JPH10236786A - 油圧ジャッキ同調駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の油圧ジャッキについてショックの無い安
定した同調上昇、下降制御を実現する。 【解決手段】重量物を支持するための複数の油圧ジャッ
キ９と、これら各油圧ジャッキ９に作動油を供給する主
流量制御弁１１と、同じく補助流量制御弁１２と、各油
圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えないよう
に補助流量制御弁１２を作動させて偏差を吸収する同調
制御手段３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の油圧ジャッキ
を互いに同調させながら重量物を昇降させる装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−１３７９９４号
公報によって、複数の油圧ジャッキにより重量物を水平
を維持したまま、上下させる方法が提案されている。

【０００３】各油圧ジャッキにストロークセンサを取付
けておき、最大値と最小値との偏差が所定値を越えたと
きは、各高圧回路に設けたソレノイドバルブを開閉する
ことより、油圧ジャッキ間の偏差を無くし、常に水平を
維持しつつ重量物を上下させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この方法で
は各油圧ジャッキ間のストローク偏差を修正するために
ソレノイドバルブがオンオフ的に開弁したり閉弁したり
するため、そのときに衝撃（ショック）が発生しやす
く、安定して重量物を上下させられないという問題があ
った。

【０００５】とくに、複数の油圧ジャッキにより支持さ
れる重量物の負荷バランスが悪くて各油圧ジャッキの支
持荷重が均等になりにくい場合は、とくにこの傾向が強
く、例えば上昇時には負荷の小さい部分の油圧ジャッキ
が速くストローク（伸長）し、また下降時には負荷の大
きい部分の油圧ジャッキが速くストローク（収縮）しや
すく、これらの間のストローク偏差を解消するために、
上記した修正動作が頻繁に繰り返されることになる。

【０００６】このような問題を解決することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、重量物を
支持するための複数の油圧ジャッキと、これら各油圧ジ
ャッキに作動油を供給する主流量制御弁と、同じく油圧
ジャッキに作動油を供給する補助流量制御弁と、各油圧
ジャッキのストロークを検出する手段と、各油圧ジャッ
キ間のストローク偏差が所定値を越えないように補助流
量制御弁を作動させて偏差を吸収する同調制御手段とを
備える。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記
主、補助流量制御弁の上流には、作動油を供給側と排出
側に切換えられる切換弁がそれぞれ配置され、かつ前記
主、補助流量切換弁は供給側、排出側の両方向において
流量制御が行えるように構成される。

【０００９】第３の発明は、第１、第２の発明におい
て、前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁か
らの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給さ
れ、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室と、小さ
い油室をもち、かつこれら各油室に配置されるピストン
が互いに連結される往復動型シリンダで構成され、大き
い油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入され、小
さい油室が油圧ジャッキに接続する。

【００１０】第４の発明は、第１〜第３の発明におい
て、前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手段と、油
圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達したとき
には下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下させる負荷
荷重調整手段とを備える。

【００１１】第５の発明は、第４の発明において、重量
物を初期浮上させる行程で、まず補助流量制御弁を介し
て各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ初期ストロークさ
せ、この初期ストローク後に各油圧ジャッキの負荷荷重
を判断し、設定荷重を越えたものがあるときには、いっ
たん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させたま
ま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設
定荷重内に収まるまで油圧を解放する。

【００１２】第６の発明は、第４の発明において、重量
物の同調上昇または下降行程で、主流量制御弁を制御し
て各油圧ジャッキに作動油を給排し、各油圧ジャッキの
ストローク量を検出し、各油圧ジャッキのストローク速
度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように各油
圧ジャッキの補助流量制御弁を制御して供給量を増減
し、各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持
したまま上昇または下降させる。

【００１３】第７の発明は、第６の発明において、各油
圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷荷重が設定値を越
えたものがあるときは、いったん全部の油圧ジャッキの
ストロークを停止させ、設定荷重を越えた油圧ジャッキ
の下降弁を介して設定荷重に収まるまで油圧を解放し、
その後に再び各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値
内に維持したまま上昇または下降させる。

【００１４】

【発明の作用・効果】第１の発明では、各油圧ジャッキ
のストローク偏差が所定値を越えることのないように、
補助流量制御弁により流量が修正され、このとき補助流
量制御弁は主流量制御弁に対して微小流量を制御するよ
うに設定することで、修正に伴う油圧の変動を抑制し、
ショックの無い安定した同調制御が可能となる。

