JPH0471832B2 - - Google Patents

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JPH0471832B2
JPH0471832B2 JP61249661A JP24966186A JPH0471832B2 JP H0471832 B2 JPH0471832 B2 JP H0471832B2 JP 61249661 A JP61249661 A JP 61249661A JP 24966186 A JP24966186 A JP 24966186A JP H0471832 B2 JPH0471832 B2 JP H0471832B2
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fluid
cylinder
plunger
fluid pressure
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/04—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧力流体が給排される流体圧シリンダ
により乗かごを昇降させる形式の流体圧エレベー
タに係り、特に小規模住宅などの比較的低い建物
に好適な流体圧エレベータに関する。
〔従来の技術〕
従来のこの種の流体圧エレベータは、流体圧シ
リンダに供給される圧力流体又は排出される圧力
流体を制御することにより乗かごを直接又は間接
的に昇降させる構造になつている。
すなわち、乗かごは流体圧シリンダのプランジ
ヤに直接支持され、又はプランジヤ、プーリおよ
びロープを介して間接的に支持され、圧力流体に
よるプランジヤの押上動作（プランジヤの伸長動
作）によつて乗かごを上昇させ、プランジヤの押
下動作（プランジヤの縮小）によつて乗かごを下
降させるようになつている。
この種の流体圧シリンダとしては、例えば特開
昭59−203074号が挙げられる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述したように、乗かごの上昇は流体圧シリン
ダのプランジヤの押上動作によつて行なわれてお
り、プランジヤの座屈強度上、プランジヤ径を大
きくする必要があるため、圧力流体は比較的低圧
（10〜30Kg／cm2）となり、これに伴なつて流量制
御弁や流体圧ポンプなどの油圧機器も大型化し、
ひいてはコスト高になつていた。また、エネルギ
効率が低下する。
本発明の目的は、油圧機器の小型化およびコス
ト低減を図るようにした流体圧エレベータを提供
することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、乗かごを支持する昇降枠部材に流
体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダのプラ
ンジヤの縮小によつて乗かごを上昇させるように
プランジヤと乗かごをロープ手段により連結する
ことにより達成される。
〔作用〕
乗かごを支持する昇降枠部材にロープを介して
設けられた流体圧シリンダは、乗かごの上昇時に
プランジヤが縮小方向に動作する。それによつて
プランジヤは常に引張力を受けるようになるの
で、プランジヤに座屈を生じることなく油圧機器
の小型化軽量化などが図れる。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は小規模住宅（図示せず）、例えば２〜
３階建の比較的低い建物に本発明の流体圧エレベ
ータを据付状態を示す。
１は乗かご、２は乗かご１を昇降自在に支持す
る昇降枠部材で、この昇降枠部材２は例えばトラ
ス構造からなつており、建物内に形成した昇降路
（図示せず）に固設されている。
この昇降枠部材２は自立形で、乗かご１の重量
を支えるだけの強度を有する。しかし、一部は建
物に固定して強度を補強すると共に建物との相対
位置を保持する。また、この昇降枠部材２は工場
内で組立てるが、階床数が多い場合には部分的に
組立てを行なつて運搬し、現地でそれらを結合す
る。この結合は結合部材２ｂで行なう。
３は乗かご１を昇降枠部材２に沿つて昇降させ
る駆動ユニツトで、駆動ユニツト３はプランジヤ
１１の伸縮動作により乗かご１を昇降させる流体
圧シリンダ１０と、この流体圧シリンダ１０に圧
力流体を供給する油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ
１２を駆動するモータ１３などから構成されてい
る。８は万一乗かご１が異常下降した場合に安全
機能を有するバツフア、４，６は乗かご１の転倒
防止を図るローラで、ローラ４は昇降枠部材を構
成するフレームの後側に、ローラ６はフレームの
前側に配設されている。７はフレームの補強部
