CN1123245A - 液压电梯的控制装置 - Google Patents

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Abstract

液压电梯的控制装置，上升时，关闭第1开关阀(5)，打开第2开关阀(21)，将液压泵(3)排出的压油送至液压千斤顶(1)，使轿厢(2)上升。下降时，关闭第2开关阀，打开第1开关阀，控制液压泵使液压千斤顶的压油排放至油槽(8)。因第1开关阀为下降专用，故其开度与上升运转无关，能设得小，减少了上升时的开关压力损耗，由于第2开关阀的阀体(21b)，开度对应压油流量，在因停电压油流动停止时能迅速关闭，使轿厢短距离内停下。

Description

液压电梯的控制装置
本发明涉及通过使液压泵的旋转速度变化来控制液压电梯的装置。
图3是表示日本实用新案公开号昭57—144971公报所记载的以往的液压电梯控制装置的液压回路图。
图中，(1)为液压千斤顶，(2)为液压千斤顶(1)所支撑的轿厢，(3)为能够反转的液压泵、(4)为驱动液压泵(3)的电动机，(5)为具有主室(5a)和通过阀体(5b)与主室(5a)隔离的后室(5c)的开关阀。
(6)是由连接液压泵(3)和开关阀(5)的主室(5a)的第1回路(6a)、与连接开关阀(5)的主室(5a)和液压千斤顶(1)的第2回路(6b)组成的第1主回路，(7)是设于油槽(8)内并接在液压泵(3)上的过滤器，(9)是引导回路，由连接液压千斤顶(1)和开关阀(5)的后室(5c)的压油流入回路(9a)、与连接开关阀(5)的后室(5c)和油槽(8)的压油排出回路(9b)组成，(10)是插入压油流入回路(9a)的常开电磁阀，(11)是插入压油排出回路(9b)的常闭电磁阀。
(12)是设于压油流入回路(9a)上的可调节流阀，(1 3)是设于压油排出回路(9b)上的可调节流阀，(14)是控制电磁阀(10)(11)及电动机(4)的控制装置，(15)是用于在下降运行的减速移动中使阀体(5b)保持于开关阀(5)的全开与全闭之间的所定开度的开度调整节流阀，(15a)是调整朝外部开口的可调节流阀(15b)的开度的调整螺钉，(15c)是固定在阀体(5b)上，并在可调节流阀(15b)之间形成可调节流阀(15b)的开度的阀杆螺母。
(16)是连接开关阀(5)的可调节流阀(15b)与油槽(8)的压油排出回路，(17)是插入压油排出回路(16)的常闭电磁阀，(18)是设于压油排出回路(16)的可调节流阀。
以往的液压电梯的控制装置如上述那样构成，进行下述工作。
首先，一出现上升运行指令，则控制装置(14)使电动机(4)运转。然后，电磁阀(10)被吸合，压油流入回路(9a)关闭，接着，电磁阀(11)吸合，压油排出回路(9b)开通。于是，开关阀(5)的后室(5c)的压油排放至油槽(8)，阀体(5b)朝图上方移动，开关阀(5)开口。
一旦开关阀(5)开口，则液压泵(3)排出的压油经第1回路(6a)→开关阀(5)→第2回路(6b)流入液压千斤顶(1)，因此轿厢(2)上升。然后，用控制装置控制电动机(4)的旋转速度，按照所定的运行曲线控制轿厢(2)的上升速度。
轿厢(2)到达所定楼面时，即停下。并且当控制装置(14)发出闭合开关阀(5)的指令时，则电磁阀(11)释放，关闭压油排出回路(9b)，电磁阀(10)释放，压油流入回路开通。于是，阀体(5b)朝图下方移动，开关阀(5)完全关闭。
接着，当出现下降运行指令，则控制装置(14)让电磁阀(10)吸合，压油流入回路(9a)关闭，然后，电磁阀(11)被吸合，压油排出回路(9b)开通。于是，开关阀(5)后室(5c)的压油排放至油槽(8)，阀体(5b)朝图上方移动，开关阀(5)开口。
一旦开关阀(5)开口，则液压千斤顶(1)内的压油因轿厢的自重被压出，经液压千斤顶(1)→第2回路(6b)→开关阀(5)→第1回路(6a)→液压泵(3)→过滤器(7)，排放至油槽(8)。然后，利用控制装置(14)，由电动机(4)驱动的液压泵(3)排出液压千斤顶(1)内的压油，因此轿厢(2)下降。由于依靠由轿厢(2)的自重产生的液压千斤顶(1)内的压力和液压千斤顶(1)排出的流量来驱动液压泵(3)，因此，电动机(4)发电制动方式运转。
