JPS6071474A - 油圧エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発すＪは、可変速度の電動機で油圧ボンッを駆動し
て圧油をシリンダに送り、７Ｊ−、ごを走行させる油圧
エレベータの制御装置に係り、特に下降運転に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来の油圧エレベータの油圧制御方式には流量制御弁に
よる方式、ボン７制御方式、１！動機回転数制岬方式が
める。流量制御弁の方式は上昇時は電動機を定回転で回
し、油圧ボンフからの定吐出量の油をタンクへ戻してお
いて、起動指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁で
調節することによりかごの速度を制御し、又、下降時は
自重によるかごの降下を流量制御弁で調節し、かごの速
度を制御するものである。この方式社上昇時余分な油を
循環させることと下降時は位置エネルギーを油の発熱に
消費するのでエネルギーロスが大きく油温上昇が著しい
。

この欠点を補うものとして、上昇時は必要な油量のみを
送り、下降時は電動機を回生制動させる方式として、ポ
ンプ制御方式と電動機回転数制御方式がある。ポンプ制
御方式は可変容量形ポンプを用いボ／り自身の吐出量を
制御装置により可変とするものであり、劃−装置及びボ
ンフ゛の構造が複雑であり、又高価である。。

これに対し、近年半導体の技術進歩に伴い９例えば、特
開昭５７−９８４７７号公報で開示されているとおり、
１４Ｌ圧９周波数を変化させて誘導電動機を広い範囲に
わたって回転数制御する方式が考えられておシ、とオＬ
を用いたのが電動機回転数制御方式テ、定吐出形ポンプ
を用いポンプの吐出量を電動機の回転＃ｌｉを変えるこ
とにより、　ｏＪ変制制御るもので、安価でかつ高信頼
性である。

すなわち、上昇運転では′電動機で油圧ポンプを駆動し
て圧油をシリンダへ送り、逆に下降運転では、圧油によ
って油圧ポンプを回わし、電動機を駆動して電力ｆ回生
ずるものである。

ところで、油圧エレベータは、前−圧ポンプとシリンダ
との間に、逆止弁が設けらｔしていて、シリンダ内の圧
油が逆流しないようになっている。

このような油圧エレベータの下降運転’を第１図に従っ
て述べる。時刻ｔＱで起動指令が出されると、逆止弁が
開く。これによってシリンダからの圧油が、逆止弁と油
圧ポンプとの空間に急激に眞れ込む。この空間を充満さ
せると、圧油は油圧ポンプに遮られるので、シリンダか
らの流出が急激に減少する。このため、かごは一旦急激
に下降するが、その後直ちに止められて第１図（Ｃ）に
示すとおり振動する。かごは振動しながら油圧ポンプの
回転数の増大に伴って速度を増し、やがて一定速度とな
る。時刻ｔ１で減速指令が出されると油圧ボンフＬ減速
する。この減速に伴ってかごも減速し、やがて一定低速
度となる。時刻ｔ２で停止指令が出されると時刻ｔ３で
油圧ポンプは停止する。

かごは油圧ポンプのもれ欺相当分の微速で下降し。

時刻ｔ４で逆止弁が閉じるとかごは振動しながら停止す
る。

このように、油圧エレベータは下降運転時に。

起動するときと停止するときに大きな＆ＭＪＪを発生し
、乗心地？害するという不具合があった。

〔発ψ」の概要〕

この発明は、上記不具合点に鑑みなされたもので、かご
を昇降させるプランジャが収納されたシリンダに、管路
を開閉する切換弁を介して油圧ポンプ全接続し、下降運
転における起動・停止時に。

油圧ポンプを微速回転させてもれ世相当分の油量を補っ
ている状態で上記切換弁を開閉させるようにして、振動
が発生しない１乗心地のよい油圧エレベータを提供する
ことを目的とするものである。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例を第２図〜第６図に示す。

