CN220032211U - 云台吊舱升降装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台吊舱升降装置，包括：固定架固定设置于机身内部；滑动组件安装云台吊舱；导向部件与固定架固定连接且竖向设置，导向部件与滑动组件滑动连接并用于对滑动组件导向；驱动组件驱动滑动组件相对于固定架升降以使云台吊舱收纳或伸出于机身；限位组件包括与驱动组件均信号连接的上限位开关和下限位开关，滑动组件上升至上第一位置时，上限位开关发出停止信号以使驱动组件停止，滑动组件下降至第二位置时，下限位开关发出停止信号以使驱动组件停止。本实用新型提供的云台吊舱升降装置，便于控制云台吊舱的升降行程，避免影响设备的使用。本实用新型还提供一种包括上述云台吊舱升降装置的无人机。

Description

云台吊舱升降装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种云台吊舱升降装置及无人机。

背景技术

无人机追求机身质量轻等要求，通常不安装起落架，但在在一些实际应用场景下或者降落情况下机身下方云台吊舱还是需要内部升降控制装置收起云台置机身内部，便于降落时不损坏云台吊舱以及伸出机身进行工作，所以机身内部云台吊舱通常需要设置升降控制装置；如专利CN113401357B提供的一种无人机机载光电吊舱升降系统，通过电动伸缩杆等组件对吊舱进行升降，但是升降过程中不便于控制吊舱的升降行程，容易发生过升或过降，影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种云台吊舱升降装置及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，便于控制云台吊舱的升降行程，避免影响设备的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种云台吊舱升降装置，包括固定架、滑动组件、导向部件、驱动组件及限位组件；固定架用于固定设置于机身内部；滑动组件用于安装云台吊舱；所述导向部件与所述固定架固定连接且竖向设置，所述导向部件与所述滑动组件滑动连接并用于对所述滑动组件导向；驱动组件与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件相对于所述固定架升降以使所述云台吊舱收纳或伸出于所述机身；限位组件包括与所述驱动组件均信号连接的上限位开关和下限位开关，所述滑动组件上升至上第一位置时，所述上限位开关发出停止信号以使所述驱动组件停止，所述滑动组件下降至第二位置时，所述下限位开关发出停止信号以使所述驱动组件停止。

优选地，所述上限位开关和所述下限位开关均采用接触式限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关与所述滑动组件位置相对固定并能够随所述滑动组件同步移动；所述滑动组件上升至所述第一位置时，所述上限位开关与所述固定架接触并发出停止信号至所述驱动组件，所述滑动组件下降至所述第二位置时，所述下限位开关与所述固定架接触并发出停止信号至所述驱动组件。

优选地，所述固定架包括竖向支撑板、上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板平行且固定设置于所述竖向支撑板的两端；所述导向部件两端分别与所述上限位板和所述下限位板固定连接，所述滑动组件上升至所述第一位置时，所述上限位开关与所述上限位板接触并发出停止信号，所述滑动组件下降至所述第二位置时，所述下限位开关与所述下限位板接触并发出停止信号。

优选地，所述竖向支撑板、所述上限位板和所述下限位板上均设置有减重孔。

优选地，所述上限位板的下侧面和所述下限位板的上侧面上均设置有缓冲部件。

优选地，所述驱动组件包括控制部件、驱动部件、齿轮和齿条，所述驱动部件固定设置于所述滑动组件上，所述限位组件位于所述驱动部件一侧并与所述驱动部件位置相对固定，所述齿条竖向固定设置于所述固定架上，所述齿轮与所述驱动部件的输出端固定连接并与所述齿条啮合连接，所述驱动部件用于驱动所述齿轮旋转以使驱动自身以及所述限位组件和所述滑动组件同步升降；所述驱动部件与所述控制部件和所述限位组件均信号连接，所述控制部件用于控制所述驱动组件的动作。

优选地，所述滑动组件包括滑动板和安装架，所述滑动板与所述导向部件滑动连接，所述安装架固定连接于所述滑动板并用于安装所述云台吊舱；所述驱动部件与所述滑动板固定连接。

优选地，所述导向部件包括多根并排设置的导向杆，各导向杆的两端均与所述固定架固定连接，且所述滑动组件滑动套设于各所述导向杆外。

本实用新型还提供一种无人机，包括如上所述的云台吊舱升降装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的云台吊舱升降装置，滑动组件能够被驱动组件驱动并在导向部件的导向下相对于固定架升降，以使云台吊舱按需伸出或收纳于机身；且上限位开关和下限位开关能限制云台吊舱的升降行程，避免发生过升或过降影响设备的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的云台吊舱升降装置的一种轴侧示意图；

