JPS63252885A

JPS63252885A - 油圧エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS63252885A
Application number: JP62086970A
Authority: JP
Inventors: 安田　邦夫; 宮迫　計典
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1988-10-19
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100574B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、油圧エレベータの制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術）一般に油圧エレベータは、流量制御弁を用いた流量制御
方式を採用している。この制御方式は、上昇時は電動機
を定回転で回転させ、油圧ポンプからの定吐出景の油を
タンクへ戻しておき、起動指令が出るとタンクへ戻す景
を流量制御弁で調整することによりかごの速度を制御し
ている。又、下降時は自重により、シリンダ内の油がタ
ンクへ環流する油量を流量制御弁で調整し、かごの速度
を制御するものである。しかし、この方式は、」１昇時
余分な油を循環させることと、下降時には位置エネルギ
ーを油の発熱に消費するのでエネルギーロスが大きいば
かりでなく、油温」−昇が著しい。

これに対し、近年半導体の技術進歩に伴ない、電圧、周
波数を変化させて誘導電動機を広い範囲にわたって回転
数制御するいわゆる電動機回転数制御方式が考え出され
てきている。これ（′ｔ、、定吐出杉油圧ポンプを用い
、ポンプの吐出址を電動機の回転数を変えることにより
可変制御するものである。

第３図に前述の電動機回転数制御方式を採用した油圧エ
レベータの概略を示す。第３図において、１はエレベー
タの乗りかご、２はプランジャ３を内蔵する油圧ジヤツ
キ、４はブランジャコ３上部に取付けられたシーブ、５
はシーブ４にかけられたロープで、このロープ５の一端
は乗りかと１に他端は基礎６にそれぞれ取り付けられて
いる。７は可逆回転可能な油圧ポンプ８に直結する交流
誘導電動機、９は、油圧ジヤツキ２と油圧ポンプ８の間
に配置された電磁切換弁、１０はタンクである。

速度発電機１１は誘導電動機７に取り付けられ検出した
回転数を速度制御装置１２に伝える。Ｒ，Ｓ、Ｔは三相
交流電源であり、整流回路１３によって直流に変換され
、コンデンサ１４により平滑化される。

さらに、インバータ１５により直流をパルス幅制御して
可変電圧、可変周波数の３相交流に変換する。

又、誘導電動機７の回生時には、インバータ１５を通し
て得られる直流を回生用インバータ１６によって三相交
流電源Ｒ，Ｓ、Ｔに回生ずる。

速度制御装置１２には、速度発電機】１．減速指令スイ
ッチ１７ａ、　ｂ停止指令スイッチ１８ａ、ｂ等の信号
が入力され制御信号１２ａがインバータ１５に出力され
る。

次に油圧エレベータの運転について述べる。上昇運転時
については、運転指令によって電動機７が回転する。こ
のときに速度制御装置１２及びインバータ１５によって
周波数が制御され、電動機７の回転速度が制御され、油
圧ポンプ８の回転数、従って、油圧ポンプ８吐出量が制
御されその吐出された圧油が電磁切換弁９の逆止弁１９
を通って油圧ジヤツキ２に流れ込み乗りかご１は、所定
速度パターンに従って−１−昇する。

その速度特性であるが、速度制御装置１２によって第４
図の実線の速度パターンに沿って走行する。

すなわち、起動指令により、乗りかと１は起動、加速さ
れ、定格速度で上昇し第３図に示す減速指令スイッチ１
７ａの位置に達し、これを切ると乗りかと１は減速し始
め、その後一定の着床速度まで減速され、この速度で上
昇して上限位置に達すると停止指令スイッチ１８ａを切
り、停止する。

また下降運転時については運転指令によって、ソレノイ
ド２０が励磁され、電磁切換弁９の回路が開き、乗りか
と１内重により、油圧ジヤツキ２からの圧油の排出によ
って油圧ポンプ８を回転させて、電動機７の発電制動を
利用して、乗りかと１の下降速度を制御するとともに動
力を回生ずる。