図中、０）は昇降路、（２）はこの昇降路（１）のビッ
トに埋設されたシリンダ、（３）はこのシリンダに充満
された圧油、（４Ｊはこの圧油に支持されたプランジャ
、（５）はこのフランジヤ（４）の頂部に載置されたか
ご、（５ａ）はかと床、（７）は乗場床、（８）はかと
（５）にＪ４１！り付けられたカム、（９）は移動中の
かと（５）を減速させるための減速指令スイッチ、　０
１はかと（５）を停止させるための停止指令スイッチ、
ａａは常時、逆止弁として＊能し、電磁コイル（１１１
１）が付勢されることにより、切り換えられて逆方向も
導通させる電磁切換弁、（１１ａ）はシリンダ（２）と
電磁切換弁００の間に接続され、圧油を送る管、ａａは
可逆回転し、管（１２ａ）を介して電磁切換弁（１０と
の間で圧油を送受する油圧ポンプ、　Ｑ３はこの油圧ポ
ンプ（Ｉ々を駆動する三相誘導電動機、　（１４はこの
三相誘導電動機峙の回転ａを検出する速度発電機、　０
９は管（１５ａ）を介して油圧ポンプ゛（Ｉクヘ圧油を
送受する油タンク。

Ｒ，Ｓ、Ｔ祉三相交流電源、ｃｌυは三相交流を直流に
変換する整流回路、（２）はこの直流を平滑するコンデ
ンサ、＠は直流をパルス幅制御して町変電圧町変周波数
の三相交流を発生させるインバータ。

（ハ）は直流を三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔに返還する回生
用インバータ、に）は速度発電機ａ４の速度信号（１４
ａ）と、減速指令信号（９ａ）と、停止指令信号（１Ｏ
Ｎ）と、起動指令が出てから、停止指令がでるまで閉成
される常開接点（３０ｄ）によって発生する運転信号（
！＋０ｄａ）がそれぞれ久方される速度制御装置で、信
号（２５ａ）を出方してインバータＣ１，１を制御する
ものである。（３０ａ）〜（３ＯＣ）は第４図に示す運
転接触器（至）の常開接点で、三相誘導電動機ａ□□□
をインバータ（至）に接続するものである。

第３図は、第２図に示す速度制御装置（ハ）の詳細　７
を示し、＠１は第４図に示す運転接触器（至）の常開接
点（３０ｄＪが閉成してから所定時間遅れて出力を発す
る遅延回路、（４１Ｕ）は上昇走行パターン発生回路で
、遅延回路ＷＥの出力によってｇ５図（ａ）に示すとお
り時刻ｔ２１から立上凱時刻ｔ２２で減速指令信号（９
ａ）が発せられると減少して一旦一定低速となり９時刻
ｔ２４で零となるものである。（４１Ｄ）抹下降走行パ
ターン発生回路で、第６図（ａ）に示す走行パターン信
号を出力するものである。（４１０ａ）は上方向運転の
期間中閉成し続ける上方向接点。

（４１Ｄａ）は下方向運転の期間中閉成し続ける下方向
接点、＠啼は常開接点（３０ｄ）が閉成すると、その時
の油圧ボンンｔｔａのもれ世相当分の回転数で回転する
よう指令を出すバイアスパターン発生回路からなる第１
制岬手段である。ｈＦａは走行パターン発生回路（４１
Ｕ）又は（４１Ｄ）の出力とバイアスパターン発生回路
Ｇｌ！１の出力とを加算してパターン信号を出力する加
算器、　Ｇ１？ｌは速度信号（１４ａ）をパターン信号
と同一電圧レベルにレベル変換する変換回路、＠１ま加
算器＠Ｑの出力と変換回路１７）の出刃との差をきる減
算器、　１４１は仁の減算器（４１の出力管所定の増幅
度で伝達する伝達回路、＠Ｌこの伝達回路−の出力と変
換回路θ的の出力とを加算して周波数指令信号ωＵを出
力する加ｎ、器、（５１）ｔよこの加算器輪の周波数指
令信号ω０に対して直線状の電圧指令信号Ｖを発する関
数発生回路、（５２）　は周波数指令信号ω０と電圧指
令信号Ｖに基づいて正弦波の三相交流がインバータ（至
）から出力されるように信号（２５ａ）ｆｉｒ出力する
基準正弦波発生回路でおる。

