JP2003246565A - 省エネルギー型油圧昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓄圧用シリンダに蓄えた圧油で人及び／また
は荷物積載用ケージを上昇して電力量の使用を少なく
し、またバランスウエートに付設した速度制御用シリン
ダを利用してケージの上昇速度を制御して小型、簡単な
構成、メンテナンスが容易、衝撃が少ない省エネルギー
型の油圧昇降装置を提供する。 【解決手段】 ケージ(15)を油圧アクチュエータ(16)に
より昇降する油圧昇降装置である。油圧昇降装置は、油
圧アクチュエータ(16)より容積が大きい蓄圧用シリンダ
(9)に蓄えられたバランスウエート(8)により生ずる圧油
を油圧アクチュエータ(16)に供給してケージ(15)を上昇
し、かつ、油圧アクチュエータ(16)からタンク(5)に戻
す流量を下降制御用流量調整弁(29)で制御してケージ(1
5)を加速下降、全速下降および減速下降しながら下降す
る構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は省エネルギー型油圧
昇降装置に係り、特に、バランスウエート付きの蓄圧用
シリンダから油圧アクチュエータに圧油を供給し、人及
び／または荷物積載用ケージを作動する省エネルギー型
油圧昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの人及び／または荷物
積載用ケージ（以下、ケージという）を昇降するために
直接方式、間接方式、バランスウエート方式およびアキ
ュムレータなど各種方式の油圧式エレベータが用いられ
ている。例えば、直接方式では図６（ａ）に示すように
電動モータ８１にて駆動される油圧ポンプ８２の圧油が
チェック８３を経て油圧アクチュエータ８４に供給さ
れ、油圧アクチュエータ８４の伸長に伴って付設されて
いるケージ８５を上昇している。ケージ８５を下降する
時には油圧アクチュエータ８４の戻り油が２位置の電磁
切換弁８６を経てタンク８７に戻され、油圧アクチュエ
ータ８４が縮小してケージ８５を下降している。間接方
式では図６（ｂ）に示すように直接方式と同様に油圧ポ
ンプ８２と電磁切換弁８６により油圧アクチュエータ８
４を伸縮している。油圧アクチュエータ８４にはケーブ
ル８８を巻きつけたリール８９を付設している。ケーブ
ル８８の一端にはケージ８５が取着されており、ケージ
８５は油圧アクチュエータ８４の伸縮に伴ってケーブル
８８を介して昇降している。

【０００３】バランスウエート方式では一例目の図６
（ｃ）および二例目の図６（ｄ）に示すように直接方式
と同様に油圧ポンプ８２と電磁切換弁８６により油圧ア
クチュエータ８４を伸縮している。図６（ｃ）では図６
（ａ）に固定滑車９０、バランスウエート９１およびケ
ーブル９２を追加して形成している。固定滑車９０には
ケーブル９２が巻きつけられ、そのケーブル９２の一端
にはバランスウエート９１が、また他端にはケージ８５
が取着されている。このバランスウエート９１の重量は
ケージ８５の重量よりも軽く形成されており、ケージ８
５を昇降するときにバランスウエート９１により油圧ア
クチュエータ８４にかかる圧力が少なくなるようにして
省エネルギー化を図っている。図６（ｄ）では図６
（ｂ）に固定滑車９０、バランスウエート９１およびケ
ーブル９２を追加して形成している。この例ではケーブ
ル９２の一端にはバランスウエート９１が、また他端に
はリール８９が取着されている。この例も一例目と同様
にケージ８５を昇降するときに油圧アクチュエータ８４
にかかる圧力が少なくなるようにしている。また他の方
式としてアキュムレータを使用し、蓄えられた圧油によ
りケージを上昇して省エネルギー化を図ることが行なわ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の直接方式および間接方式の油圧式エレベータでは簡
単な構成の油圧回路でケージを昇降できるが、ケージを
昇降する油圧アクチュエータには直接油圧ポンプから吐
出した圧油を供給して油圧アクチュエータを伸長してい
る。ケージを所定速度で上昇するためには、それに対応
した押除け容積の大きい油圧ポンプと高い圧力が必要に
なるとともに大きな出力の電動モータが必要になってい
る。これに伴って油圧ポンプおよび電動モータの外観形
状が大形になるため大きい場積が必要になるとともに大
きな電力が必要になり、エレベータ等の油圧回路が要望
する小さい場積、小さい電力、省エネルギーの昇降装置
が得られないという問題が生ずる。

【０００５】上記回路ではケージが上昇から停止する時
に高速から一時低速に保持した後に停止する速度制御が
得られずに停止時の衝撃が大きくなっている。これを回
避するため電動モータにインバータモータを使用し、油
圧ポンプを可変速度で駆動して吐出量を可変にすること
により達成できるが、電動モータおよび制御装置が高価
になるという問題が生ずる。又は油圧ポンプを可変容積
形とすることで達成できるが、短時間で可変容積にする
ことが困難であり停止時の衝撃が改善できず、かつ油圧
ポンプおよび可変容積の制御装置が高価になる。油圧ポ
ンプにピストン型ポンプを使用すると騒音が高くなり乗
り心地が悪くなるという問題が生ずる。更に油圧ポンプ
をスターデルタ始動法の電動モータで駆動すると、起動
時のスタートが遅くなりエレベータの上昇が遅れて乗り
心地が悪くなる。これを解消するためインバータモータ
を使用すると前記のごとくモータおよび制御装置が高価
になる。

【０００６】上記直接方式および間接方式を改良するた
めバランスウエート方式で油圧アクチュエータに作用す
る荷重を減じて差圧を小さくして昇降を制御している
が、前方式と同様に直接油圧ポンプから圧油を油圧アク
チュエータに供給する方法では依然として押除け容積の
大きい油圧ポンプが必要になり電力量の節約は少ない。
また差圧を小さくして昇降を制御する方法ではケージ等
に搭載する人数および荷物の重量の大小により差圧が変
動して昇降速度の制御が難しくなり精度が悪い。これを
解決するためには前記と同様にインバータモータ等を使
用する必要があり制御装置が複雑に大きくなるとともに
コストが嵩むという問題がある。

【０００７】またアキュムレータを使用する方式ではア
キュムレータが蓄圧する最低圧力と最高圧力との間に圧
力差が生ずるため、前記と同様に、昇降速度の制御が難
しくなるとともに、最高圧力に対応して蓄圧するために
電力量の節約が少なく省エネルギーの達成がまだ不十分
であるという問題がある。更に近年では油圧昇降装置が
駅舎の昇降用エレベータおよび家庭用エレベータとして
用いられることが多くなり、省エネルギー化、小型化、
メンテナンスの容易化、乗り心地の良好化、廉価が図ら
れた油圧昇降装置が望まれている。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、蓄圧用シリンダに蓄えた圧油で人及び／または
荷物積載用ケージを上昇して電力量の使用を少なくする
とともに迅速に上昇し、またバランスウエートに付設し
た速度制御用シリンダを利用してケージの上昇速度を制
御して小型、簡単な構造、メンテナンスが容易、衝撃が
少ない、安価な省エネルギー型の油圧昇降装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、省エネルギー型油圧昇降装置の第１発明は、人及び
／または荷物積載用ケージを油圧アクチュエータにより
昇降する油圧昇降装置において、油圧アクチュエータよ
り容積が大きい蓄圧用シリンダに蓄えられたバランスウ
エートにより生ずる圧油を油圧アクチュエータに供給し
てケージを上昇し、かつ、油圧アクチュエータからタン
クに戻す流量を下降制御用流量調整弁で制御してケージ
を加速下降、全速下降および減速下降しながら下降する
ことを特徴としている。第２発明は、人及び／または荷
物積載用ケージを油圧アクチュエータにより昇降する油
圧昇降装置において、蓄圧用シリンダに蓄えられたバラ
ンスウエートにより生ずる圧油を油圧アクチュエータに
供給してケージを上昇するとき、バランスウエートによ
り速度制御用シリンダに生ずる圧油を上昇制御用流量調
整弁で制御しながらタンクに戻して蓄圧用シリンダから
油圧アクチュエータへの圧油を可変流量とし、ケージを
加速上昇、全速上昇および減速上昇しながら上昇するこ
とを特徴としている。第３発明は、人及び／または荷物
積載用ケージを油圧アクチュエータにより昇降する油圧
昇降装置において、バランスウエートにより速度制御用
シリンダおよび蓄圧用シリンダに生じた圧油を、速度制
御用シリンダからは上昇用流量調整弁で制御しながらタ
ンクに戻すとともに、蓄圧用シリンダからは供給制御用
流量調整弁で制御しながら油圧アクチュエータに供給
し、ケージを加速上昇、全速上昇および減速上昇しなが
ら上昇することを特徴としている。

【００１０】この場合において、蓄圧用シリンダが最大
油量から油圧アクチュエータに圧油を吐出したことを検
出して少なくとも油圧ポンプおよび電動モータからなる
油圧源を始動し、少なくともケージの上昇からケージが
下降して扉閉までの一往復内で、好ましくは扉閉の所定
時間前までに蓄圧用シリンダを最大油量に蓄圧する油圧
源からなるようにしている。また、蓄圧用シリンダと速
度制御用シリンダをバランスウエートに並列配置してな
るようにするとよい。また、蓄圧用シリンダの中心軸と
速度制御用シリンダの中心軸を同芯にした一体の蓄圧・
速度制御用シリンダを形成し、バランスウエートに付設
してなるようにすると良い。また、蓄圧・速度制御用シ
リンダのピストンおよびロッドのそれぞれに付設して圧
油をシールする摺動用シール部材を一方向から交換可能
に設けてなるようにすると良い。また、油圧アクチュエ
ータの空気を抜くとともに、蓄圧用シリンダの圧油を供
給する空気抜き用ドレン弁を油圧アクチュエータと蓄圧
用シリンダの間の配管に配設してなるようにすると良
い。

