JPH0339959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、昇降台を上下動させる昇降装置に関
する。

［従来の技術とその問題点］ 従来より、高所での建築作業、土木作業、塗装
作業等には、作業員や荷物を積んだ昇降台を油圧
等により上下動させる次のような昇降装置が用い
られている。この昇降装置は、一対のアームをそ
の中央で回動自在に軸結したリンク機構を垂直方
向に複数配設し、隣接するリンク機構どうしを各
アームの端部において回動自在に連結してパンタ
グラフ式に伸縮自在な昇降機構とし、１つのアー
ムと他のアームとの間に外側の太径ピストンから
順に伸びるとともに内側の細径ピストンから順に
縮むように鉛直方向に段階的に伸縮するテレスコ
ープ式の流体圧シリンダを取付け、その流体圧シ
リンダにより昇降機構を伸縮させて昇降機構の最
上部に取付けられた昇降台を上下動させるもので
ある。

この昇降装置においては、最大積載荷重を越え
るものが積まれた状態で昇降台を上昇または下降
させ続けると、昇降装置の各部に負担がかかつて
損傷し、事故につながるというおそれがあつた。

このため、昇降台に加わる荷重を検出してその
荷重が所定の値を越えている場合には、昇降台を
停止させ安全機構を設けることが必要である。こ
の荷重を検出する方法として、油圧シリンダの油
圧の値を検出することが考えられるが、段階的に
伸縮するテレスコープ式油圧シリンダの場合に
は、一定の荷重が加わつていてもピストン面積が
異なるから油圧シリンダの油圧は各伸縮段階ごと
に異なるため、昇降台に加わる荷重を検出するこ
とが困難であり、したがつて、この昇降装置には
上記のような安全機構が設けられていなかつた。
このため、特に高所からの荷降ろしに際し過荷重
が原因となつて、各部に損傷が発生したり重心位
置が高いために昇降装置の転倒を招く危険があつ
た。

本発明の目的は、テレスコープ式流体圧シリン
ダを用いた昇降装置であつて、昇降台がどの高さ
にある場合においても、昇降台に加わる荷重を検
出し、過荷重の場合には昇降台を停止させる安全
機構を備えた昇降装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決するために、本発明の昇降
装置は次のように構成したものである。すなわ
ち、上記のようなテレスコープ式流体圧シリンダ
を用いた昇降装置において、テレスコープ式流体
圧シリンダの各伸縮段階において流体圧シリンダ
の流体圧を検出する検出装置を設けるとともに、
昇降台位置が高いほど大きくなるようにテレスコ
ープ式流体圧シリンダの伸縮段階ごとに設けた設
定値を検出流体圧が越えたときに昇降台を停止さ
せる制御装置を設けたものである。

前記検出装置と制御装置とからなる安全機構
は、昇降台が上昇するとき及び下降するときの両
方の場合に働くように構成することが好ましい
が、必要に応じて、下降する場合だけに働くよう
に構成しても、上昇する場合だけに働ように構成
してもよい。

［作用］ 上記テレスコープ式流体圧シリンダは、シリン
ダチユーブ内に摺動自在に設けられたピストンの
内側にさらに他のピストンが摺動自在に設けられ
たものであり、例えば、２段式のものはピストン
が２重になつており、３段式のものはピストンが
３重になつている。すなわち、この流体圧シリン
ダは、その段数に応じて、ピストンがシリンダチ
ユーブに対して段階的に摺動することによつて伸
縮する。

このテレスコープ式流体圧シリンダにおいて
は、１段目のピストン、すなわち外側の太径ピス
トンを伸長させる場合よりも２段目のピストン、
すなわちその内側の細径ピストンを伸長させる場
合の方が高い圧力を必要とするため、伸びる場合
には、外側のピストンから順に伸びてゆく。逆
に、ピストンに外側から荷重を加えて縮める場合
には、内側のピストンから順に縮まつてゆき、各
ピストンの作動段階に応じて流体圧シリンダ内の
流体圧が異なつてくる。