このときも速度制御装置１２及びインバータ１５によっ
て電動機７を所要の回転速度に制御する。

先に述べたように油圧エレベータは、油圧ポンプ８と油
圧ジヤツキ２との間に逆止弁１９が設けられていて、油
圧ジヤツキ２内の圧油が逆流しないようになっている。

さて、乗りかと１停止中、油漏れ及び油温低下による油
の収縮等によって、逆止弁１９と油圧ポンプ８との間に
空間ができ、圧力が下がる。このようなとき、下降運転
指令によって、ソレノイド２０が励磁され、逆止弁１９
が開くと、油圧ジヤツキ８からの圧油が、逆止弁１９と
油圧ポンプ８との空間に急激に流れ込む（電磁切換弁の
開度に応じた流量より油圧ポンプの吸込み量が大きいと
キャビテーションを起こし、振動騒音、機器の破損につ
ながるので、スタート時の電磁切換弁の開度をかなり大
きくしているため。）この空間を充満すると、圧油は、
油圧ポンプ８に流れ込むので油圧ジヤツキ８からの流出
が急激に減少する。このため乗りかと１は一旦急激に下
降し、その後、直ちに止められて振動する。そして、乗
りかと１は振動しながら油圧ポンプ８の回転数の増大に
伴って速度を増しやがて一定速度となる。

このように、下降スタート時に乗り心地が悪く、又、乗
客に不安感を与えるので、従来は、次のようにしていた
。

すなわち、下降運転のスタート時に、油圧ポンプ８を乗
りかご１上昇方向に微速回転させて、油漏れ、圧力低下
相当分の油量を補い、その後逆止弁１９を開くようにし
、振動が発生しないようにすることが考えられている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、次のような不具合があった。

すなわち、油圧ポンハブ８を一旦乗りかと１」ニ昇方向
に回転させ、油量を補なった後、４（１圧ポンプ８を停
止させ、それから乗りかと１下降方向に回転させるので
、 ■　制御が複雑である。

■　乗りかと１が下降走行を始めるまでに時間がかかり
、サービスが低下する。

■　油圧ポンプ８を停止させるタイミングが遅れると乗
りかと１が上昇してしまうので、乗客に不安感を与える
。

（へ）油圧ポンプ８を停止させるタイミングが早いと、
下降スタート時に振動が発生する等である。

本発明の目的は下降指令を出してから通常の下降走行を
始めるまでの時間が短縮でき、−ド降スタート時のショ
ックを改善できる油圧エレベータの制御装置を提供する
ものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は油圧ジヤツキと油圧ポンプとの間に設けられた
第１の電磁切換弁と、この油圧ジヤツキに圧油を流通さ
せる油圧ポンプと、この油圧ポンプに連結された誘導電
動機と周波数制御装置から構成され、上記誘導電動機の
電源の周波数を制御して、誘導電動機の回転速度を変化
させ、上記油圧ポンプによる圧油の油量を変化させるこ
とによって、上記油圧ジヤツキの作動速度を制御する油
圧エレベータの制御装置において、上記電動切換弁に対
して並列にバイパス回路を設けて、そのバイパス回路に
電磁切換弁を設けたものである。

（作　用）第１の電磁切換弁に対してバイパス回路を設け。

そのバイパス回路上に第２の電磁切換弁を設け、モータ
及び第１の電磁切換弁より早く作動させることによりポ
ンプ、第１の電磁切換弁間に予圧をり６える。

（実施例）本発明に基づく一実施例を図面を用いて説明する。第１
図に本発明に基づく油圧エレベータの制御装置の構成図
を示す。第１図中、第３図に示されるものと同一のもの
には同一符号を付する。本＝７− 発明は、油圧ポンプ８と油圧ジヤツキ２との間に設けら
れている電磁切換弁９に対して、バイパス回路２１を設
けそのバイパス回路２１上に電磁切換弁２２を設け、電
磁切換弁２２を誘導電動機７及び電磁切換弁９より早く
作動させることにより油圧ポンプ８．電磁切換弁９間に
油圧ジヤツキ側の圧油を送り込むようにしたものである
。

図中、２１は、油圧ポンプ８と油圧ジヤツキ２の間に設
けられた電磁切換弁９に対して並列に設けられたバイパ
ス回路、２２は、バイパス回路上に設けられ、可変絞り
２３と閉弁２４から構成された電磁切換弁である。