【００１１】

【作用】上記構成による省エネルギー型油圧昇降装置は
油圧ポンプから蓄圧用シリンダに蓄えられた圧油がバラ
ンスウエートを利用して油圧アクチュエータに供給され
てケージを上昇するため、従来の方式に比べて始動時の
遅れがなくなり、全工程で迅速に加速上昇、全速上昇を
図ることができる。油圧アクチュエータは容積が大きい
蓄圧用シリンダに蓄えられた圧油を供給されるため全工
程で停止することなく伸長し、ケージを上昇することが
できる。蓄圧用シリンダに蓄えられる圧油は、ケージの
扉開閉、荷物積み降ろしおよびケージ昇降の間の作動時
間が長い間に蓄圧されるため、小さい押除け容積の油圧
ポンプでも十分な蓄圧量が得られる。例えば蓄圧用シリ
ンダへの蓄圧は蓄圧用シリンダがケージを上昇するため
油圧アクチュエータに圧油を供給開始したときから始
め、ケージが下降して扉が閉じるまでの一往復内、好ま
しくは扉が閉じる前の所定時刻まで油圧ポンプを作動さ
せて蓄圧を行なうことで作動時間を長くするようしてい
る。油圧ポンプが扉を閉じる前の所定時刻まで蓄圧する
ことにより次の上昇時に余裕を持って蓄圧することがで
き、次の圧油の供給にも迅速に対応することができる。
また油圧ポンプの性能が低下したときでも圧油の蓄圧に
対応することが可能となり、油圧ポンプの交換時期を長
くすることができる。上記のように油圧ポンプの作動時
間を長くすることで、油圧ポンプが小型にできるととも
に、それを駆動する電動モータも小型にできる。電動モ
ータを小型にすることにより電気量が少なく出来て省エ
ネルギー化を図ることができる。

【００１２】バランスウエートを下降させて油圧アクチ
ュエータに圧油を供給するとき速度制御用シリンダには
圧油が生ずる。この速度制御用シリンダの圧油は上昇制
御用流量調整弁で制御されながらタンクに戻される。こ
のとき上昇制御用流量調整弁は速度制御用シリンダから
の多量でかつ差圧の大きい圧油を制御するために流量を
精度良く制御することができる。このため上昇制御用流
量調整弁は蓄圧用シリンダの下降速度を精度良く可変速
度に制御でき、これに伴ってバランスウエートの下降速
度も精度良く可変速度に制御できる。上昇制御用流量調
整弁が速度制御用シリンダおよびバランスウエートの下
降速度を精度良く可変に制御することにより、バランス
ウエートを利用して蓄圧用シリンダから油圧アクチュエ
ータに供給される圧油は安定した精度の良い可変流量が
得られる。これに伴って油圧アクチュエータにより上昇
されるケージは加速上昇、全速上昇および減速上昇を確
実に行ないながら上昇し、衝撃が少なく、かつ滑らかに
停止することができる。

【００１３】ケージの下降速度は油圧アクチュエータか
らタンクに戻る圧油を下降制御用流量調整弁で、またケ
ージの上昇速度は速度制御用シリンダからタンクに戻る
圧油を上昇制御用流量調整弁および蓄圧用シリンダから
油圧アクチュエータに供給される圧油を供給制御用流量
調整弁で制御することにより加速、全速および減速の変
更を行なっている。このように下降制御用流量調整弁、
上昇制御用流量調整弁および供給制御用流量調整弁の油
圧機器を用いて速度が制御され、全速から低速に減速し
た後に停止することにより大型の油圧昇降装置でも油圧
回路が簡単な構造で形成できるとともに、停止時の衝撃
を著しく減少することができる。蓄圧用シリンダと速度
制御用シリンダをバランスウエートに並列配置すること
によりバランスウエートをバランス良く支持でき、また
は蓄圧用シリンダの中心軸と速度制御用シリンダの中心
軸を同芯にして一体にした蓄圧・速度制御用シリンダを
形成することにより狭い場積でバランスウエートを支持
できる。

【００１４】一体化された蓄圧・速度制御用シリンダの
ロッドおよびピストンのそれぞれに設けた摺動用シール
部材は一方向から交換可能に取付けられているため補修
作業が容易になっている。また摺動用シール部材の交換
は蓄圧・速度制御用シリンダをエレベータの昇降路に設
置したままで行なうことができ、メンテナンスが容易に
なっている。空気抜き用ドレン弁により油圧アクチュエ
ータの空気を抜くとともに、蓄圧用シリンダの圧油を油
圧アクチュエータに供給することで圧縮空気によるシー
ル部材の破損を防止できる。また、空気抜き用ドレン弁
が油圧アクチュエータと蓄圧用シリンダの間の配管に配
設されているため、空気抜き作業を容易に行なうことが
できるとともに、圧油を蓄圧用シリンダから自動的に補
充することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る省エネルギー
型油圧昇降装置の実施形態について図面を参照して説明
する。図１は第１実施例の省エネルギー型油圧昇降装置
の油圧回路１である。図１において、電動モータ３によ
り駆動される油圧ポンプ４はタンク５より油６を吸引し
て加圧し、第１チェック弁７を経てバランスウエート８
が付設された蓄圧用シリンダ９に吐出している。前記油
圧ポンプ４と蓄圧用シリンダ９は第１配管１０により接
続されており、第１配管１０には第１チェック弁７が配
設されている。第１配管１０からは第２配管１１が分岐
されており、この第２配管１１にはリリーフ弁１２が配
設され、油圧ポンプ４の吐出した圧油を調圧している。
上記で油圧源１３は、主に電動モータ３、油圧ポンプ
４、タンク５、リリーフ弁１２、フィルタ１４からな
り、少なくとも蓄圧用としては電動モータ３と押除け容
積の小さい油圧ポンプ４により構成されている。

【００１６】蓄圧用シリンダ９には油圧ポンプ４の圧油
が吐出されており、圧油はバランスウエート８を上昇さ
せるとともにボトム室９ａに蓄えられる。蓄圧用シリン
ダ９にはバランスウエート８が付設されており、バラン
スウエート８はその重量により蓄圧用シリンダ９のボト
ム室９ａに所定圧力Ｐｎｉの圧油を生じさせている。こ
の蓄圧用シリンダ９の蓄圧する圧力Ｐｎｉは、ケージ１
５を昇降する油圧アクチュエータ１６の上昇圧力Ｐｕ
と、蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュエータ１６まで
の管路及び機器の抵抗Ｐｒとを加算したものよりも高く
設定（Ｐｕ＋Ｐｒ<Ｐｎｉ）している。

【００１７】これにより蓄圧用シリンダ９は油圧アクチ
ュエータ１６に圧油を供給して伸長させ、ケージ１５を
迅速に上昇することができる。ケージ１５は上昇位置が
ケージ用リミットスイッチ１７で検出されている。蓄圧
用シリンダ９が蓄圧する蓄圧用シリンダ油量Ｖａは油圧
アクチュエータ１６を上昇するアクチュエータ油量Ｖｋ
よりも大きく設定（Ｖａ<Ｖｋ）されている。即ち、蓄
圧用シリンダ９のボトム側容積Ｖａは油圧アクチュエー
タ１６のボトム側容積Ｖｋよりも大きく設定（Ｖａ<Ｖ
ｋ）されている。これにより油圧アクチュエータ１６は
バランスウエート８の作用により生ずる蓄圧用シリンダ
９の圧油を受けて全工程で停止することなく迅速に上昇
することができる。

【００１８】蓄圧用シリンダ９の圧油はケージ１５が扉
開閉、荷物積み降ろしおよび昇降を行なう間の一往復内
に油圧ポンプ４から供給されて蓄えられる。例えば蓄圧
用シリンダ９への蓄圧は蓄圧用シリンダ９がケージ１５
を上昇するため油圧アクチュエータ１６に圧油を供給開
始したときから始める。蓄圧用シリンダ９への圧油の蓄
圧開始は蓄圧用シリンダ９が最大油量から油圧アクチュ
エータ１６に圧油を供給開始したことを蓄圧シリンダ用
リミットスイッチ１８（以下、蓄圧用スイッチ１８とい
う）で検出し、電動モータ３および油圧ポンプ４を始動
して行なう。これは蓄圧用シリンダ９の伸長位置、バラ
ンスウエート８の位置、あるいはケージ１５を上昇する
ときの図示しない上昇スイッチの押圧信号のいずれかに
よって油圧ポンプ４の起動を開始するようにしている。
油圧ポンプ４は回転させてタンク５より油６を吸引し、
加圧して第１チェック弁７を経て蓄圧用シリンダ９に吐
出し蓄え始める。

【００１９】蓄圧用シリンダ９に蓄えられる圧油の最大
油量は、蓄圧用シリンダ９の伸長を検出する蓄圧用スイ
ッチ１８により設定されている。蓄圧用スイッチ１８は
蓄圧用シリンダ９あるいはバランスウエート８の位置を
検出して所定位置になったときに電動モータ３に停止信
号を出力している。これに伴って電動モータ３および油
圧ポンプ４が停止され、蓄圧用シリンダ９には最大容
量、即ち最大油量の圧油が蓄えられる。この油圧源１３
の電動モータ３および油圧ポンプ４は、例えばケージ１
５が下降して扉閉したときのケージ１５の一往復のとき
に停止するようにしている。エレベータの一往復は上昇
位置（２階）で扉閉から下降スタートまでの間に待機時
間がない最短の時間で設定する。このため停止なく昇降
しても蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュエータ１６に
圧油の供給が十分にできるとともに、油圧ポンプ４から
蓄圧用シリンダ９に圧油が蓄圧される。

