JP2002235708A - 多段シリンダ、多段シリンダの油圧装置、及び、多段シリンダを用いた油圧式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式エレベータあるいは油圧式荷役昇降装
置等に使用する多段シリンダで、ストロークに対して籠
等の被駆動物の移動範囲が大きく取れる多段シリンダ、
多段シリンダの油圧装置及び多段シリンダを用いた油圧
式エレベータを提供する。 【解決手段】 圧油を受けて伸長あるいは縮小する多段
シリンダである。多段シリンダは、最終段のシリンダチ
ューブ底部に固着するカップ形状ケースと、このカップ
形状ケースに重ねて気密な受圧室を形成するスライドケ
ースとを設けている。多段シリンダは、スライドケース
がシリンダチューブの伸縮に併せて同時に同方向にカッ
プ形状ケースの外周上を摺動自在に作動するようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多段シリンダ、多段
シリンダの油圧装置、及び、多段シリンダを用いた油圧
式エレベータに係り、特に、油圧式エレベータあるいは
油圧式荷役昇降装置等で狭い場所で広い移動範囲が得ら
れる多段シリンダと、その油圧装置あるいは油圧式エレ
ベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式エレベータについて、図６
及び図７により説明する。図６に示すように建物に設け
られたエレベータ７０は、昇降路７２の内部に配設され
ており、人や荷物等を乗せる籠７４がテレスコピック式
の多段シリンダ７６により昇降されるように構成されて
いる。昇降路７２には、昇降路天井面７２ａと最上階フ
ロア（３ＦＬ）の間にオーバヘッド部Ｏｈが設けられ、
図６に示すように籠７４が最上位置Ｕｔに来たときに、
オーバヘッド部Ｏｈの距離Ｈ１以内に籠７４と最縮小時
の多段シリンダ７６とを納めるようにしてある。また、
昇降路７２の最下階１ＦＬの下にはピット部Ｐｉが設け
られ、図６に示すように籠７４が最下位置Ｕｄに来たと
きに、ピット部Ｐｉのピット深さＨ２以内には、一対の
レール７８および籠７４の下部が納められるようにして
ある。

【０００３】図７に示す従来の引上げ式の多段シリンダ
７６を用いたエレベータ７０について説明する。固定部
材８０には第1ロッド８２が取着されている。図７
（ａ）において、多段シリンダ７６は、第1ロッド８２
が第２ロッド８４の内部に収納され、第1ロッド８２の
内部を流れる図示しないポンプの圧油を受けて第２ロッ
ド８４を最縮小の位置に上昇している。第２ロッド８４
はシリンダチューブ８６の内部に収納されており、第２
ロッド８４の作動により生じた圧油を受けて、図７
（ａ）に示すようにシリンダチューブ８６が上昇し、多
段シリンダ７６が縮小して籠７４が最上位置Ｕｔに上昇
している。また、反対に、図７（ｂ）において、多段シ
リンダ７６は、籠７４の自重により生じる圧油をシリン
ダチューブ８６が受けて下降する。シリンダチューブ８
６のロッド側室８６ａの作動油は第２ロッド８４の第２
ボトム側室８４ｂ内に流入し、第２ロッド８４を下降さ
せる。第２ロッド８４の下降に伴い、第２ロッド８４の
第２ロッド側室８４ａの作動油は第１ロッド８２を経て
図示しないタンクに戻される。これにより、多段シリン
ダ７６は、図７（ｂ）に示すように伸長する。上記のご
とく、多段シリンダ７６は、図示しないポンプあるいは
籠７４の自重により生じる圧油を受けて第２ロッド８４
およびシリンダチューブ８６を伸縮することにより昇降
する。このシリンダチューブ８６には、籠７４が付設さ
れている。多段シリンダ７５の最縮小長さは、固定部材
８０の下端部からシリンダチューブ７６の下端部７６ａ
までの距離Ｈａである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す従来の多段シリンダ７６を用いて３階家から５階家
の建物にエレベータを設置する場合には、多段シリンダ
７６の各ストロークを大きくする必要が生じ、図７
（ａ）に示すように最縮小長さＨａが大きくなってしま
う。このため、オーバヘッド部の距離Ｈ１、即ち、籠７
４の天井面７２ａと固定部材８０の下端面までの距離Ｈ
ｂが大きくなってしまい、家の高さが高くなるという問
題が生ずる。この距離Ｈｂを少なくするために最縮小長
さＨａを小さくすれば良いが、このためには、各ストロ
ークを小さくし多段シリンダの段数を増加すれば良い。
例えば、エレベータでは、図７に示す３段式の多段シリ
ンダ７６により昇降ストロークを大きく取り、籠７４と
天井面との距離Ｈｂが大きくなってしまう場合には、各
階に併せたストロークにするために図示しない４段式以
上の多段シリンダが必要となる。上記のごとく、籠７４
と天井面との距離Ｈｂを少なくするためには、各ストロ
ークを短くするとともに、ロッドの段数を増せば良い
が、この場合には、外側のシリンダ直径が大きくなり、
その容積も大きくなる。この場合に、油圧式エレベータ
の速度を所定以上に保つためには、油圧ポンプの吐出容
量（ｃｃ／ｒｅｖ）を大きくする必要があるとともに、
その駆動モータの駆動力が大きくなり、広い設置場所が
必要になり、かつ、油圧ポンプと駆動モータのコストが
高くなるという問題が生ずる。

