JP3957724B2 - テレスコフレーム方式のエレベータ - Google Patents
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Description
本発明は、昇降路内に固定されているＴ型ガイドレールを省略し、自立するテレスコ型フレーム方式であって、等速多段式により昇降することによって、耐震性能に優れたエレベータに関する。
特に、本発明は、上記Ｔ型ガイドレールを省略する代わりに、自立するテレスコ型フレーム内側にレールとガイドシュ−からなるガイドレール機構を組込んで昇降する耐震構造のエレベータに関する。
特に、本発明は、上記Ｔ型ガイドレールを省略する代わりに、自立するテレスコ型フレーム内側にレールとガイドシュ−からなるガイドレール機構を組込んで昇降する耐震構造のエレベータに関する。
エレベータは通常昇降路内に固定されているＴ型ガイドレールに案内され、油圧式、ロープ式、リニア式等の昇降システムにより昇降する。
最近、昇降路のない室内オープン型エレベータの進出が多くなり、デザイン上の問題を如何に解決するかが関係者の問題となっている。
また、Ｔ型ガイドレールがあると視覚的効果が薄く、特に、油圧直接方式エレベータの場合、かごパネル、ドア等をガラスにすることはＴ型ガイドレールが見えて美観上問題があった。
最近、昇降路のない室内オープン型エレベータの進出が多くなり、デザイン上の問題を如何に解決するかが関係者の問題となっている。
また、Ｔ型ガイドレールがあると視覚的効果が薄く、特に、油圧直接方式エレベータの場合、かごパネル、ドア等をガラスにすることはＴ型ガイドレールが見えて美観上問題があった。
更に、Ｔ型ガイドレール等の従来方式と同等の耐震性能を保持する必要もあり、その解決が待たれていた。
また、従来方式として、種々のものが提案され且つ市場に出回っている。
即ち、パンダグラフ式油圧直接エレベータ、ヘリポート式（災害、救出用）エレベータ、段差解消機、ホームエレベータなどがある。
実開平３−１１７８号公報には、伸縮式シリンダ方式を利用したホームエレベータが知られているが、耐震性を考えた場合には通常のエレベータへの応用には、その機構等の点で不十分なものであった。
また、従来方式として、種々のものが提案され且つ市場に出回っている。
即ち、パンダグラフ式油圧直接エレベータ、ヘリポート式（災害、救出用）エレベータ、段差解消機、ホームエレベータなどがある。
実開平３−１１７８号公報には、伸縮式シリンダ方式を利用したホームエレベータが知られているが、耐震性を考えた場合には通常のエレベータへの応用には、その機構等の点で不十分なものであった。
以上の通り、従来方式のエレベータの課題が多々あり、その解決が待たれていた。
その解決の際に、Ｔ型ガイドレール等の従来方式と同等の耐震性能を保持する必要があり、特に、Ｔ型ガイドレールを外した場合に耐震性能の上でも問題があり、その解決が待たれていた。
本発明は、上記する従来の公知技術の課題に鑑み、外観上の美観、耐震性能、安全性の上で従来技術では得られない新規な昇降方式のエレベータを提供することを目的とするものである。
その解決の際に、Ｔ型ガイドレール等の従来方式と同等の耐震性能を保持する必要があり、特に、Ｔ型ガイドレールを外した場合に耐震性能の上でも問題があり、その解決が待たれていた。
本発明は、上記する従来の公知技術の課題に鑑み、外観上の美観、耐震性能、安全性の上で従来技術では得られない新規な昇降方式のエレベータを提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成するために、本発明者は種々検討した結果、基台、例えばスタンドパイプと、互いに長手方向に貫挿し、上昇につれて段階的に縮径した複数段の中空テレスコフレームと、該テレスコフレームの内部を通りこれを段階的に伸縮させる複数段のテレスコプランジャから構成され、且つ両者はかご床の下側に据え付けられ且つかごの荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、基台とテレスコフレーム間、各段のテレスコフレーム間の内側壁部に沿って支持・圧接された縦状Ｔ型レールと該レールの先端部に嵌合する縦状コ字型シューからなるガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされる構造を有していて、
