JP3188628B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータの
制御装置に関し、特に停電時における安全対策を講じた
制御弁を用いた制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、誘導式の電動機の回転速度を
制御し、油圧ポンプの吐出流量を正逆両方向において制
御することによって、乗りかごの上昇時又は下降時の速
度を制御するようにした油圧エレベータが用いられてい
る。

【０００３】すなわち、従来の油圧エレベータは、電動
機により回転速度が可変駆動される油圧ポンプ、乗りか
ごを昇降駆動する油圧シリンダ、油圧ポンプと油圧シリ
ンダとの間に接続されて圧油の流量を制御する電磁制御
弁を有する（特開昭６３−２５２８８５号公報）。

【０００４】油圧シリンダを上昇させるときには、電動
機の回転速度を制御して油圧ポンプの吐出量を可変する
ことによって、油圧シリンダに供給される圧油の流量を
調整して油圧シリンダの上昇速度を制御する。

【０００５】油圧シリンダを下降させるときには、電磁
制御弁をオンして油圧シリンダ内の圧油が電磁制御弁及
び油圧ポンプを通って油タンクに排出されるようにし、
電動機の回転速度を制御して油圧ポンプの逆方向の吐出
量を可変することによって、油圧シリンダから排出され
る圧油の流量を調整して油圧シリンダの下降速度を制御
する。

【０００６】油圧シリンダの下降時におけるスタートの
際のショックを低減させるために、電磁制御弁として２
つの電磁制御弁を用い、これらをオンする動作タイミン
グを互いにずらせるように制御することが上述の公報に
開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】油圧エレベータにおい
ては安全性が重要である。停電時において、特に下降時
に停電が発生した場合において、乗客に不安感を与える
ことなく、速やかに且つ滑らかに乗りかごが停止する必
要がある。

【０００８】従来の油圧エレベータでは、停電によって
電磁制御弁がオフし、これによって油圧シリンダからの
圧油の排出流路が急激に閉ざされるので、下降速度が急
激に低下し、乗客にショックを与えるという問題があっ
た。

【０００９】例えば、下降時の速度変化を示す図７にお
いて、図７（Ａ）には、下降開始から徐々に下降速度が
増大し、下降時の高速運転領域がしばらく続いた後、減
速運転領域に入り、最後に低速運転となって停止すると
いう、通常の運転状態が示されている。

【００１０】高速運転中に停電が発生した場合には、電
磁制御弁の電圧がオフとなって油圧シリンダからの圧油
の排出流路が閉ざされるため、図７（Ｂ）に示すよう
に、油圧シリンダの下降速度が急激に低下し、急停止す
る。これにともなって、乗りかごの下降速度も急激に低
下するが、乗りかごには慣性があるので、ロープの伸び
によって停止点を超えて下降し、一旦停止した後に今度
はロープの縮みよって揺れ戻しが発生し、何回かの激し
い上下動が発生する。

【００１１】また、低速に到るまでの減速運転中に停電
が発生した場合には、図７（Ｃ）に示すように、振幅は
小さくなるが上述と同様な揺れ戻しと上下動が発生す
る。このような揺れ戻しと上下動を防止するために、電
磁制御弁がオフとなったときの流量変化が緩やかになる
ようにすることが考えられる。しかしそのようにした場
合には、図７（Ｄ）に示すように、停電の瞬間に下降速
度が一旦上昇してしまい、乗客に極めて大きな不安感を
与えることとなる。この原因は次の通りである。

【００１２】すなわち、下降時の通常運転時において
は、油圧シリンダの流量に比べて電磁制御弁の開口面積
は充分に大きく、油圧シリンダの流量は油圧ポンプの逆
方向の吐出量によって制御されている状態である。停電
になると、電動機の制動制御が効かなくなり、油圧ポン
プの回転が自由状態となってしまうので、電磁制御弁の
開口面積が小さくなって電磁制御弁による制御が効くよ
うになるまでの間に、乗りかごの自重によって下降速度
が速くなるのである。