【０００５】ところで、近年では一般家庭でも家屋にエ
レベータが設置されるとともに、２階家に限らず３階家
から５階家の建物を建てることが多くなっている。この
とき、建設費および建築基準を満足するように、建物に
付設するエレベータの上下方向の寸法を出来る限り小さ
くすることが強く望まれている。これに伴い、エレベー
タを設置する昇降路のピット部の深さを浅くすること、
および、オーバヘッド部の高さを低くする必要が生じて
いる。また、家屋に設置する油圧式エレベータは、設置
高さ、すなわち最縮小長さが小さく、かつ、ストローク
に対して籠等の被駆動物の移動範囲が最大になるものが
強く求められている。例えば、従来のエレベータに比べ
ると、４階の家屋でピット部の深さは５５％浅くするこ
と、又、オーバヘッド部の高さは２０％低くすることが
要望されている。したがって、これに対応する引上げ式
あるいは押上式油圧式エレベータの開発が望まれてい
る。

【０００６】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、油圧式エレベータあるいは油圧式荷役昇降装置
等に使用する多段シリンダで、ストロークに対して籠等
の被駆動物の移動範囲が大きく取れる多段シリンダ、多
段シリンダの油圧装置及び多段シリンダを用いた油圧式
エレベータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、多段シリンダの第１発明は、圧油を受けて伸長ある
いは縮小する多段シリンダであって、最終段のシリンダ
チューブ底部に固着するカップ形状ケースと、このカッ
プ形状ケースに重ねて気密な受圧室を形成するスライド
ケースとを設け、スライドケースがシリンダチューブの
伸縮に併せて同時に同方向にカップ形状ケースの外周上
を摺動自在に作動する構成している。

【０００８】また、第２発明は、シリンダチューブ内に
ピストンを有するロッドを収納し、圧油を受けて伸長あ
るいは縮小する多段シリンダであって、最終段のシリン
ダチューブの前記ピストン側底部に固着した前記チュー
ブ外径より大きい内径を有するカップ形状ケースと、当
該カップ形状ケースの外径に摺動自在に重ねて気密な受
圧室を形成するスライドケースと、シリンダチューブ内
と前記ピストン側底部とで設けられたボトム室と、当該
ボトム室と前記受圧室とを連通するシリンダチューブに
明けた孔とを有し、当該ボトム室と前記受圧室との間で
作動油を流しシリンダチューブとスライドケースとを同
方向に作動する構成としている。

【０００９】この場合において、スライドケースのスト
ロークＳｔ１をシリンダチューブのストロークＳｔ２の
約１／２としている。また、多段シリンダの最縮小長ｈ
は、ロッドを取着する固定部材とスライドケースの縮小
時の下端部との距離ｈ１と、スライドケースの伸長時の
下端部とカップ形状ケースの下端部との距離ｈ２との加
算値よりも大きく（ｈ＞ｈ１＋ｈ２）設定すると良い。

【００１０】本発明に係る多段シリンダの油圧装置の発
明では、油圧ポンプからの圧油の供給を受けて作動する
多段シリンダの油圧装置において、油圧ポンプと多段シ
リンダとを接続する管路に切換弁を設け、指令により前
記切換弁を切り換え、最終段のシリンダチューブの底部
に固着するカップ形状ケースに被せた気密な受圧室を形
成するスライドケースがシリンダチューブの伸縮に併せ
て同方向にカップ形状ケースの外周上を摺動自在に作動
する構成にしている。