于是，控制装置(14)通过控制电动机(4)的旋转速度，按所定运行曲线控制轿厢(2)的下降速度。一旦轿厢(2)到达所定楼面，轿厢(2)即停下。接着，当控制装置发出关闭开关阀(5)的指令，则电磁阀(11)释放，压油排出回路(9b)关闭，电磁阀(10)释放，压油流入回路(9a)开通。于是，阀体(5b)朝图下方移动，开关阀(5)完全关闭。
上述以往的液压电梯控制装置，因开关阀(5)在上升及下降运行中为开口状态，运行中一旦断电，电动机停转，则在开关阀(5)完全关闭前，压油通过开关阀(5)从液压千斤顶(1)流至油槽(8)。因此，轿厢(2)会下降。为了抑制此轿厢(2)的下降速度，必需将开关阀(5)的开度固定得较小。
因此，上升移动时，液压泵(3)压出的压油通过开关阀(5)时的压力损耗变大，必须加大液压泵(3)的输出压力，随之存在必须增加电动机(4)的输出即增加电力消耗的问题。
还有，液压电梯，在安装和维修保养等情况下，往往要从低速下降运行使轿厢(2)在任意位置之间移动。此时，往往通过打开开关阀(5)，再生制动电动机(4)，使液压泵(3)的旋转速度变化来控制液压千斤顶(1)内的压油排出流量。在此情况下断电时，电动机(4)的再生制动无效，在开关阀(5)开始关闭前期间，轿厢(2)加速下降，然后因开关阀(5)完全关闭而停止。
因此，存在断电时轿厢(2)在停止前下降移动距离变长的危险。
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能减少上升运行时开关阀压力损耗、即使下降运行时断电也能使轿厢在很短距离内停止的液压电梯的控制装置。
本发明的第1形态液压电梯的控制装置，包括置于液压千斤顶与液压泵之间，轿厢下降时开口而停止时关闭的第1开关阀；轿厢上升时开口而停止时关闭的第2开关阀。
本发明的第2形态液压电梯的控制装置，包括本发明第1形态的第1开关阀；具有轿厢上升时以对应于压油流量的开度使液压泵和液压千斤顶之间连通的阀体、以及轿厢低速下降时与上述阀体结合后再动作的活塞的第2开关阀；具有轿厢低速下降时以对应于压油流量的开度使第2开关阀的液压泵一侧与油槽之间连通的阀体的第3开关阀。
本发明的第3形态液压电梯的控制装置，包括本发明第1形态的第1开关阀；轿厢上升及下降时使液压泵与液压千斤顶之间连通而轿厢停止时关闭的第2开关阀；轿厢低速下降时使第2开关阀的液压泵一侧与油槽之间连通的第3开关阀；轿厢低速下降时将第3开关阀的后室接至油槽的电磁阀。
本发明的第4形态液压电梯的控制装置，包括本发明第1形态的第1开关阀；本发明第3形态的第2和第3开关阀；置于液压泵和第2及第3开关阀之间，只许压油从液压泵流通至第2及第3开关阀的单向阀。
本发明的第5形态液压电梯的控制装置，包括本发明第1形态的第1开关阀；本发明第3形态的第2及第3开关阀；轿厢低速下降时将第2开关阀的后室接至油槽的电磁阀。
本发明的第6形态液压电梯的控制装置，包括轿厢上升及下降时，使液压泵与液压千斤顶之间连通而轿厢停止时关闭的第2开关阀；轿厢下降时使第2开关阀的液压泵一侧与油槽之间连通的第3开关阀。
本发明的第7形态液压电梯的控制装置，是在本发明第6形态中包括若输入开始下降指令，就将第2开关阀的后室接至油槽的第2电磁阀；若输入开始下降指令，就将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀；轿厢下降时给予第3电磁阀上述开始下降指令，并于所定时间后给予第2电磁阀下降指令的控制装置。
本发明的第8形态液压电梯的控制装置，是在本发明第6形态中包括若输入停止下降指令，就将第2开关阀的后室接至油槽的第2电磁阀；若输入停止下降指令，就将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀；轿厢下降时给予第2电磁阀停止下降指令，并于所定时间后给予第3电磁阀停止下降指令的控制装置。
