JP3075006B2 - フォークリフトの昇降制御方法 - Google Patents
フォークリフトの昇降制御方法Info
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- JP3075006B2 JP3075006B2 JP05068636A JP6863693A JP3075006B2 JP 3075006 B2 JP3075006 B2 JP 3075006B2 JP 05068636 A JP05068636 A JP 05068636A JP 6863693 A JP6863693 A JP 6863693A JP 3075006 B2 JP3075006 B2 JP 3075006B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの昇降
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、フォークリフトの１例を示した
ものである。同図において、１０は台車、１１は車輪、
１２は運転台、１３はハンドル、１４はフォーク昇降操
作用レバー、１５はフォークチルト操作用レバーであ
る。１９は固定マスト、２０は第１の昇降マスト、２１
は第２の昇降マスト、２３は第１の昇降マスト２０を昇
降させるためのシリンダ、２４はフォーク２２を備える
リフトブラケット２５を昇降させるためのシリンダ、２
６はチルトシリンダである。
ものである。同図において、１０は台車、１１は車輪、
１２は運転台、１３はハンドル、１４はフォーク昇降操
作用レバー、１５はフォークチルト操作用レバーであ
る。１９は固定マスト、２０は第１の昇降マスト、２１
は第２の昇降マスト、２３は第１の昇降マスト２０を昇
降させるためのシリンダ、２４はフォーク２２を備える
リフトブラケット２５を昇降させるためのシリンダ、２
６はチルトシリンダである。
【０００３】このタイプのフォークリフトにおいては、
フォーク昇降操作用レバー１４を上昇側に倒すと、油圧
モータが駆動され、油タンクから油が給排弁（ＯＮ／Ｏ
ＦＦバルブ）を通して、まづ、シリンダ２４へ供給さ
れ、リフトブラケット２５が上昇する。シリンダ２４が
最上昇位置まで上昇すると、シリンダ２３が動作し始
め、マスト、２０、２１が上昇する。
フォーク昇降操作用レバー１４を上昇側に倒すと、油圧
モータが駆動され、油タンクから油が給排弁（ＯＮ／Ｏ
ＦＦバルブ）を通して、まづ、シリンダ２４へ供給さ
れ、リフトブラケット２５が上昇する。シリンダ２４が
最上昇位置まで上昇すると、シリンダ２３が動作し始
め、マスト、２０、２１が上昇する。
【０００４】フォーク昇降操作用レバー１４を下降側に
倒すと、シリンダ２３と２４内の圧力差により、まづ、
シリンダ２３のロッドが油を給排弁（ＯＮ／ＯＦＦバル
ブ）を通して油タンクへ排油しながら下降して主マスト
２１が下がり、当該ロッドが最下端まで下がると、シリ
ンダ２４ロッドが油を給排弁（ＯＮ／ＯＦＦバルブ）を
通して油タンクへ排油しながら下降し始める。
倒すと、シリンダ２３と２４内の圧力差により、まづ、
シリンダ２３のロッドが油を給排弁（ＯＮ／ＯＦＦバル
ブ）を通して油タンクへ排油しながら下降して主マスト
２１が下がり、当該ロッドが最下端まで下がると、シリ
ンダ２４ロッドが油を給排弁（ＯＮ／ＯＦＦバルブ）を
通して油タンクへ排油しながら下降し始める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、自重で、
マストを下降させているので、シリンダ２３の断面積が
シリンダ２４の断面積より小さい場合、マスト２１とリ
フトブラケット２５の昇降速度に差が生じ、特に、下降
時、シリンダ２３からシリンダ２４への切り換わり時
に、フォーク２２上の積荷に大きなショックが加わり、
荷くずれが起きる等の問題があった。
マストを下降させているので、シリンダ２３の断面積が
シリンダ２４の断面積より小さい場合、マスト２１とリ
フトブラケット２５の昇降速度に差が生じ、特に、下降
時、シリンダ２３からシリンダ２４への切り換わり時
に、フォーク２２上の積荷に大きなショックが加わり、
荷くずれが起きる等の問題があった。
【０００６】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、シリンダ切り換えに起因する積荷へのショッ
クを防止することができるフォークリフトの昇降制御方
法を提供することを目的とする。
たもので、シリンダ切り換えに起因する積荷へのショッ
クを防止することができるフォークリフトの昇降制御方
法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、フォークを保持するリフトブラケットを昇降
させるための第１のシリンダと、当該第１のシリンダと
はシリンダ断面積を異にし上記リフトブラケットを昇降
可能に保持する他のマストを昇降させるための第２のシ
リンダと、上記マストの高さを検出する高さ計を備え、
上記フォークの上昇及び下降時、上記第１のシリンダか
ら第２のシリンダへもしく上記第２のシリンダから第１
