昇又は下降させる油圧エレ
   ベーターにおいて、 カーの非常下降時のためにマニホルドブロックの上部一
   側に設置されたオリフィスと、前記オリフィスの左側に
   設置されて前記カーを近接位置に下降させるための非常
   下降用ソレノイドバルブと、前記非常下降用ソレノイド
   バルブの左側に設置され、前記非常下降用ソレノイドバ
   ルブが前記カーを含む重量による圧力により作動される
   ように圧力を設定する最低圧設定用レリーフバルブとが
   順次動作され、 正・逆回転油圧ポンプの吐出圧力がパイロット作動型レ
   リーフバルブの設定圧力より高くなると、正・逆回転油
   圧ポンプから吐出される圧油は前記パイロット作動型レ
   リーフバルブを通り油圧タンク側配管ラインを経てオイ
   ルタンクに排出するように構成されることを特徴とする
   油圧エレベーター用制御バルブ装置。
9. 【請求項９】 前記パイロット作動型レリーフバルブの
   下部一側には油圧作動油の温度が定格使用温度以下とな
   ると動作される無負荷用アンローディングソレノイドバ
   ルブが設置されることを特徴とする請求項８記載の油圧
   エレベーター用制御バルブ装置。
10. 【請求項１０】 前記パイロット作動型レリーフバルブ
    の下部には、二つの配管に連通され、前記正・逆回転油
    圧ポンプが逆回転される時に負圧発生によるキャビテー
    ションを防止するためのチェックバルブが設置されるこ
    とを特徴とする請求項８記載の油圧エレベーター用制御
    バルブ装置。