【００２０】油圧昇降装置を用いた油圧式エレベータの
油圧回路１では、例えば１階と２階の間を昇降すると
き、図２に示すように油圧ポンプ４はケージ１５が２階
への上昇を開始（Ｔｂ）したときより蓄圧用シリンダ９
に蓄圧を開始する。蓄圧の停止はケージ１５が２階での
扉開、荷物入るおよび／あるいは荷物出る、扉閉を行
い、更に１階へのケージ下降加速、ケージ下降、ケージ
下降減速、ケージ停止を行なった後、扉閉（Ｔｈ）まで
の少なくとも一往復の時間Ｈａ内に圧油を蓄圧用シリン
ダ９に蓄えるようにしている。好ましくは、１階に下降
した扉閉（Ｔｈ）から所定時間Ｈｂの前までの時刻（Ｔ
ｍ）の間に蓄圧すると良い。上記により、次の圧油の供
給にも迅速に対応できるとともに、蓄圧に所定時間Ｈｂ
の余裕を持たせることで油圧ポンプ４の性能が低下した
ときでも圧油の蓄圧に対応することができて油圧ポンプ
４の交換時期を長くすることができる。

【００２１】このとき油圧ポンプ４は一往復の時間内に
ケージ１５の上昇に必要な圧油を蓄圧用シリンダ９に十
分蓄えることができるように、できるだけ小さい押除け
容積の油圧ポンプ４を用いることにより、より大きい省
エネルギーが得られて良い。上記において、蓄圧の停止
位置の扉閉（Ｔｈ）あるいは時刻（Ｔｍ）は蓄圧用スイ
ッチ１８により設定されている。あるいは油圧ポンプ４
の始動から停止までの作動時間（Ｈａ、あるいはＨａ−
Ｈｂ）はタイマにより設定しても良い。これにより、蓄
圧する時間が従来に比べて大幅に長くすることができ、
蓄圧に必要な油量に合わせてできるだけ小さい押除け容
積の油圧ポンプ４が設定されるため、これを駆動する電
動モータ３も小型になり電力の消費量が少なくできる。
したがって従来に比べて大幅な省エネルギー化を図るこ
とができる。

【００２２】バランスウエート８には油圧アクチュエー
タ１６の伸長速度、即ちケージ１５の上昇速度を制御す
る速度制御用シリンダ２０が蓄圧用シリンダ９と並列に
配設されている。速度制御用シリンダ２０はバランスウ
エート８に取着されており、そのピストンロッド２０ａ
はバランスウエート８と共に昇降する。速度制御用シリ
ンダ２０のボトム室２０ｂには第３配管２１が接続され
ており、第３配管２１にはバランスウエート８の下降速
度を制御してケージ１５の上昇速度を制御する上昇制御
用電磁式流量調整弁２２（以下、上昇制御用流量調整弁
２２という）が配設されている。上昇制御用流量調整弁
２２はバランスウエート８を停止して保持する停止位置
（イ）、バランスウエート８をゆっくり下降する低速位
置（ロ）および迅速に設定された所定速度で下降する全
速下降位置（ハ）が設けられている。

【００２３】上昇制御用流量調整弁２２は図示しないエ
レベータの上昇スイッチからの指令により全速下降位置
（ハ）に切換る。全速下降位置（ハ）ではバランスウエ
ート８が所定速度で下降することにより、蓄圧用シリン
ダ９が所定流量で圧油を油圧アクチュエータ１６に供給
して伸長させ、ケージ１５を所定速度（Ｓｈ）で上昇さ
せる。次に、ケージ１５が上昇し減速位置に到達すると
図示しないリミットスイッチからの減速信号により上昇
制御用流量調整弁２２は低速位置（ロ）に切換る。これ
により速度制御用シリンダ２０からタンク５への戻り油
が少なくなりバランスウエート８は減速された所定速度
で下降する。これに伴ってバランスウエート８がゆっく
り下降することにより蓄圧用シリンダ９から油圧アクチ
ュエータ１６に供給する流量が少なくなり、油圧アクチ
ュエータ１６を減速して伸長させ、ケージ１５を低速
（Ｓｏ）で上昇させる。

【００２４】更にケージ１５が所定位置に上昇したこと
をケージ用リミットスイッチ１９により検出して上昇制
御用流量調整弁２２に停止位置（イ）に切換る停止信号
を出力する。これにより速度制御用シリンダ２０からタ
ンク５への戻り油は停止し、バランスウエート８も停止
する。これに伴って蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュ
エータ１６に供給する流量が停止し、ケージ１５も停止
する。上記において、ケージ１５の停止は上昇制御用流
量調整弁２２を停止位置（イ）に切換えバランスウエー
ト８を停止することにより行なったが、後述する電磁式
チェック弁２６を閉止して蓄圧用シリンダ９から油圧ア
クチュエータ１６に供給する圧油を停止して行なっても
良い。このときには上昇制御用流量調整弁２２が停止位
置（イ）に切換えられることにより速度制御用シリンダ
２０とバランスウエート８とが当接を維持するように速
度制御用シリンダ２０の下降を停止すると良い。

【００２５】上記のごとく上昇制御用流量調整弁２２が
速度制御用シリンダ２０を制御することによりバランス
ウエート８の下降速度を制御している。速度制御用シリ
ンダ２０の戻り油を上昇制御用流量調整弁２２が制御す
ることにより、速度制御用シリンダ２０の多量でかつ差
圧の大きい戻り油を制御するためバランスウエート８の
下降速度を安定して精度良く制御できる。このためバラ
ンスウエート８により蓄圧用シリンダ９から油圧アクチ
ュエータ１６に供給される圧油は安定して精度が良くな
るため、ケージ１５の全速上昇、低速上昇時も安定した
精度の良い速度が得られる。またケージ１５は全速速度
から所定の減速速度を維持した後に停止することが可能
になる。このように前記の油圧昇降装置を用いた油圧回
路１はケージ１５の上昇速度が安定した精度の良い可変
速度に得られるとともに、それにより停止時の衝撃を著
しく減少することが可能となっている。

【００２６】また第３配管２１から分岐された第４配管
２４には負圧防止用チェック弁２３が配設されており、
負圧防止用チェック弁２３はバランスウエート８の上昇
時、即ちに速度制御用シリンダ２０の伸長時にタンク５
より油を吸引してボトム室２０ｂが真空になるのを防止
している。第３配管２１からの分岐配管２４ａには安全
弁２３ａを配設し、安全弁２３ａはバランスウエート８
の全重量が速度制御用シリンダ２０に作用したとき油圧
機器が破損しないようにしている。上記の蓄圧用シリン
ダ９、油圧アクチュエータ１６および速度制御用シリン
ダ２０には、図１に示すようにシリンダチューブ内を上
下方向に摺動自在なピストンが枢密に挿入されている。
このピストンにはパッキン及び／あるいはシールリング
のシール部材９ｂ、１６ａ、２０ｄが取着されており、
ボトム室の圧油が漏れるのを防止している。蓄圧用シリ
ンダ９には第１空気抜きプラグ９ｄが、油圧アクチュエ
ータ１６には第２空気抜きプラグ１６ｂが、および速度
制御用シリンダ２０には第３空気抜きプラグ２０ｅが付
設されており、圧縮空気によるシール部材９ｂ、１６
ａ、２０ｄの破損を防止している。

【００２７】油圧回路１は、第１配管１０から第５配管
２５が第１チェック弁７と蓄圧用シリンダ９の間で分岐
されており、第５配管２５は油圧アクチュエータ１６に
接続されている。第５配管２５には対向して配置される
一対の電磁式チェック弁２６ａ、２６ｂ（以下、両方を
示すときには電磁式チェック弁２６と記す）が配設され
ており、電磁式チェック弁２６は図示しない上昇スイッ
チからの指令により開口して蓄圧用シリンダ９の圧油を
油圧アクチュエータ１６に向けて流している。これに伴
って油圧アクチュエータ１６が伸長してケージ１５を上
昇する。一対の電磁式チェック弁２６ａ、２６ｂは一体
に形成しても良い。電磁式チェック弁２６ａはケージ１
５が所定位置に上昇したときにケージ用リミットスイッ
チ１７からの指令により閉止して蓄圧用シリンダ９から
油圧アクチュエータ１６への圧油の供給を停止する。電
磁式チェック弁２６ｂは蓄圧用シリンダ９等が故障して
圧油が低下したときに油圧アクチュエータ１６の圧油が
蓄圧用シリンダ９の方向に流れるのを防ぎ油圧アクチュ
エータ１６、即ちケージ１５の下降を防止している。な
お、電磁式チェック弁２６ｂはチェック弁を用いても良
い。

【００２８】また第５配管２５には油圧アクチュエータ
１６および蓄圧用シリンダ９の内部から空気を取り除く
とともに、蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュエータ１
６に圧油を補充する空気抜き用弁２７が配設されてい
る。これにより油圧アクチュエータ１６は所定の位置に
停止するとともに、所定のストロークを移動することが
できる。また油圧アクチュエータ１６から空気を抜くこ
とにより、シール部材１６ａが圧縮空気により破損する
のを防止することができる。更に第５配管２５からは第
６配管２８が分岐されており、第６配管２８には油圧ア
クチュエータ１６の縮小、即ちケージ１５の下降速度を
制御するケージ下降速度制御用電磁式流量調整弁２９
（以下、下降制御用流量調整弁２９という）が配設され
ている。