【００１３】そうすると、電磁制御弁の流量変化特性
を、最初は急激に低下しその後緩やかに低下するように
設定しておくことが考えられる。しかし、そのようにし
たときに、高速運転中に停電が発生した場合には速度上
昇することなく少ない揺れ戻しで旨く停止したとして
も、低速に到るまでの減速運転中に停電が発生した場合
には、一時的にではあるが下降速度が上昇してしまい、
やはり乗りかごに揺れ戻しと上下動が発生する。

【００１４】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、乗りかごの下降時において、高速運転中及び減速
運転中のいずれにおいて停電が発生した場合であって
も、下降速度の上昇又は揺れ戻しがなく停止することの
できる安全な油圧エレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、電動機により回転速度が可変駆動される油圧ポン
プと、乗りかごを昇降移動させるための油圧シリンダ
と、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に接続さ
れ、電圧がオンとなったときに連通して圧油を制御する
第１の電磁制御弁と、が備えられ、前記油圧シリンダの
下降時において、前記油圧シリンダ内の圧油が前記第１
の電磁制御弁及び前記油圧ポンプを通って排出され、前
記油圧ポンプの回転速度によって前記油圧シリンダの下
降速度が制御されるように構成されてなる油圧エレベー
タの制御装置であって、電圧がオンとなったときに連通
して圧油を制御する第２の電磁制御弁を、前記第１の電
磁制御弁を流れる圧油をバイパスするように前記第１の
制御弁と並列的に接続し、前記第２の電磁制御弁の電圧
がオンからオフに変わったときの流量変化特性を、前記
油圧シリンダの下降時の減速運転領域における流量変化
に近似させ、且つ前記第１の電磁制御弁の電圧がオンか
らオフに変わったときの流量変化特性を、前記第２の電
磁制御弁よりも早く流量が零となるようにしておき、前
記油圧シリンダの下降時において、前記油圧シリンダの
高速運転領域では前記第１の電磁制御弁及び前記第２の
電磁制御弁の電圧をオンし、前記油圧シリンダが減速運
転領域に入ったときに前記第２の電磁制御弁の電圧をオ
フするように制御されてなる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】下降運転中に停電などによりソレノイドに
印加される電圧が零になった場合に、第１の電磁制御弁
の弁体は速やかに閉塞するが、第２の電磁制御弁の弁体
は、油圧シリンダ又は乗りかごの停止の際に振動をとも
なわない程度の低速度で閉塞する。したがって、停電に
よって電動機の制動が効かなくなることによって乗りか
ごは疑似的にフリーラン状態となるが、フリーランが起
こる前に第１の電磁制御弁の弁体が閉塞するとともに、
第２の電磁制御弁の弁体の流量調整作用によって揺れ戻
しや衝撃が発生しない程度の加速度で減速され、ショッ
クなく停止する。

【００１９】第２の電磁制御弁の開口面積は、油圧シリ
ンダの下降時の減速運転領域における流量変化に応じて
変化するようになっているため、下降速度がどのような
状態のときに停電が発生しても乗りかごをショックなく
停止させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る油圧エレベー
タ１の油圧回路図、図２は第１の電磁制御弁１４及び第
２の電磁制御弁１５の構成を示す断面図、図３は第１の
電磁制御弁１４及び第２の電磁制御弁１５のさらに具体
的な構造を示す断面図、図４乃至図６は油圧エレベータ
１の下降時における動作状態を示すタイミングチャート
である。

【００２１】図１において、油圧エレベータ１は、油圧
シリンダ１１、油圧ポンプ１２、電動機１３、第１の電
磁制御弁１４、第２の電磁制御弁１５、絞り弁１６、電
磁制御弁１７、油タンク１８などから構成されている。

【００２２】油圧シリンダ１１は、単動型の１段又は複
数段のものであり、ポートＰＴ１１に圧油を供給するこ
とによってロッド１１ａが伸長駆動する。ロッドの先端
には、図示しない滑車を介してロープが掛けられてお
り、ロッド１１ａが伸長することによってロープに吊り
下げられた図示しない乗りかごが上昇移動する。ポート
ＰＴ１１から圧油が排出されると、ロッド１１ａ及び乗
りかごが自重で下降する。乗りかごの上昇速度及び下降
速度は、ポートＰＴ１１を通過する圧油の流量に比例す
る。