のシリンダへ切り換えるフォークリフトにおいて、第１
のシリンダのシリンダ断面積が第２のシリンダのシリン
ダ断面積より大きい場合であって、 昇降制御を行なうコ
ントローラは、シリンダ切り換え位置を予め設定されて
おり、マスト下降時、高さ計の検出値と上記設定値の差
が所定値になると、給排弁の弁開度を、全開から両シリ
ンダの断面積比に応じた値まで除々に絞り、設定値に達
しシリンダが切り換わった時点で全開に戻す構成とし
た。
するため、フォークを保持するリフトブラケットを昇降
させるための第１のシリンダと、当該第１のシリンダと
はシリンダ断面積を異にし上記リフトブラケットを昇降
可能に保持する他のマストを昇降させるための第２のシ
リンダと、上記マストの高さを検出する高さ計を備え、
上記フォークの上昇及び下降時、上記第１のシリンダか
ら第２のシリンダへもしく上記第２のシリンダから第１
のシリンダへ切り換えるフォークリフトにおいて、第１
のシリンダのシリンダ断面積が第２のシリンダのシリン
ダ断面積より大きい場合であって、 昇降制御を行なうコ
ントローラは、シリンダ切り換え位置を予め設定されて
おり、マスト下降時、高さ計の検出値と上記設定値の差
が所定値になると、給排弁の弁開度を、全開から両シリ
ンダの断面積比に応じた値まで除々に絞り、設定値に達
しシリンダが切り換わった時点で全開に戻す構成とし
た。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明では、断面積の異なる２つのシリンダの
切り換わりに際して、給排弁（比例弁）の弁開度が制御
されるから、上記切り換わり前後のフォークの昇降速度
の差を無くして、ショクレスに切り換えることができ
る。
切り換わりに際して、給排弁（比例弁）の弁開度が制御
されるから、上記切り換わり前後のフォークの昇降速度
の差を無くして、ショクレスに切り換えることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】図１において、３０は給排弁（比例弁）、
３１はポンプ、３２はモータ、３３は油タンクである。
４０は高さ計であって、シリンダ２３のロッド端の最上
昇位置（フルストローク時の位置）ＨMAX と最下降位置
（ゼロストローク時の位置）ＨMIN 間の高さ（以下、主
マスト２１の高さという）を計測し、その計測値Ｈはコ
ントローラ５０に供給される。コントローラ５０のメモ
リには、ＨMIN が設定されており、当該コントローラ５
０は、フォーク昇降操作用レバー１４の下降操作時、計
測値Ｈを監視して、Ｈ＝ＨMIN ＋αになるになると、図
２に示すように、比例弁３０の弁開度を絞る指令を、Ｈ
＝ＨMIN になると、比例弁３０の弁開度を全開にする指
令を比例弁３０に与える。
３１はポンプ、３２はモータ、３３は油タンクである。
４０は高さ計であって、シリンダ２３のロッド端の最上
昇位置（フルストローク時の位置）ＨMAX と最下降位置
（ゼロストローク時の位置）ＨMIN 間の高さ（以下、主
マスト２１の高さという）を計測し、その計測値Ｈはコ
ントローラ５０に供給される。コントローラ５０のメモ
リには、ＨMIN が設定されており、当該コントローラ５
０は、フォーク昇降操作用レバー１４の下降操作時、計
測値Ｈを監視して、Ｈ＝ＨMIN ＋αになるになると、図
２に示すように、比例弁３０の弁開度を絞る指令を、Ｈ
＝ＨMIN になると、比例弁３０の弁開度を全開にする指
令を比例弁３０に与える。
【００１２】本実施例では、フォーク昇降操作用レバー
１４が下降側に倒された場合、コントローラ５０は上記
監視動作を開始し、主マスト２１が最下降位置に近づく
と、コントローラ５０からの指令により、比例弁３０の
弁開度が除々に絞られるので、主マスト２１の下降速度
は減速される。
１４が下降側に倒された場合、コントローラ５０は上記
監視動作を開始し、主マスト２１が最下降位置に近づく
と、コントローラ５０からの指令により、比例弁３０の
弁開度が除々に絞られるので、主マスト２１の下降速度
は減速される。
【００１３】主マスト２１が最下降位置に下降すると、
シリンダ２４が比例弁３０を通し排油し始めるが、マス
ト２１が最下降位置に下降した時の比例弁３０の弁開度
がシリンダ２３と２４の断面積比に比例する値であれ
ば、副リフトブラケット２５は下降してきたマスト２１
と同程度の速度で下降し始め、シリンダの切り換え時の
前記ショックは無くなる。
シリンダ２４が比例弁３０を通し排油し始めるが、マス
ト２１が最下降位置に下降した時の比例弁３０の弁開度
がシリンダ２３と２４の断面積比に比例する値であれ
ば、副リフトブラケット２５は下降してきたマスト２１
と同程度の速度で下降し始め、シリンダの切り換え時の
前記ショックは無くなる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、断面積の異
なる２つのシリンダの切り換わりに際して、給排弁（比
例弁）の弁開度を制御するから、上記切り換わり前後の
フォークの昇降速度の差を無くして、ショクレスに切り
換えることができ、切り換わり時の荷くずれ等の発生を
確実に防止することができる。
なる２つのシリンダの切り換わりに際して、給排弁（比