【００１１】本発明に係る多段シリンダを用いた油圧式
エレベータの発明では、籠を昇降させる多段シリンダを
用いた油圧式エレベータにおいて、多段シリンダのロッ
ドの一端部を固定部材に取着し、かつ、前記ロッドを収
納する最終段のシリンダチューブの底部にカップ形状ケ
ースを固着するとともに、前記カップ形状ケースに重ね
て気密な受圧室を形成するスライドケースに籠を取着
し、籠をシリンダチューブの伸縮に併せて同方向に作動
させる構成としている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、シリンダチューブはポンプ
あるいは前段のロッド側室に圧油を受けて伸縮する。シ
リンダチューブの伸縮に伴って生ずる圧油が、シリンダ
チューブに固設されたカップ形状ケースに被せされた受
圧室に供給されて、スライドケースがシリンダチューブ
と同じ方向に同時に移動する。即ち、多段シリンダのス
ライドケースは、多段シリンダの伸縮にともなって同じ
方向に伸縮し、スライドケースに付設された籠等の付設
部材が、縮小時にはロッド側の端部近傍に移動する。ま
た、反対に伸長時には、ボトム側の端部近傍に移動す
る。この多段シリンダは、スライドケースのストローク
が、ロッドあるいはシリンダケース（多段の場合でロッ
ドがストロークするときを含む）のストロークの１／２
に設定されているため、スライドケースの移動範囲がシ
リンダチューブの長さ内に抑えられる。このためスライ
ドケースの移動量が、多段シリンダのシリンダチューブ
の範囲内に収納できるとともに、従来に比べてスライド
ロッドあるいはシリンダチューブのストロークを大きく
しても、スライドケースが上下に移動するので広い移動
範囲が得られ、上下方向の空間部を小さくすることが出
来る。これにより、油圧式エレベータに使用するとき、
スライドロッドあるいはシリンダチューブのストローク
を各階層の高さより大きくしても、縮小時にはロッド側
の端部近傍に移動するため、天井部を含めたオーバヘッ
ド部の距離Ｈ１、即ち、籠７４の天井面７２ａと固定部
材８０の下端面までの距離Ｈｂ（図６に示す）を小さく
出来る、また、反対に、伸長時にはボトム側の端部近傍
に移動するため、地下に設けたピット部の深さＨ２（図
６に示す）を浅くすることができる。また、第１ボトム
側室の容積は、受圧室の容積とほぼ等しく設定されてい
るが、スライドケースのストロークＳｔ１をシリンダチ
ューブのストロークＳｔ２の約１／２としているため、
受圧室の断面積を第１ボトム室の断面積の２倍にして
も、シリンダチューブのストロークＳｔ２が上下方向に
所定速度で移動したときに、第１ボトム側室の作動油が
受圧室に流れ、スライドケースは、シリンダチューブの
昇降に伴ってスライドケースのストロークＳｔ１を同じ
速度で同じ方向に移動する。したがって、籠はシリンダ
チューブの昇降に伴って同じ速度で同じ方向に移動す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る多段シリン
ダ、多段シリンダの油圧装置、及び、多端シリンダを用
いた油圧式エレベータの実施形態について、図面を参照
して詳述する。なお、従来例と同一構成要素には同一符
号を付して説明は省略する。図１は第１実施例に係る引
上げ式油圧式エレベータ１の構成図である。油圧式エレ
ベータ１は、人又は／あるいは荷物積載用の籠７４と、
籠７４を昇降自在に移動する多段シリンダ５と、多段シ
リンダ５を作動する油圧部７から構成されている。籠７
４は、多段シリンダ５に取着されており、多段シリンダ
５の伸縮に伴って昇降し、図６に示すように、１階部１
ＦＬ、２階部２ＦＬ、３階部…等の必要箇所で停止し、
人又は／及び荷物等の積み下ろしを行う。

【００１４】図１に示すように、油圧式エレベータ１の
第１実施例の多段シリンダ５は２段式多段シリンダであ
り、多段シリンダ５の第１ロッド１１は、その図示の上
方端部１１ａが固定部材８０に固設されて取着されてい
る。この第１ロッド１１は固定部材８０に揺動自在に取
着しても良い。第１ロッド１１は、図示の下端部に第１
ピストン１１ｂを有しており、その第１ピストン１１ｂ
は、シリンダケース１３の１段目用空間Ｖａに上下方向
に摺動自在に枢密に挿入されている。第１ピストン１１
ｂは、シリンダケース１３の１段目用空間Ｖａを上下方
向で区分し、第１ピストン１１ｂの上側に第１ロッド側
室１５を、その下側に第１ボトム側室１７を形成してい
る。第１ロッド１１は、その中心部に通路１９が明けら
れており、通路１９の一端側（図示の上側）には後述す
る油圧ポンプ３９に接続する給排口２１が、又、その他
端側（図示の下側）には、通路１９と第１ロッド側室１
５とを接続する連通孔２３が明けられている。

