CN105293257A - 数控液压静音型家用电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控液压静音型家用电梯，轿厢通过钢丝绳与单作用油缸连接；与单作用油缸连接的具体液压油路结构为：伺服电机连接液压泵，液压泵的下端进出油口与油箱连接，液压泵的上端进出油口通过比例流量控制阀连接单作用油缸的油口；在单作用油缸与比例流量控制阀之间的油路上设置液压压力控制开关。该家用电梯具有运行极为平稳舒适，没有升降过程中异常感觉，噪声极低，运行安全可靠，节能，尤为适合高端市场的需要。

Description

数控液压静音型家用电梯

技术领域

本发明创造涉及一种数控液压静音型家用电梯，用于低层别墅或洋房内的家用液压电梯。

背景技术

目前目前家用电梯市场主要类型是家用液压电梯它的特点是比较安全但它存在缺点是液压系统复杂，液压油工作时发热，油温不稳，故障率高且不容易找出，液压泵站工作噪声大，效率低，电梯升降过程中感觉舒适性差，速度慢。这些问题的存在尤其不适合高端市场和高端人群的需要。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是提供一种数控液压静音型家用电梯，该家用电梯具有运行极为平稳舒适，没有升降过程中异常感觉，噪声极低，速度快，运行安全可靠，节能，尤为适合高端市场的需要。

为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种数控液压静音型家用电梯，轿厢通过钢丝绳与单作用油缸连接；与单作用油缸连接的具体液压油路结构为：伺服电机连接液压泵，液压泵的下端进出油口与油箱连接，液压泵的上端进出油口通过比例流量控制阀连接单作用油缸的油口；在单作用油缸与比例流量控制阀之间的油路上设置液压压力控制开关。

所述的液压泵与油箱之间通过过滤器连接。

所述的液压泵的上端进出油口还连接安全溢流阀，安全溢流阀末端连接油箱。

所述的单作用油缸与比例流量控制阀之间的油路上设有具有压力表开关的压力表。

所述的单作用缸固定在井道架内，单作用缸的下端设有定滑轮组，单作用缸上方的液压杆端部连接动滑轮组；在井道内设有两个导向轮，钢丝绳起始端固定在井道内，并依次绕过动滑轮组和定滑轮组后，从两个导向轮的上端绕过与轿厢连接。

数控液压静音型家用电梯的控制方法，包括以下步骤：

1）在电梯收到上升指令时，伺服电机控制液压泵正向逐渐加速旋转，比例流量控制阀开启，液压油进入到单作用油缸内，液压杆向上逐渐加速升起，通过钢丝绳带动轿厢上升，上升速度变化由伺服电机控制；

2)在电梯升到预停位置前时，伺服电机逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀控制油路关闭，轿厢停止运动；

3)在电梯收到下降指令时，比例流量控制阀开启，油路处于通状态，伺服电机为反向逐渐加速旋转，轿厢在重力的作用下使单作用油缸的液压杆逐渐加速回缩，液压油经原路退回,下降速度变化由伺服电机控制；

4）在电梯降到预停位置前时，伺服电机逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀控制油路关闭，轿厢停止运动；

5)根据油泵回泄对轿厢升降过程中舒适度影响程度，通过比例流量控制阀相对伺服电机提前启、闭、或滞后启、闭和通过比例流量控制阀施加电信号的变化控制流量变化对轿厢(18)升降过程中舒适度进行修正；

6)当超载时即油压超过液压压力控制开关的设定值时液压压力控制开关发出信号控制伺服电机不能工作，比例流量控制阀不能开启，只有待载荷减少，油压退回至液压压力控制开关的设定值以下时伺服电机才可工作，比例流量控制阀才能开启，起到限载作用。

该数控液压静音型家用电梯采用伺服电机带动液压泵转动，可以通过伺服电机转数来控制液压油泵的排油量，从而控制电梯升降速度的变化，它的能量利用率高，没有多余的高压油从安全阀溢出，没有溢流噪声，没有因溢流而使油温升高，因而使系统工作稳定，速度变化可随意调整。

液压泵与油箱之间通过过滤器连接，保证了油路清洁，提高油路的使用寿命。

在油路中设置安全溢流阀，保证油路压力过高时，进行安全溢流。

钢丝绳采用定滑轮组和动滑轮组的缠绕方式，不仅保证了轿厢的上升速度，而且轿厢的移动距离是液压杆移动的2的整数倍。

该数控液压静音型家用电梯的控制方法，保证了电梯的运行平稳，安全可靠。

附图说明

图1为数控液压静音型家用电梯的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种数控液压静音型家用电梯，轿厢18通过钢丝绳14与单作用油缸10连接；与单作用油缸10连接的具体液压油路结构为：伺服电机4连接液压泵3，液压泵3的下端进出油口与油箱1连接，液压泵3的上端进出油口通过比例流量控制阀6连接单作用油缸10的油口；在单作用油缸10与比例流量控制阀6之间的油路上设置液压压力控制开关7。

