JPH07115813B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents
油圧エレベータ装置Info
- Publication number
- JPH07115813B2 JPH07115813B2 JP3018228A JP1822891A JPH07115813B2 JP H07115813 B2 JPH07115813 B2 JP H07115813B2 JP 3018228 A JP3018228 A JP 3018228A JP 1822891 A JP1822891 A JP 1822891A JP H07115813 B2 JPH07115813 B2 JP H07115813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- valve
- check valve
- cylinder device
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作動油を油圧エレベー
タのピストン／シリンダ装置に供給し、そのピストン／
シリンダ装置から回収する装置に関し、特に、エレベー
タの下降がより滑らかにかつ安全に行われる改善された
装置に関する。
タのピストン／シリンダ装置に供給し、そのピストン／
シリンダ装置から回収する装置に関し、特に、エレベー
タの下降がより滑らかにかつ安全に行われる改善された
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人の米国特許第４，７００，７４
８号及び第４，７２６，４５０号には、マイクロプロセ
ッサによって制御されるモータ駆動のスプール弁を用い
て、エレベータのピストン／シリンダ昇降機構への作動
油およびその昇降機構からの作動油を調整する油圧エレ
ベータ装置が開示されている。スプール弁は、マイクロ
プロセッサによって検知されたエレベータの速度及び位
置に応答して調整され、エレベータを始動、停止、加速
及び減速させる。ピストン／シリンダ昇降機構から貯蔵
タンクへの作動油の流れは、スプール弁を通過する。ス
プール弁は、ポンプからの流体の流れをピストン／シリ
ンダ昇降機構及び貯蔵タンクに分配するように、即ち、
ピストン／シリンダから貯蔵タンクへの流体の流れを制
限するように調整される。また、エレベータカーを下降
させるためにピストン／シリンダ昇降機構から流体を回
収する場合、同じスプール弁によってピストン／シリン
ダ昇降機構から貯蔵タンクへの流体の流れが制御され
る。
８号及び第４，７２６，４５０号には、マイクロプロセ
ッサによって制御されるモータ駆動のスプール弁を用い
て、エレベータのピストン／シリンダ昇降機構への作動
油およびその昇降機構からの作動油を調整する油圧エレ
ベータ装置が開示されている。スプール弁は、マイクロ
プロセッサによって検知されたエレベータの速度及び位
置に応答して調整され、エレベータを始動、停止、加速
及び減速させる。ピストン／シリンダ昇降機構から貯蔵
タンクへの作動油の流れは、スプール弁を通過する。ス
プール弁は、ポンプからの流体の流れをピストン／シリ
ンダ昇降機構及び貯蔵タンクに分配するように、即ち、
ピストン／シリンダから貯蔵タンクへの流体の流れを制
限するように調整される。また、エレベータカーを下降
させるためにピストン／シリンダ昇降機構から流体を回
収する場合、同じスプール弁によってピストン／シリン
ダ昇降機構から貯蔵タンクへの流体の流れが制御され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、１つのス
プール弁を使用して装置内の全てのモードの流体の流れ
を制御すると、比較的複雑なスプールになる。また、同
