JP3905904B2 - タワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

［技術分野］
本発明は、各層別に物品貯蔵倉庫を有するタワーの上、下垂直方向に物品を運搬するリフトに対する昇降駆動力を提供するタワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置に関するもので、より詳細には、多数の油圧シリンダユニットを垂直の同軸上に相互連結し、油圧供給による伸縮でリフトに対する昇降駆動がなされるようにしながら、各油圧シリンダユニットに対する油圧供給の均一性で昇降駆動の安定性を確保することができるようにした、タワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置に関するものである。

［背景技術］
一般的に、駐車を含む、タワー式物品貯蔵装置は、地上に各層別に物品貯蔵装置を有するタワーが立設され、前記タワーの上、下垂直方向にリフトが昇降駆動するように構成されて、前記リフトに積載された物品を該当層に運搬できるようにし、前記リフトは、昇降駆動装置から駆動力の伝達を受け、昇降駆動がなされるようになっている。

そして、従来の昇降駆動装置は、通常的にタワーの最上段に駆動モータが設置された機械室を設け、前記駆動モータの回転軸上にプーリを設置して、前記プーリに架けられたワイヤーロープの一端はリフトに連結し、前記ワイヤーロープの他側端はカウントウェイトに連結することにより、前記リフトを、駆動モータによるワイヤー伝動によって、重さ均衡を維持しながら、上、下垂直方向に昇降駆動させることができるようになっている。

しかし、このような従来の昇降駆動装置は、駆動モータの駆動力によるワイヤーロープの直接的な引っ張り力によって昇降体の昇降駆動がなされるように構成されていて、昇降体と、前記昇降体に積載された車両や物品、そしてパレットなどの統合重さを支えるための相当な負荷のため、昇降駆動の不安定性及び莫大な電力消費、そして転覆による安全事故の危険負担を伴うという問題点があった。

［発明の詳細な説明］
そこで、本発明は、前記のような従来の諸般問題点を解消するために案出されたもので、その目的は、多数の油圧シリンダユニットを垂直の同軸上に相互連結し、油圧供給による伸縮で昇降体に対する昇降駆動がなされるようにしながら、各油圧シリンダユニットに対する油圧供給の均一性で昇降駆動の安定性を確保できるようにすることにある。

また、本発明の目的は、相互垂直の同軸上に連結された各々の油圧シリンダユニットがその軸線上から脱する、座屈現象を未然に防止するようにすることによって、昇降動作の正確性が持続的に維持されるようにすることにある。

また、本発明の目的は、油圧シリンダユニットを構成するシリンダハウジングとシリンダロード間の機密がより確実になされるようにすることによって、オイル漏れによる性能低下を未然に防止するようにすることにある。

このような本発明の目的を達成するために、中央部にハウジング流体通路が上、下に貫通形成され、下部に下部フランジが一体に形成されたシリンダハウジングと、前記シリンダハウジングの下部フランジに対応する上部フランジが上部に形成され、中央部に前記ハウジング流体通路に続いて通じるロード流体通路が上、下に貫通形成されたシリンダロードとで油圧シリンダユニットを構成し；前記油圧シリンダユニットを多数具備し、垂直の同軸上に連結するのだが、各々のシリンダハウジング及びシリンダロードのハウジング流体通路及びロード流体通路を同一直径に形成することを特徴とするタワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置が提供される。

また、本発明は、前記油圧シリンダユニットの両側に垂直のガイドレールを相互対向形成し、シリンダハウジングの外側には、前記ガイドレールに沿って移動しながら油圧シリンダユニットの昇降作動を案内するガイドシューが一体に具備されることを特徴とする。

また、本発明は、前記シリンダハウジングの上部側に気密キャップが螺旋結合され；前記気密キャップは、内部にシリンダハウジングの挿入されるハウジング挿入空間部が下部側に開口形成され、この上部側にはシリンダロードが挿入貫通する垂直貫通孔が形成されるもので、前記垂直貫通孔とハウジング挿入空間部との間に固定顎が形成され、上面には同一形状の防振ラバーが具備されたもので構成され；前記シリンダハウジング及びシリンダロードと気密キャップとの間には気密リングが介在されることを特徴とする。

［実施例］
以下、添付の図面を参照して、本発明の構成を実施例によって詳細に説明する。

図１は、本発明が適用されたタワー式物品貯蔵倉庫の一例を示した正面図で、このタワー式物品貯蔵倉庫は、通常でのように地上に各層別にパレット１２０が具備された物品貯蔵倉庫１１０の形成されたタワー１００が両側双方に立設されており、前記タワー１００の間には、昇降体としてリフト１３０が昇降駆動装置によって上、下垂直方向に昇降駆動されながら、車両を含む積載物品をタワー１００の該当層に運搬するように構成されている。

このようなタワー式物品貯蔵倉庫において、本発明は、前記昇降駆動装置を、多数の油圧シリンダユニット１を垂直の同軸上に相互連結し、油圧供給による伸縮で前記昇降体、つまりリフト１３０に対する昇降駆動力を提供できるように構成したことを特徴とするものである。