しかも、（Ａ）該ガイドレール機能により各テレスコフレームが連続した動きが可能であって等速に昇降して安全性が確保され、且つ
（Ｂ）（イ）基台、該各段の中空テレスコフレームが段階的に縮径した構造と、（ロ）上昇段階においてガイドレールによって基台、各段のテレスコフレーム間にテレスコフレームの高さに相当する一定の間隔が保たれる構造と、（ハ）ガイドレールとガイドシューとの重積構造とにより耐震構造が確保されることにより、Ｔ型ガイドレールを省略でき、自立するテレスコ型フレーム方式であり、地震等の災害に強く安全なテレスコ型フレーム方式のエレベータを提供できることを見出し、本発明を完成するに至った。
しかも、（Ａ）該ガイドレール機能により各テレスコフレームが連続した動きが可能であって等速に昇降して安全性が確保され、且つ
（Ｂ）（イ）基台、該各段の中空テレスコフレームが段階的に縮径した構造と、（ロ）上昇段階においてガイドレールによって基台、各段のテレスコフレーム間にテレスコフレームの高さに相当する一定の間隔が保たれる構造と、（ハ）ガイドレールとガイドシューとの重積構造とにより耐震構造が確保されることにより、Ｔ型ガイドレールを省略でき、自立するテレスコ型フレーム方式であり、地震等の災害に強く安全なテレスコ型フレーム方式のエレベータを提供できることを見出し、本発明を完成するに至った。
即ち、本発明は；
（１）スタンドパイプ１７と、互いに長手方向に貫挿し、上昇につれて段階的に縮径した複数段の中空テレスコフレーム３、４、５、具体的には図１において、３（１段フレーム）、４（２段フレーム）、５（３段フレーム）と、該テレスコフレームの内部を通りこれを段階的に伸縮させる複数段の（油圧作動の）テレスコプランジャ、具体的には、６（１段目プランジャ）、７（２段目プランジャ）、８（３段目プランジャ）から構成され、且つ両者はかご床２の下側に据え付けられ且つかご１の荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、基台１７とテレスコフレーム間、各段のテレスコフレーム間の内側壁部に沿って支持・圧接された縦状Ｔ型レール、具体的には図１において、低速ガイドレール１６、中速ガイドレール１５、高速ガイドレール２７と該レールの先端部に嵌合する縦状コ字型シュー、具体的には図１において、低速ガイドシュー１４、中速ガイドシュー１３、高速ガイドシュー２８からなるガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされる構造を有していて、
しかも、（Ａ）該ガイドレール機能により各テレスコフレームが連続した動きが可能であって等速に昇降して安全性が確保され、且つ
（Ｂ）（イ）基台、該各段の中空テレスコフレームが段階的に縮径した構造と、（ロ）上昇段階においてガイドレールによって基台、各段のテレスコフレーム間にテレスコフレームの高さに相当する一定の間隔、具体的には、Ｌ1,Ｌ2,Ｌ3 が保たれる構造と、（ハ）ガイドレールとガイドシューとの重積構造ａ，ｂ，ｃ
とにより耐震構造が確保されるテレスコフレーム方式のエレベータである。
（２）ガイドレール機能と基台、各段のテレスコフレームとの間にアーム９を介在させる点にも特徴を有する。また、
（３）上記ガイドレールとガイドシュ−からなるガイドレール機能がテレスコフレーム３の内側角面に一緒に組み込まれているおり、しかもこの特定のガイドレール機能は、具体的には、図１において、低速用ガイドレール１６、低速用ガイドシュー１４；中速用ガイドレール１５、中速用ガイドシュー１３；高速用ガイドレール２７、高速用ガイドシュー２８等のように、中速用、低速用のガイドシュー、ガイドレールがテレスコフレームの内側角面に一緒に組み込まれれて昇降自在にされている点に特徴を有する。
（４）テレスコフレームの形状は、多段式筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含む点にも特徴を有する。