一のスプール弁を使用して圧力の均衡及び流体の流れを
制御すると、スプール弁が大幅に開き過ぎている状態で
エレベータカーが下降し始めると、その下降が急激にな
る。
プール弁を使用して装置内の全てのモードの流体の流れ
を制御すると、比較的複雑なスプールになる。また、同
一のスプール弁を使用して圧力の均衡及び流体の流れを
制御すると、スプール弁が大幅に開き過ぎている状態で
エレベータカーが下降し始めると、その下降が急激にな
る。
【０００４】従って、本発明は、改善された油圧エレベ
ータの流体流調整装置を提供することを目的とする。
ータの流体流調整装置を提供することを目的とする。
【０００５】また、本発明は、エレベータカーの過渡に
加速された下降を防止できる流体流調整装置を提供する
ことを目的とする。
加速された下降を防止できる流体流調整装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】また、本発明は、より小さなダウンピスト
ンを使用できる流体流調整装置を提供することを目的と
する。
ンを使用できる流体流調整装置を提供することを目的と
する。
【０００７】また、本発明は、エレベータカーを下降さ
せるために主逆止弁が開いているときに、エレベータカ
ーの下降を最小にすることができる流体流調整装置を提
供することを目的とする。
せるために主逆止弁が開いているときに、エレベータカ
ーの下降を最小にすることができる流体流調整装置を提
供することを目的とする。
【０００８】さらに、本発明は、主逆止弁のシール寿命
を長くすることができる流体流調整装置を提供すること
を目的とする。
を長くすることができる流体流調整装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による油圧エレベータ装置は、エレベータカ
ー（２０）と、エレベータカーを昇降させるピストン／
シリンダ装置（２２）と、作動油供給源（２４）及び作
動油をピストン／シリンダ装置に送出する流体ポンプ
（１）と、ピストン／シリンダ装置への作動油の流れ及
びピストン／シリンダ装置からの作動油の流れを制御す
る調節可能な流量調整弁（７）と、ピストン／シリンダ
装置と流量調整弁との間に配置され、ピストン／シリン
ダ装置側の正の流体圧力差によって通常は閉じられ、付
勢された逆止弁手段（４）と、エレベータカーの下降中
にピストン／シリンダ装置から作動油を回収できるよう
にするために、ピストン／シリンダ装置からの流体によ
って作動して逆止弁手段を選択的に開く流体駆動手段
（１０）と、逆止弁手段の回りで、逆止弁の調整弁側と
ピストン／シリンダ装置を相互に接続するバイパス弁手
段（１１）と、エレベータカーの下降開始前にバイパス
弁手段を選択的に開いて、逆止弁手段の両側の流体圧力
を均衡させ、それによって、逆止弁が付勢されているた
めに逆止弁を単独で閉じた状態に維持する手段（ＭＰ）
とから構成される。
め、本発明による油圧エレベータ装置は、エレベータカ
ー（２０）と、エレベータカーを昇降させるピストン／
シリンダ装置（２２）と、作動油供給源（２４）及び作
動油をピストン／シリンダ装置に送出する流体ポンプ
（１）と、ピストン／シリンダ装置への作動油の流れ及
びピストン／シリンダ装置からの作動油の流れを制御す
る調節可能な流量調整弁（７）と、ピストン／シリンダ
装置と流量調整弁との間に配置され、ピストン／シリン
ダ装置側の正の流体圧力差によって通常は閉じられ、付
勢された逆止弁手段（４）と、エレベータカーの下降中
にピストン／シリンダ装置から作動油を回収できるよう
にするために、ピストン／シリンダ装置からの流体によ
って作動して逆止弁手段を選択的に開く流体駆動手段
（１０）と、逆止弁手段の回りで、逆止弁の調整弁側と