【００１５】第２の発明では、主、補助流量制御弁の上
流には、作動油を供給側と排出側に切換えられる切換弁
が配置され、かつ主、補助流量切換弁は供給側、排出側
の両方向において流量制御が行えるように構成されるの
で、油圧ジャッキにより上昇、下降のいずれについて
も、安定的に同調制御を行うことができる。

【００１６】第３の発明では、油圧ジャッキに対しては
主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介し
て増圧されて供給されるので、圧力コントロールが容易
となり、高圧に対応できる。

【００１７】第４の発明では、一つでも油圧ジャッキの
負荷荷重が所定値に達したときには、その油圧ジャッキ
の負荷圧力を設定荷重の範囲まで低下させるので、過大
な負荷により油圧ジャッキが損傷することが未然に防止
される。

【００１８】第５の発明では、重量物に固着などがあっ
ても、補助流量制御弁を介して微小ストロークだけ初期
浮上させることにより、固着を解消でき、かつこのと
き、一つの油圧ジャッキにも過大な負荷がかからないよ
うにでき、安全に浮上させられる。

【００１９】第６の発明では、重量物の同調上昇または
下降行程で、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速
度に対して所定の偏差値内に入るように制御するので、
予定された時間内で能率的かつ安定的に上昇または下降
を完了させられる。

【００２０】第７の発明では、重量物の同調上昇または
下降行程で、一つでも油圧ジャッキの負荷荷重が設定値
に達したときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロ
ークを停止させ、その状態で荷重オーバの油圧ジャッキ
の負荷荷重を自動的に低減するので、同調制御中に各油
圧ジャッキに過大負荷がかからず、かつ安定した能率の
高い同調制御が行える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００２２】図１において、１は油圧ポンプ、２は油圧
タンク、３はフィルタ、４はプレッシャゲージ、５はメ
インリリーフバルブであり、油圧ポンプ１の吐出回路に
は、後述する主流量制御弁１１に対する作動油の給排を
切換制御するための第１の切換弁６と、補助流量制御弁
１２に対する作動油の給排を切換制御する第２の切換弁
７とが設けられる。

【００２３】第１の切換弁６は主流量制御弁１１に対し
て、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排
出し、ｃポジションで供給側から遮断する。第２の切換
弁７は補助流量制御弁１２に対して、ａポジションで作
動油を排出（アンロード）し、ｂポジションで供給す
る。

【００２４】主流量制御弁１１は増圧シリンダ８に対し
て流量を制御しつつ作動油を供給するもので、増圧シリ
ンダ８からは油圧ジャッキ９に対して増圧された油圧が
供給され、これに応じて油圧ジャッキ９が伸び出す。ま
た、補助流量制御弁１２からの流量制御された作動油も
増圧シリンダ８に送り込まれ、したがって増圧シリンダ
８は両流量に応じて作動する。

【００２５】主流量制御弁１１にはパイロットチェック
弁１３を介して作動油が送り込まれ、また、この主流量
制御弁１１は作動油の供給側、排出側のいずれの方向に
ついても流量を制御できるように、互いに並列に配置さ
れた１対づつのチェック弁と、可変オリフィスとから構
成されている。

【００２６】補助流量制御弁１２についても、主流量制
御弁１１と同じように構成され、パイロットチェック弁
１４を介して作動油が供給されると共に、その上流には
第３の切換弁１０が設けられる。この第３の切換弁１０
は、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排
出し、さらにｃポジションで供給側を遮断する。

【００２７】なお、この実施形態にあっては、油圧ジャ
ッキ９は４組用意されており、これら油圧ジャッキ９を
同調制御するために、上記した主流量制御弁１１、補助
流量制御弁１２、増圧シリンダ８、第３切換弁１０は、
各油圧ジャッキ９に対して互いに同一の回路構成によ
り、メイン回路１６と１７に対して、並列的に回路接続
されている。

【００２８】主流量制御弁１１と補助流量制御弁１２と
増圧シリンダ８とを結ぶ回路２１には、負荷荷重を検出
するための荷重センサ（圧力センサ）２２と、プレッシ
ャスイッチ２３とが設けられる。なお、２７は回路の解
放側との間に介装した下降弁である。