【００２３】油圧ポンプ１２は、正逆いずれかの方向の
回転によってそれに対応する方向に圧油を吐出するもの
であり、正転時にはポートＰＴ１２ａから吐出し、逆転
時にはポートＰＴ１２ｂから吐出する。油圧ポンプ１２
の吐出量はその回転速度に比例する。

【００２４】電動機１３は、誘導型のものであり、周波
数可変のインバータによって正逆方向に速度制御が行わ
れる。油圧シリンダ１１の下降時において、油圧シリン
ダ１１から排出される圧油によって油圧ポンプ１２が回
転させられる場合には、電動機１３が発電機として動作
し、油圧ポンプ１２の回転に制動を与える。その際に、
油圧シリンダ１１の位置エネルギーは、電動機１３の制
御回路に設けられた抵抗器に流れる電流によって熱に変
換される。

【００２５】第１の電磁制御弁１４は、油圧ポンプ１２
と油圧シリンダ１１との間に接続され、電圧が印加され
たとき、つまり電圧がオンとなったときに連通して圧油
を制御する。第１の電磁制御弁１４のソレノイドＳＯＬ
１４がオフの状態のときには、油圧ポンプ１２から油圧
シリンダ１１へ向かう方向の圧油のみを流通させる。そ
の際には、流通する圧油に対して殆ど抵抗とならない程
度の大きさの開口面積を有する。

【００２６】ソレノイドＳＯＬ１４がオンの状態のとき
には、第１の電磁制御弁１４は両方向に連通するが、実
際には油圧シリンダ１１が下降するときにソレノイドＳ
ＯＬ１４がオンするので、圧油は油圧シリンダ１１から
油圧ポンプ１２へ向かう方向に流通する。ソレノイドＳ
ＯＬ１４がオフからオンになったときには、オンになっ
た時点から徐々に開口面積が大となり、流通する圧油に
対して少しは抵抗となるが過度の抵抗とはならない大き
さの開口面積となる。ソレノイドＳＯＬ１４がオンから
オフになったときには、オフになった時点から急速に開
口面積が減少し、短時間で閉塞して逆止弁の状態とな
る。

【００２７】第２の電磁制御弁１５は、電圧が印加され
たときに連通して圧油を制御するもので、第１の電磁制
御弁１４を流れる圧油をバイパスするように並列的に接
続されている。第２の電磁制御弁１５のソレノイドＳＯ
Ｌ１５がオフの状態のときには、流路は閉塞されてい
る。ソレノイドＳＯＬ１５がオンの状態のときには、開
口面積は第１の電磁制御弁１４よりも小さいが流路は開
いている。

【００２８】ソレノイドＳＯＬ１５がオフからオンにな
ったときには、オンになった時点から徐々に開口面積が
大となる。ソレノイドＳＯＬ１５がオンからオフになっ
たときには、オフになった時点から徐々に開口面積が減
少する。開口面積が減少するときの流量変化特性は、油
圧シリンダ１１の下降時の減速運転時における流量変化
と相似するように設定されている。

【００２９】したがって、第１の電磁制御弁１４及び第
２の電磁制御弁１５がオンであるときに、例えば停電の
発生によっていずれもオフになると、第１の電磁制御弁
１４は第２の電磁制御弁１５よりも速く流量が低下して
閉塞状態となり、第２の電磁制御弁１５は油圧シリンダ
１１の下降時の減速運転時における流量変化に相応した
状態で開口面積が減少して閉塞状態に到る。

【００３０】絞り弁１６は、油圧ポンプ１２から吐出す
る圧油をブリードオフして油タンク１８に戻し、又は油
圧シリンダ１１から流出する圧油をブリードオフして油
タンク１８に戻すためのものである。絞り弁１６の流量
は、油圧シリンダ１１の作動に振動が発生しないように
調整される。

【００３１】電磁制御弁１７は、絞り弁１６と同じく圧
油をブリードオフするものであるが、油圧シリンダ１１
の下降時においてソレノイドＳＯＬ１７がオンし、油圧
シリンダ１１の下降時のブリード量を増大するためのも
のである。

