JP2002235709A - 多段シリンダ、多段シリンダの油圧装置、及び、多段シリンダを用いた油圧式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータあるいは昇降積載装置等に使用す
る多段シリンダで、ストローク段数が同じ場合に取り付
け長さが短く、かつ、ストロークを大きく取れて使用用
途が広く、小型の油圧および駆動機器で構成できる多段
シリンダの油圧装置及び油圧式エレベータを提供する。 【解決手段】 圧油を受けて伸長あるいは縮小するロッ
ドにより生ずる圧油で他のロッドを作動させる多段シリ
ンダである。多段シリンダは、第１多段シリンダの伸長
に伴い第２多段シリンダを縮小させ、かつ、第１多段シ
リンダの縮小に伴い第２多段シリンダを伸長させる。ま
た、第１多段シリンダと第２多段シリンダとを同方向に
作動させるよう並列に連結材に取着している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多段シリンダ、多段
シリンダの油圧装置、及び、多段シリンダを用いた油圧
式エレベータに係り、特に、多段シリンダと油圧装置で
駆動する油圧式エレベータあるいは油圧式積載装置等の
広範囲に使用できる多段シリンダ、多段シリンダの油圧
装置、及び、多段シリンダを用いた油圧式エレベータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧式エレベータには、図５に示
すようなテレスコピック式の多段シリンダが一般的に用
いられている。図５において、この多段シリンダ１００
は２段式多段シリンダであり、外形部に１段目用空間Ｖ
ａを有するシリンダケース１０２が設けられている。前
記１段目用空間Ｖａには、ピストン１０４ａを有する１
段目ロッド１０４が上下動自在に枢密に挿入されてい
る。１段目用空間Ｖａは、ピストン１０４ａにより下方
の第１ボトム側室１０６と、上方の第１ロッド側室１０
８とに区分されている。シリンダケース１０２には、第
１ボトム側室１０６に連通するポンプ用ポート１１０が
明けられ、このポンプ用ポート１１０を介して第１ボト
ム側室１０６に作動油が給排されている。１段目ロッド
１０４は２段目用空間Ｖｂを有し、この２段目用空間Ｖ
ｂにはピストン１１２ａを有する２段目ロッド１１２が
上下動自在に枢密に挿入されている。２段目用空間Ｖｂ
は、ピストン１１２ａにより下方の第２ボトム側室１１
４と、上方の第２ロッド側室１１６とに区分されてい
る。第２ボトム側室１１４と第２ロッド側室１１６とは
ピストン１１２ａに明けられた連通孔１１８により連通
している。第２ボトム側室１１４の受圧面積Ａｓは第２
ロッド側室１１６の受圧面積Ａｒよりもロッド１１２ｂ
の断面積Ｒａだけ大きくなっている。また、第１ロッド
側室１０８と第２ボトム側室１１４とは、１段目ロッド
１０４に明けられた孔１２０により連通している。

【０００３】上記構成において、先ず、多段シリンダ１
００が伸張する場合の作動について説明する。多段シリ
ンダ１００は、油圧ポンプからの圧油がポンプ用ポート
１１０を介して第１ボトム側室１０６に供給される。第
１ボトム側室１０６に入った圧油は１段目ロッド１０４
に作用し、１段目ロッド１０４を図示の上方方向（矢印
Ｙｕ）に上昇させる。１段目ロッド１０４の上昇に伴っ
て第１ロッド側室１０８の容積が縮小され、第１ロッド
側室１０８の作動油が１段目ロッド１０４の孔１２０を
経て第２ボトム側室１１４に供給される。第２ボトム側
室１１４に供給された作動油は、同時に２段目ロッド１
１２のピストン１１２ａの連通孔１１８を介して第２ロ
ッド側室１１６にも供給される。このとき、第２ボトム
側室１１４と第２ロッド側室１１６とはロッド１１２ｂ
の断面積Ｒａの差を有するため、２段目ロッド１１２
は、１段目ロッド１０４と同時に図示の上方方向（矢印
Ｙｕ）に上昇される。これにより、多段シリンダ１００
は伸張する。

【０００４】次に、下降する場合について説明する。図
示しない切換弁が切り換えられて、多段シリンダ１００
の第１ボトム側室１０６はポンプ用ポート１１０を介し
てタンクに接続され、第１ボトム側室１０６の作動油は
自重によってタンクに排出される。第１ボトム側室１０
６の作動油の排出に伴って、１段目ロッド１０４は図示
の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降する。１段目ロッド１０
４の下降に伴って、第１ロッド側室１０８の容積は拡張
し、その室の作動油が低圧（負圧）になる。第１ロッド
側室１０８が低圧になると、第１ロッド側室１０８には
第２ボトム側室１１４に作用する自重による圧油が供給
される。また、同時に第２ボトム側室１１４の作動油が
減少し、２段目ロッド１１２が下降する。このとき、第
２ロッド側室１１６の容積は拡張し、その室の作動油が
低圧（負圧）になるが、第２ロッド側室１１６には２段
目ロッド１１２の連通孔１１８を介して連通している第
２ボトム側室１１４の作動油が供給される。したがっ
て、１段目ロッド１０４の下降に伴って、第２ボトム側
室１１４の圧油が、第１ロッド側室１０８および２段目
ロッド１１２の連通孔１１８を介して連通している第２
ロッド側室１１６の作動油が供給される。上記の結果、
２段目ロッド１１２は、１段目ロッド１０４と同時に図
示の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降される。これにより、
多段シリンダ１００は縮小する。