【００２９】増圧シリンダ８は、受圧の面積の大きい油
室８ａ、小さい油室８ｂと、これら各油室８ａ，８ｂに
配置された互いに連結されるピストン８ｃ、８ｄとで構
成される往復動型シリンダであり、大油室８ａには回路
２１からの作動油が導入され、また小油室８ｂからは連
結ホース２５を経由して作動油が油圧ジャッキ９に送り
込まれる。このとき、増圧シリンダ８はピストン８ｃ，
８ｄの面積比に応じて油室８ａに供給される油圧を増圧
した油圧を油室８ｂに発生させる。

【００３０】油圧ジャッキ９は作動油に供給により伸び
だし、そのストローク量はロータリエンコーダなどのス
トロークセンサ２４により測定される。油圧ジャッキ９
は伸長時には油圧の供給を受け、収縮時には油圧ジャッ
キ９にかかる負荷荷重により押し戻される。

【００３１】なお、増圧シリンダ８を収縮させるとき
は、油圧ジャッキ９からの荷重を受けて大油室８ａから
排出する作動油流量を制御することにより、スプリング
が無くても収縮する。

【００３２】増圧シリンダ８と油圧ジャッキ９とを接続
する連結ホース２５は一対の連結カップリング２５ａ，
２５ｂを介して着脱可能に連結される。また、２６は、
連結ホース２５を接続するときなどにエア抜きを行うた
めのエア抜き弁で、開いたときには回路２８からの作動
油が送り込まれる。なお、２９はエア抜きのため、カッ
プリング２５ｂと連結するエア抜きポートで、油圧ジャ
ッキ９の数だけ設定される。

【００３３】油圧ジャッキ９を伸長動作させるときは、
主流量制御弁１１からの作動油が増圧シリンダ８の大油
室８ａに送り込まれると増圧シリンダ８が作動し、ピス
トン８ｃと８ｄとの受圧面積比に応じて小油室８ｂの油
圧を増圧し、この油圧が油圧ジャッキ９に送り込まれ、
油圧ジャッキ９が伸長動作する。この場合、油圧ジャッ
キ９の伸長速度を速めるときは、補助流量制御弁１２か
ら作動油を追加供給すればよく、逆に遅くしたり、収縮
側に調整するときには補助流量制御弁１２から作動油を
逃がす。

【００３４】また、油圧ジャッキ９を収縮動作させると
きは、主流量制御弁１１を経由して増圧シリンダ８から
の作動油を排出すれば、油圧ジャッキ９にかかる負荷荷
重により油圧ジャッキ９が押され、排出量に応じた速度
で収縮する。このとき補助流量制御弁１２からも作動油
を排出すれば、油圧ジャッキ９の収縮速度が速まり、ま
た、逆に速度を遅くしたりするときは、補助流量制御弁
１２から作動油を送り込めば、主流量制御弁１１からの
排出量は所定量に決まっているため、油圧ジャッキ９の
収縮速度が低下する。

【００３５】本発明にあっては、これら複数の油圧ジャ
ッキ９を互いに同調させながら、油圧ジャッキ９によっ
て支持する重量物を水平を保ったまま昇降させるため、
コントローラ３０が設けられる（図６参照）。このコン
トローラ３０は荷重センサ２２、ストロークセンサ２４
からの信号を受け、前記した第１の切換制御弁６、第２
の切換制御弁７、第３の切換制御弁１０等の作動を制御
する。

【００３６】なお、コントローラ３０の操作パネルに
は、各種作動ボタン、ジャッキ選択スイッチなどが配置
されている。

【００３７】ここで、図２から図５のフローチャートに
したがってコントローラ３０で実行される制御内容につ
いて説明する。

【００３８】図２は、例えば図７に示すように重量物Ｗ
に対して、４組の油圧ジャッキ９を配置し、これらによ
り重量物Ｗを上昇させる場合の準備行程であり、ステッ
プ１では油圧ジャッキ９の設置を確認したら、ステップ
２でストロークセンサ２４としてのロータリエンコーダ
のゼロセットを行い、準備を完了する。