【００２９】下降制御用流量調整弁２９は油圧アクチュ
エータ１６からタンク５に戻る圧油の流量を制御するこ
とにより、ケージ１５の下降速度を制御している。下降
制御用流量調整弁２９はケージ１５を停止して保持する
停止位置（ニ）、ケージ１５をゆっくり下降する低速位
置（ホ）および迅速に設定された所定速度で下降する全
速下降位置（ト）が設けられている。下降制御用流量調
整弁２９は図示しないエレベータの下降スイッチからの
指令により全速下降位置（ト）に切換る。全速下降位置
（ト）では油圧アクチュエータ１６のボトム室１６ｄの
圧油をタンク５に所定の流速で戻すことにより、ケージ
１５を所定速度で下降させる。

【００３０】次に、ケージ１５が下降し減速位置に到達
すると図示しないリミットスイッチからの減速信号によ
り下降制御用流量調整弁２９は低速位置（ホ）に切換
る。これにより油圧アクチュエータ１６からタンク５へ
の戻り油が少なくなりケージ１５は減速された低速で下
降する。更にケージ１５が下降し所定位置に到達したこ
とを図示しないケージ下降位置用リミットスイッチが検
出すると、下降制御用流量調整弁２９にはリミットスイ
ッチから停止位置（ニ）に切換る停止信号が出力され
る。これにより下降制御用流量調整弁２９は停止位置
（ニ）に切換り、油圧アクチュエータ１６からタンク５
への戻り油は停止してケージ１５を停止する。上記のご
とく油圧昇降装置の下降制御用流量調整弁２９が油圧ア
クチュエータ１６の下降速度を可変に制御し、例えばケ
ージ１５の下降速度を全速速度から所定の減速速度に減
速し、更にその減速速度に維持した後に停止することで
停止時の衝撃を著しく減少することが可能となってい
る。

【００３１】第５配管２５から分岐された第６配管３０
には絞り弁３１および非常停止用チェック弁３２が配設
されている。非常停止用チェック弁３２を作動すると、
油圧アクチュエータ１６の圧油は絞り弁３１で絞られな
がらタンク５に戻る。このため油圧アクチュエータ１６
の下降速度は制御されて低速になり、ケージ１５を安全
に所定の位置に下降させることができる。油圧アクチュ
エータ１６は単動油圧アクチュエータにより形成されて
おり、この油圧アクチュエータ１６にはケージ１５が付
設されている。ケージ１５は油圧アクチュエータ１６の
伸縮により昇降しており、油圧アクチュエータ１６は蓄
圧用シリンダ９からの圧油が電磁式チェック弁２６を経
て供給されて伸長し、所定速度でケージ１５を上昇す
る。また油圧アクチュエータ１６はボトム室１６ｄの圧
油が下降制御用流量調整弁２９を経て圧油をタンク５に
戻されることにより縮小し、所定速度でケージ１５を下
降する。

【００３２】なお、油圧アクチュエータ１６には多段油
圧アクチュエータを用いても良い。ケージ１５はケージ
の自重ＷＣおよびケージ内に搭乗する人間と荷物の積載
重量ＷＬにより形成されている。上記において、電動モ
ータ３、上昇制御用流量調整弁２２、電磁式チェック弁
２６、および下降制御用流量調整弁２９は、それぞれ上
昇、下降、あるいは非常用スイッチ、リミットスイッチ
に接続されており、各スイッチからの適合した指令によ
り作動している。この制御にはＣＰＵ、コントローラあ
るいはコンピュータ等を用いても良い。上記の上昇制御
用流量調整弁２２は３位置の電磁切換弁により図示して
いるが、後述するスライド式の流量調整弁、回動式の流
量調整弁、電圧比例弁、電流比例弁あるいはサーボ弁の
いずれでも良い。

【００３３】次に、油圧昇降装置の作動について図１お
よび図２を用いて説明する。なお、図２は１階と２階の
間を昇降する油圧式エレベータ、各弁、電動モータ３と
油圧ポンプ４の作動を示すタイムチャート図である。油
圧式エレベータを上昇するときにはケージ１５の外方に
配設された図示しない上昇スイッチを押圧する。上昇ス
イッチは押圧されることによりコンピュータあるいはリ
レー回路（以下、制御部という）等に指令を出力し、そ
れを受けて制御部は各機器に指令を出力して図２に示す
ように１階では時刻（Ｔａ）から時刻（Ｔｂ）までの間
に扉開、人・荷物入るおよび／あるいは荷物出る、扉閉
を順次行なう。次に、時刻（Ｔｂ）から時刻（Ｔｃ）ま
での間に１階から２階への上昇スタート、加速、全速上
昇、減速、低速上昇、停止を順次行なう。２階では時刻
（Ｔｃ）から時刻（Ｔｄ）までの間に扉開、人・荷物入
るおよび／あるいは荷物出る、扉閉を順次行なう。

【００３４】上記において１階から２階への上昇時にお
ける油圧回路１の作動について説明する。上昇スタート
（Ｔｂ）時に制御部からの指令が上昇制御用流量調整弁
２２および電磁式チェック弁２６に出力され、上昇制御
用流量調整弁２２は全速下降位置（ハ）に切換り、電磁
式チェック弁２６は開口する。電磁式チェック弁２６は
開口して蓄圧用シリンダ９のボトム室９ａの圧油を油圧
アクチュエータ１６に供給し、上昇制御用流量調整弁２
２は全速下降位置（ハ）で速度制御用シリンダ２０のボ
トム室２０ｂの圧油を迅速にタンク５に戻す。これに伴
ってバランスウエート８は所定速度で下降して蓄圧用シ
リンダ９の圧油を油圧アクチュエータ１６に迅速に供給
する。これにより従来の電動モータに比べて遅れなくス
タートできる。アクチュエータ１６はケージ１５を加速
上昇した後に全速上昇（Ｓｈ）させる。

【００３５】上記において蓄圧用シリンダ９に蓄えられ
た圧油は油圧アクチュエータ１６に供給されることによ
り最大油量から減少するが、蓄圧用シリンダ９から油圧
アクチュエータ１６に供給される開始点は蓄圧用スイッ
チ１８で検出されている。蓄圧用スイッチ１８は電動モ
ータ３に指令を出力して電動モータ３の回転を始めさせ
る。油圧ポンプ４は始動し、吐出油が蓄圧用シリンダ９
に送られてバランスウエート８を持ち上げ、蓄圧用シリ
ンダ９のボトム室９ａにバランスウエート８で圧油を生
じさせ蓄える。この蓄圧は１階での扉閉Ｔｈまでの間、
油圧ポンプ４が回転を続行しておこなわれる。

【００３６】ケージ１５が上昇し減速位置（Ｔｅ）に到
達すると制御部からの減速信号により上昇制御用流量調
整弁２２が全速位置（ハ）から低速位置（ロ）に切換え
られ、速度制御用シリンダ２０からタンク５への戻り油
が上昇制御用流量調整弁２２にて絞られて少なくなりバ
ランスウエート８は減速された所定速度で下降する。こ
れにより蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュエータ１６
に供給する流量は少なくなり油圧アクチュエータ１６を
減速上昇した後にケージ１５を低速（Ｓｏ）で上昇させ
る。更にケージ１５が停止指令位置（Ｔｆ）に上昇した
とき制御部は上昇制御用流量調整弁２２に停止信号を出
力し、上昇制御用流量調整弁２２を停止位置（イ）に切
換えて速度制御用シリンダ２０の下降を停止する。この
とき制御部は若干遅れて電磁式チェック弁２６に停止指
令を出力し、電磁式チェック弁２６を閉止して蓄圧用シ
リンダ９から油圧アクチュエータ１６に供給する圧油を
停止する。

【００３７】上記のようにケージ１５は全速上昇（Ｓ
ｈ）から低速（Ｓｏ）に減速した後に停止するため停止
時の衝撃を減少することができる。更に、速度制御用シ
リンダ２０の下降を停止した後に、蓄圧用シリンダ９か
ら油圧アクチュエータ１６への圧油の供給が停止するた
め、更に停止時の衝撃を著しく減少することができる。
このためケージ１５は所定の上昇着床位置（Ｔｃ）で停
止することができる。このように油圧昇降装置は油圧式
エレベータの上昇速度を可変にできるとともに、停止時
の衝撃を著しく減少することができる。このとき、蓄圧
用シリンダ９は油圧アクチュエータ１６の容積よりも大
きくなっているため油圧アクチュエータ１６を全工程で
移動させても蓄圧用シリンダ９には圧油が残余してい
る。小型のエレベータ等では停止信号は上昇制御用流量
調整弁２２と電磁式チェック弁２６に同時に出力しても
良い。停止した２階において制御部は順次扉開、荷物入
るおよび／あるいは荷物出るの間の扉開（Ｔｃ）から扉
閉（Ｔｄ）を行なう。