图2为实施例一提供的云台吊舱升降装置的另一种轴侧示意图。

图标：100-云台吊舱升降装置；110-固定架；111-竖向支撑板；112-上限位板；113-下限位板；114-减重孔；120-滑动组件；121-滑动板；122-安装架；130-导向部件；131-导向杆；140-驱动组件；141-控制部件；142-驱动部件；143-齿轮；144-齿条；150-限位组件；151-上限位开关；152-下限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种云台吊舱升降装置及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，便于控制云台吊舱的升降行程，避免影响设备的使用。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种云台吊舱升降装置100，请参见图1和图2，包括固定架110、滑动组件120、导向部件130、驱动组件140及限位组件150；固定架110用于固定设置于机身内部；滑动组件120用于安装云台吊舱；导向部件130与固定架110固定连接且竖向设置，导向部件130与滑动组件120滑动连接并用于对滑动组件120导向；驱动组件140与滑动组件120连接，并用于驱动滑动组件120相对于固定架110升降以使云台吊舱收纳或伸出于机身；限位组件150，包括与驱动组件140均信号连接的上限位开关151和下限位开关152，滑动组件120上升至上第一位置时，上限位开关151发出停止信号以使驱动组件140停止，滑动组件120下降至第二位置时，下限位开关152发出停止信号以使驱动组件140停止。

滑动组件120能够被驱动组件140驱动并在导向部件130的导向下相对于固定架110升降，以使云台吊舱按需伸出或收纳于机身；且上限位开关151和下限位开关152能限制云台吊舱的升降行程，避免发生过升或过降影响设备的使用。

本实施例的可选方案中，较为优选地，上限位开关151和下限位开关152均采用接触式限位开关，上限位开关151和下限位开关152与滑动组件120位置相对固定并能够随滑动组件120同步移动；滑动组件120上升至第一位置时，上限位开关151与固定架110接触并发出停止信号至驱动组件140，滑动组件120下降至第二位置时，下限位开关152与固定架110接触并发出停止信号至驱动组件140；具体地，上限位开关151位于下限位开关152上方，上限位开关151和下限位开关152均设置为断位限火器，其中上限位开关151的推拉杆朝上并能够与固定架110接触触发停止信号，下限位开关152的推拉杆朝下并能够与固定架110接触触发停止信号，断位限火器触发后能够切断驱动组件140的电源以使驱动组件140停止动作。

需要说明的是，上限位开关151和下限位开关152并非限于上述描述的断位限火器，其他种类的限位开关均可，只要能够到达第一位置和第二位置时发出停止信号至驱动组件140即可。

本实施例的可选方案中，较为优选地，固定架110包括竖向支撑板111、上限位板112和下限位板113，其中竖向支撑板111通过螺钉固定设置于机身内，上限位板112和下限位板113平行且固定设置于竖向支撑板111的两端；导向部件130两端分别与上限位板112和下限位板113固定连接，滑动组件120上升至第一位置时，上限位开关151与上限位板112接触并发出停止信号，滑动组件120下降至第二位置时，下限位开关152与下限位板113接触并发出停止信号，上限位板112和下限位板113与上限位开关151和下限位开关152配合限位。

本实施例的可选方案中，较为优选地，竖向支撑板111、上限位板112和下限位板113上均设置有减重孔114，减轻整个装置的重量，使整个无人机更加轻量化。

本实施例的可选方案中，较为优选地，上限位板112的下侧面和下限位板113的上侧面上均设置有缓冲部件，当驱动组件140接收到停止信号后，由于惯性可能无法立即停止升降，因此可在上限位板112的下侧面和下限位板113的上侧面上设置缓冲部件，避免直接碰撞损坏设备，能够快速停止升降；具体地，缓冲部件可设置为橡胶层，并通过粘结固定。

本实施例的可选方案中，较为优选地，驱动组件140包括控制部件141、驱动部件142、齿轮143和齿条144，驱动部件142固定设置于滑动组件120上，限位组件150位于驱动部件142一侧并与驱动部件142位置相对固定，齿条144竖向固定设置于固定架110上，具体地，齿条144通过螺钉固定设置于竖向支撑板111上，齿轮143与驱动部件142的输出端固定连接并与齿条144啮合连接，驱动部件142用于驱动齿轮143旋转，由于齿条144固定，所以能够驱动自身以及限位组件150和滑动组件120同步升降；驱动部件142与控制部件141和限位组件150均信号连接，控制部件141用于控制驱动组件140的动作，具体地，驱动组件140设置减速机，控制部件141能够控制减速机正转或反转以实现升降；限位组件150发出停止信号能够直接切断减速机的电源使减速机停止动作。

本实施例的可选方案中，较为优选地，滑动组件120包括滑动板121和安装架122，滑动板121与导向部件130滑动连接，安装架122固定连接于滑动板121并通过螺钉安装固定云台吊舱；驱动部件142与滑动板121固定连接，其中限位组件150可直接通过螺钉安装于驱动部件142一侧的壳体上，或者可直接固定连接于滑动板121上。