本発明の昇降装置においては、各ピストンの作
動段階において昇降台に最大積載荷重が加わつた
場合の流体圧シリンダの流体圧の値に基づいて、
各ピストンの作動段階ごとに昇降台位置が高いほ
ど大きくなるように許容流体圧が設定されてお
り、各ピストンの作動段階につき、流体圧シリン
ダの流圧体がその段階における設定値を越えた場
合には、昇降台が停止される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明の昇降装置の一実施例を示して
おり、１はトラツクの車体であり、この車体１に
は、これを固定するためのアウトリガ２が設けら
れている。車体１の上面にはシザースタイプの昇
降機構３が配設されており、その上端には作業員
や荷物を積載する昇降台５が取付けられている。
そして、昇降台５の上面の周囲には手摺り６が設
けられている。

このシザースタイプの昇降機構３は、一対のア
ーム７ａ，７ｂをその中央でＸ字形になるよう回
動自在に軸結したものをリンク機構８とし、この
リンク機構８が左右（紙面に垂直な方向）に所定
間隔を介して平行に配置され、左右に配されたア
ーム７ａ，７ａおよび７ｂ，７ｂどうしが連結軸
９を介して互いに連結され、それが上下方向に４
段積み上げられたものである。そして、上下に配
された各アーム７ａ，７ａおよび７ｂ，７ｂの端
部は互いに前記連結軸９で回動自在に連結されて
いる。また、最下部のアーム７ａ，７ｂのうちの
一方のアーム７ａの端部はピン１０で車体１に連
結され、他方のアーム７ｂの端部にはコロ１１が
取付けられている。

また、最上部のアーム７ａ，７ｂのうちの一方
のアーム７ｂの端部はピン１２で昇降台５に連結
され、他方のアーム７ａの端部にはコロ１３が取
付けられている。さらに、最下部のリンク機構８
のアーム７ａとその上部のリンク機構８のアーム
７ａ間及び最上部のリンク機構８のアーム７ｂと
その下部のリンク機構８のアーム７ｂ間には、テ
レスコープ式の油圧シリンダ３０が配設されてい
る。この油圧シリンダ３０は、シリンダチユーブ
３０ａ内の１段目のピストン３０ｂの内側に２段
目のピストン３０ｃが設けられており、２段階に
伸縮するものである。すなわち、この油圧シリン
ダ３０が伸びる場合には、まず１段目のピストン
３０ｂが伸び、次に２段目のピストン３０ｃが伸
びる。また、この油圧シリンダ３０が縮む場合に
は、まず、２段目のピストン３０ｃが縮み、次に
１段目のピストン３０ｂが縮む。この油圧シリン
ダ３０の上端は、平行に配された左右一対のアー
ム７ａ，７ａ間または、７ｂ，７ｂ間に架け渡さ
れた支持棒１４によつて保持され、そして、下端
は、下方の他の一対のアーム７ａ，７ａ間または
７ｂ，７ｂ間に架け渡された支持棒１４によつて
保持されている。また、前記車体１上には油圧を
発生する油圧ポンプ等からなる油圧装置２０が固
定されており、後述する油圧制御回路を介して油
圧シリンダ３０に接続されている。この油圧装置
２０により油圧シリンダ３０を伸縮させることに
よつて昇降機構３をバンタグラフ式に伸縮させ
て、その最上部に取付けられた昇降台５を上下動
させることができる。

第４図は昇降台５の上に最大積載荷重の物を載
せたときの、高さによる、油圧シリンダ３０の油
圧の変化を示したグラフである。高さＨよりも低
い位置では１段目の太径ピストン３０ｂが働き、
高さＨよりも高い位置では２段目の細径ピストン
３０ｃが働く。

また、最下部のアーム７ａの下方においてピン
１０に近接する車体１上の位置には、リミツトス
イツチLS（第１図には図示せず）が取取り付けら
れており、このリミツトスイツチLSは、昇降台
５が高さＨまで下降したときに倒れてきたアーム
７ａによつて作動するようになつている。なお、
このリミツトスイツチLSが作動する位置を調整
できるようにブラケツトを設けておく。このリミ
ツトスイツチLSは、以下に述べる安全機構に接
続されている。