ピストン／シリンダ装置を相互に接続するバイパス弁手
段（１１）と、エレベータカーの下降開始前にバイパス
弁手段を選択的に開いて、逆止弁手段の両側の流体圧力
を均衡させ、それによって、逆止弁が付勢されているた
めに逆止弁を単独で閉じた状態に維持する手段（ＭＰ）
とから構成される。
【００１０】また、本発明による油圧弁装置は、エレベ
ータの下降中に油圧エレベータのピストン／シリンダ装
置から作動油の貯蔵タンクへの作動油の流れを制御する
油圧弁装置であって、ピストン／シリンダ装置への作動
油の流れ及びピストン／シリンダ装置からの作動油の流
れを制御する調節可能な流量調整弁（７）と、ピストン
／シリンダ装置と流量調整弁との間に配置されて、通常
は閉じられるように付勢された逆止弁（４）と、逆止弁
を選択的に開く流体駆動手段（１０）と、逆止弁の調整
弁側とピストン／シリンダ装置側を相互に接続して開い
たときに逆止弁の両側の流体圧力を均衡させるよう作動
するバイパス弁（１１）と、バイパス弁と流体駆動手段
を接続してバイパス弁が開いているときに流体駆動手段
に作動油を送出する手段（１２）とから構成される。
ータの下降中に油圧エレベータのピストン／シリンダ装
置から作動油の貯蔵タンクへの作動油の流れを制御する
油圧弁装置であって、ピストン／シリンダ装置への作動
油の流れ及びピストン／シリンダ装置からの作動油の流
れを制御する調節可能な流量調整弁（７）と、ピストン
／シリンダ装置と流量調整弁との間に配置されて、通常
は閉じられるように付勢された逆止弁（４）と、逆止弁
を選択的に開く流体駆動手段（１０）と、逆止弁の調整
弁側とピストン／シリンダ装置側を相互に接続して開い
たときに逆止弁の両側の流体圧力を均衡させるよう作動
するバイパス弁（１１）と、バイパス弁と流体駆動手段
を接続してバイパス弁が開いているときに流体駆動手段
に作動油を送出する手段（１２）とから構成される。
【００１１】
【作用】本発明は、改善されたモータ制御の油圧エレベ
ータの流体流調整装置に関するものである。本発明の流
体流調整装置では、スプール弁から離間して配置され、
かつ主逆止弁を開いてエレベータカーの下降を始める直
前に主逆止弁の両側の圧力の均衡を保証するソレノイド
弁によって、圧力の均衡を制御する。圧力を均衡させる
ことにより、より小さなダウンピストンを使用して、主
逆止弁を開いてエレベータの下降を開始することができ
る。より小さなピストンは、少量の作動油で動作させる
ことができ、それによって、逆止弁の開放動作のために
作動油がダウンピストンに供給されるときに、エレベー
タカーの顕著な移動が起こらない。また、独立したソレ
ノイド弁を使用することによって、ソレノイド弁が開
き、同時にスプール弁が開いたとしても、エレベータカ
ーが急激に下降しないように保証する。このような場合
には、作動油は、単にピストン／シリンダからソレノイ
ド弁を介して、さらに開いたスプール弁を介して貯蔵タ
ンクまで制御された速度で流れるだけである。主逆止弁
は開かない。これは、スプール弁が開いているため主逆
止弁のスプール弁側の内部の圧力が低いこと、主逆止弁
を閉じた状態に保持する主逆止弁両側の圧力差が大きい
こと、主逆止弁を開く力を与えるためにダウンピストン
に供給されるパイロット圧力が低いこと、及びダウンピ
ストンの逆止弁に対する面積比が小さいことなどの理由
による。これは、エレベータの運転をさらに安全にする
ものである。また、圧力差に抗して弁を開くことはシー
ル寿命を減少させるが、本発明では主逆止弁を開く前に
圧力差を除去しているので、主逆止弁のシール寿命を一
層長くすることができる。
ータの流体流調整装置に関するものである。本発明の流
体流調整装置では、スプール弁から離間して配置され、
かつ主逆止弁を開いてエレベータカーの下降を始める直
