JPH0336756B2

JPH0336756B2 -

Info

Publication number: JPH0336756B2
Application number: JP59238050A
Authority: JP
Inventors: Tomoichiro Yamamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-11-12
Filing date: 1984-11-12
Publication date: 1991-06-03
Also published as: JPS61114978A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は油圧ポンプを駆動し、流量制御弁を
制御し、かごの運転または油温制御を行う油圧エ
レベータの安全装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のエレベータの安全装置の全体の
構成を示す図であり、第５図はその制御回路のブ
ロツク図である。まず、第４図において。昇降格
１の底部に油圧シリンダ２が埋設されており、油
圧シリンダ２に油３が充填されている。

油圧シリンダ２にブランジヤ４が挿入されてい
る。ブランジヤ４の頭部にかご５が結合されてい
る。５Ａはかご５の床を示す。

かご５の上部にスイツチ箱６が設けられてい
る。スイツチ箱６にスイツチ６Ａ〜６Ｃが設けら
れている。スイツチ６Ａはかご５が停止すべく上
昇してきたとき、正規位置に停止させるために、
カム７Ａと係合すると、動作信号を出す上方向停
止スイツチであり、停止時に乗客の乗込みでかご
床５Ａが沈み、カム７Ａより外れると、上昇方向
床合わせの信号となり、床合わせ開始で再度カム
７Ａと係合すると停止の動作信号を出すものであ
る。

スイツチ６Ｂは同様に、かご５が下降してきた
とき、正規位置に停止させるため、カム７Ａに係
合すると、動作信号を出し、床合わせ指令も兼ね
る下方向停止スイツチである。

スイツチ６Ｃはかご５が走行中、停止階手前一
定距離に設けられたカム７Ｂに対向すると、動作
信号６ｃを出す減速スイツチである。なお、８は
乗場である。

一方、１０はかご５の走行、床合わせなどを制
御する流量制御弁であり、内部のパイロツト逆止
弁１０Ａ、流量制御弁内の逆止弁よりシリンダに
至る管路１０Ｂ、流量制御弁１０よりタンク１５
に至る管路１０Ｃ、流量制御弁内の逆止弁１０Ａ
と下降高速用電磁弁１２Ａ、下降低速用電磁弁１
２Ｂを結ぶ管路１０Ｄ、流量制御弁１０の内部の
内、上昇時の制御を行う上昇制御ブロツク１１を
有している。

上昇制御ブロツク１１は上昇高速用電磁弁１１
Ａ、上昇低速用電磁弁１１Ｂ、リリーフ弁１１Ｃ
から構成されている。

また、下降高速用電磁弁１２Ａと下降低速用電
磁弁１２Ｂとにより下降制御ブロツク１２を構成
している。

油圧ポンプ１３は管路１３Ａを介してパイロツ
ト逆止弁１０Ａに連結されているとともに、管路
１５Ａを介して油タンク１５に連結されている。
油タンク１５内に油が入つている。

この油圧ポンプ１３は３相誘導電動機１４によ
り駆動されるようになつている。

次に、第５図について説明する。油温上昇運転
指令回路２０は油温が低下し、かごが休止状態の
ときに出力信号「Ｈ」を発生してORゲート２５
の第１入力端に送出するようになつている。

上昇方向走行指令回路２１はかごに上昇方向の
呼びがあり戸閉が完了すると出力信号「Ｈ」を発
生して、ORゲート２５の第２入力端と遅延回路
３０と、ORゲート２６の第１入力端と、NORゲ
ート２７の第１入力端に出力するようになつてい
る。

上昇方向床合わせ指令回路２２は、かごが沈下
し、スイツチ６Ａやカム７Ａより外れ、動作信号
を出すと、出力信号「Ｈ」を発生して、ORゲー
ト２５の第３入力端とORゲート２６の第２入力
端に送出するようになつており、一般にかご５の
ドアの開閉状態には関係せずに出力を発生するも
のである。

同様にして、下降方向走行指令回路２３の出力
はNORゲート２７の第２入力端と、遅延回路３
２に入力端とORゲート２８の第１入力端に出力
するようになつている。

下降方向床合わせ指令回路２４はスイツチ６Ｂ
でカム７Ａより外れると出力信号「Ｈ」を発生し
て、ORゲート２８の第２入力端に送出するよう
になつている。

ORゲート２５は電動機駆動信号１４ａを出力
し、その「Ｈ」信号で３相誘導電動機１４に給電
し、「Ｌ」信号で給電を断つようにしている。

遅延回路３０〜３３はそれぞれ入力信号が
「Ｈ」のとき、一定時間遅れて「Ｈ」信号を出力
するものであり、遅延回路３０の出力はANDゲ
ート４２の第１入力端に送出するようになつてい
る。

ORゲート２６の出力は遅延回路３１に送ら
れ、遅延回路３１の出力１１ｂは「Ｈ」のとき上
昇低速用電磁弁１１Ｂを励磁し「Ｌ」のとき、そ
れを消勢するようになつている。