第２図は油圧制御回路を示すものである。２５
は油圧ポンプ、３１は方向切換弁、３２はリフト
バルブである。この方向切換弁３１は、スプリン
グによつて、通常は図に示す状態、すなわち、油
圧ポンプ２５の吐出口がタンク４５へつながる管
路に接続されている状態になつており、ソレノイ
ドの励磁によつてこの吐出口がリフトバルブ３２
につながる管路に接続されるように切換えられ
る。前記リフトバルブ３２は、シーケンス弁３
３、逆止弁３４、ソレノイド切換弁３５は、可変
絞り弁３６から構成されている。ソレノイド切換
弁３５は、スプリングによつて、通常は第２図に
示す状態、すなわち、逆止弁が管路に接続されて
いる状態になつており、ソレノイドの励磁によつ
て管路が導通するように切換えられる。また、３
７は逆止弁付けの流量調整弁、４０及び４１は安
全弁である。さらに、PSH、PSLはそれぞれ２
段テレスコープ式油圧シリンダ３０のための上部
用圧力スイツチ、下部用圧スイツチであり、油圧
シリンダ３０の油圧が所定の圧力以上になると作
動するものである。すなわち、上部用圧力スイツ
チPSHは油圧シリンダ３０の油圧がPH以上にな
つてとき作動し、下部用圧力スイツチPSLは油圧
シリンダ３０の油圧がPL以上になつたときに作
動する（第４図参照）。４４は非常降下バルブで
ある。なお、上記の各要素は管路で結ばれてい
る。

まず、昇降台５を上昇させる際には、方向切換
弁３１が図の左方向に切換えられ、油圧ポンプ２
５によつて油が逆止弁３４、流量調整弁３７、安
全弁４０，４１を通つて油圧シリンダ３０に送ら
れる。このとき、方向切換弁３１が元の状態（図
示の状態）に切換えられると、昇降台５の上昇が
停止する。そして、昇降台５を下降させる際に
は、ソレノイド切換弁３５が図の左方向に切換え
られ、油圧シリンダ３０の油が安全弁４０，４
１、逆止弁付き流量調整弁３７、絞り弁３６、ソ
レノイド切換弁３５を通つてタンク４５に送られ
る。このとき、ソレノイド切換弁３５が元の状態
（図示の状態）に切換えられると、油圧シリンダ
３０からタンク４５への油の戻りがソレノイド切
換弁３５の逆止弁によつて止められ昇降台５の下
降が停止する。

次に、第３図を用いて方向切換弁３１及びソレ
ノイド切換弁３５を制御するための電気回路につ
いて説明する。

LSは前述したリミツトスイツチ、PBuは上昇
用プツシユボタンスイツチ、PBdは下降用プツシ
ユボタンスイツチである。そして、PSHは前記
上部用圧力スイツチ、PSLは前記下部用圧力スイ
ツチである。そして、Ru、Rd、Cxはリレーであ
り、それぞれ電磁コイルRUと接点Ru１、電磁コ
イルRdと接点Rd１、電磁コイルCxと接点Cx1と
で構成されている。また、Lu、Ldはそれぞれ上
昇用ソレノイド、下降用ソレノイドである。上昇
用ソレノイドLuはポンプ２５から油圧シリンダ
３０に油を送るために方向切換弁３１を切換える
ためのものである。下降用ソレノイドLdはソレ
ノイド切換弁３５を切換えるためのものである。

次に、この電気回路の作用について説明する。

昇降台５を上昇させる際には、上昇用プツシユ
ボタンスイツチPBuを押すと、電磁コイルRUが
励磁され接点RU１が閉じられる。したがつて、
上昇用ソレノイドLuが作動して、方向切換弁３
１が図の左方向に切換えられて油が油圧シリンダ
３０に送られて昇降台５が上昇する。

昇降台５を下降させる際には、下降用プツシユ
ボタンスイツチPBdを押すと、電磁コイルRdが
励磁され接点Rd１が閉じられる。すると、下降
用ソレノイドLdが励磁され、ソレノイド切換弁
３５が図の左方向に切換えられて油圧シリンダ３
０の油がタンク４５に戻され、昇降台５が下降す
る。

