CN103979388A - 无机房无底坑无障碍电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无机房无底坑无障碍电梯，液压缸为有杆腔进油的拉力油缸，液压缸下端固定，液压缸的活塞杆顶端装有动轮组件，上面固定连接固定轮组件，驱动索一端固定在绳头上固定端，另一端穿过动轮组件和固定轮组件与轿厢固定连接，变频控制器连接油泵及电机，用于改变电机的转速，输出相应的流量，液压缸进油时，液压缸与油泵及电机连通，液压缸出油时，液压缸通过第一节流阀和第一电磁换向阀连接油箱，以及通过第二节流阀和第二电磁换向阀连接油箱。本发明利用变频技术改变电动机的转速，节约能源、减少噪音；使用有杆腔进油的油缸，将推力油缸改为拉力油缸，解决压杆稳定性问题，可以用小尺寸的油缸满足大提升力要求。

Description

无机房无底坑无障碍电梯

技术领域

本发明涉及一种无机房无底坑无障碍电梯，尤其是一种利用小空间而不需要底坑、机房的无障碍家用电梯。 

背景技术

现有的液压电梯都采用下面的两个技术： （1）定速电机驱动，比例阀调节； （2）使用无杆腔进油的油缸带动电梯轿厢运动。

这种技术的缺点是： （1）定速电机输出的流量是恒定的，满足电梯最大速度要求，使用比例阀调节，将多余的流量溢流，既浪费能源，又造成系统发热。 （2）无杆腔进油的油缸为推力油缸，存在压杆稳定性问题，长径比受到限制。液压电梯的油缸都是细长油缸，油缸的行程根据电梯的提升高度确定，所以，无杆腔进油的油缸活塞杆直径不能太小，就造成了油缸的外形尺寸过大，增加成本，浪费安装空间。

发明内容

本发明是要提供一种无机房无底坑无障碍电梯，该无障碍电梯采用变频技术用于液压电梯的控制，可以取消比例阀，使控制系统更为简单、可靠；利用变频技术改变电动机的转速，使液压系统根据电梯工作需要输出相应的流量。节约能源、减少噪音；使用有杆腔进油的油缸，将推力油缸改为拉力油缸，解决压杆稳定性问题，可以用小尺寸的油缸满足大提升力要求。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种无机房无底坑无障碍电梯，包括液压缸、液压泵站、金属支架组成的背包框架、驱动索、背包框架上面固定连接有轿厢，其特点是：液压缸为有杆腔进油的拉力油缸，液压缸下端固定，液压缸的活塞杆的顶端装有动轮组件，动轮组件上面固定连有固定轮组件，驱动钢丝绳、钢带或链条的一端固定在绳头上固定端，另一端穿过动轮组件和固定轮组件后与轿厢固定连接，液压泵站包括油泵及电机、两个节流阀、两个电磁换向阀、变频控制器，变频控制器连接油泵及电机，用于改变电机的转速，使液压系统根据电梯工作需要输出相应的流量，液压缸进油时，液压缸与油泵及电机连通，液压缸出油时，液压缸通过第一节流阀和第一电磁换向阀连接油箱，以及通过第二节流阀和第二电磁换向阀连接油箱。

当轿厢在自重作用下向下运动时，油泵及电机停止，第一、二电磁换向阀打开，液压缸与油箱连通，当轿厢接近停止位置时，第一电磁换向阀关闭，液压缸中的液压油通过第二节流阀和第二电磁换向阀回油箱。

液压缸的行程与轿厢提升高度之比为1:2。液压泵站和液压缸之间通过软管连接，在液压缸的油口处装有管道破裂保护阀。驱动索为驱动钢丝绳或驱动钢带或链条。

本发明的有益效果是：

本发明的电梯采用液压驱动，由液压泵站向液压缸提供压力油，驱动油缸带动轿厢向上运动；下降时靠轿厢的自重将油缸内的液压油送回油箱。电梯上升时通过变频器控制电机的转速，调节液压泵站输出的流量，来控制电梯加速、高速、减速和平层。电梯下降时，有两个电磁阀分别控制电梯高速下降和减速下降。液压缸通过带轮或链轮和钢丝绳、钢带或链条与轿厢相连。液压缸下端固定，上部活塞杆端部装有动滑轮，使得液压缸的行程与轿厢提升高度之比为1:2。

（1）采用液压驱动，液压泵站和液压缸独立布置，安装位置灵活，适用于各种安装场所，可以实现电梯的无机房无底坑无障碍。

（2）采用有杆腔进油的拉力油缸，使油缸径向尺寸做到最小，可以充分利用井道空间，实现小井道，大轿厢设计。结构轻巧，安装灵活便捷，价格低廉，甚至可以安装在楼梯当中1米以下的狭小空间，不需要破坏原有房屋的结构，可以根据实际情况，采用380V、220V电压，具有极高的性价比，和实用价值。