NORゲート２７の出力が「Ｈ」のとき、フリ
ツプ・フロツプ回路２９（以下、FFと言う）が
セツトされ、その出力をANDゲート４２の第２
入力端とANDゲート４３の第１入力端に送出し、
減速スイツチ６Ｃの動作信号でリセツトするよう
にしている。

遅延回路３２の出力はANDゲート４３の第２
入力端に送られるようになつている。

ANDゲート４２は遅延回路３０の出力とFF２
９の出力のANDをとつて、信号１１ａを出力し、
信号１１ａが「Ｈ」のとき、上昇高速電磁弁１１
Ａを付勢し、「Ｌ」のとき消勢する。

ANDゲート４３はFF２９の出力と遅延回路３
２のANDをとつて、信号１２ａを出力し、その
「Ｈ」のとき下降高速用電磁弁１２Ａを付勢し、
「Ｌ」のとき消勢するようになつている。

さらに、遅延回路３３の出力信号１２ｂが
「Ｈ」のとき、下降低速用電磁弁１２Ｂを付勢し、
「Ｌ」のとき消勢するようになつている。

次に動作について説明する。今かご５が停止中
に上昇方向の呼ができたとする。かご５は戸閉が
完了すると、上昇方向走行指令回路２１が出力
「Ｈ」を発する。

これにより、ORゲート２５が「Ｈ」出力とな
り、電動機駆動用の信号１４ａは「Ｈ」出力を発
するので、３相誘導電動機１４は回転を始め、や
がて一定速となる。これにより油圧ポンプ１３が
駆動され、タンク１５の油は管路１５Ａ−油圧ポ
ンプ１３−管路１３Ａを通り流量制御弁１０へ送
られる。

流量制御弁１０へ入つた油は上昇高速用電磁弁
１１Ａ、上昇低速用電磁弁１１Ｂの電磁コイルが
励磁されないので、油は上記のルートを通り、管
路１０Ｃの通つてタンク１５へ還流され、かご５
は走行しない。

一定時限後、遅延回路３０，３１が出力「Ｈ」
を発すると、信号１１ａ，１１ｂが「Ｈ」とな
り、上昇高速用電磁弁１１Ａ、上昇低速用電磁弁
１１Ｂの電磁コイルを励磁するので、上昇高速用
電磁弁１１Ａおよび上昇低速用電磁弁１１Ｂが
徐々に閉路してゆき管路１０Ｃへ至る流量を徐々
に減らしてゆくので、管路１３Ａより流量制御弁
へ送出される油の圧力が高まり、やがてパイロツ
ト逆止弁１０Ａを押し開き管路１０Ｂを通つてシ
リンダ２へ送られ、かご５は起動する。

上昇高速用電磁弁１１Ａおよび上昇低速用電磁
弁１１Ｂがその後閉り切ると、一定回転の油圧ポ
ンプ１３より吐出される油３は全てシリンダ２へ
送られるので、かご５は一定速で走行する。

やがて、かご５が停止すべき階床の手前一定距
離に達すると、昇降路１に設けられたカム７Ｂに
減速スイチツ６Ｃに対向すると、減速スイツチ６
Ｃは動作信号６Ｃを出すので、FF２９の出力は
「Ｌ」となり、ANDゲート４２の出力は「Ｌ」と
なり、上昇高速用電磁弁１１Ａの信号１１ａが
「Ｌ」となるので、上昇高速用電磁弁１１Ａの電
磁コイルが消磁し、弁は徐々に開いてゆくので、
管路１３Ａよりの吐出油は上昇高速用電磁弁１１
Ａ一管路１０Ｃを通り、徐々にタンク１５へ帰る
量が大きくなり、シリンダ２へゆく油が減少する
ので、かご５が減速しやがて上昇高速用電磁弁１
１Ａの開度で決る一定量はタンク１５へ帰り、か
ご５は一定低速となる。

かご床１５Ａが乗場８の床の近辺にくると、上
方向停止スイツチ６Ａがカム７Ａに対向し動作信
号を出すので、上昇方向走行指令回路２１は出力
が「Ｌ」となり、上昇低速用電磁弁１１Ｂの信号
１１ｂは「Ｌ」となり、その電磁弁コイルは消磁
するので、上昇低速用電磁弁１１Ｂは徐々に開き
やがて全開し、管路１３Ａよりの油は上昇低速用
電磁弁１１Ｂを通り、タンク１５へ帰るので、パ
イロツト逆止弁１０Ａは閉じ、シリンダ２へ油が
供給されなくなるので、かご５は停止する。