前に主逆止弁の両側の圧力の均衡を保証するソレノイド
弁によって、圧力の均衡を制御する。圧力を均衡させる
ことにより、より小さなダウンピストンを使用して、主
逆止弁を開いてエレベータの下降を開始することができ
る。より小さなピストンは、少量の作動油で動作させる
ことができ、それによって、逆止弁の開放動作のために
作動油がダウンピストンに供給されるときに、エレベー
タカーの顕著な移動が起こらない。また、独立したソレ
ノイド弁を使用することによって、ソレノイド弁が開
き、同時にスプール弁が開いたとしても、エレベータカ
ーが急激に下降しないように保証する。このような場合
には、作動油は、単にピストン／シリンダからソレノイ
ド弁を介して、さらに開いたスプール弁を介して貯蔵タ
ンクまで制御された速度で流れるだけである。主逆止弁
は開かない。これは、スプール弁が開いているため主逆
止弁のスプール弁側の内部の圧力が低いこと、主逆止弁
を閉じた状態に保持する主逆止弁両側の圧力差が大きい
こと、主逆止弁を開く力を与えるためにダウンピストン
に供給されるパイロット圧力が低いこと、及びダウンピ
ストンの逆止弁に対する面積比が小さいことなどの理由
による。これは、エレベータの運転をさらに安全にする
ものである。また、圧力差に抗して弁を開くことはシー
ル寿命を減少させるが、本発明では主逆止弁を開く前に
圧力差を除去しているので、主逆止弁のシール寿命を一
層長くすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。エレベータカー及びピストン／シリンダ
（ピストン／シリンダ装置）は、それぞれ符号２０及び
２２で示されている。配管６は、作動油供給源としての
貯蔵タンク２４内のポンプ１からピストン／シリンダ２
２に作動油を供給すると共に、ピストン／シリンダ２２
からポンプ１に作動油を戻すための配管である。ポンプ
１は、逆止弁２を介して、モータ９によって作動する親
ねじ８によって調節可能な流量調整弁であるスプール弁
７に作動油を供給する。モータ９は、可逆電気パルスモ
ータであり、その動作は、上記従来技術において述べた
ように、制御手段としてのマイクロプロセッサＭ．Ｐ．
によって制御される。
を説明する。エレベータカー及びピストン／シリンダ
（ピストン／シリンダ装置）は、それぞれ符号２０及び
２２で示されている。配管６は、作動油供給源としての
貯蔵タンク２４内のポンプ１からピストン／シリンダ２
２に作動油を供給すると共に、ピストン／シリンダ２２
からポンプ１に作動油を戻すための配管である。ポンプ
１は、逆止弁２を介して、モータ９によって作動する親
ねじ８によって調節可能な流量調整弁であるスプール弁
７に作動油を供給する。モータ９は、可逆電気パルスモ
ータであり、その動作は、上記従来技術において述べた
ように、制御手段としてのマイクロプロセッサＭ．Ｐ．
によって制御される。
【００１３】エレベータカー２０の上昇は、上述した従
来技術と同じ方法で行われる。従って、ここでは概略的
にのみ説明する。上昇を始めるためには、マイクロプロ
セッサＭＰからの信号に基づいて、ポンプモータＭが作
動し、ポンプ１により貯蔵タンク２４から逆止弁２を介
してスプール弁７に作動油を汲み上げることができるよ
うにスプール弁が開く。スプール弁７が開いた状態にあ
るので、作動油は、単にスプール弁７、配管２６及び２
８を介して貯蔵タンク２４に戻るだけである。その後、
マイクロプロセッサＭＰによってパルスモータ９が作動
し、親ねじ８によってスプール弁７が閉じる。スプール
弁７は、配管３内の圧力が逆止弁４が開き始める点まで
増加するまで迅速に閉じられる。逆止弁４の初期動作
は、マイクロプロセッサＭＰに接続されたセンサ５によ
って検知される。センサ５からの信号により、マイクロ
