JP2002037591A - 航空機昇降用エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空機昇降用エレベータに適した油圧回路を
提供する。 【解決手段】 航空機を格納庫と飛行甲板の間で輸送す
る航空機昇降用エレベータにおいて、船内でプラットフ
ォーム１を昇降させる油圧ピストンシリンダ３と、油圧
源から導かれる加圧作動油を蓄える蓄圧回路４１と、蓄
圧回路４１から油圧ピストンシリンダ３に導かれる作動
油の流量を制御する上昇用流量制御弁５１と、プラット
フォーム１の位置を検出するロータリエンコーダ（位置
検出手段）８１，８２と、プラットフォーム１の位置に
応じて上昇用流量制御弁５１の開度を制御するコントロ
ーラ（制御手段）４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、艦船等に設けられ
航空機を高速で昇降させる航空機昇降用エレベータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】艦船
等に設けられる航空機昇降用エレベータは短時間のうち
に多数の航空機を格納庫から飛行甲板上に輸送する必要
がある。

【０００３】航空機昇降用エレベータはプラットフォー
ム（テーブル）の質量とペイロード（負荷）を合わせて
数百ｔｏｎ程度に達し、陸上のエレベータのようにこれ
に釣り合うカウンタウェイトを設けると、エレベータの
質量が増大するとともに、設置スペースが大きくなる。
そこで、航空機昇降用エレベータとして、油圧シリンダ
の動きを多重巻きのシーブ等を介してワイヤの動きに変
換する構造が考えられる。しかし、ペイロードを合わせ
て例えば数百ｔｏｎ程度に達するプラットフォームを高
速で昇降させるためには、油圧源となるポンプに要求さ
れる容量が大きくなり、油圧設備や電源設備の大型化を
招くという問題点があった。

【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、航空機昇降用エレベータに適した油圧回路を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、航空機を
格納庫と飛行甲板の間で輸送する航空機昇降用エレベー
タに適用する。

【０００６】そして、船内でプラットフォームを昇降さ
せる油圧アクチュエータと、油圧源から導かれる加圧作
動油を蓄える蓄圧回路と、蓄圧回路から油圧アクチュエ
ータに導かれる作動油の流量を制御する上昇用流量制御
弁と、プラットフォームの位置を検出する位置検出手段
と、プラットフォームの位置に応じて上昇用流量制御弁
の開度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
ものとした。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、上昇
用流量制御弁の開度を作動時間に応じて次第に増加させ
てプラットフォーム１を略一定速度で上昇させる高速領
域を設定したことを特徴とするものとした。

【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、上昇用流量制御弁の上流側と下流側に第一、第二
オペレートチェック弁をそれぞれ介装し、上昇用流量制
御弁の閉弁時に第一、第二オペレートチェック弁を共に
閉弁させる構成としたことを特徴とするものとした。

【０００９】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、油圧アクチュエータから導かれる加
圧作動油を蓄える背圧回路と、油圧アクチュエータから
背圧回路に導かれる作動油の流量を制御する下降用流量
制御弁と、プラットフォームの位置を検出する位置検出
手段と、プラットフォームの位置に応じて下降用流量制
御弁の開度を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するものとした。

【００１０】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、下降用流量制御弁の上流側に第三オ
ペレートチェック弁を介装し、下降用流量制御弁の閉弁
時に第三オペレートチェック弁を閉弁させる構成とした
ことを特徴とするものとした。

【００１１】第６の発明は、第１から第５のいずれか一
つの発明において、流量制御弁を駆動する二系統のサー
ボ機構を備え、制御手段は二系統のサーボ機構が正常に
作動している場合に二系統のサーボ機構を交互に作動さ
せ、一方のサーボ機構が故障した場合に他方のサーボ機
構を作動させる構成としたことを特徴とするものとし
た。

【００１２】第７の発明は、第１から第６のいずれか一
つの発明において、流量制御弁を迂回して作動油を導く
バイパス通路と、バイパス通路を開閉する弁手段とを備
えたことを特徴とするものとした。