材、１９は乗かご１を駆動ユニツト３の駆動力に
よつて昇降させるロープで、このロープ１９は一
端側が支持板５を介して乗かご１に固定され、他
端側はプーリ１６，１７，１８を介して昇降枠部
材２に固定されている。１４，１５は流体圧シリ
ンダ１０と油圧ポンプ１２およびタンクを接続す
る配管を示す。
エレベータを制御するのに必要なスイツチ類
は、予め昇降枠部材に設けてある。
第２図は前記駆動ユニツト３の構成を示す図
で、流体圧シリンダ１０は昇降枠部材２の一部に
張り出した支持板２０に固定され、内筒１０ａと
外筒１０ｂから形成される。この内筒１０ａには
プランジヤ１１のピストン１１ａが伸長方向また
は縮小方向に摺動自在に挿入されており、乗かご
１はプランジヤ１１が縮小方向に移動することに
よつて上昇し、プランジヤ１１が伸長方向に移動
することによつて下降する。また、内筒１０ａの
ピストン１１ａの下部流体室１０ｄと、外筒１０
ｂの流体室１０ｅとは連通孔１０ｆで連通してお
り、タンクの機能を有している。モータ１３によ
り駆動された油圧ポンプ１２は外筒１０ｂの流体
室１０ｅから流体を吸入して内筒１０ａの流体室
１０ｃへ高圧の圧力流体を供給する。２０は吐出
側の配管１５の途中に設けられる制御弁で、この
制御弁２０の構造は制御方式によつて異なる。即
ち、乗かご１の上昇、下昇の速度制御をモータで
行なう場合には、パイロツト操作形逆止弁を用
い、一定吐出量の油圧ポンプで行なう場合には流
量制御弁を用いる。
２１は吸入側の配管１４の途中に設けられるフ
イルター、第３図は本発明の一実施例に係るロー
プの張り渡し状態を示す。
第３図において、前記ロープ１９の一端側は支
持板１９ａを介して昇降枠部材２に固定され、ロ
ープ１９の他端側１９ｂは支持板５を介して乗か
ご１に固定される。ロープ１９はプーリ１６，１
７，１８を経て乗かご１に結合される。前記プー
リ１６は流体圧シリンダ１０のプランジヤ１１の
頂部に設けられ、プーリ１７，１８は昇降枠部材
２に設ける。
このようにロープ１９をプーリ１６，１７，１
８に張り渡すことにより、プランジヤ１１の移動
量が２倍に増幅して乗かご１に伝達される。
また、本発明の一実施例において、ポンプ１２
およびモータ１３は流体圧シリンダ１０に直接取
り付け場合を示す。
次に本発明の流体圧エレベータの動作を説明す
る。
まず、乗かご１を上昇させる場合、指令によつ
てモータ１３により油圧ポンプ１２を駆動し、ポ
ンプ１２からの圧力流体を流量制御弁２０により
制御すると共に、配管１５を介して内筒１０ａの
流体室１０ｃに供給する。このため、プランジヤ
１１は内筒１０ａ内を縮小方向（図示矢印方向）
に加速しながら移動する。このプランジヤ１１の
動きはロープ１９、プーリ１６，１７，１８を介
して乗かご１に伝えられ、乗かご１は乗降枠部材
２にガイドされて上昇加速する。そして停止目標
位置が近づくと流体室１０ｃへの供給流量を少く
し、もつて乗かご１を減速、停止させる。このと
き、油圧ポンプ１２は、タンクの機能を有する流
体室１０ｄ，１０ｅの流体を吸入し、高圧にして
流体室１０ｃへ供給する。従つて流体液面はプラ
ンジヤ１１が流体圧シリンダ１０に縮小した体積
分だけ上昇するが、それは外筒１０ｂの流体室１
０ｅにより十分に保障できる。
また、乗かご１が下降する場合には、モータ１
３、ポンプ１２を前記上昇動作時とは逆方向に駆
動して流体室１０ｃより制御弁２０を介して吸入
し、流体室１０ｆへ供給するか（モータ、ポンプ
で速度制御する場合）又は制御弁２０によつて流
体室１０ｃから１０ｅへの流量を制御（流量制御
弁２０で速度制御する場合）することによつて、
プランジヤ１１は徐々に伸長方向（図示矢印逆方
向）へ移動する。
このプランジヤ１１の動きは、ロープ１９、プ
ーリ１６，１７，１８を介して乗かご１に伝えら
れる。乗かご１は自重によつて昇降枠部材２に沿
つて下降する。そして乗かご１が停止目標位置に
近づくと、流体圧シリンダ１０の流体室１０ｃか
ら１０ｅへの流量の流体を減少させ、もつて乗か
ご１を減速、停止させる。
上述の構成によれば、乗かご１の自重による荷
重は流体圧シリンダ１０のプランジヤ１１の伸長
方向の力、すなわちプランジヤ１１は常に引張力
のみが作用するので、従来の形式の如くプランジ
ヤの縮小方向の力、すなわち圧縮力を受けること
がないため、座屈の問題が解消される。それ故、
プランジヤの小径化が図れると同時にシリンダの
小型化により高圧の圧力流体の採用が可能とな
り、タンク、ポンプの制御弁などの油圧機器の大
幅な小型化が可能となる。その上、油圧機器の小
型化、軽量化により昇降枠部材の軽量化およびコ
スト低減が図られる。
さらに、高圧の圧力流体の採用により流体機器
での圧力損失も相対的に小さくなり、省エネルギ
ー化が図れる。その上、機器の小型化は、据付組