プロセッサＭＰは、スプール弁７の閉成速度を遅らせ
て、ピストン／シリンダ２２への作動油の流れが徐々に
増加してエレベータカー２０が滑らかな上昇運動を行う
ようにする。その後、エレベータカー２０の上昇速度が
所望の速度になるように、十分にスプール弁７が閉じ
る。その後、ピストン／シリンダ２２内の油圧が配管３
内の圧力を越えて逆止弁４が閉じるまで、スプール弁７
を再び徐々に開くことによって、エレベータカー２０が
徐々に停止する。
来技術と同じ方法で行われる。従って、ここでは概略的
にのみ説明する。上昇を始めるためには、マイクロプロ
セッサＭＰからの信号に基づいて、ポンプモータＭが作
動し、ポンプ１により貯蔵タンク２４から逆止弁２を介
してスプール弁７に作動油を汲み上げることができるよ
うにスプール弁が開く。スプール弁７が開いた状態にあ
るので、作動油は、単にスプール弁７、配管２６及び２
８を介して貯蔵タンク２４に戻るだけである。その後、
マイクロプロセッサＭＰによってパルスモータ９が作動
し、親ねじ８によってスプール弁７が閉じる。スプール
弁７は、配管３内の圧力が逆止弁４が開き始める点まで
増加するまで迅速に閉じられる。逆止弁４の初期動作
は、マイクロプロセッサＭＰに接続されたセンサ５によ
って検知される。センサ５からの信号により、マイクロ
プロセッサＭＰは、スプール弁７の閉成速度を遅らせ
て、ピストン／シリンダ２２への作動油の流れが徐々に
増加してエレベータカー２０が滑らかな上昇運動を行う
ようにする。その後、エレベータカー２０の上昇速度が
所望の速度になるように、十分にスプール弁７が閉じ
る。その後、ピストン／シリンダ２２内の油圧が配管３
内の圧力を越えて逆止弁４が閉じるまで、スプール弁７
を再び徐々に開くことによって、エレベータカー２０が
徐々に停止する。
【００１４】エレベータカー２０が下降し始めるとき
は、ポンプ１が停止してスプール弁７が閉じられる。バ
イパス弁手段として作用するソレノイド弁１１が開い
て、配管６からの作動油を配管３０及び３２、ソレノイ
ド弁１１及び配管３４を介して、主逆止弁４のポンプ側
に流れる。主逆止弁４の両側の流体圧力は等しいので、
バネ４’によって主逆止弁４を閉状態に保持する力のみ
が働く。また、マイクロプロセッサＭＰによって、作動
油送出手段としてのソレノイド弁１２が開き、ソレノイ
ド弁１１又は流路３からの作動油の流れが、配管３４及
び開いたソレノイド弁１２を介して、ダウンピストン室
３６内に流れ込む。流体駆動手段として作用するダウン
ピストン１０は、ダウンピストン室、即ちシリンダ３６
内に取り付けられ、ピストンロッド１３を備えている。
ピストンロッド１３は、主逆止弁４と直線状に配置され
るているが、通常は主逆止弁４とは接触していない。
は、ポンプ１が停止してスプール弁７が閉じられる。バ
イパス弁手段として作用するソレノイド弁１１が開い
て、配管６からの作動油を配管３０及び３２、ソレノイ
ド弁１１及び配管３４を介して、主逆止弁４のポンプ側
に流れる。主逆止弁４の両側の流体圧力は等しいので、
バネ４’によって主逆止弁４を閉状態に保持する力のみ
が働く。また、マイクロプロセッサＭＰによって、作動
油送出手段としてのソレノイド弁１２が開き、ソレノイ
ド弁１１又は流路３からの作動油の流れが、配管３４及
び開いたソレノイド弁１２を介して、ダウンピストン室
３６内に流れ込む。流体駆動手段として作用するダウン
ピストン１０は、ダウンピストン室、即ちシリンダ３６
内に取り付けられ、ピストンロッド１３を備えている。
ピストンロッド１３は、主逆止弁４と直線状に配置され
るているが、通常は主逆止弁４とは接触していない。
【００１５】ダウンピストン室３６内の圧力が上昇する
と、ピストン１０及びピストンロッド１３が、図中左側