【００３８】次に２階から１階への下降時における油圧
昇降装置の作動について説明する。２階から油圧式エレ
ベータが下降するときにはケージ１５の外方に配設され
た図示しない下降スイッチを押圧する。下降スイッチは
押圧されることにより制御部に指令信号を出力し、その
指令を受けて制御部は各機器に指令を出力し図２に示す
ように時刻（Ｔｄ）から時刻（Ｔｇ）までの間に２階か
ら１階への下降スタート、加速、全速下降、減速、低速
下降、停止を順次行なう。１階では時刻（Ｔｇ）から時
刻（Ｔｈ）までの間に扉開、人・荷物入るおよび／ある
いは荷物出る、扉閉を順次行なう。また１階でもケージ
１５は扉閉（Ｔｈ）から次の指令（Ｔｉ）までの時間
（時刻ＴｈからＴｉの間）は待機が行なわれる。次の指
令（Ｔｉ）は扉開あるいは上昇スタートの指令がでる。

【００３９】上記において２階から１階への下降時にお
ける油圧回路１の作動について説明する。下降スタート
（Ｔｄ）時に制御部からの指令が下降制御用流量調整弁
２９に出力され、下降制御用流量調整弁２９は停止位置
（ニ）から全速下降位置（ト）に切換わる。下降制御用
流量調整弁２９は全速下降位置（ト）で油圧アクチュエ
ータ１６のボトム室１６ｄの圧油をタンク５に所定の流
速で戻すことにより、ケージ１５を所定速度で下降させ
る。これにより、油圧アクチュエータ１６はケージ１５
を加速した後に全速下降（Ｓｄ）させる。ケージ１５が
下降し減速位置（Ｔｊ）に到達すると制御部からの減速
信号により下降制御用流量調整弁２９が全速下降位置
（ト）から低速位置（ホ）に切換り、油圧アクチュエー
タ１６からタンク５への戻り油が少なくなりケージ１５
は減速下降した後に低速下降（Ｓｗ）で下降する。

【００４０】更にケージ１５が停止指令位置（Ｔｋ）に
下降したとき制御部は下降制御用流量調整弁２９に停止
信号を出力し、下降制御用流量調整弁２９を停止位置
（ニ）に切換えて油圧アクチュエータ１６からタンク５
に戻る油を停止し、ケージ１５の下降を停止（Ｔｇ）す
る。上記のようにケージ１５は全速下降（Ｓｄ）から低
速下降（Ｓｗ）に減速した後に停止するため停止時の衝
撃を減少することができる。これにより、油圧昇降装置
は油圧式エレベータの下降速度を可変に制御するととも
に、停止時の衝撃を著しく減少している。停止した１階
において制御部は順次扉開、荷物入るおよび／あるいは
荷物出るの間の扉開（Ｔｇ）から扉閉（Ｔｈ）を行な
う。これによりケージ１５は１階の上昇スタート（Ｔ
ｂ）から上昇した後に下降した扉閉（Ｔｈ）の昇降の一
往復を行なう。

【００４１】この扉閉（Ｔｈ）が行なわれるとき、又は
扉閉（Ｔｈ）から所定時間（Ｈｂ）前の時刻（Ｔｍ）ま
での間に油圧ポンプ４から蓄圧用シリンダ９に吐出され
ている圧油が蓄圧用シリンダ９に最大油量に蓄圧される
ときを蓄圧用スイッチ１８が検出して電動モータ３に停
止指令を出力する。これにより油圧ポンプ４から蓄圧用
シリンダ９に蓄圧される圧油の供給が停止し、次のケー
ジ１５の上昇に備える。上記のように、ケージ１５が昇
降する一往復中の長い作動時間に圧油が蓄圧用シリンダ
９に蓄圧されるため、油圧ポンプ４は小さい押除け容積
でも蓄圧が可能になるとともに、電動モータ３も小型に
なり電力の消費量が少なくでき省エネルギー化を図るこ
とができる。

【００４２】図３は第２実施例の省エネルギー型油圧昇
降装置の油圧回路１Ａである。なお、第１実施例と同一
部品には同一符号を付して説明は省略する。第１実施例
ではバランスウエート８を用いてケージ１５の上昇速度
を制御する速度制御用シリンダ２０と油圧アクチュエー
タ１６を上昇する圧油を蓄える蓄圧用シリンダ９を並列
配置するとともに、上昇時に開口する電磁式チェック弁
２６を設けている。これに対して第２実施例では第１実
施例の速度制御用シリンダ２０と蓄圧用シリンダ９を一
体に形成した蓄圧・速度制御用シリンダ３５を、また電
磁式チェック弁２６の替りに供給制御用電磁・油圧式流
量調整弁３６Ａ（以下、供給制御用流量調整弁３６Ａと
いう）および供給制御用チェック弁３６ａを設けてい
る。供給制御用チェック弁３６ａは電磁式チェック弁２
６ｂと同様に蓄圧用シリンダ９等の圧油が低下したとき
に油圧アクチュエータ１６、即ちケージ１５の下降を防
止している。更に、第１実施例では、蓄圧用シリンダ９
に蓄えられる圧油の最大油量は蓄圧用スイッチ１８で検
出していたが、第２実施例では圧力センサ３７により検
出している。上記実施例において、供給制御用流量調整
弁３６Ａは後述するように電磁−油圧制御方式により制
御されている。また油圧アクチェエータ１６の入口近傍
には流量センサ６５を設けると良い。

【００４３】蓄圧・速度制御用シリンダ３５はバランス
ウエート８により生ずる圧油を油圧アクチュエータ１６
に供給する蓄圧シリンダ部３５ａおよびバランスウエー
ト８の下降速度を制御する速度制御シリンダ部３５ｂで
形成されている。蓄圧シリンダ部３５ａは、主として取
付カバー４０、シリンダチューブ４１、ロッド４２、ピ
ストン４３、第１摺動シール部材４４、固定シール部材
４５、ヘッドカバー４６により形成されている。取付カ
バー４０は図示しないエレベータの昇降路の基礎等に取
着されており、取付カバー４０にはボルトによりシリン
ダチューブ４１が取着されている。取付カバー４０の中
央部にはロッド４２が立設されて取着されており、取付
カバー４０とロッド４２の間には固定シール部材４５が
配設されている。取付カバー４０には油圧ポンプ４の吐
出油を蓄圧室３５ｄに供給する第１配管１０が接続され
ており、蓄圧室３５ｄは油圧ポンプ４からの圧油を受け
るとともに、バランスウエート８により生ずる圧油を所
定の圧力Ｐｎｉで蓄圧している。

【００４４】シリンダチューブ４１の内方にはピストン
４３が挿入されている。ピストン４３はシリンダチュー
ブ４１の上方で摺動自在に支持されている。シリンダチ
ューブ４１の上方にはピストン４３を貫通したヘッドカ
バー４６が着脱自在に取着されている。ピストン４３の
上部には後述するロッド４２のピストン部４２ｂより直
径が大きい着脱自在な蓋４３ａが設けられている。蓋４
３ａにはＯリングが付設されており後述する下降速度制
御室３５ｆの圧油をシールしている。ピストン４３とヘ
ッドカバー４６の間には第１摺動シール部材４４が配設
されている。第１摺動シール部材４４は蓄圧室３５ｄに
蓄圧された圧油が外部に漏れないようにシールしてい
る。第１摺動シール部材４４はヘッドカバー４６をシリ
ンダチューブ４１から取外すことにより交換が可能に取
着されている。

【００４５】ピストン４３の上部にはバランスウエート
８が取着されており、ピストン４３は下方でシリンダチ
ューブ４１の内面あるいはロッド４２の外径に摺動自在
に挿入されて支持されると安定するので良い。ピストン
４３の内径部にはロッド４２の外径部が枢密に挿入され
ており、ロッド４２はピストン４３を摺動自在に支持し
ている。蓄圧室３５ｄはロッド４２の外径部、シリンダ
チューブ４１の内径部、取付カバー４０の上面およびピ
ストン４３の外径と内径と下面の外面部で形成し、蓄圧
室３５ｄのストロークしたときの蓄圧用シリンダ油量Ｖ
ｃは油圧アクチュエータ１６のストロークしたときのア
クチュエータ油量Ｖｋよりも大きく設定（Ｖａ<Ｖｃ）
されている。

【００４６】速度制御シリンダ部３５ｂは、主としてロ
ッド４２、ピストン４３、第２シール部材４７、空気抜
き用パイプ４８により形成されている。ロッド４２の外
径部にはピストン４３の内径部が摺動自在に枢密に挿入
され、ロッド４２とピストン４３との間には第２シール
部材４７が配設されている。空気抜き用パイプ４８ヘッ
ドカバー４６に付設された第１摺動シール部材４４およ
びロッド４２に付設された第２シール部材４７はそれぞ
れバランスウエート８側の一方向から交換可能に取着さ
れている。第１摺動シール部材４４の交換は、先ずバラ
ンスウエート８をピストン４３から取外した後、次にヘ
ッドカバー４６をシリンダチューブ４１から取り外す。
ヘッドカバー４６に付設されている古い第１シール部材
４４が取外され、新規品と交換することができる。

【００４７】また第２シール部材４７の交換は、先ずバ
ランスウエート８をピストン４３から取外した後、次に
蓋４３ａをピストン４３から取り外す。更にピストン部
４２ｂを中空孔パイプ部４２ａから取外す。このピスト
ン部４２ｂはピストン４３の孔を通して外部に取出され
る。ピストン部４２ｂに付設されている古い第２シール
部材４７が取外され、新規品と交換することができる。
蓄圧・速度制御用シリンダ３５は、エレベータの昇降路
に据え付けられたままでバランスウエート８を取外した
後に、シリンダチューブ４１からヘッドカバー４６を取
外して第１摺動シール部材４４を、またピストン４３か
ら蓋４３ａを、更に中空孔パイプ部からピストン部４２
ｂを取外して第２シール部材４７を昇降路内部で交換す
ることができる。これにより第１摺動シール部材４４お
よび第２シール部材４７のメンテナンスが容易になって
いる。