【００１３】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、プラッ
トフォームの位置に応じて上昇用流量制御弁の開度を制
御し、プラットフォームを加速、減速させることによ
り、短時間のうちに多数の航空機を格納庫から飛行甲板
上に円滑に輸送することができる。

【００１４】蓄圧回路に蓄えられた加圧作動油を油圧ア
クチュエータに供給する構成のため、ペイロードを合わ
せて数百ｔｏｎ程度に達するプラットフォームを高速で
昇降させることが可能となる。また、プラットフォーム
の停止時または下降時にも油圧源となるポンプを作動さ
せて蓄圧回路に加圧作動油を蓄えられるため、油圧源と
なる電動チャージポンプに要求される容量を小さくし、
油圧設備や電源設備の小型化がはかれる。

【００１５】第２の発明によると、上昇用流量制御弁の
開度を作動時間に応じて次第に増加させることにより、
蓄圧回路の圧力低下を補償してプラットフォームを最大
速度で上昇させられ、輸送能力を高められる。

【００１６】第３の発明によると、上昇用流量制御弁の
閉弁時に第一、第二オペレートチェック弁が閉弁し、油
圧アクチュエータまたは蓄圧回路の圧力が上昇用流量制
御弁に対して遮断され、上昇用流量制御弁の誤作動を防
止できる。

【００１７】第４の発明によると、プラットフォームの
位置に応じて下降用流量制御弁の開度を制御し、プラッ
トフォームを加速、減速させることにより、短時間のう
ちに多数の航空機を飛行甲板上から格納庫に円滑に輸送
することができる。

【００１８】また、下降用流量制御弁に背圧回路の圧力
が導かれ、下降用流量制御弁の作動を安定させることが
できる。

【００１９】第５の発明によると、下降用流量制御弁の
閉弁時に第三オペレートチェック弁が閉弁し、油圧アク
チュエータの圧力が下降用流量制御弁に対して遮断さ
れ、下降用流量制御弁の誤作動を防止できる。

【００２０】第６の発明によると、一方のサーボ機構が
故障した場合に、他方のサーボ機構を作動させる、フェ
イルセーフ機能が果たせる。

【００２１】第７の発明によると、流量制御弁が故障し
た場合に、バイパス通路を介して油圧アクチュエータに
対する作動油の供給または排出を行う、フェイルセーフ
機能が果たせる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２３】図１は船内に設けられる航空機昇降用エレ
ベータの構造を示す斜視図であるが、エレベータテーブ
ルとしてプラットフォーム１を備え、このプラットフォ
ーム１が格納甲板１１と飛行甲板１２の間で昇降するこ
とで、航空機等を格納庫と飛行甲板１２上の間で輸送す
る。プラットフォーム１は例えば縦横の寸法が数十ｍ程
度であり、その質量がペイロードを合わせて数百ｔｏｎ
程度である。

【００２４】飛行甲板１２にはプラットフォーム１が収
まる開口部１２ａが形成される。飛行甲板１２の開口部
１２ａのまわりには安全手摺り１６が格納可能に設けら
れ、乗員の落下を防止する。安全手摺り１６の作動は自
動または手動管制によって制御される。

【００２５】プラットフォーム１が飛行甲板１２に連続
する上昇位置にある状態で、プラットフォーム１の両側
部を支持する６つの固定装置１５が設けられる。各固定
装置１５はエレベータの作動中に引き込まれ、プラット
フォーム１を上昇位置で停止させる際に突出作動し、プ
ラットフォーム１の下面を当接させて支持する。

【００２６】各固定装置１５は自動または手動管制によ
って作動する。プラットフォーム１が上昇位置にあるか
どうかを検出する図示しないリミットスイッチが設けら
れ、このリミットスイッチからの信号を基にプラットフ
ォーム１が上昇位置にない場合には、各固定装置１５の
突出作動が行われないようにインターロックされる。そ
してプラットフォーム１の移動中は警報が鳴らされる。

