CN201257735Y - 橡胶注射成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶注射成型机，包括液压控制部件和电气控制部件；液压控制部件包括有定量泵(1)；电气控制部件包括伺服电动机、伺服控制器、主控制器(4)、压力传感器(5)和旋转编码器(6)；定量泵(1)与电动机(2)连接；伺服电动机与伺服控制器连接；伺服控制器与主控制器(4)连接；压力传感器(5)的两端分别与定量泵(1)输油管路和伺服控制器连接；旋转编码器(6)的两端分别与伺服电动机和伺服控制器连接。本实用新型在具备溢流少、油温低、定量泵磨损小且使用寿命长的优点的同时，其控制精度大大提高，从而使系统响应速度更快、运行更加平稳、工作效率更高以及节能效果更好。

Description

橡胶注射成型机

技术领域：

本实用新型涉及一种橡胶制品加工设备，具体讲是一种橡胶注射成型机。

背景技术：

目前，现有技术有一种采用单泵双比例或双泵单比例液压系统的橡胶注射成型机，它是通过普通异步电动机来驱动定量泵工作的，而其核心技术是用PLC可编程控制器来控制液压系统完成送料、塑化、合模、成型、开模、移模等各项动作。在整个动作过程中，由于电动机电流的频率是固定不变的，因此电动机的转速以及定量泵的转速和流量也都是恒定不变，这使得现有技术橡胶注射成型机存在以下缺陷：1、定量泵会一直在满负荷状态下工作，从而会给定量泵造成较大的磨损而缩短定量泵的预期使用寿命；2、在定量泵排量不变的情况下，橡胶注射成型机需要通过溢流阀等阀件的调节来溢流、减压才可以在不同的要求下提供不同的压力、流量，这种溢流、减压方式不但会造成能量的浪费，而且也容易使油温上升过快；3、通过溢流阀等阀件的调节来实现高低压的转换容易对橡胶注射成型机中的液压系统产生瞬间冲击，从而影响机器运行的平稳性。

为了解决上述问题，本申请人已授权的授权公告号为CN2752021Y的实用新型专利公开了一种采用变频和微机控制的橡胶注射成型机，它包括合模部件、注射部件、液压控制部件、电气控制部件以及机架；所述液压控制部件包括比例流量阀、比例压力阀和定量泵；所述电气控制部件包括变频控制器、电动机和微机；所述微机与比例流量阀、比例压力阀和变频控制器连接；所述变频控制器与电动机、比例流量阀和比例压力阀连接；所述电动机还与定量泵连接；所述定量泵还与比例流量阀和比例压力阀连接；所述比例压力阀与比例流量阀连接；所述比例流量阀与合模部件和注射部件连接。上述液压控制部件和电气控制部件的工作原理是：电动机驱动定量泵向合模部件和注射部件供油；同时，微机控制下的比例流量阀和比例压力阀分别调节流量和压力，而在此过程中流量和压力的变化会以电信号的方式被采集并被送到变频控制器中；所述变频控制器会结合由微机处采集来的相应的工艺动作信号对流量信号和压力信号进行运算处理，然后将处理结果以变频信号的方式控制电动机的运转；所述的电动机会把输入的变频信号转化为变换的转速来驱动定量泵向合模部件和注射部件供油，而当电动机的转速不同时，定量泵输出的流量也会不同。采用上述液压控制部件和电气控制部件的橡胶注射成型机虽然可以减小定量泵的磨损，延长定量泵的使用寿命，且能够克服现有机器溢流多、能耗高、油温高以及运行不平稳的缺陷，但是，由于受到变频控制器和微机本身性能的限制，因此，该专利对机器中系统压力和流量的控制精度却不是很高，从而限制了系统响应的速度、运行的平稳性、工作的效率以及节能的效果的进一步提高。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在具备溢流少、油温低、定量泵磨损小且使用寿命长的优点的同时，其控制精度大大提高，从而使系统响应速度更快、运行更加平稳、工作效率更高以及节能效果更好的橡胶注射成型机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的橡胶注射成型机：它包括液压控制部件和电气控制部件；所述液压控制部件包括有定量泵；所述电气控制部件包括电动机、控制器、主控制器、压力传感器和旋转编码器；所述定量泵与电动机连接；所述电动机与控制器连接；所述控制器与主控制器连接；所述压力传感器的一端与定量泵输油管路连接，其另一端与控制器连接；所述旋转编码器的一端与电动机连接，其另一端与控制器连接；所述电动机为伺服电动机；所述控制器为伺服控制器。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、与本申请人已授权的授权公告号为CN2752021Y的实用新型专利一样，本实用新型也不是通过溢流阀等阀件的调节来溢流和减压从而提供不同的压力和流量给机器的，本实用新型是通过伺服电动机来驱动定量泵供油，而主控制器会将系统需要的压力指令和流量指令转换成电信号传递给伺服控制器，而伺服控制器会对主控制器传递过来的流量信号和压力信号、从压力传感器采集来的系统压力信号以及从旋转编码器采集来的电动机转速信号结合由主控制器处采集来的相应的工艺动作信号进行运算处理，并将处理结果以变频信号的方式来控制伺服电动机的运转，伺服电动机再把输入的变频信号转化为变化的转速来驱动定量泵，不同的转速就会使定量泵输出不同的流量，而且工艺动作信号的不同也会使系统输出不同的流量，因此，本实用新型中的定量泵不会一直在满负荷状态下工作，从而使定量泵的磨损大大减小，定量泵的使用寿命大大延长，同时，本实用新型还具备了溢流少、油温低、系统运行平稳以及节能的优点；