【００３２】油タンク１８は、圧油を蓄えるものであ
り、例えば、縦１２０ｃｍ、横４０ｃｍ、高さ６４ｃｍ
程度の鋼板からなる直方体状のものである。この油タン
ク１８は、同じ平面形状の基台の四隅に立てられた長さ
６０ｃｍ程度の支柱の上に取り付けられている。基台と
油タンク１８との間には、油圧ポンプ１２及び電動機１
３が取り付けられており、油タンク１８の上面には、第
１の電磁制御弁１４、第２の電磁制御弁１５、絞り弁１
６、及び電磁制御弁１７などが取り付けられている。

【００３３】図示しない乗りかごの位置を検出するため
に、各階にリミットスイッチＬＳが取り付けられてお
り、例えば、乗りかごの下降時において、ＬＳ信号Ｓ１
１が出力されると減速運転に入り、ＬＳ信号Ｓ１２が出
力されると停止するようになっている。

【００３４】また、油圧エレベータ１の全体を制御する
ために、上述のインバータ、制動抵抗器ユニット、コン
トロールユニットなどの制御装置が設けられている。図
２において、第１の電磁制御弁１４は、油圧パイロット
作動方式のバルブ本体Ｖ１、及びパイロット操作用の２
つの電磁制御弁Ｖ１１，１２から構成されている。第２
の電磁制御弁１５は、油圧パイロット作動方式のバルブ
本体Ｖ２、及びパイロット操作用の電磁制御弁Ｖ２１か
ら構成されている。バルブ本体Ｖ１は、共通のハウジン
グ２１に組み込まれている。ハウジング２１には、弁穴
３１，５１、弁室３２，５２、摺動穴３３，５３、及び
ポートＰＴ１，ＰＴ２が設けられている。

【００３５】第１の電磁制御弁１４について説明する。
弁穴３１は、軸方向に移動可能な弁体３５によって塞が
れ、これによって、ポートＰＴ１からポートＰＴ２に向
かって自由流となる逆止弁ＶＣ１が構成されている。摺
動穴３３には、その内周面を摺動するピストン３７が設
けられている。ピストン３７には、筒状の係止部３８が
設けられており、弁体３５の基部側に設けられた係合部
３６が係止部３８内において摺動可能であるとともに、
互いに軸方向の引っ張る方向に係合している。ピストン
３７は、圧縮バネ３９によって付勢されており、摺動穴
３３の段部３３ａとストッパ４０とによって規制される
ストロークの間において移動可能である。

【００３６】電磁制御弁Ｖ１１は、ソレノイドＳＯＬＡ
がオンすると閉じる２位置２方弁である。電磁制御弁Ｖ
１２は、ソレノイドＳＯＬＢがオンすると開く２位置２
方弁である。ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがソレノイドＳ
ＯＬ１４に相当する。

【００３７】したがって、ソレノイドＳＯＬＡ及びＢが
オフの状態では、管路ＰＰ２に発生した油圧が電磁制御
弁Ｖ１１を介してポートＰＴ３に供給され、圧力室４１
に流入する。圧力室４１の有効面積の方が弁室３２内の
有効面積よりも若干大きく、またピストン３７が圧縮バ
ネ３９によって付勢されているので、ピストン３７は段
部３３ａに押し付けられた状態となり、弁体３５は自由
な逆止弁ＶＣ１として作用する。このときの状態は、図
１における第１の電磁制御弁１４のソレノイドＳＯＬ１
４がオフの状態と同じである。

【００３８】ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがオンの状態に
なると、ポートＰＴ３には圧油が供給されなくなり、そ
の逆に圧力室４１内の圧油がポートＰＴ３から電磁制御
弁Ｖ１２を通って油タンク１８に排出される。摺動穴３
３の内径Ｄ２は弁穴３１の内径Ｄ１よりも大きいので、
ピストン３７の有効受圧面積の方が弁体３５の有効受圧
面積よりも大きい。したがって、弁室３２内の油圧によ
って、ピストン３７は圧縮バネ３９に抗して移動し、ス
トッパ４０に押し付けられる。このときのピストン３７
の移動速度は、絞り弁７２によって調整される。この状
態では、弁体３５は係止部３８により引っ張られて弁穴
３１から離れ、ポートＰＴ１とポートＰＴ２との間が自
由流となる。