【００２７】格納甲板１１にはプラットフォーム１が収
まる開口部１１ａが形成される。プラットフォーム１は
この開口部１１ａに収まった状態で、格納甲板１１と段
差なく連続する。

【００２８】エレベータの非作動時に格納甲板１１の開
口部１１ａを塞ぐ甲板フタ２１を備え、開口部１１ａの
下方には甲板フタ２１を格納する空間として格納甲板レ
セス１９を備える。甲板フタ２１を昇降させる４本の油
圧ジャッキ２２を備える。油圧ジャッキ２２は甲板フタ
２１を格納甲板１１と連続する上昇位置と、プラットフ
ォーム１に干渉しないように下降した格納位置の間で昇
降させる。甲板フタ２１の移動中は警報が鳴らされる。

【００２９】格納甲板１１が格納位置にあるかどうかを
検出する図示しないリミットスイッチが設けられ、この
リミットスイッチからの信号を基に甲板フタ２１が格納
位置にない場合には、エレベータの運転が行われないよ
うにインターロックされる。

【００３０】プラットフォーム１または甲板フタ２１を
格納甲板１１に連続する位置で支持する６つの固定装置
２３が設けられる。プラットフォーム１または甲板フタ
２１は各固定装置２３に当接して支持されることによ
り、格納甲板１１と段差なく連続するため、航空機等が
プラットフォーム１または甲板フタ２１上へとスムーズ
に移動できる。

【００３１】各固定装置２３はその作動位置でプラット
フォーム１または甲板フタ２１の下面に当接するように
突出し、甲板フタ２１の移動中に甲板フタ２１に干渉し
ないように引き込まれる。各固定装置２３の作動は自動
または手動管制によって制御される。

【００３２】さらに、甲板フタ２１がプラットフォーム
１に干渉しない下降位置にある状態で、甲板フタ２１の
両側部を支持する６つの固定装置２４が設けられる。

【００３３】プラットフォーム１を昇降可能に案内する
機構として、船体には４本のガイドレール１３が固定さ
れ、プラットフォーム１には各ガイドレール１３に転接
するガイドローラ１４が設けられ、昇降中におけるプラ
ットフォーム１の前後左右方向の動きが制限される。

【００３４】４点吊りエレベータのプラットフォーム１
は、その両側部に位置する４カ所の吊り点に第一〜第四
ワイヤ２がそれぞれ２本ずつ連結される。プラットフォ
ーム１の両側部に４カ所の吊り点を設けることにより、
プラットフォーム１の軽量化がはかれるとともに、エレ
ベータの大型化に対応できる。第一〜第四ワイヤ２の本
数はプラットフォーム１の質量等に応じて決められる。

【００３５】第一〜第四ワイヤ２はプラットフォーム１
の各吊り点から垂直方向に延び、第一〜第四リード滑車
４を介して水平方向に延び、第一、第二リード滑車５お
よび固定シーブ７を介して可動シーブ６に延び、可動シ
ーブ６に掛け回されたそれぞれの一端が固定シーブ７の
ブロックに連結される。

【００３６】プラットフォーム１を昇降させる油圧アク
チュエータとして可動シーブ６を駆動する油圧ピストン
シリンダ３が設けられる。油圧ピストンシリンダ３はそ
のシリンダ３１の基端が船体に連結され、シリンダ３１
から突出するピストンロッド３２の先端に可動シーブ６
が連結される。可動シーブ６は油圧ピストンシリンダ３
の変位を倍速してプラットフォーム１を昇降させる。

【００３７】図３に航空機昇降用エレベータの機構を示
すように、シリンダ３１内はピストンによってロッド室
３３とエンド室３４に仕切られ、ロッド室３３の油圧を
制御する油圧回路が設けられる。ロッド室３３に作動油
が圧送されることにより可動シーブ６を引き込んでプラ
ットフォーム１を上昇させる一方、ロッド室３３から作
動油を流出させることにより可動シーブ６が出されてプ
ラットフォーム１を下降させる。