【００３９】図３は、重量物Ｗを最初に予め定めた一定
量だけ初期浮上させるための行程を示す。重量物Ｗが例
えば大型タービンの分割ハウンジングのように、本体側
にボルト結合されており、タービンの点検整備のため
に、分割ハウンジングを取り外す場合など、ボルトを外
しても分割面が密着することがある。あるいは、重量物
Ｗにあてがう各油圧ジャッキ９の初期隙間が一定せず、
ジャッキの支持荷重にバラツキが出たり、連結ホース２
５の膨張量が一定せず、供給流量と油圧ジャッキ９の初
期的なストローク量が不揃いとなったりすることがあ
る。

【００４０】これらを修正するために、まず一定量でけ
浮上させ、初期調整を行う。

【００４１】ステップ１１では操作盤の油圧ジャッキ選
択スイッチにより全部の油圧ジャッキが作動状態に選択
されたことを確認し、さらにステップ１２でジャッキ上
昇が選択されたことを読み取る。

【００４２】ステップ１３ではポンプが起動され、ステ
ップ１４で初期上昇制御が行われ、第１の切換弁６をｃ
ポジション、第２の切換弁７をｂポジション、第３の切
換弁１０をａポジションにする。これにより、回路１７
にポンプ吐出油が送り込まれ、補助流量制御弁１２を経
由して少量づつの作動油が増圧シリンダ８に圧送され、
これがピストン面積比に応じて増圧されて油圧ジャッキ
９に送られる。この場合、主流量制御弁１１からの作動
油の供給はなく、このため、ステップ１５で油圧ジャッ
キ９が緩やかに上昇し、このストローク量はストローク
センサ出力から読み取られる。

【００４３】ステップ１７で全部の油圧ジャッキ９の荷
重が圧力に基づいて読み取られ、ステップ１９におい
て、各荷重の表示が行われる。また、ステップ１７で各
油圧ジャッキ荷重が予め設定された設定荷重と比較され
る。

【００４４】この設定荷重は、図７にもあるように、４
本の油圧ジャッキ９で重量物Ｗを支持するものとして、
その総重量が１００トン、各油圧ジャッキ９の支持能力
が３０トンだとすると、ジャッキ設定荷重は例えば２８
トンに設定される。

【００４５】どこかひとつでも設定荷重をオーバしてい
ると、ステップ２０で荷重のオーバ表示を行うと共に、
ステップ２５、２６で第２切換弁７と第３切換弁１０を
ａとｃポジションにして作動油の供給を遮断し、全部の
油圧ジャッキ９をその位置に停止させる。

【００４６】この状態で設定荷重をオーバしている油圧
ジャッキ９の荷重を下げるため、ステップ２７で荷重オ
ーバジャッキを指定し、ステップ２８でその油圧ジャッ
キ９の下降弁２７を開く。下降弁２７が開かれると、増
圧シリンダ８の大油室８ａからの作動油が抜け出し、こ
れに伴って油圧ジャッキ９が収縮を始める。これによ
り、油圧ジャッキ９の荷重が減り、ステップ２９で設定
荷重に達したかどうか判断し、設定荷重まで低下した
ら、ステップ３０で下降弁２７を閉じ、作動油の排出を
停止する。

【００４７】このようにして、油圧ジャッキ９の荷重が
設定荷重に戻ったら、ステップ１４に戻り、全部の油圧
ジャッキ９に対する作動油の供給を再開する。

【００４８】一方、前記したステップ１７で各油圧ジャ
ッキ９の支持荷重が設定値を越えていないときは、ステ
ップ１８で各油圧ジャッキ９のストローク量が、設定ス
トローク値に達したかどうか判断する。設定ストローク
値としては、例えば１ｍｍとかの非常に小さな値が設定
される。これは、前にも述べたように、重量物Ｗが分割
ハウジングのように、ボルトを外しても固着している場
合など、初期浮上行程ではとりあえずこの固着状態を解
除すればよいためである。

【００４９】設定ストローク値に達するまでは、ステッ
プ１６からの動作を繰り返し、設定ストローク値に達し
たら、ステップ２１から２４において、全部の油圧ジャ
ッキ９を停止させるため、第２切換弁７、第３切換弁１
０を最初のポジションに戻し、作業選択スイッチがオフ
の状態に切換え、油圧ポンプ１の駆動を停止する。

【００５０】このようにして、初期浮上行程を終了した
ら、次ぎに図４の同調上昇行程により、互いの油圧ジャ
ッキ９のストローク量を同一状態に維持しつつ、一斉に
上昇させる。