【０００５】上記の多段シリンダ１００は、例えば、図
６に示すように３階の建物に設置された押上式の油圧式
エレベータ１３０に用いられている。この油圧式エレベ
ータ１３０は、建物の昇降路１３２の中に配設されてい
る。昇降路１３２は、中空長方形形状により形成され、
下方から上方に向かって順次、地面を掘削して設けたピ
ット部１３４、１階部１３６、２階部１３８、および、
３階部を含めるとともに昇降路天井面までの間のオーバ
ヘッド部１４０により構成されている。油圧式エレベー
タ１３０は、昇降路１３２の１側面に取着されたＵ字形
状よりなり対向する一対のレール１４２と、レール１４
２の間に組み付けられ昇降自在のフレーム１４４と、一
端部をレール１４２に、多端部フレーム１４４との間に
取着された多段シリンダ１００と、および、フレーム１
４４に取着された籠１５０とにより構成されている。地
面を掘削したピット部１３４には、一対のレール１４２
と多段シリンダ１００の下端部が埋設されている。この
掘削されるピット部１３４の深さＨｐは、籠１５０が図
６に示すように最下位置Ｕｄに来たときに、籠１５０の
床面と１階のフロア（１ＦＬ）が一致する深さ以上が必
要であり、かつ、油圧式エレベータ１３０の最縮小長さ
（Ｃｙｍｉｎ）でもレール１４２の底部１４２ａ、即
ち、油圧式エレベータ１３０のシリンダケース１０２の
底部が収納される深さに設定されている。また、オーバ
ヘッド部１４０の高さＨｆは、籠１５０が図６に示すよ
うに最上位置Ｕｔ、即ち、籠１５０の床面と３階のフロ
アとが一致する位置に来たときに、籠１５０の天井面１
５０ａと昇降路１３２の天井面１３２ａとの間に所定の
隙間Ｗｓ、即ち、レール１４２の先端部１４２ｂでフレ
ーム１４４を支持する空間を有して設定されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では一
般家庭でも家屋にエレベータが設置されるとともに、２
階家に限らず３階家から５階家、あるいは、地下室のあ
る家の建物を建てることが多くなっている。このとき、
建設費および建築基準を満足するように、建物に敷設す
るエレベータの上下方向の寸法を出来る限り小さくする
ことが強く望まれている。これに伴い、エレベータを設
置する昇降路のピット部の深さを浅くすること、およ
び、オーバヘッド部の高さを低くする必要が生じてい
る。また、家屋に設置する油圧式エレベータは、設置高
さ、すなわち最縮小長さが小さく、かつ、伸長ストロー
クが最大になるものが強く求められている。例えば、従
来のエレベータに比べると、４階の家屋でピット部の深
さは約５５％浅くすること、又、オーバヘッド部の高さ
は約２０％低くすることが要望されている。更に、家庭
で用いるために保守・点検の容易なことが望まれてい
る。上記のごとく、これに対応する油圧式エレベータの
開発が望まれている。このために、図５に示す従来の多
段シリンダで、最縮小長さが小さく、かつ、伸長ストロ
ークが大きい多段シリンダを得るには、各ストロークを
短くするとともに、ロッドの段数を増せば良いが、この
場合には、外側のシリンダ直径が大きくなり、その容積
も大きくなる。この場合に、油圧式エレベータの速度を
所定以上に保つためには、油圧ポンプの吐出容量（ｃｃ
／ｒｅｖ）を大きくする必要があるとともに、その駆動
モータの駆動力が大きくなり、広い設置場所が必要にな
り、かつ、油圧ポンプと駆動モータのコストが高くなる
という問題が生ずる。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、その目的は、エレベータあるいは昇降積載装置
等に使用する多段シリンダで、ストローク段数が同じ場
合に取り付け長さが短く、かつ、ストロークを大きく取
れて使用用途が広く、小型の油圧および駆動機器で構成
できる多段シリンダ、多段シリンダの油圧装置、及び、
多段シリンダを用いた油圧式エレベータを提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多段シリン
ダの第１発明は、圧油を受けて伸長あるいは縮小するロ
ッドにより生ずる圧油で他のロッドを作動させる多段シ
リンダであって、第１多段シリンダの伸長に伴い第２多
段シリンダを縮小させ、かつ、第１多段シリンダの縮小
に伴い第２多段シリンダを伸長させるとともに、第１多
段シリンダと第２多段シリンダとを同方向に作動させる
よう並列に連結材に取着した構成としている。