そして、前記昇降駆動装置の適用例として、前記油圧シリンダユニット１の最上段にチェーンギア６Ａを設置し、前記チェーンギア６Ａに、一端が最下段油圧シリンダユニット１、またはタワー１００に固定され、他側端はリフト１３０に固定されたチェーン６Ｂを架けて、油圧シリンダユニット１の伸縮による起重機原理によって、リフト１３０を小さい力で昇降駆動させることができるように構成したもので、本発明の要部は、前記油圧シリンダユニット１の連結及び結合にあり、これによって本発明の適用例は前記の構成に局限されず、油圧シリンダユニット１の伸縮による駆動力がリフト１３０に伝達されるものであればかまわない。

図２は、本発明の要部構成を示した分解斜視図で、これに図示されているように、本発明の昇降駆動装置は、シリンダハウジング２とシリンダロード３の結合によって油圧シリンダユニット１を構成するもので、前記シリンダハウジング２は、中央部にハウジング流体通路２１が上、下に貫通形成され、下端部には下部フランジ２２が一体に形成された長さの比較的長い円筒体に形成される。

前記シリンダロード３は、シリンダハウジング２より直径が多少小さく形成された円筒体で、中央部に前記シリンダハウジング２のハウジング流体通路２１に続いて通じるロード流体通路３１が具備され、上端部には前記シリンダハウジング２の下部フランジ２２とボルト締結される上部フランジ３２が具備され、下端部にはシリンダハウジング２の内径に相応する直径で形成され、前記シリンダハウジング２の内側面に沿ってスライド接触される密着具３３が具備される。

そして、前述したように構成される多数の油圧シリンダユニット１間の垂直連結後、昇降作動時、その各々の油圧シリンダユニット１が同一中心線上から脱する座屈現象を未然に防止するための手段として、前記油圧シリンダユニット１で構成された昇降駆動装置の両側にはガイドレール５（図５参照）が具備されるもので、前記シリンダハウジング２の外側面には前記ガイドレール５に沿って滑り接触しながら昇降作動を案内するガイドシュー２３が上、下に多数具備されるものである。

また、前記シリンダハウジング２とシリンダロード３間の気密維持のための手段として、気密キャップ４が具備されるもので、前記気密キャップ４は、内部に、下部に開口したハウジング挿入空間部４１が形成されて、前記ハウジング挿入空間部４１の内部にシリンダハウジング２が挿入され、ハウジング挿入空間部４１の上部側にはシリンダロード３が挿入貫通され得るように、前記シリンダロード３の直径に相応して垂直貫通孔４２が形成される。

そして、前記気密キャップ４の上面には、シリンダロード３の上端部に一体に具備された上部フランジ３２の衝撃を緩和するための手段として、前記シリンダロード３の平面と同一形状を有する防振ラバー４５が付着され、前記ハウジング挿入空間部４１と垂直貫通孔４３との間には、シリンダハウジング２からシリンダロード３が抜けて離脱するのを防止するために固定顎４４が形成される。

一方、気密キャップ４とシリンダハウジング２とは、前記気密キャップ４の内側に形成された内側螺旋部４３が、シリンダハウジング２の外側に形成された外側螺旋部２４に螺旋結合されることによって、お互い結合するように構成される。

これと共に、前記気密キャップ４とシリンダハウジング２、気密キャップ４とシリンダロード３の間、つまりハウジング挿入空間部４１と垂直貫通孔４２には、各々気密リング２５，４６が具備され、シリンダハウジング２とシリンダロード３間の気密を二重に遮断することができるように構成したものである。

図３は、図２の結合状態を示した断面図で、これに図示されているように、シリンダハウジング２の下部フランジ２２にシリンダロード３の上部フランジ３２がボルト締結されるもので、シリンダハウジング２の上端部には気密キャップ４のハウジング挿入空間部４１が外側に挿入され、これらは、気密キャップ４の内側螺旋部４３がシリンダハウジング２の外側螺旋部２４に螺旋結合されることにより相互組み立てられるのだが、この時気密キャップ４とシリンダハウジング２との間には気密リング２５が介在される。

そして、前記気密キャップ４の垂直貫通孔４２にはシリンダロード３が挿入されるもので、前記シリンダロード３は、下端部に具備された密着具３３が気密キャップ４の固定顎４４に引っ掛かることによって、シリンダハウジング２から離脱されるのが防止され、また前記密着具３３は、シリンダロード３が揺れることなく垂直状態そのまま上、下移動できるように、シリンダハウジング２の内部でシリンダロード３の側面が密着されるように支持する作用をする。また、前記気密キャップ４とシリンダロード３との間には気密リング４６が介在される。

これと共に、シリンダハウジング２の外側面に形成されたガイドシュー２３は、支持台２３Ａにより前記シリンダハウジング２に支持されるもので、前記ガイドシュー２３は、図４に図示されているように、両側に具備されるガイドレール５と噛み合うようにスライド可能に具備されることによって、ガイドシュー２３が前記ガイドレール５から離脱されるのを防止することができるのである。