2、与本申请人已授权的授权公告号为CN2752021Y的实用新型专利通过采用变频控制器和微机进行系统的压力和流量调节不同，本实用新型中所述控制器采用的是伺服控制器，所述电动机采用的是伺服电动机，由于伺服控制系统的加速和减速性能更强，因此，本实用新型不但运行速度大大提高，而且工作效率也变得更高；另外，本实用新型还增加了压力传感器和旋转编码器，所述压力传感器信号即压力信号与主控制器的压力控制信号一起构成压力闭环控制，所述旋转编码器信号即转速信号与主控制器的流量控制信号一起构成流量闭环控制，由于本实用新型采用了压力和流量的双闭环控制，从而使本实用新型中系统的控制精度即压力控制精度和流量控制精度大大提高，最终使本实用新型的系统响应速度更快、运行更加平稳、工作效率更高且节能效果更好。

作为本实用新型的一种改进，所述液压控制部件还可包括一个溢流阀；所述溢流阀的一端与所述定量泵输油管路连接，所述溢流阀的另一端与回油箱连接。本实用新型中的溢流阀是作为一种系统安全阀使用的，它可以限制系统的最高压力，从而更好的保证本实用新型运行的平稳性。

附图说明：

附图是本实用新型橡胶注射成型机中液压控制部件和电气控制部件的控制原理示意图。

图中所示：1、定量泵，2、电动机，3、控制器，4、主控制器，5、压力传感器，6、旋转编码器，7、溢流阀，8、回油箱。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

本实用新型橡胶注射成型机包括液压控制部件和电气控制部件，如附图所示，所述的液压控制部件包括定量泵1和溢流阀7；所述电气控制部件包括电动机2、控制器3、主控制器4、压力传感器5和旋转编码器6；所述定量泵1与电动机2连接；所述电动机2与控制器3连接；所述控制器3与主控制器4连接；所述压力传感器5的一端与定量泵1输油管路连接，压力传感器5的另一端与控制器3连接；所述旋转编码器6的一端与电动机2连接，旋转编码器6的另一端与控制器3连接；所述溢流阀7的一端与所述定量泵1用于与压力传感器5连接的一端连接，所述溢流阀7的另一端与回油箱8连接。在本具体实施方式中，所述电动机2采用为伺服电动机；所述控制器3采用为伺服控制器。另外，根据常规技术可知，上述连接中，除了溢流阀7与回油箱8和定量泵1之间的连接为液压管路连接，压力传感器5的一端与定量泵1输油管路液压管路连接外，其他所述的连接均是指电连接。

Claims (2)

1、一种橡胶注射成型机，包括液压控制部件和电气控制部件；所述液压控制部件包括有定量泵(1)；所述电气控制部件包括电动机(2)、控制器(3)和主控制器(4)；所述定量泵(1)与电动机(2)连接；所述电动机(2)与控制器(3)连接；所述控制器(3)与主控制器(4)连接，其特征在于：所述电气控制部件还包括压力传感器(5)和旋转编码器(6)；所述压力传感器(5)的一端与定量泵(1)输油管路连接，其另一端与控制器(3)连接；所述旋转编码器(6)的一端与电动机(2)连接，其另一端与控制器(3)连接；所述电动机(2)为伺服电动机；所述控制器(3)为伺服控制器。

2、根据权利要求1所述的橡胶注射成型机，其特征在于：所述液压控制部件还包括一个溢流阀(7)；所述溢流阀(7)的一端与所述定量泵(1)输油管路连接，所述溢流阀(7)的另一端与回油箱(8)连接。

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