所述的液压泵3与油箱1之间通过过滤器2连接。

所述的液压泵3的上端进出油口还连接安全溢流阀5，安全溢流阀5末端连接油箱1。

所述的单作用油缸10与比例流量控制阀6之间的油路上设有具有压力表开关8的压力表9。

所述的单作用缸10固定在井道架20内，单作用缸10的下端设有定滑轮组19，单作用缸10上方的液压杆11端部连接动滑轮组12；在井道内设有两个导向轮13，钢丝绳起始端16固定在井道内，并依次绕过动滑轮组12和定滑轮组19后，从两个导向轮13的上端绕过与轿厢18连接。

数控液压静音型家用电梯的控制方法，包括以下步骤：

1）在电梯收到上升指令时，伺服电机4控制液压泵3正向逐渐加速旋转，比例流量控制阀6开启，液压油进入到单作用油缸10内，液压杆11向上逐渐加速升起，通过钢丝绳14带动轿厢18上升，上升速度变化由伺服电机4控制；若因油泵3回泄使轿厢产生开启时瞬间回沉现象时可设定比例流量控制阀6相对伺服电机4滞后开启并施加比例流量控制阀6合适的电信号变化，直至轿厢18升降过程的舒适度满意；

2)在电梯升到预停位置前时，伺服电机4逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀6控制油路关闭，轿厢18停止运动；若因油泵3回泄使轿厢18停止时瞬间产生回沉现象时可设定比例流量控制阀6相对伺服电机4提前关闭并施加比例流量控制阀6合适的电信号变化，直至轿厢18升降过程的舒适度满意；

3)在电梯收到下降指令时，比例流量控制阀6开启，油路处于通状态，伺服电机4为反向逐渐加速旋转，轿厢在重力的作用下使单作用油缸10的液压杆11逐渐加速回缩，液压油经原路退回,下降速度变化由伺服电机4控制；若因油泵3回泄使轿厢18下降开启时产生瞬间回沉现象时可设定比例流量控制阀6相对伺服电机4同时开启并施加比例流量控制阀6合适的电信号变化，直至轿厢18升降过程的舒适度满意；

4)在电梯降到预停位置前时，伺服电机4逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀6控制油路关闭，轿厢18停止运动；若因油泵3回泄使轿厢18停止不柔和现象产生时可设定比例流量控制阀6相对伺服电机4同时关闭并施加比例流量控制阀6合适的电信号变化，直至轿厢18升降过程的舒适度满意；

5）由于油泵3回泄现象存在，当转速很慢时即理论即时排量小于即时泄漏量时轿厢18在重力作用下必然沉降，影响轿厢18启、停的柔和性，影响升降过程中人感觉的舒适度；根据油泵3回泄对轿厢18升降过程中舒适度影响状况，通过比例流量控制阀6相对伺服电机4提前启、闭、或滞后启、闭和通过比例流量控制阀6施加电信号的变化控制流量变化对轿厢18升降过程中舒适度进行修正；

6)当超载时即油压超过液压压力控制开关7的设定值时液压压力控制开关7发出信号控制伺服电机4不能工作，比例流量控制阀6不能开启，只有待载荷减少，油压退回至液压压力控制开关7的设定值以下时伺服电机4才可工作，比例流量控制阀6才能开启，起到限载作用。