（１）スタンドパイプ１７と、互いに長手方向に貫挿し、上昇につれて段階的に縮径した複数段の中空テレスコフレーム３、４、５、具体的には図１において、３（１段フレーム）、４（２段フレーム）、５（３段フレーム）と、該テレスコフレームの内部を通りこれを段階的に伸縮させる複数段の（油圧作動の）テレスコプランジャ、具体的には、６（１段目プランジャ）、７（２段目プランジャ）、８（３段目プランジャ）から構成され、且つ両者はかご床２の下側に据え付けられ且つかご１の荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、基台１７とテレスコフレーム間、各段のテレスコフレーム間の内側壁部に沿って支持・圧接された縦状Ｔ型レール、具体的には図１において、低速ガイドレール１６、中速ガイドレール１５、高速ガイドレール２７と該レールの先端部に嵌合する縦状コ字型シュー、具体的には図１において、低速ガイドシュー１４、中速ガイドシュー１３、高速ガイドシュー２８からなるガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされる構造を有していて、
しかも、（Ａ）該ガイドレール機能により各テレスコフレームが連続した動きが可能であって等速に昇降して安全性が確保され、且つ
（Ｂ）（イ）基台、該各段の中空テレスコフレームが段階的に縮径した構造と、（ロ）上昇段階においてガイドレールによって基台、各段のテレスコフレーム間にテレスコフレームの高さに相当する一定の間隔、具体的には、Ｌ1,Ｌ2,Ｌ3 が保たれる構造と、（ハ）ガイドレールとガイドシューとの重積構造ａ，ｂ，ｃ
とにより耐震構造が確保されるテレスコフレーム方式のエレベータである。
（２）ガイドレール機能と基台、各段のテレスコフレームとの間にアーム９を介在させる点にも特徴を有する。また、
（３）上記ガイドレールとガイドシュ−からなるガイドレール機能がテレスコフレーム３の内側角面に一緒に組み込まれているおり、しかもこの特定のガイドレール機能は、具体的には、図１において、低速用ガイドレール１６、低速用ガイドシュー１４；中速用ガイドレール１５、中速用ガイドシュー１３；高速用ガイドレール２７、高速用ガイドシュー２８等のように、中速用、低速用のガイドシュー、ガイドレールがテレスコフレームの内側角面に一緒に組み込まれれて昇降自在にされている点に特徴を有する。
（４）テレスコフレームの形状は、多段式筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含む点にも特徴を有する。
（５）テレスコプランジャは油圧により作動する点にも特徴を有する。また、
（６）テレスコフレーム方式の昇降時に所定の位置に停止可能な自動制御を備えている点にも特徴を有する。
（７）エレベータを構成する各階の床フロアに、ドアー開閉端部等に位置決め装置２３、２３’、２４、２４’、２５を配置する点にも特徴を有する。
（８）テレスコフレームを牽引するのに、テレスコプランジャ方式の代わりに、ロープ方式又はチェーン方式を用いる点にも特徴を有する。
（９）かご床２にドア駆動装置２６を内蔵させる点にも特徴を有する。
（６）テレスコフレーム方式の昇降時に所定の位置に停止可能な自動制御を備えている点にも特徴を有する。
（７）エレベータを構成する各階の床フロアに、ドアー開閉端部等に位置決め装置２３、２３’、２４、２４’、２５を配置する点にも特徴を有する。
（８）テレスコフレームを牽引するのに、テレスコプランジャ方式の代わりに、ロープ方式又はチェーン方式を用いる点にも特徴を有する。
（９）かご床２にドア駆動装置２６を内蔵させる点にも特徴を有する。
（イ）Ｔ型ガイドレールを省略したので、ガラスを使用した展望用エレベータでは美観上非常に良い。
（ロ）ドアー駆動装置２６は一般的にかご上部に設置されてドアーを開閉するが、本発明の方式では、かご内に内蔵されているのでより美観上良い。
（ハ）Ｔ型ガイドレールを必要としないので、エレベータの昇降路を必要としない。
（ニ）Ｔ型ガイドレールを省略しているため、レールを支持する金物構造物が不要である。
（ロ）ドアー駆動装置２６は一般的にかご上部に設置されてドアーを開閉するが、本発明の方式では、かご内に内蔵されているのでより美観上良い。
（ハ）Ｔ型ガイドレールを必要としないので、エレベータの昇降路を必要としない。
（ニ）Ｔ型ガイドレールを省略しているため、レールを支持する金物構造物が不要である。
（ホ）Ｔ型ガイドレールを省略した代わりに、地震に強いテレスコフレーム方式を採用した。
（ヘ）テレスコフレーム、即ち３（１段フレーム）、４（２段フレーム）、５（３段フレーム）の動きを等速に昇降させることにより安全性が確保される。