【０００９】また、第２発明は、圧油を受けて伸長ある
いは縮小するロッドにより生ずる圧油で他のロッドを作
動させる多段シリンダであって、第１多段シリンダと第
２多段シリンダのロッドを連結材に並列に取着するとと
もに、第１多段シリンダと第２多段シリンダとを同時に
同方向に作動させる作動油の給排する連通路を、それぞ
れのロッドと可撓管、あるいは、それぞれのロッドと連
結材に設けた構成としている。

【００１０】本発明に係る多段シリンダの油圧装置は、
圧油を受けて伸長あるいは縮小するロッドにより生ずる
圧油で他のロッドを作動させる多段シリンダの油圧装置
であって、連結材に並列に取着した第１多段シリンダと
第２多段シリンダとを備え、第２多段シリンダを第１多
段シリンダの圧油により縮小させるように、第１多段シ
リンダに圧油を供給して伸長させる油圧ポンプと、作動
油をタンクに戻して第１多段シリンダを縮小するととも
に、第１多段シリンダに第２多段シリンダから作動油を
戻して伸長する切換弁とを設け、第１多段シリンダと第
２多段シリンダとを同方向に作動させるようにしてい
る。

【００１１】本発明に係る多段シリンダを用いた油圧式
エレベータは、籠を昇降させる多段シリンダを用いた油
圧式エレベータにおいて、同方向に作動させるよう並列
に連結材に取着した第１多段シリンダと第２多段シリン
ダとを備え、第１多段シリンダの下端部は固定部材に、
また、先端部は連結材に取着し、かつ、第２多段シリン
ダの上端部は連結材に、また、下端部に取着され、第１
多段シリンダと第２多段シリンダとの同方向の作動によ
り昇降する籠とからなる構成としている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、第１多段シリンダおよび第
２多段シリンダは、共に圧油を受けて伸長あるいは縮小
するロッドにより生ずる圧油で他のロッドを作動させる
多段シリンダであり、かつ、連結部材で一体に連結され
ている。これにより、第１多段シリンダが伸長あるいは
縮小すると、これに伴って第２多段シリンダの全体が昇
降するとともに、第２多段シリンダ自らも第１多段シリ
ンダの伸縮に伴う作動油を受けて伸縮する。例えば、第
２多段シリンダは、第１多段シリンダが伸長するときに
は、第１多段シリンダの作動油（圧油）を受けて縮小し
て籠を上昇させている。これにより、籠は第１多段シリ
ンダの伸長に合わせて、第２多段シリンダの縮小が加算
されて大きな上昇ストロークを得ることが可能となって
いる。また、反対に、第２多段シリンダは、第１多段シ
リンダが縮小するときには、第１多段シリンダの作動油
が低下するのに伴って、第２多段シリンダに作用する籠
の自重により生ずる圧油を第１多段シリンダに供給し、
伸長して籠を下降させている。これにより、籠は第１多
段シリンダの縮小に合わせて、第２多段シリンダの伸長
が加算されて大きな下降ストロークを得ることが可能と
なっている。上記のごとく、第１多段シリンダと第２多
段シリンダとが連結された多段シリンダ部は、最縮小長
さを短く、又、ストロークを大きく取れる。また、最縮
小長さが短く、ストロークを大きくするため、従来のよ
うに１個の多段シリンダのロッド数を増し、段数を増加
していないため、シリンダの容積が増大することがなく
なり、速度を保つために油圧ポンプの吐出容積を大きく
する必要がなくなっている。また、地下室を有する家屋
では、第１多段シリンダを地上に設置することにより、
第１多段シリンダおよび油圧装置が地上に設置できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る多段シリン
ダ、多段シリンダの油圧装置、及び、多端シリンダを用
いた油圧式エレベータの実施形態について、図面を参照
して詳述する。なお、従来例と同一構成要素には同一符
号を付して説明は省略する。図１は実施形態に係る油圧
式エレベータ１の構成図である。油圧式エレベータ１
は、人又は／あるいは荷物積載用の籠１５０と、籠１５
０を昇降自在に移動する多段シリンダ部５と、多段シリ
ンダ部５を作動する油圧部７から構成されている。籠１
５０は、多段シリンダ部５に取着されており、多段シリ
ンダ部５の伸縮に伴って昇降し、１階部１３６、２階部
１３８、３階部…等の必要箇所で停止し、人又は／及び
荷物等の積み下ろしを行う。