【００３８】エンド室３４に所定量の作動油が注入され
る。プラットフォーム１が上昇してピストンシリンダ３
が最収縮する際に、エンド室３４の作動油が圧縮される
ことにより、ストロークエンドで停止する際の衝撃が吸
収される。

【００３９】プラットフォーム１が下降してピストンシ
リンダ３が最伸張するフルストローク時に、可動シーブ
６に連動する複数のショックアブソーバ３５が設けられ
る。ショックアブソーバ３５が圧縮されることにより、
ストロークエンドで停止する際の衝撃が吸収される。

【００４０】油圧ピストンシリンダ３に備えられる油圧
回路は、図２〜図５に示すように、加圧作動油を蓄える
蓄圧回路４１と、プラットフォーム１の上昇時に蓄圧回
路４１からピストンシリンダ３に導かれる作動油の流量
を調節する上昇用流量制御弁５１とを備える。

【００４１】蓄圧回路４１には５つの上昇用ピストンア
キュームレータ４２が接続される。上昇用ピストンアキ
ュームレータ４２に作動油を供給する３つの電動チャー
ジポンプ４３を備え、電動チャージポンプ４３と蓄圧回
路４１の間にチェック弁４５およびリリーフ弁４４が介
装される。チャージポンプ４３は出力が７５ｋｗ程度の
４極モータにより駆動され、２５０ｂａｒ×１６６ｌ／
ｍｉｎ程度の圧油を吐出する。上昇用ピストンアキュー
ムレータ４２はエアリザーバ４６を介して加圧される。
上昇用ピストンアキュームレータ４２の容量を２４０ｌ
程度、エアリザーバ４６の容量を２０００ｌ程度とし、
上昇用ピストンアキュームレータ４２の圧力は２５０ｂ
ａｒ程度まで高められる。蓄圧回路４１にはプラットフ
ォーム１が１回上昇するのに必要な加圧作動油を蓄えら
れる。

【００４２】プラットフォーム１の上昇時に電動チャー
ジポンプ４３を作動させながら蓄圧回路４１に蓄えられ
た加圧作動油を油圧ピストンシリンダ３に供給する構成
のため、ペイロードを合わせて数百ｔｏｎ程度に達する
プラットフォーム１を高速で昇降させることが可能とな
る。

【００４３】プラットフォーム１の停止時または下降時
にも電動チャージポンプ４３を作動させて蓄圧回路４１
に加圧作動油を蓄える構成のため、油圧源となる電動チ
ャージポンプ４３に要求される容量を小さくし、油圧設
備や電源設備の小型化がはかれる。

【００４４】上昇用流量制御弁５１は蓄圧回路４１から
ピストンシリンダ３に導かれる作動油の流量を調節し、
プラットフォーム１が昇降する速度を制御する。

【００４５】上昇用流量制御弁５１を駆動する二系統の
サーボ機構として、第一サーボ弁５３、第一電磁切換弁
５４、第二電磁切換弁５５と、第二サーボ弁５６、第二
電磁切換弁５７、第二電磁切換弁５８とが並列に設けら
れる。

【００４６】上昇用流量制御弁５１の開度を制御する制
御手段として、コントローラ４０を備える。コントロー
ラ４０は二系統のサーボ機構が正常に作動している場合
に二系統のサーボ機構を交互に作動させ、一方のサーボ
機構が故障した場合に他方のサーボ機構を作動させる構
成とする。

【００４７】上昇用流量制御弁５１の上流側と下流側に
は第一、第二オペレートチェック弁５２と５９がそれぞ
れ介装され、第一、第二オペレートチェック弁５２，５
９は上昇用流量制御弁５１の開弁時に電磁切換弁４７を
介して導かれる信号圧によって強制的に開弁される。