【００１５】シリンダケース１３は、最終段となるシリ
ンダチューブ２７とカップ形状ケース２９とが一体化さ
れて形成されている。シリンダケース１３のシリンダチ
ューブ２７は、その中心部に１段目用空間Ｖａを有し、
その内部に第１ロッド１１の第１ピストン１１ｂを枢密
に収納するとともに、上下方向に摺動自在に作動するの
を保持している。カップ形状ケース２９は、そのカップ
形状ケース２９の底部２９ａがシリンダチューブ２７の
第１ピストン１１ｂ側の下端部２７ａに固設され、一体
化されてシリンダケース１３を形成している。カップ形
状ケース２９の内径部Ｑｉは、シリンダチューブ２７の
外径部Ｑｏに対して所定の隙間Ｃｒを有するように形成
されている。カップ形状ケース２９には、スライドケー
ス３１が対向して重ねて配置されるとともに、そのスラ
イドケース３１の内径部３１ｂが、内径部３１ｂの下端
部に取着された軸受とオイルシールとからなる支持・シ
ール部材３２を介してカップ形状ケース２９の外径部２
９ｂに枢密に挿入されている。また、スライドケース３
１の上端部の内径部３１ｃには、シリンダチューブ２７
の外径部Ｑｏが枢密に挿入されている。

【００１６】スライドケース３１は、上端部でシリンダ
チューブ２７に、又、下端部でカップ形状ケース２９に
重ねて枢密に支持され、上下方向に摺動自在にされてい
る。また、カップ形状ケース２９の内径部Ｑｉ、スライ
ドケース３１の内径部３１ｂ、および、シリンダチュー
ブ２７の外径部Ｑｏとで、気密な受圧室３３を形成して
いる。シリンダチューブ２７の下端部２７ａの近傍に
は、第１ボトム側室１７と受圧室３３とを接続する第１
連通孔３５が明けられている。また、スライドケース３
１は、上下方向にスライドケース３１のストロークＳｔ
１（以下では、スライド用ストロークＳｔ１という）を
有しており、このスライド用ストロークＳｔ１は、シリ
ンダチューブ２７のストロークＳｔ２（以下では、チュ
ーブ用ストロークＳｔ２という）のほぼ半分（１／２）
になるように形成されている。このとき、第１ボトム側
室１７の容積は、受圧室３３の容積とほぼ等しく設定さ
れているが、スライド用ストロークＳｔ１をチューブ用
ストロークＳｔ２の約１／２としているため、受圧室３
３の断面積を第１ボトム室１７の断面積の２倍にして
も、チューブ用ストロークＳｔ２が上下方向に所定速度
で移動したときに、第１ボトム側室１７の作動油が受圧
室３３に流れ、スライドケース３１は、シリンダチュー
ブ２７の昇降に伴ってスライド用ストロークＳｔ１を同
じ速度で同じ方向に移動する。スライドケース３１に
は、籠７４が固設されている。したがって、籠７４はシ
リンダチューブ２７の昇降に伴って同じ速度で同じ方向
に移動する。

【００１７】油圧部７は、タンク３７と、油圧ポンプ３
９と、動力源４１と、管路４３と、電磁切換弁４５と、
および、可変絞り弁４７とから構成されている。動力源
４１により駆動される油圧ポンプ３９は、タンク３７よ
り作動油を吸引して管路４３、給排口２１、通路１９、
および連通孔２３を経て、多段シリンダ５の第１ロッド
側室１５に圧油として供給している。このとき、油圧ポ
ンプ３９からの圧油は、電磁切換弁４５のＡ位置により
ブロックされており、全油量が第１ロッド側室１５に圧
油として供給されている。また、電磁切換弁４５は、籠
７４を下降するときに外部からの指令ｉｏによりＢ位置
に切り換り、多段シリンダ５の第１ロッド側室１５の作
動油は可変絞り弁４７を経てタンク３７に戻されてい
る。このとき、籠７４の下降速度は可変絞り弁４７に調
整可能になっている。

【００１８】上記構成において、先ず、図１に示すよう
に、多段シリンダ５が縮小する場合、即ち、籠７４を上
昇させる場合の作動について説明する。油圧ポンプ３９
の圧油は、管路４３、給排口２１、通路１９、および連
通孔２３を経て、多段シリンダ５の第１ロッド側室１５
に圧油を供給している。第１ロッド側室１５に入った圧
油は、シリンダケース１３のシリンダチューブ２７の上
端に作用し、一体化されたシリンダケース１３のシリン
ダチューブ２７とカップ形状ケース２９とを図示の上方
方向（矢印Ｙｕ）に上昇させる。シリンダケース１３の
上昇に伴って第１ボトム側室１７の容積が縮小されて圧
油が生じ、この圧油は第１ボトム側室１７からシリンダ
チューブ２７の第１連通孔３５を経て気密な受圧室３３
に供給される。受圧室３３に供給された圧油は、シリン
ダケース１３のカップ形状ケース２９とともに、スライ
ドケース３１を図示の上方方向（矢印Ｙｕ）に上昇さ
せ、多段シリンダ５は縮小する。上記のように、シリン
ダケース１３のシリンダチューブ２７の上昇に併せて、
スライドケース３１も同じ方向に同時に上昇する。この
ため、シリンダケース１３とスライドケース３１との相
対速度が低く出来て、磨耗あるいは油漏れ等の原因を少
なく出来る。

