CN1050337C - 液压电梯速度电反馈电液比例流量阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压电梯专用速度电反馈电液比例流量阀。它是由安全阀主阀、安全阀先导阀、单向阀、主节流阀、液控单向阀主阀，两通电磁换向阀、控制油路溢流阀、两主节流阀先导液阻、先导节流阀、两液控单向阀先导液阻组成。本发明不易受电梯负载的影响，故控制系统的稳定性较高，控制性能较好。由于本阀稳定性好，可以采用取自电梯轿厢的速度反馈进行控制，从而避免了油温的不利影响。

Description

液压电梯速度电反馈电液比例流量阀

本发明涉及电液比例流量阀，尤其涉及液压电梯速度电反馈电液比例流量阀。

目前在世界上使用最为广泛的电梯用比例控制阀是瑞士BERINGER公司的LRV电液比例流量电反馈流量控制阀。该阀为欧洲主要液压电梯生产厂家所采用，也为我国液压电梯厂商所主要采用，该阀在当今世界液压电梯业中的市场占有率最高。

瑞士BERINGER公司LRV阀由一模拟电路板控制，控制电路板在接受电梯的主控制器PLC的上下行信号后，发出相应的控制信号控制阀块的工作，从而达到控制电梯平稳运行的目的。阀的主油路流量在上、下行程时分别由上行和下行主节流阀的开度来控制，上行主节流阀的开度由上行B型液压半桥来控制，下行主节流阀的开度以由下行B型液压半桥来控制。该阀还另有一个流量传感器向控制电路板反馈流量。

本发明的目的是提供一种液压电梯速度电反馈电液比例流量阀。

下面结合附图加以说明。

附图是液压电梯速度电反馈电液比例流量阀工作原理图。

附图中虚线框内为液压电梯速度电反馈电液比例流量阀结构示意图。由图所示：该阀由安全阀主阀1，安全阀先导阀2，单向阀3，主节流阀4，液控单向阀主阀5，两通电磁换向阀6、控制油路溢流阀7，主节流阀先导液阻R1、R2，先导节流阀Rv，液控单向阀先导液阻R3、R4组成。安全阀主阀1的A腔与主油路进油口相连，背腔与安全先导阀2的高压端相连，高压先导阀2的低压端与回油口相连，安全阀主阀与安全先导阀构成安全回路；单向阀3的A腔与进油口相连，B腔和背与安全先导阀构成安全回路；单向阀3的A腔与进油口相连，B腔和背腔与主节流阀的B腔及液控单向阀的B腔相连，构成由A腔到B腔的单向阀；主节流阀4的B腔与单向阀3和液控单向阀的B腔及单向阀3的背腔相连，A腔与回油口相连，背腔与先导液阻R1相连；液控单向阀5的B腔与单向阀3及主节流阀4的B腔及单向阀3的背腔相连，A腔与油缸11相连，其主阀芯内有液阻R3，背腔与先导液阻R4相连，R4的另一端与电磁换向阀6相连，电磁换向阀6的另一端与回油口相连，R3、R4和电磁换向阀构成对液控单向阀5的控制，在电磁换向阀6处于关闭状态时，液控单向阀形成由B腔到A腔的单向阀，而在电磁换向阀处于开启状态时，阀5处于开启状态；控制油路溢流阀7的高压端与控制油进油口相连，低压端与回油口相连，该阀用于设定控制油的压力；先导液阻R2一端与控制油进油口相连，另一端与先导液阻R1和先导节流阀Rv相连的一端相连，先导节流阀的另一端与回油口相连，液阻R2与先导节流阀Rv构成B型液压半桥，控制主节流阀4的开度；R1的一端与主节流阀4的背腔相连，另一端与液阻R2和先导节流阀Rv相连，用作动态液阻。

液压电梯速度电反馈电液比例流量阀的工作原理如下：

该阀块由单片机控制系统10控制，单片机控制系统在接受电梯的主控制器PLC8的上下行信号后，发出相应的控制信号控制阀块的工作，从而达到控制电梯平稳运行的目的。阀的主油路流量由主节流阀的开度来控制，而主节流阀的开度以由R2和Rv所组成的B型液压半桥控制，由油缸11提供液压用油。

1.停止状态

当电梯处于停止状态时，主泵P1和控制油泵P2处于停止状态；单向阀3在弹簧压力作用下处于关闭状态；主节流阀4背腔无压力，在弹簧作用下处于开启状态；两通电磁换向阀6处于失电状态，在弹簧力的作用下处于关闭状态；液控单向阀5处于自锁状态；电梯的内密封由液控单向阀5的自锁和两通电磁换向阀6的阀口密封来保证。

2.电梯上行

当电梯主控制器PLC发出上行起动信号并起动主油泵P1时，由于主节流阀处于开启状态，主油路处于卸荷状态；8098单片机控制系统在接到上行信号后，首先启动控制油泵P2，然后通过轿厢的速度反馈系统9和预先设定的理想速度曲线，向先导节流阀Rv发出电流信号，通过B型液压半桥调节主流阀背腔的压力，从而达到控制主节汉阀的阀口开度，使电梯轿厢按设定的理想速度曲线起动和匀速运行；8098单片机控制系统然后根据电梯主控制器PLC所发出的减速和平层信号相应调整Rv的控制电流使电梯减速和平层；8098单片机控制系统在接到PLC发出的停止信号后，停止向Rv的控制信号，同时停止控制油泵P2。

