KR100457809B1 - 타워식 물품저장창고의 승강구동장치 - Google Patents

타워식 물품저장창고의 승강구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각 층별로 물품저장창고를 갖는 타워의 상.하 수직방향으로 물품을 운반하는 리프트에 대한 승강구동력을 제공하는 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강구동장치에 의한 리프트의 상.하 이동이 모두 유압력에 의해 승강구동되는 복동식으로 구성함으로써 리프트의 상.하 이동속도의 차이없이 일정속도의 승강구동이 이루어질 수 있도록 하고, 이로인해 승강구동의 안전성 및 경제성을 확보할 수 있도록 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것으로서, 이는 리프트(120)가 승강구동장치(130)에 의해 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성됨에 있어서, 상기 승강구동장치(130)는 수직으로 입설되고, 하부측에서 공급된 유압에 의해 상방으로 신장되는 실린더 구동부(S)와; 상기 실린더 구동부(S)의 일측에 대응 설치되면서 실린더 구동부(S)의 상부에서 하부측으로 유압이 공급될 수 있도록 연결되고, 그 공급된 유압으로 실린더 구동부(S)를 하방으로 압축하는 유압공급배관부(P)를 구비하여 상기 실린더 구동부(S)가 유압공급에 의해 복동식으로 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성함으로써 승강구동장치에 의한 리프트의 상.하 이동이 모두 유압력에 의해 승강구동되도록 구성함으로써 리프트의 상.하 이동속도의 차이없이 일정속도의 승강구동이 이루어질 수 있도록 하고, 이로인해 승강구동의 안전성 및 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

타워식 물품저장창고의 승강구동장치{Rising and falling move apparatus for tower type storehouse}
본 발명은 각 층별로 물품저장창고를 갖는 타워의 상.하 수직방향으로 물품을 운반하는 리프트에 대한 승강구동력을 제공하는 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강구동장치에 의한 리프트의 상.하 이동이 모두 유압력에 의해 승강구동되는 복동식으로 구성함으로써 리프트의 상.하 이동속도의 차이없이 일정속도의 승강구동이 이루어질 수 있도록 하고, 이로인해 승강구동의 안전성 및 경제성을 확보할 수 있도록 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 주차를 포함하는 타워식 물품저장창고는 도 3에 도시된 바와같이 지상에 각 층별로 팰리트(110A)가 구비된 물품저장창고(110)를 갖는 타워(100)가 입설되고, 상기 타워(100)의 상.하 수직방향으로 리프트(120)가 승강구동하도록 구성되어 상기 리프트(120)에 적재된 물품을 해당층으로 운반할 수 있도록 하며, 상기 리프트(120)는 승강구동장치(130)로부터 구동력을 전달받아 승강구동이 이루어지도록 되어 있다.
그리고 종래의 승강구동장치(130)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와같이 중앙부에 하우징 유체통로(132A)가 상.하로 관통 형성되고 하부에 하부플랜지(132B)가 일체로 형성된 실린더 하우징(132)과, 상기 실린더 하우징(132)의 하부플랜지(132B)에 대응되는 상부플랜지(133A)가 상부에 형성되고 중앙부에 상기 하우징 유체통로(132A)와 연이어 통하는 로드 유체통로(133B)가 상.하로 관통 형성된 실린더 로드(133)로 유압실린더(131)를 구성하고; 상기 유압실린더(131)를 다수 구비하여 수직의 동축 상으로 연결하되, 각각의 실린더 하우징(132) 및 실린더 로드(133)의 하우징 유체통로(132A) 및 로드 유체통로(133B)를 동일 직경으로 형성한 것이다.
이와같이 구성된 종래의 승강구동장치는 우선, 작동전에는 도 5a에 도시된 바와같이 압축된 상태, 즉 각각의 실린더 하우징(132) 내부에 실린더 로드(133)가 인입된 상태가 되는 것으로서, 이때 각 실린더 로드(133)의 로드 유체통로(133B)는 동일 직경으로 연이어지게 된다.
이러한 상태에서 하부측에서부터 유압이 공급되면, 이 공급된 유압은 각 실린더 로드(133)의 로드 유체통로(133B)를 통과하여 최상단 실린더 로드(133) 측에서부터 유압이 걸리기 시작하면서 순차적으로 수직의 상승 작동을 하게 되는데, 이때 각 실린더 로드(133)의 로드 유체통로(133B)의 직경이 동일하므로 균일한 유압공급이 이루어져 유압 변동이 발생되지 않게 되는 것이며, 도 5b에 도시된 바와같이 신장됨으로써 리프트(120)(도 3 참조.)에 대한 승강작동이 이루어지게 되는 것이다.