へ移動して、ピストンロッド１３が主逆止弁４を押し開
く。ソレノイド弁１１が開くと主逆止弁４の両側の圧力
が等しくなるので、主逆止弁４が開くためには、バネ
４’の力に打ち勝つ力だけが必要となる。そのため、よ
り小さなピストン１０を使用することが可能となり、ピ
ストンを駆動するためのダウンピストン室３６内の作動
油はより少ない量で足りる。従って、ソレノイド弁１１
及び１２が開くと、ピストン／シリンダ２２からより少
ない量の作動油が流れ、エレベータカー２０の予備移動
が最小になる。主逆止弁４が開くと、センサ５が信号を
マイクロプロセッサＭＰに出力し、パルスモータ９を駆
動して、スプール弁７が開き始める。スプール弁７は初
めゆっくりと開き、作動油が開いた主逆止弁４を通過し
て、配管３及びスプール弁７、さらに配管２６及び２８
を介して貯蔵タンク２４へ流れるようにする。
と、ピストン１０及びピストンロッド１３が、図中左側
へ移動して、ピストンロッド１３が主逆止弁４を押し開
く。ソレノイド弁１１が開くと主逆止弁４の両側の圧力
が等しくなるので、主逆止弁４が開くためには、バネ
４’の力に打ち勝つ力だけが必要となる。そのため、よ
り小さなピストン１０を使用することが可能となり、ピ
ストンを駆動するためのダウンピストン室３６内の作動
油はより少ない量で足りる。従って、ソレノイド弁１１
及び１２が開くと、ピストン／シリンダ２２からより少
ない量の作動油が流れ、エレベータカー２０の予備移動
が最小になる。主逆止弁４が開くと、センサ５が信号を
マイクロプロセッサＭＰに出力し、パルスモータ９を駆
動して、スプール弁７が開き始める。スプール弁７は初
めゆっくりと開き、作動油が開いた主逆止弁４を通過し
て、配管３及びスプール弁７、さらに配管２６及び２８
を介して貯蔵タンク２４へ流れるようにする。
【００１６】ダウンピストン１０によって主逆止弁４に
対して働き得る力は、ダウンピストン１０の面積が小さ
く、かつダウンピストン１０に供給される圧力が主逆止
弁４のポンプ側の圧力と同一であるため、実質的な圧力
差に抗して主逆止弁４を開くには充分でない。これは、
スプール弁７が開いているときに、エレベータカー２０
が突然急下降し始めるように主逆止弁４が開くことを防
止する安全な特徴であり、流量調整弁（スプール弁７）
が部分的に開いた状態又は全開状態にあるときに流体駆
動手段（ダウンピストン１０）の駆動を防止する手段と
しての機能を果たす。
対して働き得る力は、ダウンピストン１０の面積が小さ
く、かつダウンピストン１０に供給される圧力が主逆止
弁４のポンプ側の圧力と同一であるため、実質的な圧力
差に抗して主逆止弁４を開くには充分でない。これは、
スプール弁７が開いているときに、エレベータカー２０
が突然急下降し始めるように主逆止弁４が開くことを防
止する安全な特徴であり、流量調整弁（スプール弁７）
が部分的に開いた状態又は全開状態にあるときに流体駆
動手段（ダウンピストン１０）の駆動を防止する手段と
しての機能を果たす。
【００１７】スプール弁７が開く度合によって、エレベ
ータカー２０の下降速度が決まる。主逆止弁４が全開位
置にある場合、ピストン１０が通常の流速で主逆止弁４
を開いた状態に保持できるように、主逆止弁４を通って
小さな圧力降下があるだけである。主逆止弁４を通過す
る流体の流速（及び関連するエレベータ速度）が速過ぎ
る場合、圧力差が増大して、ピストン１０が主逆止弁４
を開いた状態に保持できなくなる。これは、過度の過速
度を防止するための安全な特徴である。昇降路に配置さ
れた従来の構造のエレベータカーの位置センサ（図示し
ない）がエレベータカー２０の位置を検知し、その情報
をマイクロプロセッサＭＰに送る。マイクロプロセッサ
ＭＰは、その情報を使用してスプール弁７を適切に制御