【００３９】第２の電磁制御弁１５について説明する。
弁穴５１は、軸方向に移動可能な弁体５５によって塞が
れる。弁体５５は、摺動穴５３内を摺動するピストン５
７と一体となっており、したがってピストン５７のスト
ローク位置に応じて弁穴５１の開口面積が可変される。
ピストン５７は、圧縮バネ５９によって付勢されてお
り、ストッパ６０によって規制されるストロークの間に
おいて移動可能である。

【００４０】電磁制御弁Ｖ１３は、ソレノイドＳＯＬＤ
がオンすると開く２位置２方弁である。ソレノイドＳＯ
ＬＤがソレノイドＳＯＬ１５に相当する。したがって、
ソレノイドＳＯＬＤがオフの状態では、管路ＰＰ２に発
生した油圧がパイロット流路及び絞り弁７３を介してポ
ートＰＴ４に供給され、圧力室６１に流入する。このと
きの状態は、図１における第２の電磁制御弁１５のソレ
ノイドＳＯＬ１５がオフの状態と同じである。ソレノイ
ドＳＯＬＤがオンからオフになったときのピストン５７
の移動速度は、絞り弁７３の絞り量及び圧縮バネ５９の
強さによって調整される。

【００４１】ソレノイドＳＯＬＤがオンの状態になる
と、圧力室６１内の圧油がポートＰＴ４から電磁制御弁
Ｖ１３及び絞り弁７４を通って油タンク１８に排出され
る。摺動穴５３の内径Ｄ４は弁穴５１の内径Ｄ３よりも
大きいので、ピストン５７の有効受圧面積は弁体５５の
有効受圧面積よりも大きい。したがって、弁室５２内の
油圧によって、ピストン５７は圧縮バネ５９に抗して移
動し、ストッパ６０に押し付けられる。このときのピス
トン５７の移動速度は、絞り弁７４によって調整され
る。

【００４２】さて、上述のように構成された油圧エレベ
ータ１の動作について説明する。まず、油圧シリンダ１
１を上昇させる場合、つまり乗りかごを上昇駆動する場
合について説明する。

【００４３】ソレノイドＳＯＬＡ，Ｂ，Ｄをオフとし、
電動機１３を制御して油圧ポンプ１２を正方向に回転さ
せる。油圧ポンプ１２から吐出する圧油は、一部は絞り
弁１６を経て油タンク１８に戻るが、他の殆どはバルブ
本体Ｖ１のポートＰＴ１から流入し、弁体３５を押し上
げ、弁室３２を経てポートＰＴ２から流出し、油圧シリ
ンダ１１のポートＰＴ１１に流入する。これによって油
圧シリンダ１１が上昇駆動する。

【００４４】次に、通常運転時において、油圧シリンダ
１１のロッド１１ａを収縮させて下降させる場合、つま
り乗りかごを下降駆動する場合について説明する。図４
において、図示しない押しボタンなどによって下降開始
指令が出されると、ソレノイドＳＯＬＡ，Ｂ，Ｄがオン
する。これによってバルブ本体Ｖ１，２の弁体３５，５
５が移動し、その開口面積が大きくなる。油圧シリンダ
１１内の圧油は、ポートＰＴ１１から流出し、ポートＰ
Ｔ２、弁室３２，５２、及びポートＰＴ１、油圧ポンプ
１２を経て油タンク１８に排出される。油圧シリンダ１
１は、油圧ポンプ１２の回転速度に応じて制御されなが
ら下降速度を徐々に上昇させ、やがて高速運転に入る。