【００１９】次に、図２に示すように、多段シリンダ５
が伸長する場合、即ち、籠７４を下降させる場合の作動
について説明する。籠７４を下降するときには、電磁切
換弁４５を外部からの指令ｉｏによりＢ位置に切り換
え、多段シリンダ５の第１ロッド側室１５は、給排口２
１、管路４３、および電磁切換弁４５を介してタンク３
７に接続され、第１ロッド側室１５の作動油は自重によ
ってタンク３７に排出される。第１ロッド側室１５の作
動油は可変絞り弁４９を経てタンク３７に戻されるが、
このとき、籠７４の下降速度は可変絞り弁４９により調
整可能になっている。第１ロッド側室１５の作動油の排
出に伴って、一体化されたシリンダケース１３のシリン
ダチューブ２７とカップ形状ケース２９とが図示の下方
方向（矢印Ｙｄ）に下降させる。シリンダケース１３の
下降に伴って第１ボトム側室１７の容積が拡大されて作
動油が低圧となる。第１ボトム側室１７が低圧となる
と、第１ボトム側室１７には、気密な受圧室３３の作動
油がシリンダチューブ２７の第１連通孔３５を経て供給
される。受圧室３３の作動油の減少に伴って、シリンダ
ケース１３のカップ形状ケース２９とともに、スライド
ケース３１を図示の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降させ、
多段シリンダ５は伸長する。上記のように、シリンダケ
ース１３のシリンダチューブ２７の下降に併せて、スラ
イドケース３１も同じ方向に同時に下降する。このた
め、縮小時と同様に、シリンダケース１３とスライドケ
ース３１との相対速度が低く出来て、磨耗あるいは油漏
れ等の原因を少なく出来る。

【００２０】上記構成の油圧式エレベータ１は、例え
ば、図３（ａ）あるいは（ｂ）のように作動する。図３
（ａ）において、油圧式エレベータ１の多段シリンダ５
の第１ロッド１１が、固定部材８０に取着されて保持さ
れているとともに、籠７４は多段シリンダ５のスライド
ケース３１に固設されている。多段シリンダ５の縮小時
には、シリンダケース１３の上昇に併せてスライドケー
ス３１も上昇するので、スライドケース３１の上昇量が
大きくなる。このため、スライドケース３１に固設され
た籠７４の上昇量も大きくなり、籠７４は固定部材８
０、即ち、昇降路７２の昇降路天井面７２ａに近接して
上昇することになり、オーバヘッド部Ｏｈの距離Ｈ１を
小さくすることができる。また、多段シリンダ５の縮小
時には、スライドケース３１の上昇量が大きいため、固
定部材８０とスライドケース３１の下端部との距離ｈ１
を小さくすることが出来る。

【００２１】また、図３（ｂ）において、多段シリンダ
５の伸長時には、シリンダケース１３の下降に併せてス
ライドケース３１も下降するので籠７４の下降量Ｓｔ３
（スライド用ストロークＳｔ１＋チューブ用ストローク
Ｓｔ２）が多段シリンダ５のストロークＳＴに対して大
きくなる。このため、スライドケース３１に固設された
籠７４の下降量Ｓｔ３も大きくなり、籠７４は昇降路７
２の最下階１ＦＬに近接して下降することになり、最下
階１ＦＬに設けられたピット部Ｐｉのピット深さＨ２を
小さくすることができる。また、多段シリンダ５の伸長
時には、スライドケース３１下端部とカップ形状ケース
２９の下端部との距離ｈ２を小さく設定することが出来
る。また、図３に示す多段シリンダ５の最縮小長さｈ、
即ち、縮小時の固定部材８０からシリンダケース１３の
底部１３ａとの距離ｈは、スライドケース３１の縮小時
の固定部材８０とカップ形状ケース２９の下端部との距
離ｈ１と、スライドケース３１の伸長時の下端部とカッ
プ形状ケース２９の下端部との距離ｈ２との加算値より
も大きい（ｈ＞ｈ１＋ｈ２）関係としている。