【００１４】多段シリンダ部５は、第１多段シリンダ１
１と、第２多段シリンダ１３と、および、連結部材１５
とにより構成されており、第１多段シリンダ１１と第２
多段シリンダ１３とは並列に配置されているとともに、
その上端部１１ａ、１３ａで連結部材１５により連結さ
れている。第１多段シリンダ１１は、下端部１１ｂが昇
降路１３２に取着されて保持されるとともに、上端部１
１ａが連結部材１５により接続されている。第２多段シ
リンダ１３は、上端部１３ａが連結部材１５に接続され
るとともに、連結部材１５を介して第１多段シリンダ１
１の上端部１１ａに接続され、第１多段シリンダ１１の
伸縮に伴って全体で昇降している。このとき、第２多段
シリンダは、自らも第１多段シリンダの伸縮に伴う作動
油を受けて伸縮する。

【００１５】第１多段シリンダ１１は、前記従来例の図
５とは２段目ロッド１１２が異なり、その他はほぼ同一
に構成されている。図１に示すように、第１多段シリン
ダ１１は２段式多段シリンダであり、一番外側には１段
目用空間Ｖａを有するシリンダケース１０２が設けられ
ており、このシリンダケース１０２は昇降路１３２に取
着されて保持されている。前記１段目用空間Ｖａには、
ピストン１０４ａを有する１段目ロッド１０４が上下動
自在に枢密に挿入されている。１段目用空間Ｖａは、ピ
ストン１０４ａにより下方の第１ボトム側室１０６と、
上方の第１ロッド側室１０８とに区分されている。１段
目ロッド１０４は２段目用空間Ｖｂを有し、この２段目
用空間Ｖｂには２段目ピストン２１ａを有する２段目ロ
ッド２１が上下動自在に枢密に挿入されている。２段目
用空間Ｖｂは、２段目ピストン２１ａにより下方の第２
ボトム側室２３と、上方の第２ロッド側室２５とに区分
されている。第２ボトム側室２３は１段目ロッド１０４
の孔１２０を経て第１ロッド側室１０８に接続されてい
る。２段目ロッド２１は、その中心部に連通穴２７が明
けられており、この連通穴２７は２段目ロッド２１に設
けられた給排孔２９により第２ロッド側室２５に連通し
ている。これにより、第２ロッド側室２５は、給排孔２
９、連通穴２７、および後述する連結部材１５に明けら
れた第１連通孔３１を介して第２多段シリンダ１３に接
続され、第２ロッド側室２５の作動油が第２多段シリン
ダ１３に給排している。

【００１６】第２多段シリンダ１３は、第１多段シリン
ダ１１と同様に２段式多段シリンダであり、一番外側に
は１段目用第１空間Ｖｃを有する第２シリンダケース３
５が設けられている。前記１段目用第１空間Ｖｃには、
第２ピストン３７ａを有する１段目用第１ロッド３７が
上下動自在に枢密に挿入されている。１段目用第１空間
Ｖｃは、第２ピストン３７ａにより下方の第３ボトム側
室３９と、上方の第３ロッド側室４１とに区分されてい
る。第３ボトム側室３９は、ブリーザ孔４３が明けられ
て大気に連通し、第３ボトム側室３９は１段目用第１ロ
ッド３７の上下移動に伴って空気を給排している。

【００１７】１段目用第１ロッド３７は、２段目用第１
空間Ｖｄを有し、この２段目用第１空間Ｖｄには第３ピ
ストン４５ａを有する２段目用第１ロッド４５が枢密に
挿入されており、２段目用第１ロッド４５に対して上下
動摺動自在に支持されている。２段目用第１空間Ｖｄ
は、第３ピストン４５ａにより下方の第４ボトム側室４
７と、上方の第４ロッド側室４９とに区分されている。
第４ボトム側室４７は、１段目用第１ロッド３７に設け
られた第１給排孔４４により第３ロッド側室４１に連通
している。２段目用第１ロッド４５は、その中心部に第
２連通穴５１が明けられており、この第２連通穴５１は
２段目用第１ロッド４５に設けられた第２給排孔５３に
より第４ロッド側室４９に連通している。これにより、
第４ロッド側室４９は、第２給排孔５３、第２連通穴５
１、および後述する連結部材１５に明けられた第１連通
孔３１を介して第１多段シリンダ１１に接続され、第４
ロッド側室４９の作動油が第１多段シリンダ１１に給排
している。