【００４５】次の停止階にさしかかり、ＬＳ信号Ｓ１１
が出力されると、ソレノイドＳＯＬＤがオフとなる。こ
れによって、バルブ本体Ｖ２の弁体５５が閉塞方向に移
動を開始する。これとともに電動機１３の回転速度が低
下するように制御され、油圧シリンダ１１は減速運転を
開始する。油圧シリンダ１１の下降速度が充分に減速さ
れて低速運転領域となった頃にＬＳ信号Ｓ１２が出力さ
れ、これによって、ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがオフと
なり、バルブ本体Ｖ１の弁体３５が急速に閉じ、油圧シ
リンダ１１は停止する。

【００４６】これらの間において、油圧シリンダ１１の
下降速度は電動機１３の回転速度によって制御される。
下降の開始時及び停止時において電動機１３が正方向に
回転しているのは、絞り弁１６及び電磁制御弁１７によ
りブリードされる流量を補うためである。したがって、
油圧シリンダ１１が減速して低速運転領域になったとき
でも、電動機１３をそれに応じて低速回転させる必要が
なく、逆方向にそれよりも大きい回転速度で回転させれ
ばよい。このことは、制御の困難な低速回転を行う必要
がなく、それだけ電動機１３の制御が容易となってコス
トの上昇が抑えられ、低速回転時に発生し易い振動が抑
えられることを意味する。

【００４７】また、バルブ本体Ｖ２は、ＬＳ信号Ｓ１１
が出力された時点で弁体５５が閉塞方向に移動を開始
し、開口面積を徐々に小さくして行き、ＬＳ信号Ｓ１２
が出力される時点の近辺において閉塞状態となる。この
動作は通常運転時においては余り意味を持たない。しか
し、通常運転時であってもこのように制御しておくこと
により、停電時において、油圧シリンダ１１が滑らかに
停止し、乗りかごの揺れ戻しの発生を防止することにな
る。詳細は以下に述べる。

【００４８】次に、油圧シリンダ１１つまり乗りかごが
高速運転で下降中に停電した場合について説明する。図
５において、時刻ｔ１で停電が発生すると、それと同時
にソレノイドＳＯＬＡ，Ｂ，Ｄがオフとなる。これによ
って、バルブ本体Ｖ１の弁体３５は速やかに閉塞する。
バルブ本体Ｖ２の弁体５５は緩やかに移動し、開口面積
を緩やかに小さくして行き、やがて閉塞する。電動機１
３もオフとなり、制動のない自由状態となる。したがっ
て、油圧シリンダ１１から流出する圧油は、バルブ本体
Ｖ１よりも開口面積の小さいバルブ本体Ｖ２によって絞
られ、バルブ本体Ｖ２の開口面積が小さくなるのに呼応
して油圧シリンダ１１の下降速度が低下し、滑らかに停
止する。この場合において、乗りかごの乗客に加わる加
速度は０．３Ｇ以内に抑えられる。

【００４９】なお、この場合のバルブ本体Ｖ２の弁体５
５の移動速度は、通常運転時にオフした場合よりも速
い。その理由は、ポートＰＴ２とポートＰＴ１との間の
圧力差が大きくなっており、それだけ圧力室６１に単位
時間に流れ込む圧油の量が多くなるからである。

【００５０】次に、油圧シリンダ１１つまり乗りかごが
下降の減速運転中に停電した場合について説明する。図
６において、時刻ｔ２で停電が発生すると、それと同時
にソレノイドＳＯＬＡ，Ｂがオフとなる。ソレノイドＳ
ＯＬＤは既にオフしている。これによって、バルブ本体
Ｖ１の弁体３５は速やかに閉塞する。バルブ本体Ｖ２の
弁体５５は既に途中まで閉塞しているが、閉塞の速度が
少し速ってその後も続けて開口面積を緩やかに小さくし
て行き、やがて閉塞する。電動機１３もオフとなり、制
動のない自由状態となる。したがって、油圧シリンダ１
１から流出する圧油は、バルブ本体Ｖ２によって絞ら
れ、バルブ本体Ｖ２の開口面積が小さくなるのに呼応し
て油圧シリンダ１１の下降速度がさらに低下し、滑らか
に停止する。この場合においても、乗りかごの乗客に加
わる加速度は０．３Ｇ以内に抑えられる。