【００２２】この多段シリンダ５は、スライド用ストロ
ークＳｔ１が、後述するロッド５１あるいはチューブ用
ストロークＳｔ２の１／２に設定されているため、スラ
イドケース３１の移動範囲がシリンダチューブ２７の長
さ内に抑えられる。このためスライドケース３１の移動
量が、多段シリンダ５のシリンダチューブ２７内に収納
できるとともに、従来に比べてスライドロッドあるいは
シリンダチューブのケース用ストロークＳｔ１を大きく
しても、スライドケース３１が上下に移動するので移動
範囲が広がり、上下方向の空間部を小さくすることが出
来る。

【００２３】以上を纏めると、図３に示すごとく、被駆
動物である籠７４のストロークＳｔ３は、多段シリンダ
５のストロークＳＴに対して、スライドケース３１が上
下するために、図３の場合には約１．５倍に大きくな
る。これに対して、従来の多段シリンダ７６では、図７
に示すごとく、被駆動物である籠７４のストロークＷｓ
ｔは多段シリンダ７６のストロークＷＳＴと同じになっ
ており、本発明の多段シリンダ５の方がストロークＳＴ
に対して籠７４のストロークＳｔ３が大きくなってい
る。したがって、本発明の多段シリンダ５のストローク
ＳＴが、例えば、次の図４に示すごとく３段式にして、
従来の多段シリンダ７６のストロークＷＳＴと同じとす
ると、被駆動物である籠７４のストロークＳｔ３は従来
を超えて大きくとることができる。例えば、油圧式エレ
ベータ１では、多段シリンダ５のスライドロッドあるい
はシリンダチューブの各ストロークＳｔ２を建物の２階
分に大きくしても、スライドケース３１が上下に移動す
るので移動範囲が広がり、３Ｆｌおよび１ＦＬでの停止
時に、上下方向の空間部を小さくすることが出来る。

【００２４】次に、第２実施例の第１多段シリンダ５Ａ
について図４により説明する。尚、第1実施例の図1，図
２と同一部品については同一符号を付して説明は省略す
る。第１実施例の多段シリンダ５は、第１ロッド１１
と、第１ロッド１１を摺動自在に収納するシリンダケー
ス１３と、および、シリンダケース１３にスライド自在
に挿入されているスライドケース３１とにより、２段式
に形成されている。これに対して、第２実施例の第１多
段シリンダ５Ａは３段式であり、第１ロッド１１とシリ
ンダケース１３との間に第２ロッド５１が挿入されてい
る。第２ロッド５１は、シリンダケース１３のシリンダ
チューブ２７と同様に、中心部に２段目用空間Ｖｂを有
するとともに、その下端側に第２ピストン５１ａが設け
られている。第２ピストン５１ａは、最終段となるシリ
ンダケース１３の１段目用空間Ｖａを上下方向で区分
し、第２ピストン５１ａの上側に第１ロッド側室１５
を、その下側に第１ボトム側室１７を形成している。ま
た、第１ピストン１１ｂは、第２ロッド５１の２段目用
空間Ｖｂを上下方向で区分し、第１ピストン１１ｂの上
側に第２ロッド側室５３を、その下側で第１ピストン１
１ｂと第２ピストン５１ａとの間に第２ボトム側室５５
を形成している。また、第２ロッド５１の第２ピストン
５１ａの近傍には、第２ボトム側室５５と第１ロッド側
室１５とを接続する第２連通孔５７が明けられている。

【００２５】次に、第２実施例の第１多段シリンダ５Ａ
について、図４を用いて作動について説明するが、前記
第1実施例と異なるところは２本のロッドを用いた３段
式の多段シリンダである点だけであり、基本的な作動は
同じであり概略説明する。油圧ポンプ３９から吐出され
る圧油は管路４３を通って第１ロッド１１の給排口２１
から、通路１９、および連通孔２３を経て、第１多段シ
リンダ５Ａの第２ロッド側室５３に圧油を供給してい
る。これにより、第２ロッド５１は上方に引き上げら
れ、第２ロッド５１の第２ボトム側室５５内の作動油
は、第２連通孔５７から第１ロッド側室１５に流入し、
シリンダケース１３のシリンダチューブ２７の上端に作
用し、一体化されたシリンダケース１３の最終段となる
シリンダチューブ２７とカップ形状ケース２９とを図示
の上方方向（矢印Ｙｕ）に上昇させる。シリンダケース
１３の上昇に伴って第１ボトム側室１７の容積が縮小さ
れて圧油が生じ、この圧油は第１ボトム側室１７からシ
リンダチューブ２７の第１連通孔３５を経て気密な受圧
室３３に供給される。受圧室３３に供給された圧油は、
シリンダケース１３のカップ形状ケース２９とともに、
スライドケース３１を図示の上方方向（矢印Ｙｕ）に上
昇させ、多段シリンダ５は縮小する。このように、第１
多段シリンダ５Ａが縮小し、スライドケース３１に取着
している籠７４は上昇する。