【００５１】そのためまず、ステップ３１で全部の油圧
ジャッキ９を作動させるための選択を行い、ステップ３
２で油圧ポンプ１を起動する。ステップ３３で油圧ジャ
ッキ９の上昇を選択し、第１切換弁６をａポジション、
第２切換弁７をｂポジションに切り換える。ただし、第
３切換弁１０は遮断位置のｃポジションとする。

【００５２】これにより、回路１６にポンプ吐出圧が供
給され、主流量制御弁１１によって予め決まった比較的
大きな流量の作動油が、回路２１を経由して増圧シリン
ダ８に送り込まれる。増圧シリンダ８により油圧が増圧
され、これが油圧ジャッキ９に供給され、油圧ジャッキ
９は比較的速い設定速度で伸長動作を開始する。これ
は、ステップ３４において、ストロークセンサ出力から
検出できる。

【００５３】ステップ３５ではこのストローク量を表示
する。そして、ステップ３６において、予め設定された
基準となるストローク速度に対して所定の幅をもった偏
差値（図８参照）と、ストローク速度（量）とが比較さ
れ、もし、偏差値よりも高いときは、ステップ３７に進
み減速のため第３切換弁１０をｂポジションに切換え、
回路２１から一部の作動油を補助流量制御弁１２によっ
て流量制御しつつ、タンク側に逃がす。このようにして
増圧シリンダ８に対する供給流量を相対的に減少させる
結果、油圧ジャッキ９の伸長速度が減速される。

【００５４】これに対して、ステップ３６において、油
圧ジャッキ９のストローク速度が偏差値よりも低いとき
は、ステップ３８で第３切換弁１０をａポジションに切
換える。すると、補助流量制御弁１２から少量づつの流
量制御された作動油が回路２１に送り込まれ、主流量制
御弁１１からの流量と共に増圧シリンダ８に供給され
る。このため、増圧シリンダ８から油圧ジャッキ９に送
り込まれる流量が増え、油圧ジャッキ９の伸長速度が加
速される。

【００５５】このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速
度が設定値となるようにコントロールされ、偏差値内に
収まっているときは、ステップ３９において、第３切換
弁１０が遮断位置のｃポジションに切換えられる。この
状態では主流量制御弁１１からの供給流量にしたがった
設定速度でもって油圧ジャッキ９は上昇する。

【００５６】ステップ４０では全部の油圧ジャッキ９の
負荷荷重を読み込み、ステップ４２で表示し、また、ス
テップ４１で設定荷重と比較する。この設定荷重は前記
した図３のフローチャートにおけるステップ１７での設
定荷重と原則として同じ値に設定され、各油圧ジャッキ
９の分担荷重が適正な範囲に入っているかどうか判断す
る。もし、設定荷重をオーバしているものがあれば、ス
テップ４４で荷重のオーバ表示を行うと共に、ステップ
４８に移り、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止させる
べく、ステップ４９で第１切換弁６と第２切換弁７とを
遮断位置、つまり、ｃポジションとａポジションにそれ
ぞれ切り換える。

【００５７】そして、ステップ５０では荷重オーバ油圧
ジャッキ９を指示し、この負荷荷重を下げるため、その
油圧ジャッキ９の下降弁２７を開く。これにより、一部
の作動油が増圧シリンダ８の大油室８ａから逃げ出し、
油圧ジャッキ９がわずかに下降し、負荷荷重が低下す
る。ステップ５２ではこのようにして低下した荷重オー
バ油圧ジャッキ９が設定荷重に戻ったら、ステップ５３
に進み、下降弁２７を閉じる。

【００５８】この後、再び、ステップ３３に戻り、全部
の油圧ジャッキ９に対して、上記と同じ操作を継続し、
同調的に伸長動作させる。

【００５９】一方、各油圧ジャッキ９の荷重が設定荷重
範囲に入っているときは、ステップ４３において、上限
設定ストロークに達したかどうかを判断する。全部の油
圧ジャッキ９が所定の上限まで伸びたら上昇を停止させ
るためで、到達するまでの間はステップ３５〜４３を繰
り返す。上限に達したら、ステップ４５〜４７におい
て、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止すべく指示し、
第１切換弁６と第２切換弁７を遮断位置に切換え、ポン
プ１の駆動を停止し、上昇行程を終了する。