立時の省力化、機器のコスト低減になる。
第４図は本発明の他の実施例を示すもので、第
２図と同一符号のものは同一部分を示す。
本実施例では、油圧ポンプ１２を流体圧シリン
ダ１０内に挿入し、ポンプ１２の外周をフイルタ
ー２１として用いたものである。
このように構成した場合には、流体圧駆動装置
がさらに小型化でき、コスト低減が図れる。
第５図は本発明のさらに他の実施例を示すもの
で、モータ、油圧ポンプ、制御弁などの油圧機器
を別の場所に設置するようにし、流体圧シリンダ
のみを昇降枠部材２に設けたものである。
上記の構成により、昇降路内での前記油圧機器
の保守を不要とし、この油圧機器の保守性が向上
する。
第６図は本発明のさらに他の実施例を示すもの
で、プーリ１６ａ，１７ａ，１８の他に２個のプ
ーリ１６ｂ，１７ｂを設けることにより、プラン
ジヤ１１の移動量を４倍に増幅して乗かご１に伝
達するものである。
上記のようにローピングすることにより、流体
圧シリンダ１０のプランジヤ１１の移動量がさら
に短縮される。また、流体圧シリンダ１０をより
高圧で使用することが可能となり油圧ポンプを更
に小型化できると共にエネルギ効率を向上させる
ことができる。
第７図および第８図は本発明のさらに他の実施
例を示すもので、第１図とは流体圧シリンダ１０
の配置が異なり、第３図および第６図とはロープ
の張り渡しが異なる。
第７図において、流体圧シリンダ１０は昇降枠
部材２の上部側に配置され、２ａで昇降枠部材２
に固定される。このとき、流体圧シリンダ１０の
プランジヤ１１は下部側に配置される。
また、ロープ１９の一端は支持板１９ａを介し
て昇降枠部材２の下部に固定され、他端はプーリ
１６，１７，１８を介して乗かご１に固定され
る。
このように構成した場合には、第１図に示す実
施例１と同様の効果が得られる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、駆動ユニツトを構成する流体
圧シリンダのプランジヤの縮小によつて乗かごを
上昇させるようにしたので、プランジヤは常に引
張力を受けることになり、プランジヤに座屈を生
じることがないため、油圧機器の小型化が図ら
れ、エレベータを小形かつ軽量化することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の流体圧エレベータの全体構成
を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係る
駆動ユニツトの断面図、第３図は本発明の一実施
例に係るロープの張り渡し状態を示す概略図、第
４図および第５図は本発明の他の実施例に係る駆
動ユニツトの断面図、第６図および第８図は本発
明の他の実施例に係るロープの張り渡し状態を示
す概略図、第７図は本発明の流体圧エレベータの
他の実施例を示す斜視図である。 １……乗かご、２……昇降枠部材、３……駆動
ユニツト、１０……流体圧シリンダ、１１……プ
ランジヤ、１６，１７，１８……プーリ、１９…
…ロープ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 流体圧シリンダに吸排する高圧流体の流量を
    制御して乗かごを昇降させる形式の流体圧エレベ
    ータにおいて、前記乗かごを支持する昇降枠部材
    に流体圧シリンダを設け、該流体圧シリンダのプ
    ランジヤの縮小によつて乗かごを上昇させるよう
    に、前記プランジヤと乗かごとをロープ手段によ
    り連結したことを特徴とする流体圧エレベータ。 ２ 前記流体圧シリンダは、流体圧シリンダに高
    圧流体を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆
    動するモータと、高圧流体の流量を制御する制御
    弁を装設したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の流体圧エレベータ。 ３ 前記流体圧シリンダは、外筒と内筒から成る
    二重筒構造とし、前記内筒に挿入されたピストン
    の下部側に形成された流体室と、外筒と内筒によ
    り形成された流体室とを連通孔を介して連通する
    ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の流体圧エレベータ。
JP61249661A 1986-10-22 1986-10-22 流体圧エレベ−タ Granted JPS63106289A (ja)

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HK (1) HK64592A (ja)
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