【００２６】次に、第１多段シリンダ５Ａの伸張動作
は、第1実施例と同様に電磁切換弁４５は外部の指令信
号i0により連通位置Ｂに切り換わる。第1ロッド１１と
第２ロッド５１で形成される第１ロッド側室５３からの
作動油が通路１９を通って管路４３から電磁切換弁４５
の連通位置Ｂを通ってタンク３７にドレーンされる。こ
のように、順次第１ロッド側室１５の油は第２ボトム側
室５５へ流入し、次いで受圧室３３の作動油は第１ボト
ム側室１７へ流入するので、第１多段シリンダ５Ａが伸
張する。これにより、籠７４は降下する。

【００２７】次に、第３実施例の第２多段シリンダ５Ｂ
について図５により説明する。尚、第1実施例の図1，図
２と同一部品については同一符号を付して説明は省略す
る。第１実施例の多段シリンダ５は、カップ形状ケース
２９に、スライドケース３１が対向して重ねて配置され
るとともに、そのスライドケース３１の内径部３１ｂ
が、内径部３１ｂの下端部に取着された軸受とオイルシ
ールとからなる支持・シール部材３２を介してカップ形
状ケース２９の外径部２９ｂに枢密に挿入されている。
また、スライドケース３１の上端部の内径部３１ｃに
は、シリンダチューブ２７の外径部Ｑｏが枢密に挿入さ
れている。これに対して、第３実施例の第２多段シリン
ダ５Ｂでは、カップ形状ケース２９に、第１スライドケ
ース６１が対向して重ねて配置されるとともに、その第
１スライドケース６１の外径部６１ａが、外径部６１ａ
の下端部に取着された軸受とオイルシールとからなる支
持・シール部材３２を介してカップ形状ケース２９の内
径部２９ｄに枢密に挿入されている。また、第１スライ
ドケース６１の上端部の外径部６１ｂには、シリンダチ
ューブ２７の外径部Ｑｏが枢密に挿入されている。ま
た、第１スライドケース６１には、その上端側に籠７４
が固設されている。これにより、第３実施例の第２多段
シリンダ５Ｂは、第１実施例の多段シリンダ５と同様に
作動する。

【００２８】上記実施例では、引上式２段の多段シリン
ダ５および３段の多段シリンダについて説明したが、例
えば、それ以上の多段シリンダでも、あるいは、押上式
にしても良い。また、上記実施例では、第１ロッド側室
２５に油圧ポンプ３９からの圧油を供給し、自重により
降下するようにしたが、第１ボトム側室１７に圧油を、
あるいは、第１ボトム側室１７および第１ロッド側室２
５に圧油を供給するようにしても良い。また、上記で
は、油圧式エレベータの実施例を示したが、これ以外に
も駐車場の昇降装置、あるいは、産業機械や建設機械お
よび運搬車両のリフト装置等に広く用いることができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スライ
ドケースとカップ形状ケースを同じ作動油で同時に昇降
させるようにしたので、スライドケースは、縮小時には
ロッド側の端部近傍に移動し、また、反対に伸長時には
ボトム側の端部近傍に移動するので、多段シリンダを狭
い場所で広い範囲の作動に使用できる。例えば、多段シ
リンダを油圧式エレベータに用いた場合には、縮小時に
はロッド側の端部近傍に移動するため、天井部を含めた
オーバヘッド部の距離Ｈ１を小さく出来る、また、反対
に、伸長時にはボトム側の端部近傍に移動するため、地
下に設けたピット部の深さＨ２を浅くすることができ
る。また、多段シリンダは、スライド用ストロークが、
ロッドあるいはシリンダケースのケース用ストロークの
１／２に設定されているので、スライドケースの移動範
囲がシリンダチューブの長さ内に抑えられる。これによ
り、スライドケースが多段シリンダのシリンダチューブ
範囲内に収納でき、かつ、従来に比べてスライドロッド
あるいはシリンダケースのケース用ストロークを大きく
しても、スライドケースが上下に移動するので上下方向
の空間部を小さくすることが出来、家屋に設置する油圧
式エレベータでは、設置高さ、すなわち最縮小長さが小
さく、かつ、伸縮ストロークが最大になるものを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の多段シリンダを用い
た油圧式エレベータを説明する図である。