그리고 하강시에는 리프트(120)의 자중에 의해서 순차 압축되어 도 5a에 도시된 바와같은 상태가 된다.
이같이 종래의 승강구동장치는 적재물을 포함하는 리프트를 상승시킬 경우, 유압공급에 의한 상승압력에 의해 상기 리프트를 상방으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있으나, 하강시에는 적재물을 포함하는 리프트의 자중에 의해서만 각각의 실린더가 압축되도록 구성되어 있어 압력 변동이 심할 뿐만 아니라 하강속도의 차이 및 흔들림으로 하강의 불안정성 및 안전사고의 위험이 다분한 문제점이 있었다.
또한 종래의 승강구동장치는 상기한 바와같이 상승시에만 유압구동력이 작용하는 단동식의 구조상으로 무게 균형유지 수단으로써 이용되는 밸런스 웨이트의 장착이 불가능함으로써 유압공급에 의한 리프트의 상승시 일시적인 전기소모가 많아 경제성 저하를 초래하는 문제점도 있었던 것이다.
이에 본 발명은 상기한 바와같이 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 그 목적은 승강구동장치에 의한 리프트의 상.하 이동이 모두 유압력에 의해 승강구동되는 복동식으로 구성함으로써 리프트의 상.하 이동속도의 차이없이 일정속도의 승강구동이 이루어질 수 있도록 하고, 이로인해 승강구동의 안전성 및 경제성을 확보할 수 있도록 하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 실린더 구동부의 각 실린더의 이동범위를 제한할 수 있도록 함으로써 상기 실린더의 신장 균일성을 확보할 수 있도록 하는데 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 리프트가 하부측 승강구동장치에 의해 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성됨에 있어서, 상기 승강구동장치는 수직으로 입설되고, 하부측에서 공급된 유압에 의해 상방으로 신장되는 실린더 구동부와; 상기 실린더 구동부의 일측에 대응 설치되면서 실린더 구동부의 상부에서 하부측으로 유압이 공급될 수 있도록 연결되고, 그 공급된 유압으로 실린더 구동부를 하방으로 압축하는 유압공급배관부를 구비하여 상기 실린더 구동부가 유압공급에 의해 복동식으로 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치가 제공된다.
또한, 상기 실린더 구동부는 하부 플랜지를 가지면서 상부 일측으로 상부 유체흡입관을 갖는 외관 내부에 상부플랜지를 가지면서 하단부 외측에 피스톤이 장착되고 중앙부에 상부 유체통로가 상.하로 관통 형성된 내관이 내장된 것으로 하부 실린더 및 미들 실린더, 상부 실린더를 구성하여 수직의 동축상으로 연결하되, 상기 내관과 외관 사이에 상기 외관의 상기 상부 유체흡입관과 연통되는 하부 유체통로가 형성되고;상기 하부 실린더의 외관에는 내관의 상부 유체통로와 연통되는 하부 유체공급관이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압공급배관부는 하부측에 하부 유체공급공이 형성되면서 상단부에 상부 플랜지가 형성되고, 상부 일측으로 상부 유체공급관이 형성된 실린더 하우징으로 구성된 하부 보조실린더와; 상기 하부 보조실린더의 상부 플랜지에 대응되는 하부 플랜지가 형성된 외관 내부에 상부 플랜지를 가지면서 상.하로 관통 형성되고 상부 일측으로 상부 유체공급관이 형성된 내관으로 구성된 미들 보조실린더 및 상부 보조실린더가 수직의 동축 상으로 연결된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압공급배관부는 하부 실린더 및 미들 실린더와 상부 실린더의 외관 상부 일측에 각각 형성된 상부 유체흡입관 사이를 유체공급호스로 연결하여서 된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 설치상태도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 내부 구성 및 작동상태를 보인 것으로서,
도 2a는 작동전 상태를 보인 단면도.
도 2b는 작동상태를 보인 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 보인 설치상태도.
도 4는 일반적인 타워식 물품저장창고를 보인 정면도.
도 5a 및 도 5b는 종래의 승강구동장치를 보인 것으로서,
도 5a는 작동전 상태를 보인 단면도.
도 5b는 작동상태를 보인 단면도.