第４図は、制御回路接続図を示し、←フ、←）は制卸電
源、＠は呼び信号及び戸閉検出信号等によって閉成する
起動指令回路、（２９Ｔ）は一端が起動指令回路（２）
を介して制御電源（→に、他端が制御ｉ１竜源←）に接
続された時限継電器、（２９Ｔａ）はこの時限継電器（
２９Ｔ）の常開接点で、一端が停止指令スイッチ顛の常
閉接点（１０ｂ）を介して制ｎ電源（ト）に。

他端が時限継電器（２９Ｔ）の一端に接続されている。

（２９Ｔｂ）は時限継電器（２９Ｔ）の限時復帰の常開
接点で、下方向接点（４１Ｄｔ））を介して電磁コイル
（１１１１）ｆｆｌｉＩｆ呻するものである。（２９７
Ｃ）は同じく時限継電器（２９Ｔ）の時限復帰の常開接
点、（３ＤＴ）はこの常開接点（２９Ｔｅ）に制御され
る時限継電器で＝　（５０Ｔａ）　ｐよその限時復帰の
常開接点でおる。

（７）はこの常開接点（３０Ｔａ）に制御される運転接
触器で、第２図及び第３図に示す常開接点（５０ａ）。

（３０ｂ）、　（３００）、　（３０ｄ）を開放、閉成
させるものである。（６０）は常開接点（２９Ｔｂ）　
、　（４ｔＤｂ）及び電磁コイル（１１ｂ）の直列回路
からなる第２の制御手段で、電磁切換弁を開閉させるも
のである。

上記のとおり栖成沁れた油圧エレベータの制御装置にお
いて、今、かご（５）が停止していて上昇方向に呼びが
発生したとすると２戸閉完了後に、起！１ＩＩＩ指令回
路四が閉成され、（−）−１−（２）−（２９Ｔ）−□
の回路で２時限継電器（２９Ｔ）が付勢される。がご（
５）が移動して停止点ｆｉｌ−はずれると、常閉接点（
２９Ｔａ）。

（ｉｏｂ）’１介して自己保持をする。更に、常開接点
（２９Ｔｃ）の開成によって時限継電器（３ＱＴ）が付
勢され、その常開接点（５０Ｔ＆’）によって運転接触
器Ｃ１１が付勢される。この付勢によって常開接点（５
０ａ）〜（６Ｃ）が閉成されて三相誘導電動機−がイン
バータ（ハ）に接続されると共に、常開接点（３０（１
）も閉成され、第５図（ｂ）に示すとおりバイアスパタ
ーン発生回路四から時刻ｔ２０を始点としてバイアスパ
ターンが発生する。このバイアスパターンに従ってイン
バータ（至）から低い電圧２周波数の三相交流が発せら
れ、三相誘導電動機Ｑ３は油圧ボンンａａのもれ世相当
の低い回転数で油圧ボンッを駆動する。

したがって、バイアスパターンでは、かご（５）が上昇
することはない。

時刻ｔ２１になる七、遅延回路−から出力が発せられ、
上昇走行パターン発生回路（４１Ｕ）から第５図（−）
のパターン信号が出力される。このため、加算器１４１
９から１よ第５図（Ｃ）のパターン信号が出力され。

油圧ボンンＱ湯から鉱もれ貴以上の圧油が送出される。

この圧油は油圧タンクＯω−肯（１５ａ）−油圧ボンフ
峻−管（１２ａ）−を線切換弁０υ−Ｗ（Ｉｌａ）−シ
リンダ（２）の経路でシリンダ（２）へ送られ、この油
量に見合った高さだけかと（５）ｆ上昇させていく。油
圧ボンツ０浄は力ｌ速され、やがて一定速度に達する。