する。呼び出された階床に到達すると、スプール弁７が
閉じ、ソレノイド弁１１及び１２が閉じる。従って、主
逆止弁４を横切る圧力差が増加し、主逆止弁４が閉じ
て、ピストン１０及びピストンロッド１３を図中右側へ
押す。作動油は、ダウンピストン室３６からソレノイド
弁１２及び流量調整器１４を介して逃げ、さらに配管２
８を介して貯蔵タンク２４まで流れる。
ータカー２０の下降速度が決まる。主逆止弁４が全開位
置にある場合、ピストン１０が通常の流速で主逆止弁４
を開いた状態に保持できるように、主逆止弁４を通って
小さな圧力降下があるだけである。主逆止弁４を通過す
る流体の流速（及び関連するエレベータ速度）が速過ぎ
る場合、圧力差が増大して、ピストン１０が主逆止弁４
を開いた状態に保持できなくなる。これは、過度の過速
度を防止するための安全な特徴である。昇降路に配置さ
れた従来の構造のエレベータカーの位置センサ（図示し
ない）がエレベータカー２０の位置を検知し、その情報
をマイクロプロセッサＭＰに送る。マイクロプロセッサ
ＭＰは、その情報を使用してスプール弁７を適切に制御
する。呼び出された階床に到達すると、スプール弁７が
閉じ、ソレノイド弁１１及び１２が閉じる。従って、主
逆止弁４を横切る圧力差が増加し、主逆止弁４が閉じ
て、ピストン１０及びピストンロッド１３を図中右側へ
押す。作動油は、ダウンピストン室３６からソレノイド
弁１２及び流量調整器１４を介して逃げ、さらに配管２
８を介して貯蔵タンク２４まで流れる。
【００１８】停電あるいは他の緊急事態の場合、ソレノ
イド弁１１及び１２が減勢されて閉じ、主逆止弁４が閉
じることによってエレベータカー２０が停止する。主逆
止弁４が閉じる速度は、流量調整器１４によって制限さ
れる。この方法で逆止弁が閉じる速度を制限することに
よって、緊急状態においてエレベータをゆるやかに停止
できる。
イド弁１１及び１２が減勢されて閉じ、主逆止弁４が閉
じることによってエレベータカー２０が停止する。主逆
止弁４が閉じる速度は、流量調整器１４によって制限さ
れる。この方法で逆止弁が閉じる速度を制限することに
よって、緊急状態においてエレベータをゆるやかに停止
できる。
【００１９】主逆止弁の大きさに比して小さなピストン
を使用すると、主逆止弁に大きな圧力降下があるとき
に、主逆止弁を開くことができず、あるいは開いた状態
に保持することができない。これは、付加的な安全な特
徴となる。ソレノイド弁が付勢されて開くときにスプー
ル弁が開いている場合には、主逆止弁のスプール側、即
ちダウンピストンに大きな圧力を加えることなく、流体
がソレノイド弁及び開いているスプール弁を介して貯蔵
タンクへ流出し、主逆止弁は開かない。エレベータは、
第１のソレノイド弁を緩やかに流れる作動油の流れによ
って制御される速度で下降する。主逆止弁の回りにこの
ような付加的な流体の接続なしに大きなダウンピストン
を使用した場合、スプール弁が開いた状態、即ち安全で
ない状態でソレノイド弁が付勢された場合には、エレベ
ータは殆ど即座に高速で下降し始めるであろう。
を使用すると、主逆止弁に大きな圧力降下があるとき
に、主逆止弁を開くことができず、あるいは開いた状態
に保持することができない。これは、付加的な安全な特
徴となる。ソレノイド弁が付勢されて開くときにスプー
ル弁が開いている場合には、主逆止弁のスプール側、即
ちダウンピストンに大きな圧力を加えることなく、流体
がソレノイド弁及び開いているスプール弁を介して貯蔵
タンクへ流出し、主逆止弁は開かない。エレベータは、
第１のソレノイド弁を緩やかに流れる作動油の流れによ
って制御される速度で下降する。主逆止弁の回りにこの
ような付加的な流体の接続なしに大きなダウンピストン
を使用した場合、スプール弁が開いた状態、即ち安全で