例弁）の弁開度を制御するから、上記切り換わり前後の
フォークの昇降速度の差を無くして、ショクレスに切り
換えることができ、切り換わり時の荷くずれ等の発生を
確実に防止することができる。
【図１】本発明の実施例を示すシリンダ制御系を示す図
である。
である。
【図２】上記実施例における給排弁の弁開度パターンの
１例を示す図である。
１例を示す図である。
【図３】従来のフォークリフトの１例を示す図である。
１９ 固定マスト ２０ 第１の昇降マスト ２１ 第２の昇降マスト ２２ フォーク ２３、２４ シリンダ ２５ リフトブラケット ３０ 給排弁 ４０ 高さ計 ５０ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークを保持するリフトブラケットを
昇降させるための第１のシリンダと、当該第１のシリン
ダとはシリンダ断面積を異にし上記リフトブラケットを
昇降可能に保持する他のマストを昇降させるための第２
のシリンダと、上記マストの高さを検出する高さ計を備
え、上記フォークの上昇及び下降時、上記第１のシリン
ダから第２のシリンダへもしく上記第２のシリンダから
第１のシリンダへ切り換えるフォークリフトにおいて、第１のシリンダのシリンダ断面積が第２のシリンダのシ
リンダ断面積より大きい場合であって、 昇降制御を行なうコントローラは、シリンダ切り換え位
置を予め設定されており、マスト下降時、高さ計の検出
値と上記設定値の差が所定値になると、給排弁の弁開度
を、全開から両シリンダの断面積比に応じた値まで除々
に絞り、設定値に達しシリンダが切り換わった時点で全
開に戻す ことを特徴とするフォークリフトの昇降制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05068636A JP3075006B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | フォークリフトの昇降制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05068636A JP3075006B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | フォークリフトの昇降制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06279000A JPH06279000A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3075006B2 true JP3075006B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=13379427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05068636A Expired - Fee Related JP3075006B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | フォークリフトの昇降制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075006B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011108779A1 (ko) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | Yoo Jin-Kul | 남성용 팬티 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2849010B2 (ja) * | 1992-11-25 | 1999-01-20 | シャープ株式会社 | 表示装置の駆動回路 |
| JP4953715B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2012-06-13 | 日本輸送機株式会社 | 昇降装置の揚高検出装置 |
| JP4969171B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2012-07-04 | 日本輸送機株式会社 | 昇降装置の揚高検出装置 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP05068636A patent/JP3075006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011108779A1 (ko) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | Yoo Jin-Kul | 남성용 팬티 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06279000A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |