JP2000272890A - 立体駐車装置の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車を載せるパレットを昇降駆動する油圧シリ
ンダを２速制御し、起動時のポンプのストールや昇降開
始,終了時の台の衝撃を緩和し、空車時でも所定の下降
速度を確保できる立体駐車装置の油圧回路を提供する 【解決手段】 車を載せる台を昇降駆動する油圧シリン
ダ11a〜11cとポンプ14を繋ぐメインライン15のチェック
弁17の下流側に、第１流量調整弁4および第１開閉弁5を
有してタンク12へ分岐する第１戻りライン1と、第２流
量調整弁6および第２開閉弁7を有してタンク12へ分岐す
る第２戻りライン2を備える。制御部10によって、油圧
シリンダのピストンが上昇端,下降端に近づいたことを
知らす検出信号に基づき、一方の開閉弁７を上昇時は開
成,下降時は閉成して、高速から低速に切り換えた後、
所定時間経過後に停止モードにし、上昇,下降の開始時
にも所定時間だけ同様の低速制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車を載せる台(パ
レット)を昇降駆動する油圧アクチュエータに圧油を供
給する立体駐車装置の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車装置の油圧回路として、
例えば図３に示すようなものが知られている(特願平９
−２２９３２５)。この油圧回路は、車を載せる図示し
ないパレットをピストンロッドprの上端に固定した３対
の油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに、タンク１２から
ライン１３を経て作動油を吸込んで吐出する油圧ポンプ
１４のメインライン１５を３つの開閉弁１６a,１６b,１
６cを介して接続し、メインライン１５に、上流側から
順にチェック弁１７と油圧チャンバ１８を介設するとと
もに、これらの間から流量調整弁２０と下降開閉弁２１
を順次介設した戻りライン１９をタンク１２へ分岐させ
て成り、一点鎖線で囲まれた部材は、油圧ユニット２２
として１つのハウジング内に収納されている。

【０００３】そして、開閉弁１６a,１６b,１６cおよび
下降開閉弁２１が閉じた図３に示す状態から、開閉弁１
６a,１６b,１６cを開き、油圧ポンプ１４を駆動するモ
ータを起動すると、油圧ポンプの吐出する圧油がメイン
ライン１５を経て各油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに
供給され、車が載ったパレットをピストンロッドprを介
して上昇させる。上昇端に達すると、モータを停止さ
せ、開閉弁１６a,１６b,１６cを閉じると、パレットは
上昇端に保持される。次いで、モータを停止させたま
ま、開閉弁１６a,１６b,１６cおよび下降開閉弁２１を
開くと、各油圧シリンダ１１a,１１b,１１cから戻りラ
イン１９の流量調整弁２０,下降開閉弁２１を経てタン
ク１２に作動油が戻され、パレットは流量調整弁２０の
絞り具合で決まる速度で下降端まで下降する。最後に、
開閉弁１６a,１６b,１６cおよび下降開閉弁２１を閉じ
ると、パレットは下降端に留まる。なお、メインライン
１５に介設された油圧チャンバ１８は、十分な容積を有
して油圧ポンプ１４の脈動を吸収し、脈動に起因する振
動,騒音を低減する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
油圧回路では、油圧シリンダ１１a,１１b,１１cを高速
上昇させるべく油圧ポンプ１４の駆動モータを高速回転
させると、吐出される圧油が総てメインライン１５を経
て油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに供給されるため、
メインライン１５に急激に大きな圧力が生じて管路を傷
めたり、起動時のモータに過負荷がかかってモータが損
傷または停止するという問題がある。また、駆動モータ
は通常,一定速度で回転されるから、油圧シリンダの上
昇速度は上昇端に近づいても高速のままで、上昇端で駆
動モータを停止した際に大きな衝撃が加わるという問題
もある。さらに、パレットに車が載っていない多数の油
圧シリンダを下降させる場合、油圧シリンダ１１a,１１
b,１１cから戻される作動油の圧力が、流量調整弁２０
と下降開閉弁２１を介設した戻りライン１９の管路抵抗
に比べて小さいため、パレットの下降速度が設定値より
も遅くなったり、駆動モータの回転速度を可変にしない
限り、パレット上昇速度を変更できず、流量調整弁２０
を調整操作しない限り、パレット下降速度を変更できな
いという問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、メインラインか
らタンクへ分岐する戻りラインの構成を工夫することに
よって、ポンプの定速駆動下で流量調整弁を調整操作せ
ずとも、車を載せるパレットを昇降駆動する油圧アクチ
ュエータを２速制御でき、ポンプの起動,停止時の衝撃
を緩和でき、空車時でも所定の下降速度を得ることがで
きる立体駐車装置の油圧回路を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、図１に例示するように、車
を載せる台を昇降駆動する油圧アクチュエータ１１a,１
１b,１１cに、ポンプ１４によりチェック弁１７を介設
したメインライン１５を経て圧油を供給する立体駐車装
置の油圧回路において、上記チェック弁１７と油圧アク
チュエータ１１a,１１b,１１cとの間のメインライン１
５からタンク１２へ分岐するとともに、第１流量調整弁
４および第１開閉弁５を有する第１戻りライン１と、上
記チェック弁１７と油圧アクチュエータ１１a,１１b,１
１cとの間のメインライン１５からタンク１２へ分岐す
るとともに、第２流量調整弁６および第２開閉弁７を有
する第２戻りライン２を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項１の立体駐車装置の油圧回路におい
て、油圧アクチュエータを上昇させる場合、第１戻りラ
インの第１開閉弁または第２戻りラインの第２開閉弁の
いずれかを開いてからポンプを起動する。すると、ポン
プから油圧アクチュエータに向けてメインラインに吐出
される圧油の一部は、開閉弁が開かれた側の戻りライン
の流量調整弁を経てタンクに戻されるので、起動時にモ
ータにかかる過負荷およびメインラインに生じる高圧が
緩和され、油圧アクチュエータは低速で上昇し始める。
続いて、開かれた開閉弁を再び閉じると、ポンプからの
吐出圧油が総て供給される油圧アクチュエータは、高速
で上昇する。台が上昇端に近づいたとき、第１,第２開
閉弁のいずれか一方を開くと、ポンプからの吐出圧油の
一部が上述と同様にタンクへ戻されるから、油圧アクチ
ュエータの上昇が低速になって、上昇端でポンプを停止
した際の台の衝撃が緩和される。

【０００８】油圧アクチュエータを下降させる場合、第
１,第２開閉弁のいずれか一方を開くと、油圧アクチュ
エータから開かれた開閉弁側の戻りラインの流量調整弁
を経てのみ作動油がタンクへ戻されるから、油圧アクチ
ュエータは低速で下降し始めて、下降開始時の台の衝撃
が緩和される。続いて、他方の開閉弁を開くと、油圧ア
クチュエータからの作動油は、開かれた他方の戻りライ
ンの流量調整弁を経てもタンクへ戻されるので、油圧ア
クチュエータの下降は高速になる。このとき、２つの戻
りラインによってタンクへ戻る作動油に対する管路抵抗
は半減するので、台に車の載っていない油圧アクチュエ
ータが多かっても、これらの油圧アクチュエータからタ
ンクに容易に作動油が排出され、その結果、所定の高速
で台が下降する。台が下降端に近づいたとき、第１,第
２開閉弁のいずれか一方を閉じると、油圧アクチュエー
タからタンクへ作動油を排出する戻りラインが１つにな
るから、油圧アクチュエータの下降が低速になって、台
が下降端で停止する際の衝撃が緩和される。

【０００９】請求項２に係る発明は、図１に例示するよ
うに、請求項１の立体駐車装置の油圧回路において、上
記油圧アクチュエータ１１a,１１b,１１cによる上記台
の下降駆動時に、上記第１,第２開閉弁５,７を開成し、
上記台が下降端に近づいたときに、上記第１,第２開閉
弁５,７のいずれか一方を閉成するように制御する制御
部１０を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２の油圧回路では、制御部が、油圧
アクチュエータによる台の下降駆動時に、第１,第２開
閉弁を開成し、台が下降端に近づいたときに、第１,第
２開閉弁のいずれか一方を閉成するように制御するの
で、自動的に台を高速で下降させ、台が下降端で停止す
る際の衝撃を自動的に緩和することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。図１は、請求項２に記載の立体
駐車装置の油圧回路の一例を示す回路図である。この油
圧回路は、メインライン１５からタンク１２へ分岐する
戻りラインおよび制御部を除いて、図３で述べた油圧回
路と同じ構成であるので、同じ部材には同一番号を付し
て説明を省略する。上記戻りラインは、チェック弁１７
と油圧チャンバ１８の間のメインライン１５から分岐し
てタンク１２側の戻りライン１９に連なるように互いに
並列に設けられ、第１流量調整弁４と第１開閉弁５を有
する第１戻りライン１と、第２流量調整弁６と第２開閉
弁７を有する第２戻りライン２とから成り、第１,第２
流量調整弁４,６は可変形であり、第１,第２開閉弁５,
７は電磁および手動の両操作方式のものである。また、
これらの戻りライン１,２と並列にアンロード弁８を有
するライン３が接続されており、戻りライン１,２とラ
イン３とチェック弁１７が、リフトバルブユニットＶと
して統合されている。

【００１２】図１の油圧回路は、油圧アクチュエータと
しての３対の油圧シリンダ１１a,１１b,１１と電磁およ
び手動の両操作方式の開閉弁１６a,１６b,１６cは、立
体駐車装置Ｐとして統合される一方、油圧ポンプ１４と
その駆動モータＭからなるポンプモータユニットＰＭ,
上記リフトバルブユニットＶ,油圧チャンバ１８および
タンク１２は、油圧ユニットＨとして統合されている。
上記油圧ユニットＨ内には、各開閉弁１６a,１６b,１６
c,５,７の開閉と油圧ポンプの駆動モータＭの発停を制
御する制御部１０が設けられている。この制御部１０
は、図２の動作状態図に示すように、各油圧アクチュエ
ータのピストンロッドprの上端に固定された図示しない
パレットが停止モードの場合、全開閉弁１６a,１６b,１
６c,５,７を閉成し,駆動モータＭを停止させる一方、図
示しない入力ボタンを介してパレットの上昇または下降
指令が入力された場合、開閉弁１６a,１６b,１６cを開
成する。

【００１３】そして、上昇指令のときは、駆動モータＭ
を起動すると同時に、第１開閉弁５だけを所定時間開い
てから再び閉じ、上昇端に近づいたピストンを検出して
油圧シリンダの図示しないリミットスイッチが発する検
出信号を受けて、第１開閉弁５を開き、ピストンが上昇
端に達する所定時間経過後にこれを再び閉じると同時
に、駆動モータＭを停めて停止モードとする。一方、下
降指令のときは、駆動モータＭを停めたまま、まず第１
開閉弁５を開き,次いで所定時間経過後に第２開閉弁７
も開き、下降端に近づいたピストンを検出して油圧シリ
ンダの図示しないリミットスイッチが発する検出信号を
受けて、第２開閉弁７を閉じ、ピストンが下降端に達す
る所定時間経過後に第１開閉弁５も閉じて、停止モード
とする。なお、アンロード弁８は、メインライン１５の
圧力が何らかの原因で設定圧を超えた場合、開成して作
動油をタンク１２に戻す。

【００１４】上記構成の立体駐車装置の油圧回路の動作
を、図１,２を参照しつつ次に述べる。油圧シリンダ１
１a〜１１cの各開閉弁１６a〜１６cおよび第１,第２開
閉弁５,７が閉じ、駆動モータＭがオフの図２の１行目
に示すような停止モードにおいて、制御部１０に入力ボ
タンから上昇指令が入力されると、制御部１０は、図２
の２行目に示すように、駆動モータＭをオンにするとと
もに、開閉弁１６a〜１６cと第１開閉弁５を励磁により
開成させる。これにより、油圧ポンプ１４から油圧シリ
ンダ１１a〜１１cに向けてメインライン１５に吐出され
る圧油は、一部が開かれた第１戻りライン１の流量調整
弁(フロコン)４および戻りライン１９を経てタンク１２
にバイパスされるので、起動時に駆動モータＭにかかる
過負荷およびメインライン１５に生じる高圧が緩和さ
れ、油圧シリンダ１１a〜１１cは低速で上昇を始める。

【００１５】次に、制御部１０は、図２の３行目に示す
ように、第１開閉弁５を消磁により閉成させ、その結
果、油圧ポンプ１４から吐出される圧油は総て油圧シリ
ンダに供給されるので、油圧シリンダ１１a〜１１cは、
高速で上昇する。油圧シリンダのピストンが上昇端に近
づくと、これを検出したリミットスイッチからの検出信
号を受けた制御部１０は、図２の４行目に示すように、
第１開閉弁５を励磁により再び開成させ、これにより油
圧ポンプ１４からの吐出圧油の一部が第１戻りライン１
を経て再びタンク１２にバイパスされるので、油圧シリ
ンダ１１a〜１１cの上昇が低速になる。その後、予め設
定された時間が経過して油圧シリンダが上昇端に達する
と、制御部１０は、図２の５行目に示すように、第２開
閉弁７と開閉弁１６a〜１６cを消磁により閉成し、駆動
モータＭをオフにして、油圧回路を停止モードにする
が、停止の際にピストンロッドprの上端のパレットが受
ける衝撃は、直前の低速上昇により大幅に緩和される。

【００１６】一方、上記停止モードにおいて、制御部１
０に入力ボタンから下降指令が入力されると、制御部１
０は、図２の６行目に示すように、駆動モータＭをオフ
にしたまま、開閉弁１６a〜１６cと第１開閉弁５を励磁
により開成させる。これにより、油圧シリンダ１１a〜
１１cからチェック弁１７を閉じるようにメインライン
１５を加圧する作動油は、開かれた第１戻りライン１の
流量調整弁４を経てタンク１２に排出されるので、油圧
シリンダ１１a〜１１cは低速で下降し始めて、下降開始
時のパレットにかかる衝撃が緩和される。続いて、制御
部１０は、図２の７行目に示すように、第２開閉弁５も
励磁により開成させ、油圧シリンダ１１a〜１１cからメ
インライン１５を加圧する作動油は、加えて開かれた第
２戻りライン２の流量調整弁６を経てもタンクに排出さ
れるので、油圧シリンダ１１a〜１１cは、高速で下降す
る。このとき、油圧シリンダ１１a〜１１cからタンク１
２へ戻る作動油に対する管路抵抗は、開かれた２つの戻
りライン１,２によって半減するので、パレットに車の
載っていない油圧シリンダが多くても、これらの油圧シ
リンダから容易に作動油が排出されるから、パレットは
設定値を満たす高速で下降する。

【００１７】油圧シリンダのピストンが下降端に近づく
と、これを検出したリミットスイッチからの検出信号を
受けた制御部１０は、図２の８行目に示すように、第２
開閉弁５を消磁により閉成させ、これにより油圧シリン
ダ１１a〜１１cからタンク１２へ作動油を排出する経路
が第１戻りライン１だけになるから、油圧シリンダ１１
a〜１１cの下降が低速になる。その後、予め設定された
時間が経過して油圧シリンダが下降端に達すると、制御
部１０は、図２の最下行に示すように、第１開閉弁５と
開閉弁１６a〜１６cを消磁により閉成して、油圧回路を
停止モードにするが、停止の際にピストンロッドprの上
端のパレットが受ける衝撃は、直前の低速下降により大
幅に緩和される。

【００１８】上記実施の形態では、各油圧シリンダ１１
a〜１１cにピストンが上昇端,下降端に近づいたことを
検出するリミットスイッチを設け、これらの検出信号に
基づいて制御部１０により一方の開閉弁７を上昇時は開
成,下降時は閉成して、油圧シリンダを高速から低速に
切り換えた後、予め設定された時間が経過したとき停止
モードにするとともに、上昇,下降の開始時にも所定時
間だけ同様の低速制御を行なうようにしているので、上
昇,下降開始時のパレットにかかる衝撃の緩和および上
昇開始時の過負荷によるポンプのストールや管路の損傷
の防止、高速上昇,下降による駐車の能率化および空車
パレットの規定下降速度の確保、停止時のパレット衝撃
の緩和の各作用,効果を総て自動的に奏することができ
る。また、メインライン１５と戻りライン１９の間にア
ンロード弁８を介設したライン３を設けているので、メ
インライン１５の過剰高圧をタンク１２に逃がせて、損
傷や事故を防止できる。

【００１９】上記実施の形態では、低速制御の際、図２
の２,４,６,８行目に示したように第２開閉弁７を閉じ
るようにしたが、これに代えて第１開閉弁５を閉じるよ
うにしてもよい。また、制御部１０は、ピストンの下降
端近傍を検出するリミットスイッチの検出信号を受けて
高速下降から低速下降に切り換える制御のみを行なって
もよく、その場合も、高速下降による駐車の能率化およ
び空車パレットの規定下降速度の確保、停止時のパレッ
ト衝撃の緩和の各作用,効果が奏される。また、ピスト
ンが上昇端,下降端に近づいたことは、ポンプの駆動モ
ータの運転時間または開閉弁１６a〜１６cの開成時間を
計時することによっても検出することができる。さら
に、制御部を省略して各開閉弁１６a〜１６c,５,７を手
動て操作してもよく、この場合でも、上記油圧回路によ
って同様の作用効果を手動で達することができる。ま
た、本発明の油圧アクチュエータは、上記実施の形態の
油圧シリンダに限らず、油圧モータ等でもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
の立体駐車装置の油圧回路は、車を載せる台を昇降駆動
する油圧アクチュエータとポンプを繋ぐメインラインの
チェック弁の下流側に、第１流量調整弁および第１開閉
弁を有してタンクへ分岐する第１戻りラインと、第２流
量調整弁および第２開閉弁を有してタンクへ分岐する第
２戻りラインを備えているので、台の上昇開始時と上昇
終了直前に第１,第２戻りラインのいずれかを開いて低
速上昇に切り換え、台の下降開始時と下降終了直前に第
１,第２戻りラインのいずれかを閉じて低速下降に切り
換えて、上昇,下降開始時の台の衝撃を緩和し、上昇開
始時の過負荷によるポンプのストールや管路の損傷を防
止し、高速上昇,高速下降による駐車の能率化を図り、
空車台を所定の速度で下降させ、停止時の台の衝撃を緩
和することができる。

【００２１】請求項２の立体駐車装置の油圧回路は、油
圧アクチュエータによる上記台の下降駆動時に、上記第
１,第２開閉弁を開成し、上記台が下降端に近づいたと
きに、上記第１,第２開閉弁のいずれか一方を閉成する
ように制御する制御部を備えているので、高速下降によ
る駐車の能率化、空車台の所定の下降速度の確保、下降
端で停止する際の台の衝撃緩和の各作用,効果を自動的
に奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項２に記載の立体駐車装置の油圧回路の
一例を示す回路図である。

【図２】 図１の制御部による開閉弁の制御動作を説明
する図である。

【図３】 従来の立体駐車装置の油圧回路を示す回路図
である。

【符号の説明】

１…第１戻りライン、２…第２戻りライン、３…ライ
ン、４…第１流量調整弁、５…第１開閉弁、６…第２流
量調整弁、７…第２開閉弁、８…アンロード弁、１０…
制御部、１１a〜１１c…油圧シリンダ、１２…タンク、
１３…吸込みライン、１４…油圧ポンプ、１５…メイン
ライン、１６a〜１６c…開閉弁、１７…チェック弁、１
８…油圧チャンバ、Ｐ…立体駐車装置、Ｈ…油圧ユニッ
ト、Ｖ…リフトバルブユニット、ＰＭ…ポンプモータユ
ニット、Ｍ…駆動モータ、pr…ピストンロッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車を載せる台を昇降駆動する油圧アクチ
   ュエータ(１１a,１１b,１１c)に、ポンプ(１４)により
   チェック弁(１７)を介設したメインライン(１５)を経て
   圧油を供給する立体駐車装置の油圧回路において、 上記チェック弁(１７)と油圧アクチュエータ(１１a,１
   １b,１１c)との間のメインライン(１５)からタンク(１
   ２)へ分岐するとともに、第１流量調整弁(４)および第
   １開閉弁(５)を有する第１戻りライン(１)と、 上記チェック弁(１７)と油圧アクチュエータ(１１a,１
   １b,１１c)との間のメインライン(１５)からタンク(１
   ２)へ分岐するとともに、第２流量調整弁(６)および第
   ２開閉弁(７)を有する第２戻りライン(２)を備えたこと
   を特徴とする立体駐車装置の油圧回路。
2. 【請求項２】 請求項１の立体駐車装置の油圧回路にお
   いて、上記油圧アクチュエータ(１１a,１１b,１１c)に
   よる上記台の下降駆動時に、上記第１,第２開閉弁(５,
   ７)を開成し、上記台が下降端に近づいたときに、上記
   第１,第２開閉弁(５,７)のいずれか一方を閉成するよう
   に制御する制御部(１０)を備えたことを特徴とする立体
   駐車装置の油圧回路。