（ト）テレスコフレームシステム中にガイドレール機能、即ちガイドレール１５（中速用）、１６（低速用）；ガイドシュー１３（中速用）、１４（低速用）等を組み込むことで昇降時の横揺れが少なく、また、従来方式と同等の耐震性能を確保した。
（ヘ）テレスコフレーム、即ち３（１段フレーム）、４（２段フレーム）、５（３段フレーム）の動きを等速に昇降させることにより安全性が確保される。
（ト）テレスコフレームシステム中にガイドレール機能、即ちガイドレール１５（中速用）、１６（低速用）；ガイドシュー１３（中速用）、１４（低速用）等を組み込むことで昇降時の横揺れが少なく、また、従来方式と同等の耐震性能を確保した。
（チ）地震荷重は基本的に自立フレームを介してピット内で受けるため、地上部の建物に過度の荷重負担をかけない。
（リ）テレスコフレーム方式によりエレベータピットの深さを浅くすることが可能となる。
（ヌ）各階床フロアーには、ドアー開閉が円滑に行えるように、ドアー開閉端部に位置決め装置２３、２３’、２４、２４’、２５を配置し、多少の芯ズレを吸収できる。
（リ）テレスコフレーム方式によりエレベータピットの深さを浅くすることが可能となる。
（ヌ）各階床フロアーには、ドアー開閉が円滑に行えるように、ドアー開閉端部に位置決め装置２３、２３’、２４、２４’、２５を配置し、多少の芯ズレを吸収できる。
本発明で言うテレスコ型とは業界用語であって、多段式を意味する。
また、本発明のテレスコフレーム方式の昇降時に「所定の位置に停止可能な自動制御」とは、エレベータのかご内で飛び跳ねたり、かごを揺すったりすると、自動的にかごの揺れを検知し、安全のためにエレベータは地震時管制運転モードになり、下階へ着床し、その後に休止となる制御機能を意味する。
本発明のテレスコフレーム方式に用いるフレームは筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含むものである。
また、本発明のテレスコフレーム方式の昇降時に「所定の位置に停止可能な自動制御」とは、エレベータのかご内で飛び跳ねたり、かごを揺すったりすると、自動的にかごの揺れを検知し、安全のためにエレベータは地震時管制運転モードになり、下階へ着床し、その後に休止となる制御機能を意味する。
本発明のテレスコフレーム方式に用いるフレームは筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含むものである。
以下、図面に従って本発明を説明する。
図１は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの２階停止時の縦断面斜視図を示す。
図２は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの１階停止時の縦断面斜視図を示す。
図３は、（イ）本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの横断面図であり、（ロ）はガイドレール機構のＡ拡大図である。
図１は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの２階停止時の縦断面斜視図を示す。
図２は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの１階停止時の縦断面斜視図を示す。
図３は、（イ）本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの横断面図であり、（ロ）はガイドレール機構のＡ拡大図である。
図１〜３において、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの作動機構を以下に説明する。
通常のガイドレールの代わりにかご床２の下側にテレスコフレームの３段フレーム構造体（又は２段、４、５段構造体）を設け、スタンドパイプ１７の内側に画された中速用、低速用ガイドレール１５、１６に案内され、かご１が上昇又は下降する。
この１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５は、地震時の横揺れも中速用、低速用ガイドシュー１３、１４と中速用、低速用ガイドレール１５、１６とに保持されているので外れることがなく、１段目、２段目、３段目油圧テレスコプランジャ６、７、８の上