昇降台５が高さＨよりも低い位置にある場合
は、リミツトスイツチLSが閉じられており、こ
の位置において、昇降台５に加わる荷重が所定の
値を越えることにより油圧シリンダ３０の油圧が
所定の値PLを越えると、下部用圧力スイツチ
PSLが作動する。すると電磁コイルCxが励磁さ
れて接点Cx１が開かれて上昇用ソレノイドLuも
下降用ソレノイドLdも励磁されなくなり、上昇
用プツシユボタンスイツチPBuまたは下降用プツ
シユボタンスイツチPBdが押されていても、昇降
台５は上昇を下降もしなくなる。

また、昇降台５が高さＨよりも高い位置にある
場合は、リミツトスイツチLSが開かれており、
この位置において、昇降台５に加わる荷重が所定
の値を越えることにより油圧シリンダ３０の油圧
が所定の値PHを越えると、上部用圧力スイツチ
PSHが作動する。これにより前記と同様に、上
昇用ソレノイドLuも下降用ソレノイドLdも励磁
されなくなり、上昇用プツシユボタンスイツチ
PBuまたは下降用プツシユボタンスイツチPBdが
押されていても、昇降台５は上昇も下降もしなく
なる。つまり、昇降台５の上昇及び下降の両方向
において過積載状態の移動が防止でき、安全性が
向上する。特に高所からの荷降ろしの場合に各部
の損傷を防止し、安全確保ができる従来にない昇
降装置を提供することができるだけでなく、高所
での昇降台５の過荷重状態を解消できるので、重
心位置が高いために生じる昇降装置転倒の危険を
排除できる。

このように、この実施例においては、流体圧シ
リンダとしては油圧シリンダが用いられている。
検出装置として圧力スイツチが用いられ、制御装
置としては第２図に示した油圧回路及び第３図に
示した電気回路が用いられ、これらが安全機構を
構成している。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の昇降装置においては、
昇降台がどの高さにあつても、昇降台に加わる荷
重を検出して過荷重の場合には昇降台を停止させ
る安全機構が備えられているので、昇降装置の各
部に無理な力が加わつた状態で昇降台が上昇また
は下降することがなく、したがつて、昇降装置の
各部が破損するおそれがなく、安全に作業ができ
る。また、特に昇降台の下げ方向においてシリン
ダの検出流体圧が設定値を越えたときにこの昇降
台を停止させる場合には、高所からの荷降ろしに
際し各部の損傷を防止し、安全確保ができる従来
にない昇降装置を提供することができる効果があ
る。また、高所での昇降台の過荷重状態を解消で
きるので、重心位置が高いために生じる昇降装置
転倒の危険を排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の昇降装置の一実施例を示す
側面図、第２図は、この昇降装置の安全機構の油
圧回路図、第３図は、その油圧回路を制御するた
めの電気回路図である。第４図は、昇降台の高さ
と油圧シリンダの油圧との関係を示すグラフであ
る。 符号の説明、３……昇降機構、５……昇降台、
７ａ，７ｂ……アーム、８……リンク機構、３０
……油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のアームをその中央で回動自在に軸結し
   たリンク機構を垂直方向に複数配設し、隣接する
   リンク機構どうしを各アームの端部において回動
   自在に連結してパンタグラフ式に伸縮自在な昇降
   機構とし、１つのアームと他のアームとの間に、
   外側の太径ピストンから順に伸びるとともに内側
   の細径ピストンから順に縮むように鉛直方向に段
   階的に伸縮するテレスコープ式流体圧シリンダを
   取付け、その流体圧シリンダにより昇降機構を伸
   縮させて昇降機構の最上部に取付けられた昇降台
   を上下動させる昇降装置において、テレスコープ
   式流体圧シリンダの各伸縮段階においてその流体
   圧シリンダの流体圧を検出する検出装置を設ける
   とともに、昇降台位置が高いほど大きくなるよう
   にテレスコープ式流体圧シリンダの伸縮段階ごと
   に設けた設定値を検出流体圧が越えたときに昇降
   台を停止させる制御装置を設けたことを特徴とす
   る昇降装置。