其工作过程为：液压泵3在伺服电机4驱动下,液压油经过滤器2从油箱1被吸入液压泵3下端接口,并从液压泵3上端口排出。当压力超过设定值时安全阀5打开液压油泄回油箱1，使压力限定在设定值以内，起安全保障作用。比例流量控制阀6与伺服电机4由控制系统控制，当伺服电机4正向旋时比例流量控制阀6开启，液压油从液压泵3上端口经比例流量控制阀6，经单作用油缸10下端进出油接口进入单作用油缸10,推动液压杆11及动滑轮12组上升。钢丝绳14通过动滑轮组12、定滑轮组19、和两个导向轮13带动轿厢18，并以2的整数倍于液压杆11的速度上升。当伺服电机4停止时比例流量控制阀6关闭，轿厢18停止，由于比例流量控制阀6处于关闭状态从而防止轿厢18因液压油回泄产生沉降位移现象，保证电梯的运行精度和正常使用。当伺服电机4反向旋转时比例流量控制阀6开启，轿厢18在重力作用下使得液压杆11回缩，液压油原路退回，轿厢18下降。轿厢18的升、降速度的变化通过伺服电机4控制液压泵3供油或回油量变化和比例流量控制阀6联合控制实现的。比例流量控制阀6上接口油路连接液压压力控制开关7，当轿厢18超载何时，即油压超过液压压力控制开关7的设定压力值时，液压压力控制开关7发出信号控制比例流量控制阀6处于关闭状态，不得开启和控制伺服电机4不得旋转。只有当超载何卸掉后，油压退回到液压压力控制开关7的设定压力值以下时，比例流量控制阀6才能开启、伺服电机4才可工作。当需要显示油压力时将压力表开关8打开,压力表9显示压力。

由于油泵回泄现象存在当转速很慢时即理论即时排量小于即时泄漏量时轿厢在重力作用下必然沉降，影响轿厢升降过程中的舒适度。根据油泵回泄对轿厢升降过程中舒适度影响状况，通过比例流量控制阀6相对伺服电机4提前启、闭、或滞后启、闭和通过比例流量控制阀6施加电信号的变化控制流量变化对轿厢18升降过程中舒适度进行修正。

Claims (6)

1.一种数控液压静音型家用电梯，其特征在于：轿厢（18）通过钢丝绳（14）与单作用油缸（10）连接；与单作用油缸（10）连接的具体液压油路结构为：伺服电机（4）连接液压泵（3），液压泵（3）的下端进出油口与油箱（1）连接，液压泵（3）的上端进出油口通过比例流量控制阀（6）连接单作用油缸（10）的油口；在单作用油缸（10）与比例流量控制阀（6）之间的油路上设置液压压力控制开关（7）。

2.如权利要求1所述的数控液压静音型家用电梯，其特征在于：所述的液压泵（3）与油箱（1）之间通过过滤器（2）连接。

3.如权利要求1所述的数控液压静音型家用电梯，其特征在于：所述的液压泵（3）的上端进出油口还连接安全溢流阀（5），安全溢流阀（5）末端连接油箱（1）。

4.如权利要求1所述的数控液压静音型家用电梯，其特征在于：所述的单作用油缸（10）与比例流量控制阀（6）之间的油路上设有具有压力表开关（8）的压力表（9）。

5.如权利要求1所述的数控液压静音型家用电梯，其特征在于：所述的单作用缸（10）固定在井道架（20）内，单作用缸（10）的下端设有定滑轮组（19），单作用缸（10）上方的液压杆（11）端部连接动滑轮组（12）；在井道内设有两个导向轮（13），钢丝绳起始端（16）固定在井道内，并依次绕过动滑轮组（12）和定滑轮组（19）后，从两个导向轮（13）的上端绕过与轿厢（18）连接。

6.数控液压静音型家用电梯的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）在电梯收到上升指令时，伺服电机（4）控制液压泵（3）正向逐渐加速旋转，比例流量控制阀（6）开启，液压油进入到单作用油缸（10）内，液压杆（11）向上逐渐加速升起，通过钢丝绳（14）带动轿厢（18）上升，上升速度变化由伺服电机（4）控制；

2)在电梯升到预停位置前时，伺服电机（4）逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀（6）控制油路关闭，轿厢（18）停止运动；

3)在电梯收到下降指令时，比例流量控制阀（6）开启，油路处于通状态，伺服电机（4）为反向逐渐加速旋转，轿厢在重力的作用下使单作用油缸（10）的液压杆（11）逐渐加速回缩，液压油经原路退回,下降速度变化由伺服电机（4）控制；

4）在电梯降到预停位置前时，伺服电机（4）逐渐减速至停止转动，比例流量控制阀（6）控制油路关闭，轿厢（18）停止运动；

5)根据油泵回泄对轿厢升降过程中舒适度影响程度，通过比例流量控制阀(6）相对伺服电机（4）提前启、闭、或滞后启、闭和通过比例流量控制阀(6）施加电信号的变化控制流量变化对轿厢(18)升降过程中舒适度进行修正；

6)当超载时即油压超过液压压力控制开关（7）的设定值时液压压力控制开关（7）发出信号控制伺服电机（4）不能工作，比例流量控制阀（6）不能开启，只有待载荷减少，油压退回至液压压力控制开关（7）的设定值以下时伺服电机（4）才可工作，比例流量控制阀（6）才能开启，起到限载作用。