【００４８】上流側の第一オペレートチェック弁５２
は、上昇用流量制御弁５１の閉弁時に蓄圧回路４１から
流量制御弁５１に導かれる作動圧を遮断し、流量制御弁
５１の誤作動を防止する。

【００４９】下流側の第二オペレートチェック弁５９
は、上昇用流量制御弁５１の閉弁時にピストンシリンダ
３から流量制御弁５１に導かれる作動圧を遮断し、流量
制御弁５１の誤作動を防止する。

【００５０】油圧ピストンシリンダ３に備えられる油圧
回路は、加圧作動油を蓄える背圧回路６１と、プラット
フォーム１の下降時に油圧ピストンシリンダ３から背圧
回路６１に流出する作動油の流量を調節する下降用流量
制御弁７１とを備える。

【００５１】プラットフォーム１の下降時に油圧ピスト
ンシリンダ３からの作動油が背圧回路６１に流出する構
成のため、この作動油の流量を調節する下降用流量制御
弁７１に背圧回路６１の圧力が導かれ、下降用流量制御
弁７１の作動を安定させることができる。

【００５２】電動チャージポンプ４３の吸い込み側は背
圧回路６１に接続される。背圧回路６１に蓄えられた加
圧作動油を各電動チャージポンプ４３を介して蓄圧回路
４１に蓄える構成のため、油圧源となる電動チャージポ
ンプ４３の仕事量が減り、電動チャージポンプ４３の容
量を小さくすることが可能となる。また、蓄圧回路４１
はリリーフ弁４９を介して背圧回路６１に連通してい
る。

【００５３】背圧回路６１には１つのブーストリザーバ
６２が接続され、ブーストリザーバ６２にタンク６７の
作動油を供給する２つの電動チャージポンプ６３を備
え、電動チャージポンプ６３と背圧回路６１の間にチェ
ック弁６５およびリリーフ弁６４が介装される。チャー
ジポンプ６３は出力が２．２ｋｗ程度の４極モータによ
り駆動され、１０ｂａｒ×１００ｌ／ｍｉｎ程度の圧油
を吐出する。ブーストリザーバ６２はエアリザーバ６６
を介して加圧される。ブーストリザーバ６２の容量を１
２００ｌ程度、エアリザーバ６６の容量を１０００ｌ程
度とし、背圧回路６１の圧力は５〜１０ｂａｒ程度まで
高められる。

【００５４】ブーストリザーバ６２には熱交換器６８が
接続され、熱交換器６８に作動油を循環させる２つのポ
ンプ６９を備える。熱交換器６８は作動油と海水との間
で熱交換を促し、作動油を冷却する。

【００５５】下降用流量制御弁７１は、ピストンシリン
ダ３から背圧回路６１に流出する作動油の流量を調節
し、プラットフォーム１が下降する速度を制御する。

【００５６】下降用流量制御弁７１を駆動する二系統の
サーボ機構として、第一サーボ弁７３、第一電磁切換弁
７４、第二電磁切換弁７５と、第二サーボ弁７６、第二
電磁切換弁７７、第二電磁切換弁７８とが並列に設けら
れる。

【００５７】下降用流量制御弁７１の開度を制御する制
御手段として、コントローラ６０を備える。コントロー
ラ６０は正常に作動させる場合に二系統のサーボ機構を
交互に作動させ、一方のサーボ機構が故障した場合に他
方のサーボ機構を作動させる。

【００５８】下降用流量制御弁７１の上流側には第三オ
ペレートチェック弁７２が介装され、第三オペレートチ
ェック弁７２は下降用流量制御弁７１の開弁時に電磁切
換弁７９を介して導かれる信号圧によって強制的に開弁
される。上流側のオペレートチェック弁７２は、下降用
流量制御弁７１の閉弁時にピストンシリンダ３から流量
制御弁７１に導かれる作動圧を遮断し、下降用流量制御
弁７１の誤作動を防止する。