時刻ｔ２２において、かご（６）が目的階の手前ｎ「定
位置に達すると、カム（８）が減速指令スイッチ（９）
を作動させる。この作動により、上昇走行パターン発生
回路（４１Ｕ）のパターン信号は漸減し、やがて一定値
を出力するようになる。かご（５）は微速度で上昇を続
け９時刻ｔ２３てカム（８）が停止指令スイッチα１を
作動させると走行パターンは更に減少し１時刻ｔ２４で
零となり、かご（５）が停止する。また、起動指令回路
（至）れ減速指令スイッチ（９）の作動によって開放さ
れており、常開接点（１０１））の開放によって時限継
電器（２９Ｔ）が時限をカウントする（起動指令回路＠
が減速開始点で開放されることは、広〈実施されており
詳細は省く）。常開接点（２５”１°Ｃ）が開放すると
、続いて時限継電器（ＩＴ）が時限をカウントする、所
定時限経過後の時刻ｔ２５で常開接点（５ｏＴｒＬ）が
開放して運転継電器（至）が消勢される。この消勢によ
って常開接点（５０ａ）　（３０１１）（３［Ｃ）が開
放して、三相誘４電動機６３を消勢すると共に、常開接
点（ＳＯａ）が開放してバイアスパターン信号が、第５
図（ｂ）に示すとおり減少し１時刻ｔ２６で零となる。

次に、下降運転について述べる。

起動条件が成立すると起動指令回路（２）が閉成されて
時限継電器（２９Ｔ）が付勢され、常開接点（２９Ｔｂ
）の開成によって電磁コイル（１１１））が付勢される
。また常開接点（２９ＴＯ）の閉成によって時限継電器
（３ＤＴ）が付勢され、その常開接点（６０Ｔａ）が閉
成される。この閉成によって、運転接触器（７）が付勢
される。時刻ｔ２９で、常開接点（３０ａ）　（ｌｂ）
（６０ｃ）が閉成すると三相誘導電動機Ｏ：Ｉが付勢さ
れ。

また、常開接点（５０ｄ）の閉成によってバイアスパタ
ーン発生回路０！９から第６図（ｂ）のバイアスパター
ンが発生し、ｔ３Ｏで一定値に達する。電磁切換弁ａυ
はハ輩時刻ｔ２９で付勢され１時刻ｔ５Ｑよりも遅れて
時刻ｔ３１で全開する。しかし、油圧ポンフαりはもれ
量相当分が補給されて管（１２ａ）の圧力が上っている
ので、かご（５）が下降することはない。時刻ｔ３２に
なると、第６図（ａ）に示すとおり、遅延回路（４１か
ら出力され、下降走行パターン発生回路（４１Ｄ）が作
動を始める。加算器０９からは第６図（Ｃ）に示すパタ
ーン信号が出力され、三相誘導電動機（１１は減速する
。やがて１反転して一定速度に達すると、かご（５）は
全速で下降する。減速点に達し。

時刻ｔ５ｙ、で減速指令スイッチ（９）が作動すると下
降走行パターン発生回路（４１Ｄ）のパターン信号は。

第６図←）のとおり逆転方向の出力を減少する。これに
伴って加算器＠Ｑの出力は、逆転から正転に転する。か
ご（５）は油圧ボングＱ乃の油もれのために微速度で下
降を続け、やがて時刻ｔ３４で停止指令スイッチＱｌが
作動すると、下降走行パターン発生回路（４１Ｄ）のパ
ターン信号は更に減少し２時刻ｔ５４で零になる。これ
に伴って、７ＩＯ算器ＧＩＱの出力り再び油圧ポンプａ
りのもれ量相当分のパターン信号が出され、かご（５）
は停止する。一方、第４図において１時刻ｔ３４で常閉
接点（１０ｂ）が開放してから所定時間経過後の時刻ｔ
、３６において、′小開接点（２９Ｔｂ）が開放され、
電磁コイル（１１ｔｌ）が消勢され。