第２図は制御装置の一部を示す回路図であり、２５は下
降運転指令で励磁される継電器（図示しない）の常開接
点、２０は電磁切換弁間チド、２６はタイマ、２６ａは
タイマ２６の接点、２７は電磁切換弁２２のソレノイド
、２８はコンタクタ、２８ａはコンタクタ２８の主接点
、７は誘導電動機である。

次に、本実施例の作用について述べる。まず、電気的作
用について説明する。下降運転指令によって励磁される
継電器（図示しない１）の常開接点２５は、運転指令と
ともに閉じて、ソレノイド２０が励磁され、タイマ２６
の設定時間経過後、タイマ２６の接点２６ａが閉じ、ソ
レノイド２７が励磁されるとともに、コンタクタ２８の
主接点２８ａが閉じ、誘導電動機７が回転しはじめる。

乗りかご１が停止しているときは、電磁切換弁９．２２
は、図示の状態すなわち電磁切換弁９，２２は閉の状態
にある。

このとき、下降の運転指令がでるとます、電磁切換弁２
２のソレノイド２７が励磁されて、バイパス回路２１上
に可変絞り２３がきて、油圧ジヤツキ２側の圧油がその
可変絞り２３を通って油圧ポンプ８と電磁切換弁９の間
に流れ込むので、徐々に空間を満たすとともとに、油圧
も油圧ジヤツキ２内の油圧とほぼ同圧まで徐々に上昇す
る。このとき、乗りかご１は、ゆるやかに、眞記空間を
満たす分、下降する。又、タイマ２６の設定時間（通常
１秒程度）経過後、電磁切換弁９のソレノイド２７が励
磁され、油圧ポンプ８と油圧ジヤツキ２との間の管路が
開になると、乗りかご１の自重により、油圧ジヤツキ２
からの圧油の排出によって、油圧ポンプ８を回転させて
、誘導電動機７の発電制動咎利用して、乗りかと１の下
降速度を制御するとともに動力を回生ずる。乗りかと１
が減速指令スイッチ１７ａを切ると減速をし始め、さら
に下限位置に達すると停止指令スイッチ１８ｂを切り、
常開接点２５（第２図）が開き、誘導電動機７．油圧ポ
ンプ８が停止すると同時に電磁切換弁９，２２のソレノ
イド２０．２７が消磁され、油圧ポンプ８．油圧ジヤツ
キ２の間の管路は閉になり、乗りかと１は停止する。

又、前記可変絞り及びタイマの調整により、下降運転ス
タート時の加速度を調整することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、下降指令を出してから通常の下降走行
を始めるまでの時間が短縮でき、下降スタート時のショ
ックを改善できる油圧エレベータの制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく一実施例の油圧エレベータの
制御装置の構成図、第２図は、第１図に示される電磁切
換弁のソレノイドの励磁回路図、第３図は、従来の油圧
エレベータの制御装置の構成図、第４図は、走行パター
ン図を示す。２・・・油圧ジヤツキ　　　　　　　７・・・誘導電動
機８・・・油圧ポンプ　　　　　　　　９，２２・・・
電磁切換弁１２・・・速度制御装置　　　　　　　１３
・・・整流回路１４・・コンデンサ　　　　　　　　１
５・・・インバータ１６・・・回生用インバータ　　　
　　１９・・逆止弁２０．２７・ソレノイド　　　　　
　２１・・・バイパス回路２３・・・可変絞り　　　　
　　　　　２４・・・閉弁２５・・下降指令用常間接点
　　　　２６・・タイマ２６ａ・・タイマの常開接点　
　　　２８・・・コンタクタ２８ａ・・・コンタクタの
主接点代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　第子丸　健

Claims

【特許請求の範囲】

油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に設けられた第１の電
磁切換弁と、この油圧ジャッキに圧油を流通させる油圧
ポンプと、この油圧ポンプに連結された誘導電動機と周
波数制御装置から構成され、上記誘導電動機の電源の周
波数を制御して、誘導電動機の回転速度を変化させ、上
記油圧ポンプによる圧油の流量を変化させることによっ
て、上記油圧ジャッキの作動速度を制御する油圧エレベ
ータの制御装置において、上記電動切換弁に対して並列
にバイパス回路を設けて、そのバイパス回路に電磁切換
弁を設けたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置
。