図５ａ及び図５ｂは、本発明の全体的な組立及び作動状態を示したもので、図５ａは作動前の状態を示した断面図である。

本発明の油圧シリンダユニット１は多数具備されるもので、これらは前述したようなフランジ結合によって相互垂直に連結されるのだが、この時最上段のシリンダロード３の端部側には、リフト（図１参照）とチェーンとで連結されるチェーンギア６Ａを有する最上段フランジ６が結合され、最下段シリンダハウジング２の下端部には、気密維持のために本発明の気密キャップ４が逆方向に結合される。

そして、お互いフランジ結合された各々の油圧シリンダユニット１は、それら各々のハウジング流体通路２１及びロード流体通路３１が同一直径で形成されることは当然である。

まず、作動前は、図５ａに図示されているように、圧縮された状態、つまり各々のシリンダハウジング２の内部にシリンダロード３が引き込まれた状態になるもので、この時各シリンダロード３のロード流体通路３１は、同一直径で続くことになる。

このような状態で下部側から油圧が供給されると、この供給された油圧が各シリンダロード３のロード流体通路３１を通過し、最上段のシリンダロード３側から油圧が掛かり始まり、順次的に垂直の上昇作動をすることになるのだが、この時各シリンダロード３のロード流体通路３１の直径が同一なので、均一な油圧供給がなされ、油圧変動が発生しなくなるもので、図５ｂに図示されているように伸張することによって、リフト１３０（図１参照）に対する昇降作動がなされることになるのである。

そして、下降時は、各シリンダロード３及びシリンダハウジング２のロード流体通路３１及びハウジング流体通路２１相互間の同一直径により、油圧変化無しに、均一な圧縮及び下降作動がなされることになるのである。

一方、前記のような昇降作動と共に、シリンダハウジング２のガイドシュー２３がガイドレール５に沿って移動しながら、この昇降作動を案内することによって、中心線上から油圧シリンダユニット１が脱する座屈現象を防止することができるようになり、気密キャップ４及び気密リング２５，４６による二重シーリング作用によって、シリンダハウジング２とシリンダロード３間でオイルが漏れるのを防止することができるようになるのである。

［産業上の利用可能性］
上述したように、本発明は、多数の油圧シリンダユニットを垂直の同軸上に相互連結し、油圧供給による伸縮で昇降体に対する昇降駆動力を提供できるようにしながら、各油圧シリンダユニットに対する油圧供給が均一になされるように構成することによって、昇降体と、前記昇降体に積載された車両や貨物、そしてパレットなどの統合重さに対する十分な支持力を有することになり、これによって昇降駆動の安定性を確保することができる効果がある。

また、本発明は、相互垂直の同軸上に連結された各々の油圧シリンダユニットがその軸線上から脱する座屈現象を未然に防止するようにすることによって、昇降作動の正確性を持続的に維持することができる効果がある。

また、本発明は、油圧シリンダユニットを構成するシリンダハウジングとシリンダロード間の機密を二重にすることによって、気密の確実性及びオイル漏れによる性能低下を未然に防止することができる効果がある。

また、前記のように、油圧シリンダを同一規格、及び構造を単一ユニットで構成することによって、設置及び補修作業の簡便性を図ることができる効果がある。

本発明の適用一例を示したタワー式物品貯蔵倉庫の正面図である。 本発明の要部構成を示した分解斜視図である。 図２の結合状態を示した断面図である。 本発明のガイドシュー結合状態を示した平断面図である。 本発明の全体的な組立及び作動状態を示したもので、作動前の状態を示した断面図である。 本発明の全体的な組立及び作動状態を示したもので、作動状態を示した断面図である。

Claims (3)

1. 中央部にハウジング流体通路２１が上、下に貫通形成され、下部に下部フランジ２２が一体に形成されたシリンダハウジング２と、前記シリンダハウジング２の下部フランジ２２に対応する上部フランジ３２が上部に形成され、中央部に前記ハウジング流体通路２１に続いて通じるロード流体通路３１が上、下に貫通形成されたシリンダロード３とで油圧シリンダユニット１を構成し；
   前記油圧シリンダユニット１を多数具備し、垂直の同軸上に連結するのだが、各々のシリンダハウジング２及びシリンダロード３のハウジング流体通路２１及びロード流体通路３１を同一直径に形成することを特徴とするタワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置。
2. 前記油圧シリンダユニット１の両側に垂直のガイドレール５を相互対向形成し、シリンダハウジング２の外側には、前記ガイドレール５に沿って移動しながら油圧シリンダユニット１の昇降作動を案内するガイドシュー２３が一体に具備されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のタワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置。
3. 前記シリンダハウジング２の上部側に気密キャップ４が螺旋結合され；
   前記気密キャップ４は、内部にシリンダハウジング２の挿入されるハウジング挿入空間部４１が下部側に開口形成され、この上部側にはシリンダロード３が挿入貫通する垂直貫通孔４２が形成されるもので、前記垂直貫通孔４２とハウジング挿入空間部４１との間に固定顎４４が形成され、上面には同一形状の防振ラバー４５が具備されたもので構成され；
   前記シリンダハウジング２及びシリンダロード３と気密キャップ４との間には気密リング２５，４６が介在されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のタワー式物品貯蔵倉庫の昇降駆動装置。

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