*도면의주요부분에대한부호의설명
S:실린더 구동부
1:하부 실린더 1A:미들 실린더
1B:상부 실린더
11:외관 12:내관
13:피스톤 14:상부 유체통로
15:하부 유체통로 16:상부플랜지
17:하부플랜지 18:하부 유체공급관
19:상부 유체흡입관
P:유체공급배관부
2:하부 보조실린더 2A:미들 보조실린더
2B:상부 보조실린더
21:실린더 하우징 22:외관
23:내관 23A:걸림턱부
24:상부플랜지 25:하부플랜지
26:하부 유체공급공 27:하부 유체공급관
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 설치 상태도로서, 이에 도시된 바와같이 본 발명은 풀리 설치대(140)의 하부 양측으로 수직으로 입설되고, 하부측에서 공급된 유압에 의해 상방으로 신장되는 실린더 구동부(S)와, 상기 실린더 구동부(S)의 일측에 대응 설치되면서 실린더 구동부(S)의 상부에서 하부측으로 유압이 공급될 수 있도록 연결되고, 그 공급된 유압으로 실린더 구동부(S)를 하방으로 압축하는 유압공급배관부(P)가 구비된다.
즉, 상기 실린더 구동부(S)는 하부측에서 공급된 유압에 의해 신장되고, 다시 유압공급배관부(P)로부터 공급된 유압에 의해 압축되는 복동식의 승강구동이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한 것이며, 실린더 구동부(S)는 하부 실린더(1) 및 다수의 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)가 풀리 설치대(140)의 하부 양측 수직의 동축상으로 연결된다.
그리고 유압공급배관부(P)는 상기 실린더 구동부(S)의 하부 실린더(1) 및 다수의 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)에 상응하는 하부 보조실린더(2) 및 미들 보조실린더(2A)와 상부 보조실린더(2B)를 수직의 동축상으로 입설한 것으로 구성되는 것이며, 상기 하부 보조실린더(2) 및 미들 보조실린더(2A)와 상부 보조실린더(2B)는 연결공급관(3)에 의해 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)와 각각 연이어 통할 수 있도록 연결되어 유압공급에 따른 상기 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)를 압축할 수 있도록 구성한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 내부 구성 및 작동상태를 보인 것으로서, 도 2a는 작동전 상태를 보인 단면도이다.
이에 도시된 바와같이 본 발명은 상기한 바와같이 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)로 실린더 구동부(S)를 구성하고, 하부 보조실린더(2) 및 미들 보조실린더(2A)와 상부 보조실린더(2B)로 유압공급배관부(P)를 구성하는 것이며, 상기 실린더 구동부(S)와 유압공급배관부(P)는 상호 연결된다.
상기 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)는 하부플랜지(17)를 가지면서 상부 일측으로 상부 유체흡입관(19)을 갖는 외관(11)내부에 상부플랜지(16)를 가지면서 하단부 외측에 피스톤(13)이 장착되고 중앙부에 상부 유체통로(14)가 상.하로 관통 형성된 내관(12)이 내장된 것으로 구성되는 것으로서, 상기 내관(12)과 외관(11) 사이에 상기 외관(11)의 상기 상부 유체흡입관(19)과 연통되는 하부 유체통로(15)가 형성되고, 상기 하부 실린더(1)의 외관(11)에는 내관(12)의 상부 유체통로(14)와 연통되는 하부 유체공급관(18)이 형성된다.
그리고 상기 하부 보조실린더(2)는 하부측에 하부 유체공급공(26)이 형성되면서 상단부에 상부플랜지(24)가 형성되고 상부 일측으로 하부 유체공급관(27)이 형성된 실린더 하우징(21)으로 구성되며, 상기 미들 보조실린더(2A) 및 상부 보조실린더(2B)는 하부플랜지(25)를 갖는 외관(22) 내부에 상.하로 관통 형성되고 상부 일측으로 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)의 상부 유체흡입관(19)과 연결공급관(3)으로 연결되는 하부 유체공급관(27)이 형성된 내관(23)으로 구성되는 것이다.
이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 도 2a에 도시된 바와같은 상태에서 실린더 구동부(S)의 하부 실린더(1)에 형성된 하부 유체공급관(18)을 통해 유체가 공급되면, 이 공급된 유체는 내관(12)의 상부 유체통로(14)를 통해 상부 실린더(1B)의 내관(12)에서부터 계속적으로 공급되면서 신장되어 도 2b에 도시된 바와같이 풀리 설치대(140)에 대한 상승작용 및 구동이 이루어지게 되는데, 이때 유압공급배관부(P)의 하부 보조실린더(2) 및 미들 보조실린더(2A)와 상부 보조실린더(2B)도 함께 상승 및 신장된다.