昇又は下降により１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５は、同様に上昇又は下降する。
通常のガイドレールの代わりにかご床２の下側にテレスコフレームの３段フレーム構造体（又は２段、４、５段構造体）を設け、スタンドパイプ１７の内側に画された中速用、低速用ガイドレール１５、１６に案内され、かご１が上昇又は下降する。
この１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５は、地震時の横揺れも中速用、低速用ガイドシュー１３、１４と中速用、低速用ガイドレール１５、１６とに保持されているので外れることがなく、１段目、２段目、３段目油圧テレスコプランジャ６、７、８の上
昇又は下降により１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５は、同様に上昇又は下降する。
更に、細部を説明する。
この場合、油圧テレスコプランジャとテレスコフレームとは同じ動きをする。
これらの図において、高速、中速、低速テレスコフレームについて、４ケ所内蔵されていることまで図示していない。
１段テレスコフレーム３は、かご床（プラットホーム）２に固定される。
２段テレスコフレーム４は、３段テレスコフレーム５の上部チェーン用プーリー１８の端部チェーンヒッチ１９に連結され、その反対側はスタンドパイプ１７に連結される。
この場合、油圧テレスコプランジャとテレスコフレームとは同じ動きをする。
これらの図において、高速、中速、低速テレスコフレームについて、４ケ所内蔵されていることまで図示していない。
１段テレスコフレーム３は、かご床（プラットホーム）２に固定される。
２段テレスコフレーム４は、３段テレスコフレーム５の上部チェーン用プーリー１８の端部チェーンヒッチ１９に連結され、その反対側はスタンドパイプ１７に連結される。
３段テレスコフレーム５は、１段テレスコフレーム３の端部チェーンヒッチ２０と３段テレスコフレーム５の下端に取り付けられたワイヤプーリー２１とスタンドパイプ１７に取り付けられたワイヤプーリー２１と、３段テレスコフレーム５の下端ワイヤヒッチエンド２２に連結され、１段テレスコフレーム３が１動くと３段テレスコフレーム５が１／３動くことになる。
夫々２段、３段テレスコフレームの動きは、１段目、２段目、３段目の油圧テレスコプランジャ６、７、８の等速の動きと同じくして１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５も等速の動きが形成される。
夫々２段、３段テレスコフレームの動きは、１段目、２段目、３段目の油圧テレスコプランジャ６、７、８の等速の動きと同じくして１段、２段、３段テレスコフレーム３、４、５も等速の動きが形成される。
本発明に係るテレスコフレーム方式のエレベータは、人乗用エレベータを意図して採用したが、荷物用専用の場合でも昇降路を省略することが可能となる。
また、高揚程の段差解消機（鉛直型）にも使用することが可能となる。
また、高揚程の段差解消機（鉛直型）にも使用することが可能となる。
１ かご
２ かご床
３ １段（テレスコ）フレーム
４ ２段（テレスコ）フレーム
５ ３段（テレスコ）フレーム
６ １段目（テレスコ）プランジャ
７ ２段目（テレスコ）プランジャ
８ ３段目（テレスコ）プランジャ
９ アーム
１０ テレスコシリンダ
１１ 油圧配管
１２ スタンド
１３ 中速用ガイドシュー
１４ 低速用ガイドシュー
１５ 中速用ガイドレール
１６ 低速用ガイドレール
１７、１７’ スタンドパイプ
１８ チェーン用プーリー
１９ チェーンヒッチ
２０ チェーンヒッチ
２１、２１’ ワイヤプーリー
２２ ワイヤヒッチエンド
２３、２３’ 床位置決め装置（乗場用）
２４、２４’ 床位置決め装置（かご用）
２５ 床位置決め装置（乗場用）
２６ ドア駆動装置
２ かご床
３ １段（テレスコ）フレーム
４ ２段（テレスコ）フレーム
５ ３段（テレスコ）フレーム
６ １段目（テレスコ）プランジャ
７ ２段目（テレスコ）プランジャ
８ ３段目（テレスコ）プランジャ
９ アーム
１０ テレスコシリンダ
１１ 油圧配管
１２ スタンド
１３ 中速用ガイドシュー