【図２】同、第１実施例の多段シリンダ最伸張時を説明
する図である。

【図３】同、第１実施例の多段シリンダを用いた油圧式
エレベータの縮小時、および、伸長時の作動を説明する
図である。

【図４】同、第２実施例の多段シリンダを用いた油圧式
エレベータを説明する図である。

【図５】同、第３実施例の多段シリンダを用いた油圧式
エレベータを説明する図である。

【図６】従来の引上げ式エレベータ装置を説明する図で
ある。

【図７】従来の多段シリンダの縮小時、および、伸長時
の作動を説明する図である。

【符号の説明】

１…引上げ式油圧式エレベータ、５、５Ａ、５Ｂ…多段
シリンダ、７…油圧部、１１…第１ロッド、１１ｂ…第
１ピストン、１３…シリンダケース、１５…第１ロッド
側室、１７…第１ボトム側室、１９…通路、２１…給排
口、２３…連通孔、２７…シリンダチューブ、２９…カ
ップ形状ケース、３１…スライドケース、３３…受圧
室、３５…第１連通孔、３７…タンク、３９…油圧ポン
プ、４１…動力源、４５…電磁切換弁、４７…可変絞り
弁、５１…第２ロッド、５３…第２ロッド側室、５５…
第２ボトム側室、５７…第２連通孔、６１…第１スライ
ドケース、７４…籠、８０…固定部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F301 BA01 BB12 3H081 AA11 BB02 CC23 DD32 FF27 FF47 HH03 3H089 AA56 BB15 BB27 CC01 CC15 CC17 DA02 DA14 DB03 DB13 DB33 DB44 DB48 EE31 GG02 JJ07 JJ10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧油を受けて伸長あるいは縮小する多段シ
   リンダであって、最終段のシリンダチューブ底部に固着
   するカップ形状ケースと、このカップ形状ケースに重ね
   て気密な受圧室を形成するスライドケースとを設け、ス
   ライドケースがシリンダチューブの伸縮に併せて同時に
   同方向にカップ形状ケースの外周上を摺動自在に作動す
   ることを特徴とする多段シリンダ。
2. 【請求項２】シリンダチューブ内にピストンを有するロ
   ッドを収納し、圧油を受けて伸長あるいは縮小する多段
   シリンダであって、最終段のシリンダチューブの前記ピ
   ストン側底部に固着した前記チューブ外径より大きい内
   径を有するカップ形状ケースと、当該カップ形状ケース
   の外径に摺動自在に重ねて気密な受圧室を形成するスラ
   イドケースと、シリンダチューブ内と前記ピストン側底
   部とで設けられたボトム室と、当該ボトム室と前記受圧
   室とを連通するシリンダチューブに明けた孔とを有し、
   当該ボトム室と前記受圧室との間で作動油を流しシリン
   ダチューブとスライドケースとを同方向に作動すること
   を特徴とする多段シリンダ。
3. 【請求項３】請求項１あるいは請求項２記載の多段シリ
   ンダにおいて、スライドケースのストロークＳｔ１をシ
   リンダチューブのストロークＳｔ２の約１／２としたこ
   とを特徴とする多段シリンダ。
4. 【請求項４】請求項１乃至又は３記載の多段シリンダに
   おいて、多段シリンダの最縮小長ｈは、ロッドを取着す
   る固定部材とスライドケースの縮小時の下端部との距離
   ｈ１と、スライドケースの伸長時の下端部とカップ形状
   ケースの下端部との距離ｈ２との加算値よりも大きく
   （ｈ＞ｈ１＋ｈ２）設定したことを特徴とする多段シリ
   ンダ。
5. 【請求項５】油圧ポンプからの圧油の供給を受けて作動
   する多段シリンダの油圧装置において、油圧ポンプと多
   段シリンダとを接続する管路に切換弁を設け、指令によ
   り前記切換弁を切り換え、最終段のシリンダチューブの
   底部に固着するカップ形状ケースに被せた気密な受圧室
   を形成するスライドケースがシリンダチューブの伸縮に
   併せて同方向にカップ形状ケースの外周上を摺動自在に
   作動することを特徴とする多段シリンダの油圧装置。
6. 【請求項６】籠を昇降させる多段シリンダを用いた油圧
   式エレベータにおいて、多段シリンダのロッドの一端部
   を固定部材に取着し、かつ、前記ロッドを収納する最終
   段のシリンダチューブの底部にカップ形状ケースを固着
   するとともに、前記カップ形状ケースに重ねて気密な受
   圧室を形成するスライドケースに籠を取着し、籠をシリ
   ンダチューブの伸縮に併せて同方向に作動させることを
   特徴とする多段シリンダを用いた油圧式エレベータ。