【００５１】上述のように、第１の電磁制御弁１４及び
第２の電磁制御弁１５を用い、且つ通常運転時において
図４に示すように制御しておくことによって、停電時に
おいても油圧シリンダ１１が滑らかに且つ速やかに停止
する。しかも、停電が油圧シリンダ１１の高速運転中又
は減速中のいずれで発生しても、油圧シリンダ１１は滑
らかに且つ速やかに停止する。したがって、下降速度の
上昇、揺れ戻し、又は振動などが乗りかごに発生するこ
とがないので、乗客に不安感を与えることなく安全であ
る。

【００５２】つまり、下降運転中に停電などによりソレ
ノイドＳＯＬ１４，１５に印加される電圧が切れた場合
に、第１の電磁制御弁１４の弁体３５は速やかに閉塞す
るが、第２の電磁制御弁１５の弁体５５は、絞り弁７３
によって停止の際に振動をともなわない程度の低速度で
閉塞する。したがって、停電によって電動機１３の制動
が効かなくなることによって乗りかごは疑似的にフリー
ラン状態となるが、フリーランが起こる前に弁体３５が
閉塞するとともに、弁体５５の流量調整作用によって揺
れ戻しや衝撃が発生しない程度の加速度で減速され、シ
ョックなく停止する。

【００５３】第２の電磁制御弁１５の開口面積は、油圧
シリンダ１１の下降時の減速運転領域における流量変化
に応じて変化するようになっているため、下降速度がど
のような状態のときに停電が発生しても乗りかごをショ
ックなく停止させることができる。

【００５４】また、２つのソレノイドＳＯＬＡ及びＢを
用いて回路を構成しているので、両方のソレノイドＳＯ
ＬＡ及びＢが同時に不良にならない限り、安全性は保た
れる。

【００５５】次に、第１の電磁制御弁１４及び第２の電
磁制御弁１５の具体的な構造について、図３に基づいて
説明する。なお、図３において、図２と同じ機能を有す
る部分には同じ符号を付し、説明を簡略化し又は省略す
る。

【００５６】弁体３５は、弁穴３１の内周面を摺動する
円筒状のものであり、その周面に下方に開口する４つの
切り欠き部３５１が設けられている。したがって、弁体
３５が弁穴３１内を摺動すると、そのストローク位置に
応じて切り欠き部３５１の上部が弁室３２の中に入いる
ので、切り欠き部３５１を介してポートＰＴ１とポート
ＰＴ２とが連通する。連通の際の開口面積は、弁体３５
のストローク位置による。

【００５７】係止部３８には、係合部３６を係止するた
めに、下端部に止めリング３８１が取り付けられてい
る。また、弁穴３１を閉じる方向に弁体３５を付勢する
ための圧縮バネ３８２が装着されている。係止部３８に
は、その内外を連通するための連通孔３８３が設けられ
ている。ストッパ４０は、ハウジング２１にネジ込まれ
たカバー部材２１１にネジ込まれている。

【００５８】弁体５５は、弁穴５１の内周面を摺動する
円筒状のものであり、その周面に、２つの逆三角形状の
切り欠き孔５５１が設けられている。したがって、弁体
５５が弁穴５１内を摺動すると、そのストローク位置に
応じて切り欠き孔５５１が弁室５２の中に入いるので、
切り欠き孔５５１を介してポートＰＴ１と弁室５２とが
連通する。連通の際の開口面積は、弁体５５のストロー
ク位置による。

【００５９】ストッパ６０は、ハウジング２１にネジ込
まれたカバー部材２１２にネジ込まれている。弁穴３１
の内径よりも摺動穴３３の内径の方が大きく、弁穴５１
の内径よりも摺動穴５３の内径の方が大きい。したがっ
て、それらの穴をハウジング２１の図の上方のみから加
工することができ、且つバルブ本体Ｖ１，２を上方のみ
から組み立て又は分解することができる。したがって、
バルブ本体Ｖ１，２のメンテナンスを一方からのみ行う
ことができて容易であるとともに、バルブ本体Ｖ１，２
の取り付け場所の自由度が高くなり省スペース化が図ら
れる。