【００５９】プラットフォーム１の位置検出手段とし
て、２つのロータリエンコーダ７１，７２を備える。各
ロータリエンコーダ８１，８２はプラットフォーム１に
結合されたワイヤを巻き取るドラムの回転角度を減速機
を介して検出する。

【００６０】各コントローラ４０，６０はロータリエン
コーダ８１，８２の検出信号をそれぞれ入力し、予め設
定されたテーブルに基づきプラットフォーム１の位置に
応じて各流量制御弁５１，７１の目標開度を算出し、各
サーボアンプ８３，８４を介して各流量制御弁５１，７
１の開度を目標開度に近づけるように制御する。

【００６１】図６はコントローラ４０にて上昇用流量制
御弁５１の開度を作動時間ｔおよびプラットフォーム１
の位置に応じて設定した特性図である。これは、作動開
始からプラットフォーム１を加速する加速領域と、プラ
ットフォーム１を高い一定速度Ｖ１（例えば３６ｍ／ｍ
ｉｎ）で上昇させる高速領域と、プラットフォーム１を
減速する減速領域と、プラットフォーム１を低い一定速
度Ｖ１０で上昇させる微速領域とを備える。

【００６２】加速領域では、上昇用流量制御弁５１の開
度を作動時間ｔに応じて次第に増加させ、プラットフォ
ーム１を加速させる。

【００６３】高速領域では、蓄圧回路４１の圧力低下を
補償するため、上昇用流量制御弁５１の開度を作動時間
ｔに応じて次第に増加させ、プラットフォーム１を一定
速度Ｖ１で上昇させる。これにより、プラットフォーム
１を最高速度で上昇させられ、エレベータの輸送能力を
最大限に高められる。

【００６４】減速領域では、プラットフォーム１が飛行
甲板１２に連続する上昇位置より手前３０ｃｍ程度に設
定された減速開始位置ＬＳ．１を過ぎて、同じく上昇位
置より手前５ｃｍ程度に設定された停止直前位置ＬＳ．
１０に到達するまで、上昇用流量制御弁５１の開度を作
動時間ｔに応じて次第に減少させ、プラットフォーム１
を減速させる。

【００６５】微速領域では、プラットフォーム１が停止
直前位置ＬＳ．１０を過ぎて、飛行甲板１２に連続する
上昇位置に到達するまで、上昇用流量制御弁５１の開度
を一定にして、低い一定速度Ｖ１０で上昇させる。

【００６６】図７はコントローラ６０にて下降用流量制
御弁７１の開度を作動時間ｔおよびプラットフォーム１
の位置に応じて設定した特性図である。これは、作動開
始からプラットフォーム１を加速する加速領域と、プラ
ットフォーム１を高い一定速度Ｖ２（例えば３６ｍ／ｍ
ｉｎ）で下降させる高速領域と、プラットフォーム１を
減速する減速領域と、プラットフォーム１を低い一定速
度Ｖ２０で下降させる微速領域とを備える。

【００６７】加速領域では、下降用流量制御弁７１の開
度を作動時間ｔに応じて次第に増加させ、プラットフォ
ーム１を加速させる。

【００６８】高速領域では、下降用流量制御弁７１の開
度を一定にし、プラットフォーム１を一定速度Ｖ２で下
降させる。

【００６９】減速領域では、プラットフォーム１が格納
甲板１１に連続する下降位置より手前３０ｃｍ程度に設
定された減速開始位置ＬＳ．２を過ぎて、同じく下降位
置より手前５ｃｍ程度に設定された停止直前位置ＬＳ．
２０に到達するまで、下降用流量制御弁７１の開度を作
動時間ｔに応じて次第に減少させ、プラットフォーム１
を減速させる。

【００７０】微速領域では、プラットフォーム１が停止
直前位置ＬＳ．２０を過ぎて、格納甲板１１に連続する
下降位置に到達するまで、下降用流量制御弁７１の開度
を一定にして、低い一定速度Ｖ２０で下降させる。