時刻ｔ３７で、電磁切換弁（Ｉυが全閉して、管（１１
ａ）を閉じる。時限継電器（５０Ｔ）は常開接点（２９
Ｔｃ）の開放によって時限をカウントし１時刻ｔ３８で
常開接点（３０Ｔａ）　ｆ開放する。この開放によって
運転接触器（７）が消勢され、三相誘導電動機０がイン
バータ（２）から切シ放さノＬると共に、接点（３０ｄ
）の開放によシ、バイアスパターン発生回路ｔｌｌのパ
ターン４５号は時刻ｔ５８から減少し始め９時刻シ３９
で零となる。

〔発明の効果〕

この発明は以上述べたとおシ、圧油全充満させたシリン
ダにンランジャを収納し９口」逆回転して圧油全送出・
排出する油圧ホングをノリンダに接続して圧油を増減さ
せることによりかごを昇降させ、停止中線油圧ポンフと
７リング間の管路を開閉するｔｉｖ換弁全閉じるように
した油圧エレベータにおいて、下降運転の起動・停止時
に、上記油圧ポンプを微速回転させてもれ量相当分の油
量を補うように制御する第１の制御手段を作動させてお
いたのち、上記切換弁を開閉させるｇ４２の制御手段を
作動きせるようにしたので、下降運転の起動・停止時に
発生する振ｗＪを軽減させることができるという効果を
有するものでめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧工１／ベータの動作を説明する動作
説ツ］図、第２図〜第６図はこの発明の一実施例ケ示し
、第２図ｔま油圧エレベータの全体を示す概念図、第３
図は第２図の一部詳細を示す電気回路接続図、第４図は
制御回路接続図、第５図及び第６図は動作説明図である
。 図において、（２）はシリンダ、（３）は圧油、（４）
はプランジャ、＋５１祉かご、ａυは電磁切換弁、（１
１ｂ）は電磁−ｊイル、（１１ａ）、（１２ａ）、（１
５ａ）は管路、Ｑカは油圧ポンプ、’（２９Ｔ）は時限
継電器、０すはバイアスパターン発生回路、（第１の制
卸手段）、（６０）ｒよ第２の制一手段である。 なお２図中同一符号は　１ｉＴＪ一部分又は相当部分を
示す。 代理人大岩増雄 第１図 第　５　図 第６図 ｔｎｔｓ＋　ｔ３ｂ′＋３７鴫間 手続補正書（自発） 昭和５９年１　へ態７日 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭５８−１８１０７３号３、補正
をする者 代表者片由仁へ部 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１１行から第１２行に「停止指令
信号（ｌＯａ）と、」　とあるのを削除する。 （２）同第９頁第２０行にｒ（３ｃ）Ｊとあるのを［（
３０ｃ）　Ｊと訂正する。 （３）図面中相２図において、添付複写図面に朱記して
示すとおり９表示「２５ａ」を追加する。 （４）同第４図において、添付複写図面に朱記して示す
とおり１表示「６０」を追加する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プランジャが収納され、油量に応じて上記フランジヤを
   移動させ、この移動によってかごを昇降させるシリンダ
   、この７リンダと管路を介して接続され、ｆｉｌ逆回転
   して圧油を送出及び排出させて上記シリンダの圧油を増
   減させる油圧ポンプ、この油圧ホンプと上記シリンダ間
   に設けられ、上記管路を開閉する切換弁、上記油圧ホン
   ツー全微速回転させ、もれ世相当分の油１ｆＬ−拙うよ
   うに制御するｉｔの軸向手段、この第１の制卸手段の作
   動状態で上記切換弁を開閉させる第２の制卸手段を備え
   た油圧エレベータ。