이러한 상태에서 유압공급배관부(P)의 하부 보조실린더(2)에 형성된 하부 유체공급공(26)을 통해 유체가 공급되면, 이 공급된 유체는 상부 보조실린더(2B) 및 미들 보조실린더(2A)와 상부 보조실린더(2B)에 각각 형성된 하부 유체공급관(27) 및 연결공급관(3)을 통해 실린더 구동부(S)의 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)의 상부 유체흡입관(19) 측으로 유입되고, 이 유입된 유체의 압력이 상시 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)의 외관(11)과 내관(12) 사이에 형성된 하부 유체통로(15)를 통해 상기 내관(12)의 단부측에 장착된 피스톤(13)에 작용함으로써 유압력으로 실린더 구동부(S)의 하강이 일정속도로 이루어질 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로서, 이는 유압공급배관부(P)를 유체공급호스(H)로 구성한 것으로서, 상기 유체공급호스(H)는 실린더 구동부(S)의 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)에 각각 형성된 상부 유체흡입관(19)들 사이로 연결되는 것이며, 메인 공급은 최하단부에서 공급된다.
이같이 구성된 본 발명은 실린더 구동부(S)의 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)의 상부 이동시 그 연결 범위로 제한함으로써 신장의 균일성을 유지할 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와같이 본 발명은 승강구동장치에 의한 리프트의 상.하 이동이 모두 유압력에 의해 승강구동되는 복동식으로 구성함으로써 리프트의 상.하 이동속도의 차이없이 일정속도의 승강구동이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 승강구동의 안전성을 확보할 수 있고, 또한 밸런스 웨이트의 설치가 가능함으로써 일시적인 전력소모를 상기 밸런스 웨이트에 해당하는 만큼 절감할 수 있어 운전의 경제성을 기할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 유체공급호스에 의해 실린더 구동부의 각 실린더에 대한 유압공급이 이루어지도록 하면서 실린더 구동부의 신장시 각 실린더의 이동범위를 제한할 수 있도록 함으로써 상기 실린더의 신장 균일성을 확보할 수 있는 효과도 갖게 되는 것이다.

Claims (4)

  1. 리프트(120)가 하부측 승강구동장치(130)에 의해 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성됨에 있어서,
    상기 승강구동장치(130)는 수직으로 입설되고, 하부측에서 공급된 유압에 의해 상방으로 신장되는 실린더 구동부(S)와;
    상기 실린더 구동부(S)의 일측에 대응 설치되면서 실린더 구동부(S)의 상부에서 하부측으로 유압이 공급될 수 있도록 연결되고, 그 공급된 유압으로 실린더 구동부(S)를 하방으로 압축하는 유압공급배관부(P)를 구비하여 상기 실린더 구동부(S)가 유압공급에 의해 복동식으로 상.하로 승강구동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더 구동부(S)는 하부 플랜지(132B)를 가지면서 상부 일측으로 상부 유체흡입관(19)을 갖는 외관(11) 내부에 상부플랜지(16)를 가지면서 하단부 외측에 피스톤(13)이 장착되고 중앙부에 상부 유체통로(14)가 상.하로 관통 형성된 내관(12)이 내장된 것으로 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A), 상부 실린더(1B)를 구성하여 수직의 동축상으로 연결하되, 상기 내관(12)과 외관(11) 사이에 상기 외관(11)의 상기 상부 유체흡입관(19)과 연통되는 하부 유체통로(15)가 형성되고;
    상기 하부 실린더(1)의 외관(11)에는 내관(12)의 상부 유체통로(14)와 연통되는 하부 유체공급관(18)이 형성된 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압공급배관부(P)는 하부측에 하부 유체공급공(26)이 형성되면서 상단부에 상부플랜지(24)가 형성되고, 상부 일측으로 하부 유체흡입관(27)이 형성된 실린더 하우징(21)으로 구성된 하부 보조실린더(2)와;
    상기 하부 보조실린더(2)의 상부플랜지(24)에 대응되는 하부플랜지(25)가 형성된 외관(11) 내부에 상부플랜지(24)를 가지면서 상.하로 관통 형성되고 상부 일측으로 하부 유체공급관(27)이 형성된 내관(12)으로 구성된 미들 보조실린더(2A) 및 상부 보조실린더(2B)가 수직의 동축 상으로 연결된 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유압공급배관부(P)는 하부 실린더(1) 및 미들 실린더(1A)와 상부 실린더(1B)의 외관 상부 일측에 각각 형성된 상부 유체흡입관(19) 사이를 유체공급호스(H)로 연결하여서 된 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.
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