【００４８】ロッド４２は中空孔パイプ部４２ａ、中空
孔パイプ部４２ａの一端側のピストン部４２ｂおよび他
端側のフランジ部４２ｄにより形成されている。ピスト
ン部４２ｂは中空孔パイプ部４２ａに着脱自在に取着さ
れており、そのピストン部４２ｂの直径はピストン４３
の蓋４３ａの直径よりも小さく形成されている。中空孔
パイプ部４２ａの中空孔には空気抜き用パイプ４８が配
設され、空気抜き用パイプ４８はピストン部４２ｂと他
端側のフランジ部４２ｄを接続している。空気抜き用パ
イプ４８は通常フランジ部４２ｄでプラグにより閉止さ
れており、空気を抜くときにプラグの閉止を緩めて実施
している。ロッド４２のピストン部４２ｂには空気抜き
用パイプ４８に接続され、ロッド４２の外径とピストン
４３の内径の間に形成される蓄圧室３５ｄの空間から空
気を抜く逆Ｕ字形状の空気抜き孔４２ｅが明けられてい
る。またシリンダチューブ４１の内径とロッド４２の外
径との間に形成される蓄圧室３５ｄの空間から空気を抜
く空気抜き用プラグ４９がシリンダチューブ４１の上側
に付設されている。ピストン４３の内径部とロッド４２
の上面の間にはバランスウエート８の下降速度を制御す
る下降速度制御室３５ｆが設けられている。下降速度制
御室３５ｆは中空孔パイプ部４２ａ、ピストン部４２ｂ
およびフランジ部４２ｄの中空孔を介して第３配管２１
に接続されている。

【００４９】下降速度制御室３５ｆは第３配管２１を介
して上昇制御用流量調整弁２２に接続され、下降速度制
御室３５ｆの戻り油は上昇制御用流量調整弁２２により
流量が制御されている。これにより上昇制御用流量調整
弁２２はバランスウエート８の下降速度を制御してい
る。供給制御用流量調整弁３６Ａは第５配管２５に配設
されており、供給制御用流量調整弁３６Ａは図示しない
上昇スイッチからの指令により通路を開き蓄圧部３５ｄ
の圧油を油圧アクチュエータ１６に流している。供給制
御用流量調整弁３６Ａはケージ１５を停止して保持する
停止位置（チ）、ケージ１５をゆっくり上昇する低速位
置（リ）および迅速に設定された所定速度で上昇する全
速上昇位置（ヌ）が設けられている。

【００５０】圧力センサ３７は油圧ポンプ４の圧油が蓄
圧部３５ｄに供給され、ピストン４３が伸長してストロ
ークエンドに達して蓄圧する油圧がバランスウエート８
により生ずる圧力Ｐｎｉを越えた近傍の設定圧力Ｐｓに
なったことを検出して油圧ポンプ４を停止する停止信号
を出力している。蓄圧室３５ｄに蓄えられる油圧Ｐｎｉ
は油圧アクチュエータ１６の上昇圧力Ｐｕおよび管路と
機器の抵抗Ｐｒとを加算したものよりも高い圧力を蓄圧
することができる。圧力センサ３７は蓄圧部３５ｄの圧
力が設定圧力Ｐｓ以下になったことを検出し、電動モー
タ３に回転開始の指令を出力し、電動モータ３はその信
号を受けて回転を始める。電動モータ３は油圧ポンプ４
を回転させて圧油を蓄圧用シリンダ９に吐出させて蓄圧
を開始する。油圧ポンプ４は蓄圧用シリンダ９が最大油
量になり、その圧力が再度設定圧力Ｐｓを越えたときに
回転を停止して蓄圧を停止している。

【００５１】次に、油圧昇降装置の油圧回路１Ａの作動
について図３を用いて説明する。なお、図３を用いて１
階と２階の間を昇降する油圧式エレベータの例について
説明するが、２階から１階に下降する場合は第１実施例
と同一なので説明は省略し、変更となる１階から２階に
上昇する場合について説明する。上昇スタート（Ｔｂ）
時に制御部からの指令が上昇制御用流量調整弁２２およ
び供給制御用流量調整弁３６Ａに出力され、上昇制御用
流量調整弁２２は全速下降位置（ハ）に切換り、供給制
御用流量調整弁３６Ａは全速上昇位置（ヌ）に切換る。

【００５２】供給制御用流量調整弁３６Ａは流通位置に
切換り蓄圧・速度制御用シリンダ３５の蓄圧部３５ｄの
圧油を油圧アクチュエータ１６に迅速に供給するととも
に、上昇制御用流量調整弁２２は全速下降位置（ハ）で
速度制御シリンダ部３５ｂの圧油を迅速にタンク５に戻
す。バランスウエート８は所定速度で下降して蓄圧部３
５ｄの圧油を油圧アクチュエータ１６に供給する。これ
により、油圧アクチュエータ１６はケージ１５を加速上
昇した後に全速上昇（Ｓｈ）させる。前記のように蓄圧
用シリンダ９の最大油量が減じて、その圧力が設定圧力
Ｐｓ以下のバランスウエート８により生ずる圧力Ｐｎｉ
になったときに油圧ポンプ４が始動して蓄圧用シリンダ
９への蓄圧を開始し、再度圧力が設定圧力Ｐｓになるま
で蓄圧を続行する。この回転は第１実施例と同様に、扉
閉（Ｔｈ）が行なわれるとき、又は扉閉（Ｔｈ）の所定
時間Ｈｂの前に設定された時刻（Ｔｍ）になったとき、
即ち油圧ポンプ４から蓄圧用シリンダ９に吐出されてい
る圧油が蓄圧用シリンダ９に最大油量に蓄圧されたとき
の設定圧力Ｐｓに停止する。

【００５３】ケージ１５が上昇し減速位置（Ｔｅ）に到
達すると制御部からの減速信号が上昇制御用流量調整弁
２２および供給制御用流量調整弁３６Ａに出力され、上
昇制御用流量調整弁２２は低速位置（ロ）に切換り、供
給制御用流量調整弁３６Ａは低速位置（リ）に切換る。
供給制御用流量調整弁３６Ａは蓄圧部３５ｄから油圧ア
クチュエータ１６に供給する圧油を少なくし、また上昇
制御用流量調整弁２２は速度制御シリンダ部３５ｂの戻
り油を少なくしてタンク５に戻す。蓄圧・速度制御用シ
リンダ３５がゆっくり下降することによりバランスウエ
ート８もゆっくり下降する。これにより油圧アクチュエ
ータ１６に供給される流量が少なくなることによりケー
ジ１５は減速上昇した後に低速（Ｓｏ）で上昇する。

【００５４】更にケージ１５が所定位置に上昇したとき
制御部からの停止信号が上昇制御用流量調整弁２２およ
び供給制御用流量調整弁３６Ａに出力され、上昇制御用
流量調整弁２２は停止位置（イ）に切換り、供給制御用
流量調整弁３６Ａは停止位置（チ）に切換る。供給制御
用流量調整弁３６Ａは蓄圧部３５ｄから油圧アクチュエ
ータ１６に供給する圧油を停止し、また上昇制御用流量
調整弁２２は速度制御シリンダ部３５ｂからタンク５へ
の戻り油を停止する。これにより蓄圧・速度制御用シリ
ンダ３５が停止し、ケージ１５の上昇が停止（Ｔｃ）す
る。このとき、第１実施例と同様に、上昇制御用流量調
整弁２２が供給制御用流量調整弁３６Ａよりも早く切換
り、速度制御シリンダ部３５ｂからタンク５へ戻り油を
早く停止し、蓄圧部３５ｄから油圧アクチュエータ１６
に供給する圧油を遅く停止して衝撃を少なくすると良
い。

【００５５】図４は供給制御用流量調整弁３６Ａの一例
を示す模式図であり、供給制御用流量調整弁３６Ａは流
量制御部５０Ａ、電磁制御部５０Ｂおよびパイロット油
圧制御部５０Ｄにより形成されている。流量制御部５０
Ａは、主にスプール５１、ケース５２、バネ５３で形成
されている。スプール５１は段付円柱形状により形成さ
れており、大径部５１ａおよび小径部５１ｂがケース５
２に摺動自在で枢密に挿入されている。スプール５１の
中径部５１ｄはケージ１５が停止時にはケース５２の小
径部５２ａに当接して第５配管２５を構成する油圧アク
チュエータ管路１６ｆと蓄圧用シリンダ管路９ｆを遮断
している。スプール５１の中径部５１ｄとケース５２の
小径部５２ａの間に形成される開口通路面積Ｑｐはケー
ジ１５の速度に応じて可変に制御されている。開口通路
面積Ｑｐはケージ１５が全速上昇、即ち蓄圧用シリンダ
９から多量の圧油が油圧アクチュエータ１６に供給され
ているとき大きくなり絞られることなく流量を流してい
る。またケージ１５が減速上昇、即ち蓄圧用シリンダ９
から少量の圧油が油圧アクチュエータ１６に供給されて
いるとき小さくなって流量を絞っている。