本发明第1形态中，因设置成轿厢下降时使第1开关阀开口，上升时使第2开关阀开口，所以第1开关阀为下降专用，上升时液压泵排出的压油不通过第1开关阀。
本发明第2形态中，由于用轿厢上升时开度对应压油流量的阀体和低速下降时与阀体结合后再动作的活塞构成第2开关阀，并使第3开关阀在轿厢低速下降时以对应于压油流量的开度使第2开关阀的液压泵一侧与油槽之间连通，因此，即使在轿厢上升及下降移动过程中断电，第2及第3开关阀也能与流量对应迅速关闭。
本发明第3形态中，由于做成在轿厢低速下降时使第3开关阀的后室接至油槽，因此第3开关阀会开通从液压千斤顶开始、经第2开关阀至油槽的流路。
本发明的第4形态中，因在液压泵和第2及第3开关阀之间设置单向阀，所以低速下降时来自液压千斤顶的压油不流入液压泵，全通过第3开关阀流至油槽。
本发明的第5形态中，因做成轿厢低速下降时第2开关阀的后室接至油槽，因此第2开关阀会开通从液压千斤顶开始、通过第3开关阀至油槽的流路。
本发明的第6形态中，因通过第2及第3开关阀而形成从液压千斤顶至油槽的流路，故轿厢低速下降时轿厢靠自重下降。
本发明的第7形态中，由于做成一旦输入轿厢开始下降指令，则使将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀动作，并于所定时间后让将第2开关阀的后室接至油槽的第2电磁阀动作，因此，低速下降时的压油流量取决于第2开关阀的开口面积。
本发明的第8形态中，由于做成一旦输入轿厢停止下降指令，则让将第二开关阀的后室接至油槽的第二电磁阀停止动作，并于所定时间后让将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀停止动作，因此，低速下降时的压油流量取决于第2开关阀的开口面积。
图1是表示本发明的第1—第8形态一实施例的液压回路；
图2是图1的第2开关阀与第3开关阀的动作说明图；
图3是表示以往液压电梯的控制装置的液压回路图。
图中有关标号说明如下：1：液压千斤顶、2：轿厢、3：液压泵、4：电动机、5：第1开关阀、5：阀体、6：第1主回路、8：油槽、14：控制装置、21：第2开关阀、21b：阀体、21e活塞、21f：后室、22：第2主回路、23：单向阀、27：第2电磁阀、29：第3开关阀、29b：阀体、29c：后室、30：第3主回路、34；第3电磁阀。
图1及图2，表示本发明的第1—第8形态的—实施例。图1是液压回路图，图2是第2及第3开关阀的动作说明图。与以往装置相同的部分处，标柱同一标号。
图1中，(21)为第2开关阀，具有主室(21a)、阀体(21b)、后室(21c)、压簧(21d)、活塞(21e)及后室(21f)，活塞(21e)向图上方移动时就与阀体(21b)结合，压簧(21d)置于活塞(21e)和阀体(21b)之间，使阀体(21b)、活塞(21e)两方相互推压。(21g)是限制活塞(21e)下降位置的挡块。
(22)是依次连接液压泵(3)、第2开关阀(21)和液压千斤顶(1)的第2主回路，由连接液压泵(3)与第二开关阀(21)的主室(21a)的第1回路(22a)和连接第2开关阀(21)的主室(21a)与第1开关阀(5)的主室(5a)的第2回路(22b)组成。(23)是插入第1回路(22a)中，只许压油从液压泵(3)流通至第2开关阀(21)的单向阀。
(24)是接至液压千斤顶的引导回路，具有连接引导回路(24)与第2开关阀(21)的后室(21f)的引导回路(24a)和连接引导回路(24)与(后面将说明的)第3主回路(30)的引导回路(24b)。(26)是设于引导回路(24)的可调节流阀，(27)是插入引导回路(24b)的常闭电磁阀，(28)是设于引导电路(24b)的可调节流阀。
(29)是第3开关阀，具有主室(29a)、阀体(29b)、后室(29c)及压簧(29d)，压簧(29d)总是将阀体(29b)朝关闭方向推压。(30)是依次连接液压泵(3)、第3开关阀(29)和油槽的第3主回路，由连接第2主回路的第1回路(22a)与第3开关阀(29)的第1回路(30a)和连接第3开关阀(29)的主室(29a)与油槽(8)的第2回路(30b)组成。