【００６０】上記した説明では、各油圧ジャッキ９を同
調させながら上昇させる行程について述べたが、重量物
Ｗを支持しつつ同調下降させるときも、同じようにして
制御することができる。ただし、この場合は、第１切換
弁６をｂポジションにして主流量制御弁１１から作動油
の排出量を制御し、このとき、第２切換弁７はｂポジシ
ョンにしておき、もし、下降速度が設定偏差値よりも速
いときは、第３切換弁１０をａポジションにして作動油
を補充し、速度を緩め、逆に下降速度が遅いときは第３
切換弁１０をｂポジションにして排出量を増やし、油圧
ジャッキ９の下降速度を速める。

【００６１】次に、図５によって、油圧ジャッキ９を連
結ホース２５により増圧シリンダ８と連結するときのエ
ア抜き動作について説明する。

【００６２】油圧ジャッキ９をセットするときには、油
圧ジャッキ９は油圧源と切り離して準備動作が行われ、
この状態では、切り離した連結ホース２５の内部にエア
が溜まることがあり、このエアを抜き出す操作である。

【００６３】ステップ６１で連結ホース２５のカップリ
ング２５ｂをエア抜きポート２９に連結し、エア抜き弁
２６を開く（ステップ６２）。ステップ６３でポンプ１
を起動し、作業選択スイッチをエア抜き動作に設定し、
第１切換弁６をｂポジション、第２切換弁７をｂポジシ
ョンにする。このため、回路２８からの作動油がエア抜
き弁２６を介して増圧シリンダ８の小油室８ｂに送り込
まれ、さらに連結ホース２５へと流れ、カップリング２
５ｂからエア抜きポート２９へと循環する。この過程
で、主として連結ホース２５に溜まっているエアが押し
出され、タンク側へと放出される（ステップ６５）。

【００６４】次にステップ６６でポンプ１の作動を停止
し、ステップ６７では連結ホース２５のカップリング２
５ｂをエア抜きポート２９から外し、油圧ジャッキ９と
連結する。エア抜き弁２６を閉じ、作業選択スイッチを
オフ、つまり、第１切換弁６と第２切換弁７とを遮断位
置に戻す。

【００６５】このようにして、連結ホース２５などに溜
まったエアを抜くことで、次のジャッキ動作を確実なも
のとすることができる。

【００６６】次に全体的な作用について説明する。

【００６７】まず、重量物を微小ストロークだけ浮上さ
せる初期浮上行程にあっては、補助流量制御弁１２を介
して作動油を供給し、これにより、増圧シリンダ８を介
して油圧ジャッキ９に増圧された作動油が送り込まれ、
油圧ジャッキ９は微小速度でもって伸長する。このと
き、油圧ジャッキ９のうち一つでもが負荷荷重が設定荷
重を越えたときには、全部の油圧ジャッキ９の作動をい
ったん停止させ、荷重オーバの油圧ジャッキ９の下降弁
２７を開き、油圧ジャッキ９を僅かに縮め、負荷荷重を
設定範囲まで下げる。このようにして、各油圧ジャッキ
９の分担荷重が設定範囲内に収まった状態で、所定の初
期浮上量だけ上昇したら、全ての油圧ジャッキ９の作動
を停止し、その位置に保持する。

【００６８】このようにして、重量物が固着していると
きなどでも、各油圧ジャッキ９の荷重が上限を越えるこ
とのないようにゆっくりと上昇制御しつつ、固着を解除
し、切り離す。

【００６９】次に、この初期浮上行程が終了したら、今
度は同調上昇行程に移る。

【００７０】この場合には、補助流量制御弁１２に比較
して流量の大きい主流量制御弁１１から作動油を供給
し、増圧シリンダ８を介して油圧ジャッキ９に高圧作動
油を供給する。油圧ジャッキ９は比較的速い速度で上昇
するが、全ての油圧ジャッキ９について、基準となる上
昇速度に対して所定の偏差値内に収まるようにストロー
ク量が監視され、もし、基準速度の偏差値よりも速いと
きは、補助流量制御弁１２が開かれ、増圧シリンダ８に
供給される作動油の一部が逃がされ、これによりその油
圧ジャッキ９の速度が減速側に補正される。また、基準
速度の偏差値よりも遅いときは、補助流量制御弁１２か
らも作動油が供給され、主流量制御弁１１に加算される
ことにより、油圧ジャッキ９の速度が加速側に補正され
る。