【００６０】弁体３５とピストン３７、及び弁体５５と
ピストン５７のそれぞれの全長を短くすることができ、
小型化が図られる。なお、本発明における、第２の弁
穴、第２の弁室、第２の摺動穴、第２の弁体、第２のピ
ストン、第２の圧縮バネ、第４のポートは、それぞれ、
本実施形態の弁穴５１、弁室５２、摺動穴５３、弁体５
５、ピストン５７、圧縮バネ５９、ポートＰＴ４に相当
する。

【００６１】上述の実施形態において、第１の電磁制御
弁１４又は第２の電磁制御弁１５の構成、構造、絞り弁
１６及び電磁制御弁１７によるブリードオフ回路の構
成、その他油圧エレベータ１の全体又は各部の構成など
は、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によると、乗りかごの下降時にお
いて、高速運転中及び減速中のいずれで停電が発生した
場合であっても、下降速度の上昇又は揺れ戻しがなく停
止することのできる安全な油圧エレベータの制御装置を
提供することができる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧エレベータの油圧回路図であ
る。

【図２】第１の電磁制御弁及び第２の電磁制御弁の構成
を示す断面図である。

【図３】第１の電磁制御弁及び第２の電磁制御弁のさら
に具体的な構造を示す断面図である。

【図４】油圧エレベータの下降時における動作状態を示
すタイミングチャートである。

【図５】油圧エレベータの下降時における動作状態を示
すタイミングチャートである。

【図６】油圧エレベータの下降時における動作状態を示
すタイミングチャートである。

【図７】従来における乗りかごの下降時の速度変化を示
す図である。

【符号の説明】

１ 油圧エレベータ １１ 油圧シリンダ １２ 油圧ポンプ １３ 電動機 １４ 第１の電磁制御弁 １５ 第２の電磁制御弁 ３１ 弁穴 ３２ 弁室 ３３ 摺動穴 ３５ 弁体 ３６ 係合部 ３７ ピストン ３８ 係止部 ３９ 圧縮バネ ４１ 圧力室 ５１ 弁穴（第２の弁穴） ５２ 弁室（第２の弁室） ５３ 摺動穴（第２の摺動穴） ５５ 弁体（第２の弁体） ５６ 係合部（第２の係合部） ５７ ピストン（第２のピストン） ５８ 係止部（第２の係止部） ５９ 圧縮バネ（第２の圧縮バネ） ６１ 圧力室（第２の圧力室） ＰＴ１ ポート（第１のポート） ＰＴ２ ポート（第２のポート） ＰＴ３ ポート（第３のポート） ＰＴ４ ポート（第４のポート）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機により回転速度が可変駆動される油
   圧ポンプと、 乗りかごを昇降移動させるための油圧シリンダと、 前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に接続され、
   電圧がオンとなったときに連通して圧油を制御する第１
   の電磁制御弁と、 が備えられ、 前記油圧シリンダの下降時において、前記油圧シリンダ
   内の圧油が前記第１の電磁制御弁及び前記油圧ポンプを
   通って排出され、前記油圧ポンプの回転速度によって前
   記油圧シリンダの下降速度が制御されるように構成され
   てなる油圧エレベータの制御装置であって、 電圧がオンとなったときに連通して圧油を制御する第２
   の電磁制御弁を、前記第１の電磁制御弁を流れる圧油を
   バイパスするように前記第１の制御弁と並列的に接続
   し、 前記第２の電磁制御弁の電圧がオンからオフに変わった
   ときの流量変化特性を、前記油圧シリンダの下降時の減
   速運転領域における流量変化に近似させ、且つ前記第１
   の電磁制御弁の電圧がオンからオフに変わったときの流
   量変化特性を、前記第２の電磁制御弁よりも早く流量が
   零となるようにしておき、 前記油圧シリンダの下降時において、前記油圧シリンダ
   の高速運転領域では前記第１の電磁制御弁及び前記第２
   の電磁制御弁の電圧をオンし、前記油圧シリンダが減速
   運転領域に入ったときに前記第２の電磁制御弁の電圧を
   オフするように制御されてなる、 ことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。