【００５６】スプール５１の一端側にはパイロット圧室
５２ｂが、また他端側にはドレン室５２ｄが形成されて
いる。パイロット圧室５２ｂにはバネ５３が収容されて
おり、バネ５３はスプール５１の中径部５１ｄをケース
５２の小径部５２ａに押圧している。パイロット圧室５
２ｂはパイロット配管５５と、パイロット配管５５に設
けられたパイロット用絞り弁５６を介して蓄圧用シリン
ダ管路９ｆに接続されている。パイロット油圧制御部５
０Ｄはパイロット配管５５とパイロット用絞り弁５６に
より形成されている。パイロット配管５５は蓄圧用シリ
ンダ管路９ｆのパイロット圧をパイロット圧室５２ｂお
よび電磁制御部５０Ｂに供給している。パイロット圧は
バネ５３とともにスプール５１を押圧して開口通路面積
Ｑｐを制御している。パイロット圧が小さいときには開
口通路面積Ｑｐを大きくして多量の流量を流してケージ
１５の速度を全速上昇にし、パイロット圧が大きいとき
には開口通路面積Ｑｐを小さくして少量の流量を流して
ケージ１５の速度を減速上昇にしている。

【００５７】電磁制御部５０Ｂは、主にポペット用ケー
ス５７、ポペット５８、ポペット用バネ５９、ソレノイ
ド６０により形成されている。ポペット用ケース５７は
パイロット配管５５を介して蓄圧用シリンダ管路９ｆに
接続されている。ポペット用ケース５７にはポペット５
８が挿入されており、ポペット用ケース５７とポペット
５８でパイロット圧を遮断あるいは流通している。ポペ
ット５８の一端側にはポペット用バネ５９が配設され、
ポペット５８はポペット用バネ５９によりポペット用ケ
ース５７に押圧されており、パイロット圧を遮断してい
る。ポペット５８の他端側にはソレノイド６０が配設さ
れ、ポペット５８はソレノイド６０およびパイロット圧
によりポペット用ケース５７から離間される力を受けて
おり、パイロット圧を流通させる。ソレノイド６０は図
示しない制御部に接続され、その信号を受けて作動す
る。

【００５８】上記構成において供給制御用流量調整弁３
６Ａの作動について説明する。供給制御用流量調整弁３
６Ａが流量を流さないときには、蓄圧用シリンダ管路９
ｆからパイロット圧室５２ｂに作用するパイロット圧
と、スプール５１の大径部５１ａと中径部５１ｄとの間
に作用するパイロット圧とが同じになっている。パイロ
ット圧を受けるスプール５１の受圧面積はパイロット圧
室５２ｂ側の方が大きいためスプール５１はパイロット
圧が同じときに図示の右側（矢印Ｙａ方向）に押圧さ
れ、ケース５２の小径部５２ａに当接している。これに
より蓄圧用シリンダ管路９ｆから油圧アクチュエータ管
路１６ｆへの回路が遮断され圧油は供給されない。

【００５９】ケージ１５が上昇するときに図示しない上
昇スイッチの指令を受けた制御部は供給制御用流量調整
弁３６Ａの電磁制御部５０Ｂのソレノイド６０に上昇ス
タート信号を出力する。このとき制御部は上昇指令に応
じてソレノイド６０に大きな電流を出力してポペット５
８をポペット用ケース５７から大きく離間させる。パイ
ロット圧はポペット５８とポペット用ケース５７の間か
らタンク５に戻されるが、このときパイロット圧室５２
ｂに作用するパイロット圧はパイロット用絞り弁５６に
より絞られて低下し蓄圧用シリンダ管路９ｆよりも低く
なる。

【００６０】パイロット圧を受けるスプール５１の受圧
面積はパイロット圧室５２ｂ側の方が大きいが、スプー
ル５１に作用する力は、パイロット圧室５２ｂ側の低い
パイロット圧と受圧面積を掛けた力Ｆｓよりも、図示の
右側の大径部５１ａと中径部５１ｄの間の受圧面積とパ
イロット圧を掛けた力Ｆｒの方が大きくなる。スプール
５１はバネ５３の力とパイロット圧室５２ｂ側の力Ｆｓ
の合力に反して大きい右側の力Ｆｒにより図示の左側
（矢印Ｙａの反対方向）に移動し開口する。パイロット
圧室５２ｂのパイロット圧はソレノイド６０によりポペ
ット５８とポペット用ケース５７の間からタンク５に戻
されるドレン量が多くなり低い圧力となっており、スプ
ール５１の開口通路面積Ｑｐが大きくなっている。これ
により供給制御用流量調整弁３６Ａを流れる圧油が多く
なり、蓄圧用シリンダ９から油圧アクチュエータ１６に
多量の圧油が供給されてケージ１５は全速上昇する。

【００６１】ケージ１５が所定位置に上昇したことをケ
ージ用リミットスイッチ１７が検出して制御部に減速信
号を出力する。制御部はケージ用リミットスイッチ１７
の減速信号に応じてソレノイド６０に小さな電流を出力
してポペット５８をポペット用ケース５７から小さく離
間させる。これに伴ってポペット５８とポペット用ケー
ス５７の間からタンク５に戻される流量が少なくなり、
パイロット用絞り弁５６により絞られて低下するパイロ
ット圧が小さくなる。パイロット圧室５２ｂに作用する
小さくなったパイロット圧は図示の左側に移行するスプ
ール５１の移動量を小さくして開口通路面積Ｑｐを小さ
くする。これにより供給制御用流量調整弁３６Ａを流れ
る圧油が少なくなり、蓄圧用シリンダ９から油圧アクチ
ュエータ１６に少量の圧油が供給されてケージ１５は減
速上昇する。

【００６２】更にケージ１５が上昇し上昇着床位置近傍
に到達したことをケージ用リミットスイッチ１７が検出
して制御部に停止信号を出力する。制御部はケージ用リ
ミットスイッチ１７の停止信号に応じてソレノイド６０
への出力を停止する。これによりポペット５８はポペッ
ト用ケース５７に当接して遮断しドレンを停止する。供
給制御用流量調整弁３６Ａを流れる圧油が停止し、蓄圧
用シリンダ９から油圧アクチュエータ１６に供給されな
くなりケージ１５は停止する。上記の供給制御用流量調
整弁３６Ａは流量を制御するスプールがパイロット圧に
より制御されることにより押圧する力を容易に大きくで
きる。これにより流量調整弁は多量の流量を流すことが
でき、大型の油圧昇降装置の制御が容易に行なえる。こ
の供給制御用流量調整弁３６Ａは、上昇制御用流量調整
弁２２、下降制御用流量調整弁２９にも使用することが
できる。

【００６３】図５は流量センサ６５の一例を示す模式図
であり、図５（ａ）は流量が停止しているとき、図５
（ｂ）は流量がながれているときの一例を示す。流量セ
ンサ６５は検出流量通過部６５Ａおよび流量検出部６５
Ｂにより形成されている。検出流量通過部６５Ａは、主
にケース６６、流通ケース部６７で形成されている。ケ
ース６６は一面側に油圧アクチュエータ管路１６ｆが、
多面側に蓄圧用シリンダ管路９ｆが接続されている。ケ
ース６６には圧油が流れる複数の上方流通口６６ａと下
方流通口６６ｂが形成されている。上方流通口６６ａと
下方流通口６６ｂとは図示の上下方向に離間して配置さ
れている。流通ケース部６７は図示の上下方向に二つの
中空溝６７ａ、６７ｂを有する円環形状で形成され、ケ
ース６６の外方に固着されている。上方の中空溝６７ａ
はケース６６の上方流通口６６ａに、また他方の中空溝
６７ｂは下方流通口６６ｂに接続されている。

【００６４】流量検出部６５Ｂは、主に流量計測用デイ
スク６９、上側バネ７０、下側バネ７１、計測用ソレノ
イド７２により形成されている。流量計測用デイスク６
９は円盤形状に形成され、その上側面には上側バネ７０
が、また下側面には下側バネ７１が当接し、両バネによ
り上方流通口６６ａと下方流通口６６ｂの中央部に位置
して配設されている。上側バネ７０と下側バネ７１は一
端面が流量計測用デイスク６９に、他端面がケース６６
に当接して支持され、流量が流れないときには流量計測
用デイスク６９を上方流通口６６ａと下方流通口６６ｂ
の中央部に位置している。流量が流れたときには流量計
測用デイスク６９は流れに沿って変位し、ケース６６と
上方流通口６６ａあるいは下方流通口６６ｂを接続して
流れを生ずる。流量計測用デイスク６９は上側バネ７０
あるいは下側バネ７１を撓ませて変位する。この変位量
は流れる圧油の流量によって撓み量が変化し、その撓み
量は計測用ソレノイド７２に伝えられる。計測用ソレノ
イド７２はその変位量に応じた電流を生じて制御部に出
力する。

【００６５】上記構成において流量センサ６５の作動に
ついて説明する。例えば、図５（ｂ）に示すように圧油
が下方から上方に流れた場合（矢印Ｙｂ）について説明
する。流れる圧油によって流量計測用デイスク６９は上
側バネ７０を撓ませて上方に変位する。この変位量は流
れる圧油の流量によって撓み量が変化し、その撓み量は
計測用ソレノイド７２に伝えられる。計測用ソレノイド
７２はその変位量に応じた電流を生じて制御部に出力す
る。従って流量センサ６５は流れる流量に応じた計測用
ソレノイド７２の電流を出力し、制御部に出力してい
る。制御部は流量センサ６５からの流れる流量と、ケー
ジ１５の上昇あるいは下降の指令に応じた流量を比較し
てその差を求め、その差が小さくなる指令を上昇制御用
流量調整弁２２、下降制御用流量調整弁２９、供給制御
用流量調整弁３６Ａに出力し、流量センサ６５を流れる
流量を制御する。制御部は上記のごとく流量センサ６５
の流れる流量とケージ１５の上昇あるいは下降の指令に
応じた流量の差がなくなるようにしている。これによ
り、ケージ１５の上昇速度、下降速度、低速速度等が正
確に制御されて、所定位置に停止すると共に衝撃等が減
少して乗り心地が良くなる。