【００７１】上昇用流量制御弁５１等の故障時に対処し
て、上昇用流量制御弁５１を迂回して蓄圧回路４１から
の作動油をピストンシリンダ３に導くバイパス回路８５
が設けられ、バイパス回路８５に一対のオペレートチェ
ック弁８６，８７および絞り弁８９が介装され、各オペ
レートチェック弁８６，８７は電磁切換弁８８を介して
導かれる信号圧によって強制的に開弁される。

【００７２】上昇用流量制御弁５１等の故障時等に、オ
ペレータの操作により電磁切換弁８８のポジションが切
り換えられて各オペレートチェック弁８６，８７が開弁
すると、蓄圧回路４１からの作動油が絞り弁８９を通っ
てピストンシリンダ３に導かれ、プラットフォーム１を
上昇させる。このとき絞り弁８９がピストンシリンダ３
に導かれる作動油の流量を調節し、プラットフォーム１
をゆっくり上昇させる。

【００７３】下降用流量制御弁７１等の故障時に対処し
て、下降用流量制御弁７１を迂回してピストンシリンダ
３からの作動油を背圧回路４１に導くバイパス回路９１
が設けられ、バイパス回路９１に一対のオペレートチェ
ック弁９２，９３および絞り弁９４が介装され、各オペ
レートチェック弁９２，９３は電磁切換弁９４を介して
導かれる信号圧によって強制的に開弁される。

【００７４】下降用流量制御弁７１等の故障時等に、オ
ペレータの操作により電磁切換弁９４のポジションが切
り換えられて各オペレートチェック弁９２，９３が開弁
すると、ピストンシリンダ３からの作動油が絞り弁９４
を通って背圧回路６１に導かれ、プラットフォーム１を
下降させる。このとき絞り弁９４がピストンシリンダ３
に導かれる作動油の流量を調節し、プラットフォーム１
をゆっくり下降させる。

【００７５】飛行甲板１２上に操作盤１７が設けられる
とともに、格納甲板１１上に操作盤１８が設けられ、各
操作盤１７，１８を介して所定時間（例えば５秒）以内
に同時に作動ボタンが操作されることにより、上昇、下
降が実施できるようになっている。

【００７６】次にエレベータの操作および作動について
説明する。

【００７７】格納甲板１１上のオペレータが操作盤１
８を操作して甲板フタ２１をプラットフォーム１に干渉
しないように下降した格納位置に固定する。

【００７８】格納甲板１１上のオペレータが操作盤１
８を操作して、電磁切換弁８８とオペレートチェック弁
８６，８７等を介してバイパス回路８５を開通させ、プ
ラットフォーム１を上死点に押し上げ、プラットフォー
ム１の両側部を支持する各固定装置１５を引き込む。

【００７９】運転時に、飛行甲板１２上のオペレータ
と格納甲板１１上のオペレータが電話で確認し合い、ま
わりの安全を確認しながら、まわりの安全を確認し、各
操作盤１７，１８をそれぞれ操作して、プラットフォー
ム１を下降、上昇させる。

【００８０】この運転時にプラットフォーム１を上昇さ
せる際、コントローラ４０は上昇用流量制御弁５１の開
度を予め設定したテーブルに基づき作動時間ｔおよびプ
ラットフォーム１の位置に応じて制御し、プラットフォ
ーム１を加速し、一定速度Ｖ１の高速で上昇させ、減速
し、微速で上昇させ、停止させる。

【００８１】プラットフォーム１を下降させる際、コン
トローラ６０は下降用流量制御弁７１の開度を予め設定
したテーブルに基づき作動時間ｔおよびプラットフォー
ム１の位置に応じて制御し、プラットフォーム１を加速
し、一定速度Ｖ１の高速で下降させ、減速し、微速で下
降させ、停止させる。