进一步地，控制部件141也可直接安装于驱动部件142一侧的壳体上，或者可直接固定连接于滑动板121上，与驱动部件142保持位置相对固定，便于布线。

具体地，驱动部件142固定安装于滑动板112的下表面，当滑动板112上表面与上限位板112接触时为第一位置，当驱动部件142与下限位板113接触时为第二位置。

本实施例的可选方案中，较为优选地，导向部件130包括多根并排设置的导向杆131，各导向杆131的两端均与固定架110固定连接，且滑动组件120滑动套设于各导向杆131外，通过多根导向杆131对滑动组件120进行竖直方向上的导向。

实施例二

本实施例提供一种无人机，包括如实施例一提供的云台吊舱升降装置100，滑动组件120能够被驱动组件140驱动并在导向部件130的导向下相对于固定架110升降，以使云台吊舱按需伸出或收纳于机身；且上限位开关151和下限位开关152能限制云台吊舱的升降行程，避免发生过升或过降影响设备的使用。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种云台吊舱升降装置，其特征在于：包括：

固定架(110)，用于固定设置于机身内部；

滑动组件(120)，用于安装云台吊舱；

导向部件(130)，所述导向部件(130)与所述固定架(110)固定连接且竖向设置，所述导向部件(130)与所述滑动组件(120)滑动连接并用于对所述滑动组件(120)导向；

驱动组件(140)，与所述滑动组件(120)连接，并用于驱动所述滑动组件(120)相对于所述固定架(110)升降以使所述云台吊舱收纳或伸出于所述机身；及

限位组件(150)，包括与所述驱动组件(140)均信号连接的上限位开关(151)和下限位开关(152)，所述滑动组件(120)上升至上第一位置时，所述上限位开关(151)发出停止信号以使所述驱动组件(140)停止，所述滑动组件(120)下降至第二位置时，所述下限位开关(152)发出停止信号以使所述驱动组件(140)停止。

2.根据权利要求1所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述上限位开关(151)和所述下限位开关(152)均采用接触式限位开关，所述上限位开关(151)和所述下限位开关(152)与所述滑动组件(120)位置相对固定并能够随所述滑动组件(120)同步移动；所述滑动组件(120)上升至所述第一位置时，所述上限位开关(151)与所述固定架(110)接触并发出停止信号至所述驱动组件(140)，所述滑动组件(120)下降至所述第二位置时，所述下限位开关(152)与所述固定架(110)接触并发出停止信号至所述驱动组件(140)。

3.根据权利要求2所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述固定架(110)包括竖向支撑板(111)、上限位板(112)和下限位板(113)，所述上限位板(112)和所述下限位板(113)平行且固定设置于所述竖向支撑板(111)的两端；所述导向部件(130)两端分别与所述上限位板(112)和所述下限位板(113)固定连接，所述滑动组件(120)上升至所述第一位置时，所述上限位开关(151)与所述上限位板(112)接触并发出停止信号，所述滑动组件(120)下降至所述第二位置时，所述下限位开关(152)与所述下限位板(113)接触并发出停止信号。

4.根据权利要求3所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述竖向支撑板(111)、所述上限位板(112)和所述下限位板(113)上均设置有减重孔(114)。

5.根据权利要求3所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述上限位板(112)的下侧面和所述下限位板(113)的上侧面上均设置有缓冲部件。

6.根据权利要求3所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述驱动组件(140)包括控制部件(141)、驱动部件(142)、齿轮(143)和齿条(144)，所述驱动部件(142)固定设置于所述滑动组件(120)上，所述限位组件(150)位于所述驱动部件(142)一侧并与所述驱动部件(142)位置相对固定，所述齿条(144)竖向固定设置于所述固定架(110)上，所述齿轮(143)与所述驱动部件(142)的输出端固定连接并与所述齿条(144)啮合连接，所述驱动部件(142)用于驱动所述齿轮(143)旋转以使驱动自身以及所述限位组件(150)和所述滑动组件(120)同步升降；所述驱动部件(142)与所述控制部件(141)和所述限位组件(150)均信号连接，所述控制部件(141)用于控制所述驱动组件(140)的动作。

7.根据权利要求6所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述滑动组件(120)包括滑动板(121)和安装架(122)，所述滑动板(121)与所述导向部件(130)滑动连接，所述安装架(122)固定连接于所述滑动板(121)并用于安装所述云台吊舱；所述驱动部件(142)与所述滑动板(121)固定连接。

8.根据权利要求6所述的云台吊舱升降装置，其特征在于：所述导向部件(130)包括多根并排设置的导向杆(131)，各导向杆(131)的两端均与所述固定架(110)固定连接，且所述滑动组件(120)滑动套设于各所述导向杆(131)外。

9.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的云台吊舱升降装置(100)。