【００６６】上記のごとく第２実施例では、バランスウ
エート８が蓄圧・速度制御用シリンダ３５の蓄圧シリン
ダ部３５ａおよび速度制御シリンダ部３５ｂの両方で支
えられているため重いバランスウエート８も小型の蓄圧
・速度制御用シリンダ３５で支えることができ、大型の
昇降装置に使用することができる。また、第１実施例と
同様に、油圧昇降装置は油圧式エレベータの上昇速度を
可変に精度よく制御できる。上記のように、本発明で
は、上昇時および下降時に油圧式エレベータが油圧昇降
装置により可変速度で昇降できるため構造が簡単になっ
ている。

【００６７】上記実施例において、第１実施例と第２実
施例を組み合わせて使用することもできる。また、上記
は図１に示す直接方式の油圧式エレベータの例で説明し
たが、間接方式およびバランスウエート方式でも使用す
ることができる。またケージ等に搭載する荷物の重量の
大小により生ずる油圧アクチュエータ１６の圧力を測定
し、その圧力に応じて上昇制御用流量調整弁２２および
／あるいは供給制御用流量調整弁３６、３６Ａを制御し
てケージ１５の昇降速度を一定に保つようにしても良
い。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の省エネル
ギー型油圧昇降装置による油圧回路は、バランスウエー
トにより蓄圧シリンダに生ずる圧油を用いてケージを昇
降する油圧アクチュエータに供給して上昇するため、従
来の図１に示す直接方式に比べて、油圧ポンプを駆動す
る電力を約１／５にすることができる。また上記の蓄圧
された圧油を蓄圧用シリンダから供給することにより遅
れることなく始動する。ケージが上昇するときに油圧ポ
ンプの作動を開始し、扉開閉、荷物の出入および昇降の
間にも油圧ポンプを作動することにより油圧ポンプの作
動時間が長く出来るため、小さい押除け容積の油圧ポン
プでも蓄圧が可能になる。これにより、油圧ポンプを駆
動する電動モータが小型にできて電力を約１／２から１
／３に少なくでき、従来に比べて大幅に省エネルギー化
を図ることができる。

【００６９】また、バランスウエートを支持する速度制
御用シリンダからの戻り油の流量を制御してバランスウ
エートの下降速度を制御しているため速度制御用シリン
ダの差圧が大きくとれるので精度良く制御できる。油圧
昇降装置により速度制御用シリンダを介してケージの上
昇速度が制御されているため精度良く上昇速度を制御で
きるとともに、油圧昇降装置を用いているため構造が簡
単にできる。また、ケージの下降速度は油圧アクチュエ
ータからタンクに戻る油を流量調整弁で、またケージの
上昇速度はバランスウエートの下降速度および蓄圧シリ
ンダから油圧アクチュエータに供給する油量を流量調整
弁で制御することにより、油圧機器を用いて速度を減速
した後に停止するため停止時の衝撃を著しく減少するこ
とができ、滑らかに停止できる。流量を検出して指令値
と比較することにより、速度が精度良く制御することが
でき、乗り心地を改善できる。

【００７０】蓄圧用シリンダおよび速度制御用シリンダ
の摺動用シール部材が一方向から交換可能になっている
ため補修作業を昇降路等で行なえ、メンテナンスが容易
になり補修工数を大幅に削減することができる。空気抜
き用ドレン弁により油圧アクチュエータの空気を抜くこ
とにより圧縮空気によるシール部材の破損を防止でき、
耐久性、信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の省エネルギー型油圧
昇降装置の油圧回路図である。

【図２】本発明に係る省エネルギー型油圧昇降装置をエ
レベータに用いたときのタイムチャート図である。

【図３】本発明に係る第２実施例の省エネルギー型油圧
昇降装置の油圧回路図である。

【図４】供給制御用流量調整弁の一例を示す模式図であ
る。

【図５】流量センサの一例を示す模式図である。

【図６】従来の油圧式エレベータを説明する回路図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ…省エネルギー型油圧昇降装置の油圧回路、３…電
動モータ、４…油圧ポンプ、５…タンク、６…油、８…
バランスウエート、９…蓄圧用シリンダ、１５…人及び
／または荷物積載用ケージ、１６…油圧アクチュエー
タ、１７…ケージ用リミットスイッチ、１８…蓄圧シリ
ンダ用リミットスイッチ、２０…速度制御用シリンダ、
２２…上昇制御用電磁式流量調整弁、２６…電磁式チェ
ック弁、２７…空気抜き用弁、２９…ケージ下降速度制
御用電磁式流量調整弁、３５…蓄圧・速度制御用シリン
ダ、３６…供給制御用電磁式流量調整弁、３６Ａ…供給
制御用電磁・油圧式流量調整弁、３７…圧力センサ、４
１…シリンダチューブ、４２…ロッド、４３…ピスト
ン、６５…流量センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F002 EB08 3F301 BA01 BB03 BD03 3H089 AA32 BB03 BB15 BB27 CC06 DA02 DA04 DA14 DB03 DB33 DB44 DB49 EE31 GG02 JJ10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人及び／または荷物積載用ケージ(15)を
   油圧アクチュエータ(16)により昇降する油圧昇降装置に
   おいて、油圧アクチュエータ(16)より容積が大きい蓄圧
   用シリンダ(9)に蓄えられたバランスウエート(8)により
   生ずる圧油を油圧アクチュエータ(16)に供給してケージ
   (15)を上昇し、かつ、油圧アクチュエータ(16)からタン
   ク(5)に戻す流量を下降制御用流量調整弁(29)で制御し
   てケージ(15)を加速下降、全速下降および減速下降しな
   がら下降することを特徴とする省エネルギー型油圧昇降
   装置。
2. 【請求項２】 人及び／または荷物積載用ケージ(15)を
   油圧アクチュエータ(16)により昇降する油圧昇降装置に
   おいて、蓄圧用シリンダ(9)に蓄えられたバランスウエ
   ート(8)により生ずる圧油を油圧アクチュエータ(16)に
   供給してケージ(15)を上昇するとき、バランスウエート
   (8)により速度制御用シリンダ(20)に生ずる圧油を上昇
   制御用流量調整弁(22)で制御しながらタンク(5)に戻し
   て蓄圧用シリンダ(9)から油圧アクチュエータ(16)への
   圧油を可変流量とし、ケージ(15)を加速上昇、全速上昇
   および減速上昇しながら上昇することを特徴とする省エ
   ネルギー型油圧昇降装置。
3. 【請求項３】 人及び／または荷物積載用ケージ(15)を
   油圧アクチュエータ(16)により昇降する油圧昇降装置に
   おいて、バランスウエート(8)により速度制御用シリン
   ダ(20)および蓄圧用シリンダ(9)に生じた圧油を、速度
   制御用シリンダ(20)からは上昇用流量調整弁(22)で制御
   しながらタンク(5)に戻すとともに、蓄圧用シリンダ(9)
   からは供給制御用流量調整弁(36、36A)で制御しながら
   油圧アクチュエータ(16)に供給し、ケージ(15)を加速上
   昇、全速上昇および減速上昇しながら上昇することを特
   徴とする省エネルギー型油圧昇降装置。
4. 【請求項４】 蓄圧用シリンダ(9)が最大油量から油圧
   アクチュエータ(16)に圧油を吐出したことを検出して少
   なくとも油圧ポンプ(4)および電動モータ(3)からなる油
   圧源(13)を始動し、少なくともケージ(15)の上昇からケ
   ージ(15)が下降して扉閉(Th)までの一往復内で、好まし
   くは扉閉の所定時間(Hb)前までに蓄圧用シリンダ(9)を
   最大油量に蓄圧する油圧源(13)からなることを特徴とす
   る請求項１から請求項３記載のいずれかの省エネルギー
   型油圧昇降装置。
5. 【請求項５】 蓄圧用シリンダ(9)と速度制御用シリン
   ダ(20)をバランスウエート(8)に並列配置してなること
   を特徴とする請求項１から請求項４記載のいずれかの省
   エネルギー型油圧昇降装置。
6. 【請求項６】 蓄圧用シリンダ(9)の中心軸と速度制御
   用シリンダ(20)の中心軸を同芯にした一体の蓄圧・速度
   制御用シリンダ(35)を形成し、バランスウエート(8)に
   付設してなることを特徴とする請求項１から請求項４記
   載のいずれかの省エネルギー型油圧昇降装置。
7. 【請求項７】 蓄圧・速度制御用シリンダ(35)のピスト
   ン(43)およびロッド(42)のそれぞれに付設して圧油をシ
   ールする摺動用シール部材(44、47)を一方向から交換可
   能に設けてなることを特徴とする請求項６記載の省エネ
   ルギー型油圧昇降装置。
8. 【請求項８】 油圧アクチュエータ(16)の空気を抜くと
   ともに、蓄圧用シリンダ(9)の圧油を供給する空気抜き
   用ドレン弁(27)を油圧アクチュエータ(16)と蓄圧用シリ
   ンダ(9)の間の配管(25)に配設してなることを特徴とす
   る請求項１から請求項７記載のいずれかの省エネルギー
   型油圧昇降装置。