【００１８】上記において、第１多段シリンダ１１のピ
ストン１０４ａには第１チェック弁５４を、第２ピスト
ン３７ａには第２ェック弁５５を、および、第２多段シ
リンダ１３のピストン４５ａには第３チェック弁５６を
設けている。第１多段シリンダ１１は、籠１５０および
第２多段シリンダ１３の重量を連結部材１５から受け
て、第１ボトム側室１０６の作動油が上昇する。この第
１ボトム側室１０６の圧油がピストン１０４ａのシール
リングを経て第１ロッド側室１０８と、第１ロッド側室
１０８から第２ボトム側室２３に漏れる。また、同様
に、第２多段シリンダ１３は、籠１５０の重量を受け
て、断面積の小さい第４ロッド側室４９の作動油が上昇
する。この第４ロッド側室４９の圧油が第３ピストン４
５ａのシールリングを経て第４ボトム側室４７と、第４
ボトム側室４７から第３ロッド側室４１に漏れる。これ
により、第４ロッド側室４９の作動油量が減少する。こ
のため、籠１５０の上昇時に、第１多段シリンダ１１の
第２ロッド側室２５から第２多段シリンダ１３の第４ロ
ッド側室４９に供給する圧油が不足して、第２多段シリ
ンダ１３の上昇量が不足する。これを解消するために、
油圧ポンプ５９の圧油がピストン１０４ａの第１チェッ
ク弁５４および第２ピストン３７ａの第２ェック弁５５
を経て、第２ロッド側室２５あるいは第４ロッド側室４
９に供給され、不足量を補充して籠１５０の上昇量を確
保している。また、第２多段シリンダ１３の第３チェッ
ク弁５６は、第４ボトム側室４７および第３ロッド側室
４１に漏れて来て増量した作動油を下降時のストローク
エンドで開放して第４ロッド側室４９に戻すとともに、
余分な作動油はタンク５７に戻している。また、第１多
段シリンダ１１では、第１ロッド側室１０８および第２
ボトム側室２３が増量した作動油は、上昇時に第１チェ
ック弁５４が開放して、第１ボトム側室１０６に戻され
る。これにより、第１多段シリンダ１１および第２多段
シリンダ１３の作動が滑らかになり、籠１５０も滑らか
に作動する。

【００１９】連結部材１５は、第１多段シリンダ１１の
２段目ロッド２１と第２多段シリンダ１３の２段目用第
１ロッド４５とを連結している。第１多段シリンダ１１
の伸縮は、連結部材１５により２段目用第１ロッド４５
を昇降させるとともに、これにより第１多段シリンダ１
１は第２多段シリンダ１３の全体を昇降している。ま
た、連結部材１５に明けられた第１連通孔３１は、第１
多段シリンダ１１の２段目ロッド２１の連通穴２７と、
第２多段シリンダ１３の２段目用第１ロッド４５の第２
連通穴５１とに接続している。これにより、第１多段シ
リンダ１１の第２ロッド側室２５と、第２多段シリンダ
１３の第４ロッド側室４９とが、連結部材１５の第１連
通孔３１を介して接続され、第１多段シリンダ１１と第
２多段シリンダ１３との間で作動油の給排が行なわれ
る。

【００２０】油圧部７は、タンク５７と、油圧ポンプ５
９と、動力源６１と、管路６３と、電磁切換弁６５と、
および、可変絞り弁６７とから構成されている。動力源
６１により駆動される油圧ポンプ５９は、タンク５７よ
り作動油を吸引して管路６３とポンプ用ポート１１０を
経て、第１シリンダ１１の第１ボトム側室１０６に圧油
として供給している。このとき、油圧ポンプ５９からの
圧油は、電磁切換弁６５のＡ位置によりブロックされて
おり、全油量が第１ボトム側室１０６に圧油として供給
されている。また、電磁切換弁６５は、籠１５０を下降
するときに外部からの指令によりＢ位置に切換り、第１
シリンダ１１の第１ボトム側室１０６の作動油は可変絞
り弁６７を経てタンク５７に戻されている。このとき、
籠１５０の下降速度は可変絞り弁６７に調整可能になっ
ている。

【００２１】上記構成において、先ず、第１多段シリン
ダ１１が伸張する場合、即ち、籠１５０を上昇させる場
合の作動について説明する。油圧ポンプ５９の圧油は、
管路６３とポンプ用ポート１１０を経て、第１多段シリ
ンダ１１の第１ボトム側室１０６に供給される。第１ボ
トム側室１０６に入った圧油は１段目ロッド１０４に作
用し、１段目ロッド１０４を図示の上方方向（矢印Ｙ
ｕ）に上昇させる。１段目ロッド１０４の上昇に伴って
第１ロッド側室１０８の容積が縮小されて圧油が生じ、
この圧油は第１ロッド側室１０８から１段目ロッド１０
４の孔１２０を経て第２ボトム側室２３に供給される。
第２ボトム側室２３に供給された圧油は、１段目ロッド
１０４と同様に、２段目ロッド２１のピストン２１ａを
図示の上方方向（矢印Ｙｕ）に上昇させ、第２ロッド側
室２５の容積が縮小されて圧油が生じ、この圧油は第２
ロッド側室２５から２段目ロッド２１の給排孔２９を経
て２段目ロッド２１の連通穴２７に供給される。これに
より、第１多段シリンダ１１が伸張し、これに伴い連結
部材１５も上昇する。連結部材１５の上昇により、第２
多段シリンダ１３は全体が上昇される。