（3）采用变频技术，节约能源，减少发热和噪音。

（4）备有加热功能，通过液压循环，将液压油加热到设定温度，使电梯在北方较寒冷地区，也不会因低温影响液压油的粘稠度，确保电梯正常使用。

附图说明

图1是本发明的结构示图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的液压系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种无机房无底坑无障碍电梯，包括液压缸6、液压泵站、驱动索9、动轮组件7、固定轮组件8、金属支架组成的背包框架，背包框架上面固定连接有轿厢5。

液压缸6为有杆腔进油的拉力油缸，液压缸6下端固定，液压缸6的活塞杆顶端装有动轮组件7，动轮组件7上面固定连接固定轮组件8，驱动索 9的一端固定在绳头上固定端10，另一端穿过动轮组件7和固定轮组件8后与轿厢5固定连接。液压泵站包括油泵及电机12、两个调节节流阀、两个电磁换向阀、变频控制器，变频控制器连接油泵及电机12，用于改变电机的转速，使液压系统根据电梯工作需要输出相应的流量，液压缸6进油时，液压缸6与油泵及电机12连通，液压缸6出油时，液压缸6通过第一调节节流阀1和第一电磁换向阀3连接油箱13，以及通过第二调节节流阀2和第二电磁换向阀4连接油箱13。驱动索9为驱动钢丝绳或驱动钢带或链条。

当轿厢5在自重作用下向下运动时，油泵及电机12停止，第一、二电磁换向阀3、4打开，液压缸6与油箱13连通，当轿厢5接近停止位置时，第一电磁换向阀3关闭，液压缸6中的液压油通过第二节流阀2和第二电磁换向阀4回油箱13。

当液压缸6在压力油作用下活塞杆缩回时，带动轿厢5向上运动。当液压缸6内的压力油释放回油箱时，轿厢5在自重作用下向下运动，同时将活塞杆拉出。

液压泵站向液压缸6提供压力油。液压泵站由油箱、电机泵组、控制阀组组成。油箱13储存液压油，并装有过滤器和温度、液位显示装置。电机泵组和控制阀组安装在油箱13上部。变频控制的电机带动油泵向液压缸输出压力油，推动电梯向上运行，根据电梯的运行要求由变频电机控制油泵输出流量到液压缸6。电梯下降时，油泵及电机12停止工作，第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀4打开，轿厢5在自重作用下，将液压油通过电磁换向阀送回油箱13，调节第一节流阀1可以调节电梯下降速度。当电梯接近停止位置时，第一电磁换向阀3关闭液压油通过第二节流阀2和第二电磁换向阀4回油箱，调节第二节流阀2可以调节电梯减速时的速度。

在油泵的压力油管路上装有蓄能器，起到吸收压力脉动作用，增强电梯的舒适性。液压泵站配有手动泵，在没有电源的情况下，可以通过手动操作手动泵向液压缸输出压力油，驱动电梯运动。液压泵站可选配加热功能，适用于低温工作场所（如北方较寒冷地区），通过液压循环，将液压油加热到设定温度。

液压泵站和液压缸6之间通过软管连接，在液压缸6的油口处装有管道破裂保护阀14。当出现软管破裂情况时，管道破裂保护阀动作，切断油缸的回油路，保护轿厢5不至于失速下降。

Claims (5)

1.一种无机房无底坑无障碍电梯，包括液压缸（6）、液压泵站、金属支架组成的背包框架、驱动索（9）、背包框架上面固定连接有轿厢（5），其特征在于：所述液压缸（6）为有杆腔进油的拉力油缸，液压缸（6）下端固定，液压缸（6）的活塞杆顶端装有动轮组件（7），动轮组件（7）上面固定连接固定轮组件（8），驱动索（9）一端固定在绳头上固定端（10），另一端穿过动轮组件（7）和固定轮组件（8）后与轿厢（5）固定连接，液压泵站包括油泵及电机（12）、两个节流阀、两个电磁换向阀、变频控制器，变频控制器连接油泵及电机（12），用于改变电机的转速，使液压系统根据电梯工作需要输出相应的流量，液压缸（6）进油时，液压缸（6）与油泵及电机（12）连通，液压缸（6）出油时，液压缸（6）通过第一节流阀（1）和第一电磁换向阀（3）连接油箱（13），以及通过第二节流阀（2）和第二电磁换向阀（4）连接油箱（13）。

2.根据权利要求1所述的无机房无底坑无障碍电梯，其特征在于：当轿厢（5）在自重作用下向下运动时，油泵及电机（12）停止，第一、二电磁换向阀（3、4）打开，液压缸（6）与油箱（13）连通；当轿厢（5）接近停止位置时，第一电磁换向阀（3）关闭，液压缸（6）中的液压油通过第二节流阀（2）和第二电磁换向阀（4）回油箱（13）。

3.根据权利要求1所述的无机房无底坑无障碍电梯，其特征在于：所述液压缸（6）的行程与轿厢（5）提升高度之比为1:2。

4.根据权利要求1所述的无机房无底坑无障碍电梯，其特征在于：所述液压泵站和液压缸（6）之间通过软管连接，在液压缸（6）的油口处装有管道破裂保护阀（14）。

5.根据权利要求1所述的无机房无底坑无障碍电梯，其特征在于：所述驱动索（9）为驱动钢丝绳或驱动钢带或链条。