(31)是连接第1回路(30a)与第3开关阀(29)的后室(29c)的引导回路，(32)是设于引导回路(31)内的可调节流阀，(33)是连接第3开关阀(29)的后室(29c)与油槽(8)的引导回路，(34)是插入引导回路(33)内的常闭电磁阀。
下面，说明该实施例的动作。
1.上升运行
若给出上升运行指令，就由控制装置(14)启动电动机，控制其旋转速度。于是，驱动液压泵(3)，第2主回路的第1回路(22a)的油压上升。而且，第2主回路的第1回路(22a)的压力克服第2回路(22b)的压力与压簧(21d)的弹力时，阀体(21b)移动，第2开关阀(21)开口，压油从第2回路(22b)，通过第1开关阀(5)的主室(5a)及第1主回路的第2回路(6b)流入液压千斤顶(1)。
于是，轿厢(2)开始上升，并随着电动机(4)的转速增加作加速移动，阀体(21b)的开度随着通过第2开关阀(21)的主室(21a)的流量而变大。当轿厢(2)的速度达到额定速度时，则电动机(4)的转速变为恒定，液压泵(3)排出的流量也为恒定。此时，电磁阀(27)释放，引导回路(24b)关闭。这样，由于液压千斤顶(1)的油压通过引导回路(24a)加给后室(21f)，活塞(21e)被推压至挡块(21g)。
还有，当轿厢(2)上升运行后在预定停止楼层之前的规定距离处出现减速指令时，则电动机(4)的转速减慢，随之轿厢(2)减速移动，阀体(21b)的开度随着通过主室(21a)的流量变小，当轿厢(2)到达预定停止楼层的平层位置时，则电动机(4)在阀体(21b)完全关闭后，停止运转。
2.下降运行
若出现下降运行指令，就用控制装置(14)控制电动机(4)的转速而运转。于是，驱动液压泵(3)，第1主回路的第1回路(6a)的压力上升。此压力，与第1主回路的第2回路(6b)的压力基本相同，若被检出装置(图中未示出)检出，则控制装置(14)使电磁阀(11)吸合，压油排出回路(9b)开通。
于是，第1开关阀(5)的后室(5c)的压油被排放至油槽(8)，阀体(5b)移动后第1开关阀(5)开口。当第1开关阀(5)开始开口，则液压千斤顶(1)内的压油就靠轿厢的自重被压出，经液压千斤顶(1)→第1开关阀(5)→液压泵(3)→过滤器(7)排放至油槽(8)。此时，由电动机(4)驱动的液压泵(3)根据控制装置(14)的控制，排放液压千斤顶(1)内的压油。
因为靠轿厢(2)的自重产生的液压千斤顶(1)的压力、液压千斤顶(1)排出的流量驱动液压泵(3)，所以电动机(4)为发电制动运转。从而，通过用控制装置(14)控制电动机(4)的旋转速度，轿厢(2)按照所定运行图下降运行。
若轿厢(2)上出现下降运行的快速移动指令，则控制装置(14)使电磁(11)吸合，压油排出回路(9b)开通。这样，若在快速移动时，让可调节流阀(13)的开度随速度上升而变化，让第1开关阀(5)的开度慢慢增大，则能调整第1开关阀(5)从完全关闭至完全开口的时间。
若下降运行中减速移动，在预定停止楼层的所定距离之前，控制装置(14)发生关闭第1开关阀(5)的指令，则电磁阀(11)释放，压油排出回路(9b)关闭。同时，电磁阀(17)吸合。此时，开度调整节流阀(15)的可调节流阀(15b)为完全关闭，压油排出回路(16)不连通。
因此，若在减速移动时改变可调节流阀(12)的开度，使第1开关阀(5)的开度随速度减慢而慢慢减小，则能调整第1开关阀(5)关闭的时间。开度调整节流阀(15)的阀杆螺母(15c)伴随第1开关阀(5)的开度渐渐减少而跟踪移动，可调节流阀(15b)渐渐张开，压油排出回路(16)开通。当可调节流阀(15b)的开度达到使来自压油流入回路(9a)的压油流入量与来自压油排出回路(16)的压油排出量一致时，第1开关阀(5)停止部分开度。
然后，因电磁阀(17)释放，压油排出回路(16)关闭，变为不排出压油，从而来自压油流入回路(9a)的压油流入第1开关阀(5)的后室(5c)，第1开关阀(5)经渐渐闭合后完全关闭。