【００２２】同時に、２段目ロッド２１の連通穴２７に
供給された第１多段シリンダ１１の圧油は、連結部材１
５の第１連通孔３１を流れて第２多段シリンダ１３の２
段目用第１ロッド４５の第２連通穴５１に供給される。
第２連通穴５１の圧油は２段目用第１ロッド４５の第２
給排孔５３を介して第４ロッド側室４９に供給され、１
段目用第１ロッド３７を図示の上方方向（矢印Ｙｕ）に
上昇させる。１段目用第１ロッド３７の上昇に伴って第
４ボトム側室４７の容積が縮小されて圧油が生じ、この
圧油は１段目用第１ロッド３７の第１給排孔４４を経て
第３ロッド側室４１に供給される。第３ロッド側室４１
に供給された圧油は、第２シリンダケース３５を図示の
上方方向（矢印Ｙｕ）に上昇、即ち、第２多段シリンダ
１３を縮小して籠１５０を上昇する。このとき、籠１５
０は第１多段シリンダ１１の伸長に合わせて第２多段シ
リンダ１３の全体が上昇するとともに、第２多段シリン
ダ１３の自らの縮小が加算されて大きな上昇ストローク
を得ることが可能となっている。

【００２３】次に、第１多段シリンダ１１が縮小する場
合、即ち、籠１５０を下降させる場合の作動について説
明する。籠１５０を下降するときには、電磁切換弁６５
を外部からの指令によりＢ位置に切換え、第１多段シリ
ンダ１１の第１ボトム側室１０６はポンプ用ポート１１
０を介してタンク５７に接続され、第１ボトム側室１０
６の作動油は自重によってタンク５７に排出される。第
１ボトム側室１０６の作動油は可変絞り弁６７を経てタ
ンク５７に戻されるが、このとき、籠１５０の下降速度
は可変絞り弁６７により調整可能になっている。第１ボ
トム側室１０６の作動油の排出に伴って、１段目ロッド
１０４は図示の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降する。１段
目ロッド１０４の下降に伴って、第１ロッド側室１０８
の作動油が低圧（負圧）になる。第１ロッド側室１０８
が低圧になると、第１ロッド側室１０８には、第２ボト
ム側室２３の作動油が１段目ロッド１０４の孔１２０を
経て供給される。第２ボトム側室２３の作動油の減少に
伴って、２段目ロッド２１は、１段目ロッド１０４と同
時に図示の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降する。これによ
り、第１多段シリンダ１１は縮小し、これに伴い連結部
材１５も下降する。連結部材１５の下降により、第２多
段シリンダ１３は全体が下降される。

【００２４】同時に、２段目ロッド２１の下降により、
第２ロッド側室２５の作動油が低圧（負圧）になるが、
第２ロッド側室２５には、給排孔２９、連通穴２７、連
結部材１５の第１連通孔３１、および第２多段シリンダ
１３の第２連通穴５１と第２給排孔５３を介して第４ロ
ッド側室４９からの作動油が供給される。第２多段シリ
ンダ１３の第４ロッド側室４９は、第１多段シリンダ１
１に作動油を供給すると、低圧になり籠１５０の自重に
より１段目用第１ロッド３７が下降する。１段目用第１
ロッド３７の下降に伴い第４ボトム側室４７の容積が拡
張されて低圧となり、第４ボトム側室４７には、１段目
用第１ロッド３７の第１給排孔４４を経て第３ロッド側
室４１の作動油が供給される。これにより、第３ロッド
側室４１が低圧になり、第２シリンダケース３５は図示
の下方方向（矢印Ｙｄ）に下降、即ち、第２多段シリン
ダ１３を伸長して籠１５０を下降する。このとき、籠１
５０は第１多段シリンダ１１の縮小に合わせて第２多段
シリンダ１３の全体が下降するとともに、第２多段シリ
ンダ１３の自らの伸長が加算されて大きな下降ストロー
クを得ることが可能となっている。

【００２５】上記のごとく、多段シリンダ部５の第２多
段シリンダ１３は、図２（ａ）に示すごとく、第１多段
シリンダ１１が伸長するときには、第１多段シリンダ１
１の作動油（圧油）を受けて縮小して籠１５０を上昇さ
せている。これにより、籠１５０は第１多段シリンダ１
１の伸長に合わせて第２多段シリンダ１３の全体が上昇
するとともに、第２多段シリンダ１３の自らの縮小が加
算されて大きな上昇ストローク（Ｓｔ）を得ることが可
能となっている。また、反対に、図２（ｂ）に示すごと
く、第２多段シリンダ１３は、第１多段シリンダ１１が
縮小するときには、第１多段シリンダ１１の作動油が低
下するのに伴って、第２多段シリンダ１３に作用する籠
１５０の自重により生ずる圧油を第１多段シリンダ１１
に供給して伸長して籠１５０を下降させている。これに
より、籠１５０は第１多段シリンダ１１の縮小に合わせ
て第２多段シリンダ１３の全体が下降するとともに、第
２多段シリンダ１３の自らの伸長が加算されて大きな下
降ストローク（Ｓｔ）を得ることが可能となっている。
上記のごとく、多段シリンダ部５は最縮小長さ（Ｃｙｍ
ｉｎ）を短く、又、ストローク（Ｓｔ）を大きく取れる
とともに、１個の多段シリンダ１００を用いるよりも小
型で、軽量化を行うことができる。