ない状態でソレノイド弁が付勢された場合には、エレベ
ータは殆ど即座に高速で下降し始めるであろう。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、エレベータカーの過度
に加速された下降を防止できると共に、ダウンピストン
としてより小さなものを使用することができる。
に加速された下降を防止できると共に、ダウンピストン
としてより小さなものを使用することができる。
【図１】本発明の好適な実施例の構成図である。
１…ポンプ ４…主逆止弁 １１…双方向ソレノイド弁 １２…３方向ソレノイド弁 １３…ピストンロッド ２０…エレベータカー ２２…シリンダ ２４…貯蔵タンク
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータカー（２０）と、 前記エレベータカーを昇降させるピストン／シリンダ装
置（２２）と、 作動油供給源（２４）及び作動油を前記ピストン／シリ
ンダ装置に送出する流体ポンプ（１）と、 前記ピストン／シリンダ装置への作動油の流れ及び該ピ
ストン／シリンダ装置からの作動油の流れを制御する調
節可能な流量調整弁（７）と、 前記ピストン／シリンダ装置と前記流量調整弁との間に
配置され、前記ピストン／シリンダ装置側の正の流体圧
力差によって通常は閉じられ、付勢された逆止弁（４）
と、 前記エレベータカーの下降中に前記ピストン／シリンダ
装置から作動油を回収できるようにするために、前記ピ
ストン／シリンダ装置からの流体によって作動して前記
逆止弁手段を選択的に開く流体駆動手段（１０）と、 前記逆止弁手段の回りで、前記逆止弁の前記調整弁側と
前記ピストン／シリンダ装置を相互に接続するバイパス
弁手段（１１）と、 前記エレベータカーの下降開始前に前記バイパス弁手段
を選択的に開いて、前記逆止弁手段の両側の流体圧力を
均衡させ、付勢されている逆止弁を閉じた状態に維持す
る制御手段（ＭＰ）とから構成される油圧エレベータ装
置。 - 【請求項２】 前記バイパス弁手段を前記流体駆動手段
に接続し、前記逆止弁手段の両側の圧力の均衡後に前記
流体駆動手段に作動油を送出し、前記流体駆動手段が前
記逆止弁手段を開くことができるようにする作動油送出
手段（１２）を有することを特徴とする請求項１に記載
の油圧エレベータ装置。 - 【請求項３】 前記流量調整弁が部分的に開いた状態又
は全開状態にあるときに前記流体駆動手段の駆動を防止
する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の油
圧エレベータ装置。 - 【請求項４】 エレベータの下降中に油圧エレベータの
ピストン／シリンダ装置から作動油の貯蔵タンクへの作
動油の流れを制御する油圧弁装置において、 前記ピストン／シリンダ装置への作動油の流れ及び該ピ
ストン／シリンダ装置からの作動油の流れを制御する調
節可能な流量調整弁（７）と、 前記ピストン／シリンダ装置と前記流量調整弁との間に
配置され、通常は閉じられるように付勢された逆止弁
（４）と、 前記逆止弁を選択的に開く流体駆動手段（１０）と、 前記逆止弁の前記調整弁側と前記ピストン／シリンダ装
置側を相互に接続し、開いたときに前記逆止弁の両側の
流体圧力を均衡させるよう作動するバイパス弁手段（１
１）と、 前記バイパス弁手段と前記流体駆動手段を接続して、前
記バイパス弁手段が開いているときに前記流体駆動手段
に作動油を送出する作動油送出手段（１２）とから構成
される油圧弁装置。
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| US467,445 | 1990-01-19 |
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