3.低速下降运行
若出现低速下降运行指令(安装、维修保养时等)，控制装置(14)使控制第3开关阀(29)的电磁阀(34)吸合。于是，引导回路(33)开通，压油由第3开关闭(29)的后室(29c)排放至油槽(8)。因第3开关阀(29)的阀体(29b)受压簧(29d)推压，所以仅电磁阀(34)吸合下，第3开关阀(29)不开口。
如图2所示，假如电磁阀(34)于时刻t1被吸合，则在该电磁阀(34)的通路完全开口时间t1后的时刻t2，让控制第2开关阀(21)的电磁阀(27)吸合。于是，引导回路(24a)、(24b)开通，压油从第2开关阀(21)的后室(21c)排至第3主回路(30)。借助此压油之排出，活塞(21e)离开挡块(21g)而移动，因此活塞(21e)与阀体(21b)结合，两者成一体地移动。
于是，液压千斤顶(1)的压油，经液压千斤顶(1)→第1开关阀(5)→第2主回路的第1回路(22b)→第2开关阀(21)→第3主回路的第1回路(30a)→第3开关阀(29)被排放。因此，第3开关阀(29)的阀体(29b)被压力所推，克服压簧(29d)的弹力而移动，第3开关阀(29)开口，压油从第3主回路的第2回路(30b)排放至油槽(8)。
此时第3开关阀(29)的开口面积对应于通过的流量。因此变为可通过调整节流阀(28)的开口面积，调整加速时间。由于第2开关阀(21)渐渐开口，从液压千斤顶(1)通过第2开关阀(21)流至第3主回路(30)的流量增加，轿厢(2)加速移动。
接着，若在时刻t3出现停止低速下降指令，则电磁阀(2)释放，使由第2开关阀(21)的后室(21c)至第3主回路(30)的压油停止排出。因此，压油自液压千斤顶(1)，通过引导回路(24a)流入至(21c)，从而活塞(21e)与阀体(21b)成一体移动，朝阻断第2主回路(22)的通路方向渐渐关闭。这样，自液压千斤顶(1)通过第2开关阀(21)流向第3主回路(30)的流量就减少，轿厢(2)减速移动。变成能通过调整节流阀(26)的开口面积来调整停止时间。
第3开口阀(29)的开口面积对应于通过的流量，然而即使因轿厢(2)于时刻t4停止，由液压千斤顶(1)至第3主回路(30)的流量变为零，至完全关闭为止仍有若干延迟时间T3。因此，在第3开关阀(29)完全关闭前的时间中，例如从电磁阀(27)被释放的时刻T3起经时间T2后，电磁阀(34)被释放。由于压簧(29d)的力将阀体(29b)推向常闭方向，存在通过引导回路(33)自油槽(8)流入后室(29c)的油以及通过引导回路(31)流入的油，所以能缩短第2开关阀(21)完全关闭后至第3开关阀(29)完全关闭的时间T3。
如图2所示，在电磁阀(34)的通路完全开口的时间T1后，通过设置用以电磁阀(27)吸合的时间差，与第2开关阀(21)开口情况相反，电磁阀(34)的开口即使受电气或机械性原因而变慢，仍能进行依靠第2开关阀(21)的开口面积的低速移动的加速运行控制。假设：第2开关阀(21)先开口，第3开关阀(29)后开口，则轿厢(2)的加速移动变成跟踪第3开关阀(29)的开口，不能利用节流(28)的开度进行控制。
如上所述，电磁阀(27)被释放经时间T2后，通过释放电磁阀(34)，能进行依靠第2开关阀(21)的开口面积的低速移动的加速运行控制。假设第3开关阀(29)先关闭，则因第2开关阀(21)周围的压力即后室(21f)、主室(21a)和第2主回路的第1回路(22a)的压力全相同，第2开关阀(21)不能关闭，停在开口状态不变。
若从此状态开始，接下进行低速下降运行，则第3开关阀(29)刚开口时，会因产生压油流通而轿厢(2)下降，因此舒适感变坏。
另外，低速下降运行时，从液压千斤顶(1)出发通过第2开关阀(21)流往第3主回路(30)的压油，因单向阀(23)不流入液压泵(3)，全通过第3开关阀(29)流往油槽(8)。假如设成流入液压泵(3)，则其流量会因液压泵(3)的机械损耗不一致、压油的粘度压力等而变化。单向阀(23)就是用来防止此情况的构件，其作用是消除在液压泵(3)的影响下低速下降运行时的速度变化。