【００２６】上記構成の油圧式エレベータ１は、例え
ば、図３あるいは図４のような構成にすると良い。図３
において、油圧式エレベータ１の第１多段シリンダ１１
のシリンダケース１０２が、昇降路１３２の中段１３２
ｂに取着されて保持されている。これにより、上昇時で
は第１多段シリンダ１１の伸長と、第２多段シリンダ１
３の縮小が加算されて籠１５０が最上階Ｕｔに上昇され
るとともに、下降時では第１多段シリンダ１１の縮小
と、第２多段シリンダ１３の伸長が加算されて籠１５０
が最下層階Ｕｄの一階フロア（１ＦＬ）に位置するよう
にしている。上記構成により、レール１４２を用いてい
ないことにより、籠１５０が最上階Ｕｔに上昇されたと
きにはオーバヘッド部の高さＨｆを低く、また、第２多
段シリンダ１３の底部と籠１５０の底部とを一致させる
ことで、最下層階Ｕｄに位置するときにはピット部の深
さＨｐを浅くすることができる。

【００２７】図４において、油圧式エレベータ１の第１
多段シリンダ１１のシリンダケース１０２が、昇降路１
３２の地上Ｇｒに取着されて保持されている。これによ
り、上昇時では地上Ｇｒより地上の階層（Ｅｕ）に籠１
５０を位置させることができ、また、下降時では地上よ
り地下の階層（Ｅｄ）に籠１５０を位置させることがで
きる。これにより、簡単な構成により、地上および地下
に対応する油圧式エレベータ１を容易に構成することが
可能となっている。また、第１多段シリンダ１１を地上
に設置することにより、第１多段シリンダ１１および油
圧装置が地上Ｇｒに設置できために保守・点検が容易に
なっている。

【００２８】なお、上記で連結部材１５は、第１多段シ
リンダ１１の２段目ロッド２１と第２多段シリンダ１３
の２段目用第１ロッド４５とに固定して連結し、その内
部に第１連通孔３１により接続している。また、第１多
段シリンダ１１の２段目ロッド２１の連通穴２７と、第
２多段シリンダ１３の２段目用第１ロッド４５の第２連
通穴５１とは連結部材１５に明けた第１連通孔３１を介
して接続している例を図１で説明した。しかし、図５に
示す他の実施例では、第１連結部材１５Ａは、地上Ｇｒ
等に固定された第１多段シリンダ１１の２段目ロッド２
１にボルト７１で固定して取着しているが、籠１５０に
連結される第２多段シリンダ１３の２段目用第１ロッド
４５は、第１連結部材１５Ａの上面にブラケット７３が
取着され、ブラケット７３に取着されたピン７５に２段
目用第１ロッド４５の孔４５ｂが挿入されて、揺動自在
に取着されている。また、第１多段シリンダ１１の２段
目ロッド２１の連通穴２７と、第２多段シリンダ１３の
２段目用第１ロッド４５の第２連通穴５１とは、ゴムホ
ース等の可撓管７７で接続している。これにより、第２
多段シリンダ１３の揺動で、籠１５０が昇降路１３２に
設けられたガイドレール１４２との芯ずれを吸収するこ
とができ、滑らかに昇降することができる。また、ブラ
ケット７３は、第１連結部材１５Ａの上面に載せて取着
さしているため、構造を簡単にできるとともに、第２多
段シリンダ１３を第１連結部材１５Ａに近接して設ける
ことができる。また、上記では、図示の横方向に揺動す
る例を示しているが、図示の紙面方向でも良く、又、横
方向および紙面方向を合わせて用いても良い。

【００２９】上記実施例では、押上２段の第１多段シリ
ンダ１１および引上２段の第２多段シリンダ１３につい
て説明したが、例えば、押上３段の第１多段シリンダ１
１および引上３段の第２多段シリンダ１３、あるいは、
押上２段および引上３段でも良い。また、押上２段およ
び引上３段、あるいは、押上３段および引上２段等など
いろいろな組み合わせができる。また、上記実施例で
は、第１ボトム側室１０６に油圧ポンプ５９からの圧油
を供給し、自重により降下するようにしたが、第２ロッ
ド側室２５に圧油を、あるいは、第１ボトム側室１０６
および第２ロッド側室２５に圧油を供給するようにして
も良い。また、上記では、油圧式エレベータの実施例を
示したが、これ以外にも駐車場の昇降装置、あるいは、
産業機械や建設機械および運搬車両のリフト装置等に広
く用いることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１多
段シリンダおよび第２多段シリンダが連結部材で一体に
連結されており、第１多段シリンダが伸長あるいは縮小
すると、これに伴って第２多段シリンダの全体が昇降す
るとともに、第２多段シリンダ自らも第１多段シリンダ
の伸縮に伴う作動油を受けて伸縮する。このため、一体
化された多段シリンダ部は、第１多段シリンダの伸長に
合わせて、第２多段シリンダの縮小が加算されてストロ
ークするため、段数が同じ場合に取り付け長さが短く大
きな上昇ストロークを得ることが可能となっている。ま
た、最縮小長さが短く、ストロークを大きくするため、
２個の多段シリンダを一体化して用いているおり、従来
のように１個の多段シリンダのロッド数を増し、段数を
増加していないため、シリンダの容積が増大することが
なり、速度を保つために油圧ポンプの吐出容積を大きく
する必要がなくなり、小型で安価な油圧機器および駆動
機器を採用することができる。また、地下室を有する家
屋では、第１多段シリンダを地上に設置することによ
り、第１多段シリンダおよび油圧装置が地上に設置でき
て保守・点検が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態の多段シリンダ、多
段シリンダの油圧装置および油圧式エレベータを説明す
る図である。