3.电梯下行

电梯下行过程包括下行起动、匀速运行、减速、平层和停止。

当电梯主控制器PLC发出下行起动信号，8098单片机控制系统在接到下行信号后，首先启动控制油泵P2；然后给先导节流阀Rv一个较大电流，使主节流阀4关闭；然后向电磁换向阀6发信号，开启阀6同时开启液控单向阀5；随后通过轿厢的速度反馈和预先设定的理想速度曲线，改变先导节流阀Rv的电流信号，通过B型液压半桥调节主节流阀背腔的压力，从而达到控制主节流阀的阀口开度，使电梯轿厢按设定的理想速度曲线起动和匀速运行；8098单片机控制系统然后根据电梯主控制器PLC所发出的减速和平层信号相应调整Rv的控制电流，使电梯减速和平层；8098单片机控制系统在接到PLC发出的停止信号后，首先使电磁换向阀6失电，关闭阀6，使单向阀5在弹簧力和压力差的作用下关闭，使电梯停止；然后停止向Rv的控制信号，同时停止控制油泵P2。

本发明所提出的液压电梯速度电反馈比例流量阀与瑞士BERUNGER公司的LRV型阀相比主要有以下不同点：

1.本阀采用单独的控制油源，电液比例控制回路的控制油由一单独小流泵P2和溢流阀7所组成；而LRV阀的比例控制回路的控制油来自于主油路。

2.本阀采用一个由比例控制的主阀的和一个液控单向阀5来控制电梯的上、下行行程；LRV阀采用两个由比例控制的主阀来分别控制电梯的上、下行行程。

本发明所提出的液压电梯专用速度电反馈比例流量阀与瑞士BERINGER公司的LRV型阀相比，除了具有LRV阀的所有控制功能外，还有以下优点：

1.由于本阀采用独立的控制油源，且控制油源的压力由控制油路先导阀设定为定值，基本不受电梯负载的影响，故控制系统的稳定性较高，控制性能较好。

2.LRV阀由于控制油来自于主油路，而控制油的最低压力有一定的要求，因而在某些情况下需要人为加重轿厢的重量以满足控制的要求，从而造成能量浪费。而本阀采用独立的控制油源，故不存在上述问题。

3.LRV阀采用阀本身所带的流量传感器的流量反馈进行控制，查是由于该流量传感器受油温的影响较大，从而使整个阀的控制特性受到相应的影响；而本阀则由于稳定性好，可以采用取自电梯轿的速度反馈进行控制从而避免了油温的不利影响。

4.由于本阀在电梯下行起始，在主节流阀4尚未开启时，电磁换向阀6需先行开启，以打开液控单向阀5，故有一股较小的先导流量经过阀6流出，这股先导流量有助于克服电梯的静磨擦，使电梯下行起动平稳，使下行起动舒适感较好；LRV阀在下行起动时则由于直接开启先导节流阀下行节流主阀进行调节，由于静磨擦的原因，下行起动舒适感不理想。

Claims (2)

1.一种液压电梯速度电反馈电液比例流量阀，其特征在于它是由安全阀主阀[1]，安全阀先导阀[2]，单向阀[3]，主节流阀[4]，液控单向阀主阀[5]，两通电磁换向阀[6]、控制油路溢流阀[7]，主节流阀先导液阻[R1]、[R2]，先导节流阀[Rv]，液控单向阀先导液阻[R3]、[R4]组成；安全阀主阀[1]的A腔与主油路进油口相连，背腔与安全先导阀[2]的高压端相连，高压先导阀[2]的低压端与回油口相连，安全阀主阀与安全先导阀构成安全回路；单向阀[3]的A腔与进油口相连，B腔和背腔与主节流阀的B腔及液控单向阀的B腔相连，构成由A腔到B腔的单向阀；主节流阀[4]的B腔与单向阀[3]和液控单向阀的B腔及单向阀[3]的背腔相连，A腔与回油口相连，背腔与先导液阻[R1]相连；液控单向阀[5]的B腔与单向阀[3]及主节流阀[4]的B腔及单向阀[3]的背腔相连，A腔与油缸[11]相连，其主阀芯内有液阻[R3]，背腔与先导液阻[R4]相连，[R4]的另一端与电磁换向阀[6]相连，电磁换向阀[6]的另一端与回油口相连，[R3]、[R4]和电磁换向阀构成对液控单向阀[5]的控制，在电磁换向阀[6]处于关闭状态时，液控单向阀形成由B腔到A腔的单向阀，而在电磁换向阀处于开启状态时，阀[5]处于开启状态；控制油路溢流阀[7]的高压端与控制油进油口相连，低压端与回油口相连，该阀用于设定控制油的压力；先导液阻[R2]一端与控制油进油口相连，另一端与先导液阻[R1]和先导节流阀[Rv]相连的一端相连，先导节流阀的另一端与回油口相连，液阻[R2]与先导节流阀[Rv]构成B型液压半桥，控制主节流阀[4]的开度；[R1]的一端与主节流阀[4]的背腔相连，另一端与液阻[R2]和先导节流阀[Rv]相连，用作动态液阻。

2.根据权利要求1所述的一种液压电梯速度电反馈电液比例流量阀其特征在于液控单向阀先导液阻R3大于或等于液控单向阀先导液阻R4。