上述说明的本发明第1形态，因做成轿厢下降时让第1开关阀开口，上升时让第2开关阀开口，所以第1开关阀为下降专用，上升时液压泵排出的压油不通过第1开关阀，从而具有这样的效果，即能够不产生压力损耗而缩小用于限制断电时轿厢下降速度的第1开关阀的全开开度。
本发明第2形态，由于用轿厢上升时开度对应压油流量的阀体以及低速下降时与阀体结合后再动作的活塞构成第2开关阀，并使第3开关阀在轿厢低速下降时以对应于压油流量的开度使第2开关阀的液压泵一侧与油槽之间连通；本发明第3形态在轿厢低速下降时将第3开关的后室接至油槽；本发明第5形态也同样将第2开关阀的后室接至油槽。从而具有这样的效果：即使轿厢上升及下降运行中断电，第2及第3开关阀也能对应流量迅速关闭，使轿厢在很短距离内停止。
本发明第4形态，由于在液压泵与第2和第3开关阀之间设置单向阀，所以低速下降时来自液压千斤顶的压油不流入液压泵，全通过第3开关阀流至油槽，具有不受液压泵的机械损耗的不一致、压油的粘度压力等影响，能防止低速下降时速度变化的效果。
本发明第6形态，因做成通过第2及第3开关阀形成从液压千斤顶至油槽的流路，因此轿厢低速下降时靠自重下降，从而具有即使断电，轿厢也不增速，能在很短下降距离内停止，确保安全的效果。
本发明第7形态，由于做成一旦输入轿厢开始下降指令，就让将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀动作，经所定时间后让将第2开关阀的后室接至油槽的第2电磁阀动作，因此具有这样的效果：即使第3电磁阀动作迟延，低速下降时的压油流量也取决于第2开关阀的开口面积，能高精度地控制低速下降时的加速运行。
本发明第8形态，由于做成一旦输入轿厢停止下降指令，则让将第2开关阀的后室接至油槽的第2电磁阀停止动作，并于所定时间后让将第3开关阀的后室接至油槽的第3电磁阀停止动作，因此具有这样的效果：即使第2电磁阀动作迟延，低速下降时的压油流量也取决于第2开关阀的开口面积，能高精度地控制低速下降时的减速运行。

Claims (8)

1.一种液压电梯的控制装置，以电动机驱动油泵将压油供给液压千斤顶，通过控制上述电动机的转速，改变液压泵的排出流量，使轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，控制上述电动机的转速，改变上述压油的排出流量，使上述轿厢下降，其特征在于包括：置于上述液压千斤顶与液压泵之间，上述轿厢下降时开口而停止时关闭的第1开关阀；上述轿厢上升时开口而停止时关闭的第2开关阀。
2.一种液压电梯的控制装置，以电动机驱动油泵将压油供给液压千斤顶，通过控制上述电动机的转速，改变液压泵的排出流量，使轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，控制上述电动机的转速，改变上述压油的排出流量，使上述轿厢下降，其特征在于包括：置于上述液压千斤顶与液压泵之间，上述轿厢下降时开口而停止时关闭的第1开关阀；具有上述轿厢上升时以对应于上述压油流量的开度使上述液压泵和液压千斤顶之间连通的阀体、以及上述轿厢低速下降时与上述阀体结合再动作的活塞的第2开关阀；具有上述轿厢低速下降时以对应于压油流量的开度使上述第2开关阀的上述液压泵一侧与油槽之间连通的阀体的第3开关阀。
3.一种液压电梯的控制装置，以电动机驱动油泵将压油供给液压千斤顶，通过控制上述电动机的转速，改变液压泵的排出流量，使轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，控制上述电动机的转速，改变上述压油的排出流量，使上述轿厢下降，其特征在于包括：置于上述液压千斤顶与液压泵之间，上述轿厢下降时开口而上升时及停止时关闭的第1开关阀；上述轿厢上升时及下降时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通，上述轿厢停止时关闭的第2开关阀；具有上述轿厢低速下降时以对应于压油流量的开度使上述第2开关阀的上述液压泵一侧与油槽之间连通的阀体的第3开关阀；上述轿厢低速下降时将上述第3开关阀的后室接至上述油槽的电磁阀。