【図２】同、第１実施形態の多段シリンダ最伸張時およ
び最縮小時を説明する図であり、図２（ａ）は最伸張時
を、および、図２（ｂ）は最縮小時を示す図である。

【図３】同、多段シリンダを用いた油圧式エレベータの
実施例を説明する図である。

【図４】同、多段シリンダを用いた油圧式エレベータの
他の実施例を説明する図である。

【図５】同、第１多段シリンダと第２多段シリンダとを
連結部材に取着する他の例を示す図である。

【図６】従来の多段シリンダの断面図である。

【図７】従来のエレベータ装置を説明する図である。

【符号の説明】

１…油圧式エレベータ、５…多段シリンダ部、７…油圧
部、１１…第１多段シリンダ、１３…第２多段シリン
ダ、１５…連結部材、２１…２段目ロッド、２３…第２
ボトム側室、２５…第２ロッド側室、２７…連通穴、３
１…第１連通孔、３５…第２シリンダケース、３７…１
段目用第１ロッド、３９…第３ボトム側室、４１…第３
ロッド側室、４３…ブリーザ孔、４５…２段目用第１ロ
ッド、４７…第４ボトム側室、４９…４ロッド側室、５
１…第２連通穴、５４…第１チェック弁５４、５５…第
２ェック弁、５６…第３チェック弁、５７…タンク、５
９…油圧ポンプ、６１…動力源、６３…管路、６５…電
磁切換弁、６７…可変絞り弁、１０４…１段目ロッド、
１０６…第１ボトム側室、１０８…第１ロッド側室。

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧油を受けて伸長あるいは縮小するロッド
   により生ずる圧油で他のロッドを作動させる多段シリン
   ダであって、第１多段シリンダの伸長に伴い第２多段シ
   リンダを縮小させ、かつ、第１多段シリンダの縮小に伴
   い第２多段シリンダを伸長させるとともに、第１多段シ
   リンダと第２多段シリンダとを同方向に作動させるよう
   並列に連結材に取着したことを特徴とする多段シリン
   ダ。
2. 【請求項２】圧油を受けて伸長あるいは縮小するロッド
   により生ずる圧油で他のロッドを作動させる多段シリン
   ダであって、第１多段シリンダと第２多段シリンダのロ
   ッドを連結材に並列に取着するとともに、第１多段シリ
   ンダと第２多段シリンダとを同時に同方向に作動させる
   作動油の給排する連通路を、それぞれのロッドと可撓
   管、あるいは、それぞれのロッドと連結材に設けたこと
   を特徴とする多段シリンダ。
3. 【請求項３】圧油を受けて伸長あるいは縮小するロッド
   により生ずる圧油で他のロッドを作動させる多段シリン
   ダの油圧装置であって、連結材に並列に取着した第１多
   段シリンダと第２多段シリンダとを備え、第２多段シリ
   ンダを第１多段シリンダの圧油により縮小させるよう
   に、第１多段シリンダに圧油を供給して伸長させる油圧
   ポンプと、作動油をタンクに戻して第１多段シリンダを
   縮小するとともに、第１多段シリンダに第２多段シリン
   ダから作動油を戻して伸長する切換弁とを設け、第１多
   段シリンダと第２多段シリンダとを同方向に作動させる
   ことを特徴とする多段シリンダの油圧装置。
4. 【請求項４】籠を昇降させる多段シリンダを用いた油圧
   式エレベータにおいて、同方向に作動させるよう並列に
   連結材に取着した第１多段シリンダと第２多段シリンダ
   とを備え、第１多段シリンダの下端部は固定部材に、ま
   た、先端部は連結材に取着し、かつ、第２多段シリンダ
   の上端部は連結材に、また、下端部に取着され、第１多
   段シリンダと第２多段シリンダとの同方向の作動により
   昇降する籠とからなることを特徴とする多段シリンダを
   用いた油圧式エレベータ。