【００８２】これにより、航空機昇降用エレベータは短
時間のうちに多数の航空機を格納庫から飛行甲板上に円
滑に輸送することができる。

【００８３】運転終了時に、プラットフォーム１を上
死点に押し上げ、プラットフォーム１の両側部を支持す
る各固定装置１５を突出させ、プラットフォーム１を固
定装置１５に着座させる。

【００８４】甲板フタ２１を格納甲板１１と連続する
位置に固定装置２４を介して支持する。

【００８５】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す航空機昇降用エレベ
ータの斜視図。

【図２】同じく油圧回路図。

【図３】同じくその一部を拡大した油圧回路図。

【図４】同じくその一部を拡大した油圧回路図。

【図５】同じくその一部を拡大した油圧回路図。

【図６】同じく上昇用流量制御弁の開度を設定した特性
図。

【図７】同じく下降用流量制御弁の開度を設定した特性
図。

【符号の説明】

１ プラットフォーム ３ 油圧ピストンシリンダ １１ 格納甲板 １２ 飛行甲板 ４０ コントローラ ４１ 蓄圧回路 ５１ 上昇用流量制御弁 ５２ 第一オペレートチェック弁 ５９ 第二オペレートチェック弁 ６０ コントローラ ６１ 背圧回路 ７１ 下降用流量制御弁 ７２ 第三オペレートチェック弁 ８１ ロータリエンコーダ ８２ ロータリエンコーダ ８５ バイパス回路 ９１ バイパス回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船内でプラットフォームを昇降させる油圧
   アクチュエータと、 油圧源から導かれる加圧作動油を蓄える蓄圧回路と、 前記蓄圧回路から前記油圧アクチュエータに導かれる作
   動油の流量を調節する上昇用流量制御弁と、 前記プラットフォームの位置を検出する位置検出手段
   と、 前記プラットフォームの位置に応じて前記上昇用流量制
   御弁の開度を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする航空機昇降用エレベータ。
2. 【請求項２】前記上昇用流量制御弁の開度を作動時間に
   応じて次第に増加させて前記プラットフォームを略一定
   速度で上昇させる高速領域を設定したことを特徴とする
   請求項１に記載の航空機昇降用エレベータ。
3. 【請求項３】前記上昇用流量制御弁の上流側と下流側に
   第一、第二オペレートチェック弁をそれぞれ介装し、 前記上昇用流量制御弁の閉弁時に前記第一、第二オペレ
   ートチェック弁を共に閉弁させる構成としたことを特徴
   とする請求項１または２に記載の航空機昇降用エレベー
   タ。
4. 【請求項４】前記油圧アクチュエータから導かれる加圧
   作動油を蓄える背圧回路と、 前記油圧アクチュエータから前記背圧回路に導かれる作
   動油の流量を制御する下降用流量制御弁と、 前記プラットフォームの位置を検出する位置検出手段
   と、 前記プラットフォームの位置に応じて前記下降用流量制
   御弁の開度を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一
   つに記載の航空機昇降用エレベータ。
5. 【請求項５】前記下降用流量制御弁の上流側に第三オペ
   レートチェック弁を介装し、 前記下降用流量制御弁の閉弁時に前記第三オペレートチ
   ェック弁を閉弁させる構成としたことを特徴とする請求
   項１から４のいずれか一つに記載の航空機昇降用エレベ
   ータ。
6. 【請求項６】前記流量制御弁を駆動する二系統のサーボ
   機構を備え、 制御手段は前記二系統のサーボ機構が正常に作動してい
   る場合に前記二系統のサーボ機構を交互に作動させ、 一方のサーボ機構が故障した場合に他方のサーボ機構を
   作動させる構成としたことを特徴とする請求項１から５
   のいずれか一つに記載の航空機昇降用エレベータ。
7. 【請求項７】前記流量制御弁を迂回して作動油を導くバ
   イパス通路と、 前記バイパス通路を開閉する弁手段とを備えたことを特
   徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の航空機
   昇降用エレベータ。