4.一种液压电梯的控制装置，以电动机驱动油泵将压油供给液压千斤顶，通过控制上述电动机的转速，改变液压泵的排出流量，使轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，控制上述电动机的转速，改变上述压油的排出流量，使上述轿厢下降，其特征在于包括：置于上述液压千斤顶与液压泵之间，上述轿厢下降时开口而上升时及停止时关闭的第1开关阀；上述轿厢上升时及下降时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通，上述轿厢停止时关闭的第2开关阀；上述轿厢低速下降时使上述第2开关阀的上述液压泵一侧与油槽之间连通的第3开关阀；置于上述液压泵和上述第2及第3开关阀之间，只许上述压油从上述液压泵流通至上述第2及第3开关阀的单向阀。
5.一种液压电梯的控制装置，以电动机驱动油泵将压油供给液压千斤顶，通过控制上述电动机的转速，改变液压泵的排出流量，使轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，控制上述电动机的转速，改变上述压油的排出流量，使上述轿厢下降，其特征在于包括：置于上述液压千斤顶与液压泵之间，上述轿厢下降时开口而上升时及停止时关闭的第1开关阀；上述轿厢上升时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通，上述轿厢停止时关闭的第2开关阀；上述轿厢低速下降时使上述第2开关阀的上述液压泵一侧与油槽之间连通的第3开关阀；上述轿厢低速下降时将上述第2开关阀的后室接至上述油槽的电磁阀。
6.一种液压电梯的控制装置，通过将压油供给液压千斤顶，使该液压千斤顶所支撑的轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，使上述轿厢下降，其特征在于包括：上述轿厢上升时及下降时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通而上述轿厢停止时关闭的第2开关阀；上述轿厢下降时使上述第2开关阀的上述液压泵一侧与油槽之间连通的第3开关阀。
7.一种液压电梯的控制装置，通过将压油供给液压千斤顶，使该液压千斤顶所支撑的轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，使上述轿厢下降，其特征在于包括：上述轿厢上升时及低速下降时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通的第2开关阀；一旦输入开始下降指令，就将上述第2开关阀的后室接至上述油槽的第2电磁阀；使上述第2开关阀的液压泵一侧与上述油槽之间连通的第3开关阀；一旦输入上述开始下降指令，就将上述第3开关阀的后室接至上述油槽的第3电磁阀；上述轿厢下降时给予上述第3电磁阀上述开始下降指令，并在所定时间后给予上第2电磁阀上述下降指令的控制装置。
8.一种液压电梯的控制装置装置，通过将压油供给液压千斤顶，使该液压千斤顶所支撑的轿厢上升，通过将上述液压千斤顶内的压油排放至油槽，使上述轿厢下降，其特征在于包括：上述轿厢上升时及下降时使上述液压泵与液压千斤顶之间连通而上述轿厢停止时关闭的第2开关阀；一旦输入停止下降指令，就将上述第2开关阀的后室接至上述油槽的第2电磁阀；使上述第2开关阀的液压泵一侧与上述油槽之间连通的第3开关阀；一旦输入上述停止下降指令，就将上述第3开关阀的后室接至上述油槽的第3电磁阀；上述轿厢下降时给予上述第2电磁阀上述停止下降指令，并在所定时间后给予第3电磁阀上述停止下降指令的控制装置。
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