１４ 低速用ガイドシュー
１５ 中速用ガイドレール
１６ 低速用ガイドレール
１７、１７’ スタンドパイプ
１８ チェーン用プーリー
１９ チェーンヒッチ
２０ チェーンヒッチ
２１、２１’ ワイヤプーリー
２２ ワイヤヒッチエンド
２３、２３’ 床位置決め装置（乗場用）
２４、２４’ 床位置決め装置（かご用）
２５ 床位置決め装置（乗場用）
２６ ドア駆動装置
Claims (8)
- 基台と、互いに長手方向に貫挿し、上昇につれて段階的に縮径した複数段の中空テレスコフレームと、該テレスコフレームの内部を通りこれを段階的に伸縮させる複数段のテレスコプランジャから構成され、且つ両者はかご床の下側に据え付けられ且つかごの荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、基台とテレスコフレーム間、各段のテレスコフレーム間の内側壁部に沿って支持・圧接された縦状Ｔ型レールと該レールの先端部に嵌合する縦状コ字型シューからなるガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされる構造を有していて、
しかも、（Ａ）該ガイドレール機能により各テレスコフレームが連続した動きが可能であって等速に昇降して安全性が確保され、且つ
（Ｂ）（イ）基台、該各段の中空テレスコフレームが段階的に縮径した構造と、（ロ）上昇段階においてガイドレールによって基台、各段のテレスコフレーム間にテレスコフレームの高さに相当する一定の間隔が保たれる構造と、（ハ）ガイドレールとガイドシューとの重積構造とにより耐震構造が確保されることを特徴とするテレスコフレーム方式のエレベータ。
- ガイドレール機能と基台、各段のテレスコフレームとの間にアームを介在させることを特徴とする請求項１記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- ガイドレールとガイドシュ−からなるガイドレール機能がテレスコフレームの内側角面に一緒に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- テレスコフレームの形状が筒状体であることを特徴とする、請求項１記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- テレスコプランジャは油圧により作動することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- テレスコフレーム方式の昇降時に所定の位置に停止可能な自動制御を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- エレベータを構成する各階の床フロアに、ドアー開閉端部等に位置決め装置を配置することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。
- かご床にドア駆動装置を内蔵させることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載のテレスコフレーム方式昇降のエレベータ。
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| US9505596B2 (en) | 2010-08-17 | 2016-11-29 | Jlg Industries, Inc. | Mast lift with screw drive and gas strut |
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| CN102383737B (zh) * | 2011-11-18 | 2015-05-13 | 北京市三一重机有限公司 | 桅杆伸缩装置、旋挖钻机桅杆及旋挖钻机桅杆的加长方法 |
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| KR102654830B1 (ko) * | 2023-03-06 | 2024-04-11 | 주식회사 엠앤디 | 텔레스코픽 레일 구조를 갖는 승하강 장치 및 시스템 |
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