【００７１】このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速
度は基準速度と一致するようにそれぞれ制御され、この
ため油圧ジャッキ９は互いに同調しながら、同一速度で
伸長し、重量物を水平を維持しつつ上昇させる。

【００７２】この場合、油圧ジャッキ９の速度修正は、
補助流量制御弁１２により微小流量づつ流量制御して行
うので、流量変動により油圧的なショックが発生するこ
とがなく、安定してスムーズな同調制御が保証される。

【００７３】また、油圧ジャッキ９の伸長速度は、基準
となる速度に対して所定の偏差値内に収まるように制御
されるので、いつも一定の時間内に上昇動作を終了で
き、例えば最も遅い油圧ジャッキ９を基準とするのに比
較すれば時間がかかり過ぎることもなく、逆に最も速い
ものを基準とするのに比較すれば、早過ぎて不安定とな
ることも無い。

【００７４】この同調上昇時にも、各油圧ジャッキ９の
負荷荷重が検出され、設定荷重を越えたときには、その
油圧ジャッキ９の負荷荷重を減らすように作動油の供給
が減じられ、修正動作が行われるので、一部の油圧ジャ
ッキ９に過度の負荷がかかることなく、安定的に上昇さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。

【図２】準備の制御動作を示すフローチャートである。

【図３】初期浮上の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】同調上昇の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】エア抜きの制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】コントローラの概略図である。

【図７】重量物を４本の油圧ジャッキで支持する説明図
である。

【図８】油圧ジャッキのストローク特性を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ６ 第１切換弁 ７ 第２切換弁 ８ 増圧シリンダ ９ 油圧ジャッキ １０ 第３切換弁 １１ 主流量制御弁 １２ 補助流量制御弁 ２２ 圧力センサ ２４ ストロークセンサ ２６ エア抜き弁 ２７ 下降弁

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重量物を支持するための複数の油圧ジャッ
   キと、 これら各油圧ジャッキに作動油を供給する主流量制御弁
   と、 同じく各油圧ジャッキに作動油を供給する補助流量制御
   弁と、 各油圧ジャッキのストロークを検出する手段と、 各油圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えない
   ように前記補助流量制御弁を作動させて偏差を吸収する
   同調制御手段とを備えることを特徴とする油圧ジャッキ
   同調駆動装置。
2. 【請求項２】前記主、補助流量制御弁の上流には、作動
   油を供給側と排出側に切換えられる切換弁がそれぞれ配
   置され、かつ前記主、補助流量切換弁は供給側、排出側
   の両方向において流量制御が行えるように構成される請
   求項１に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
3. 【請求項３】前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量
   制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて
   供給され、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室
   と、小さい油室をもち、かつこれら各油室に配置される
   ピストンが互いに連結される往復動型シリンダで構成さ
   れ、大きい油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入
   され、小さい油室が油圧ジャッキに接続する請求項１又
   は２に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
4. 【請求項４】前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手
   段と、油圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達
   したときには下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下さ
   せる負荷荷重調整手段とを備える請求項１〜３のいずれ
   か一つに記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
5. 【請求項５】重量物を初期浮上させる行程で、まず補助
   流量制御弁を介して各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ
   初期ストロークさせ、この初期ストローク後に各油圧ジ
   ャッキの負荷荷重を判断し、設定荷重を越えたものがあ
   るときには、いったん全部の油圧ジャッキのストローク
   を停止させたまま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下
   降弁を介して設定荷重内に収まるまで油圧を解放する請
   求項４に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
6. 【請求項６】重量物の同調上昇または下降行程で、主流
   量制御弁を制御して各油圧ジャッキに作動油を給排し、
   各油圧ジャッキのストローク量を検出し、各油圧ジャッ
   キのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内
   に入るように各油圧ジャッキの補助流量制御弁を制御し
   て供給量を増減し、各油圧ジャッキのストローク偏差を
   一定値内に維持したまま上昇または下降させる請求項４
   に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
7. 【請求項７】各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷
   荷重が設定値を越えたものがあるときは、いったん全部
   の油圧ジャッキのストロークを停止させ、設定荷重を越
   えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重に収まるま
   で油圧を解放し、その後に再び各油圧ジャッキのストロ
   ーク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させ
   る請求項６に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。