このとき、NORゲート２７は「Ｈ」出力を発
し、減速スイツチ６Ｃの動作信号は出ていないの
で、FF２９はセツトされ、出力「Ｈ」を出すよ
うになる。

また、電動機駆動用の信号１４ａも「Ｌ」とな
り、３相誘導電動機１４は慣性で回つた後停止
し、運転は終了する。

次に、かご５や停止中に下降方向の呼ができ、
戸閉が完了すると、下降方向走行指令回路２３が
出力「Ｈ」を発するので、短時間後、遅延回路３
２，３３が「Ｈ」出力となり信号１２ａ，１２ｂ
は「Ｈ」となり、下降高速用電磁弁１２Ａおよび
下降低速用電磁弁１２Ｂの電磁コイルが付勢さ
れ、弁は除々に開く。

これにより、パイロツト逆止弁１０Ａの背油が
管路１０Ｄ−下降高速用電磁弁１２Ａ、下降低速
用電磁弁１２Ｂ−管路１０Ｃを通つてタンク１５
へ帰るので、パイロツト逆止弁１０Ａは徐々に開
き、シリンダ２の油３は管路１０Ｂ−パイロツト
逆止弁１０Ａ−下降高速用電磁弁１２Ａ、下降低
速用電磁弁１２Ｂ−管路１０Ｃを通つてタンク１
５へ帰るので、かご５は起動し下降し始める。

やがて、下降高速用電磁弁１２Ａ、下降低速用
電磁弁１２Ｂが全開すると、パイロツト逆止弁１
０Ａは全開となるので、下降高速用電磁弁１２
Ａ、下降低速用電磁弁１２Ｂ−管路１０Ｃを通り
シリンダ２の油３はタンク１５へ帰るので一定全
速となる。

昇降路１に設けられたカム７Ｂに減速スイツチ
６Ｃが係合すると、動作信号６ｃを出すので、
FF２９の出力は「Ｌ」となり、ANDゲート４３
は出力「Ｌ」となり、下降高速用電磁弁の信号１
２ａも「Ｌ」となるので、下降高速用電磁弁１２
Ａのコイルは消磁され、その弁が徐々に閉成する
ので、管路１０Ｄよりの油の流量は少くなり、こ
れによりパイロツト逆止弁１０Ａは徐々に閉じ、
かご５が減速し、下降高速用電磁弁１２Ａが閉じ
切ると一定低速となる。

かご５が乗場８付近に来て、下方向停止スイツ
チ６Ｂがカム７Ａに対向し、動作信号を出すと、
下降方向走行指令回路２３は出力「Ｌ」となり、
下降低速用電磁弁１２Ｂの信号１２ｂも「Ｌ」と
なるので、電磁コイルは消磁し、下降低速用電磁
弁１２Ｂは徐々に閉じ、かご５はさらに減速し、
やがて、下降低速用電磁弁１２Ｂが閉り切ると、
パイロツト逆止弁１０Ａも閉じ、シリンダ２より
の油を阻止し、かご５は停止する。このとき、上
昇時と同様FF２９はセツトされ、出力「Ｈ」を
出す。

次に床合わせ動作を説明する。かご５は階床に
停止していて床が沈み上方向停止スイチ６Ａがカ
ム７Ａより外れると、動作信号６ａが出力される
ので、上昇方向床合わせ指令回路２２が動作し、
出力「Ｈ」を発する。

これにより、ORゲート２５，２６は出力
「Ｈ」となり、電動機駆動用の信号１４ａが「Ｈ」
となり、３相誘導電動機１４は駆動され、油圧ポ
ンプ１３はタンク１５より油３を吐出するが、上
昇走行時と同様油は流量制御弁内の上昇高速用電
磁弁１１Ａ、上昇低速用電磁弁１１Ｂを通つてタ
ンク１５へ還流される。

遅延回路３１の出力が一定時間後「Ｈ」となる
と、上昇低速用電磁弁１１Ｂの電磁弁用の信号１
１ｂが「Ｈ」となり、上昇低速用電磁弁１１Ｂの
コイルを励磁するので、この上昇低速用電磁弁１
１Ｂは徐々に閉じ、これにより管路１３Ａの圧力
が高まり、パイロツト逆止弁１０Ａを押し開く
が、上昇高速用電磁弁１１Ａは開いているので、
油量はほとんどタンク１５へ還流し、かご５は低
速で上昇走行を始める。

かご５が上昇し、上方向停止スイツチ６Ａが再
びカム７Ａと対向すると、上昇方向床合せ指令回
路２２が出力「Ｌ」となり、電動機駆動用の信号
１４ａは「Ｌ」となり、３相誘導電動機１４はそ
の後停止する。

また、電磁弁用の信号１１ｂが「Ｌ」となり、
上昇低速用電磁弁１１Ｂのコイルを消勢するの
で、上昇低速用電磁弁１１Ｂは徐々に開き、パイ
ロツト逆止弁１０Ａは閉成するので、かご５は停
止する。これにより床合わせは完了する。なお、
床合わせは戸の開閉状態にかかわらず行われる。

また、油温上昇運転は、油温が低下するとエレ
ベータの乗心地などが悪化するので、これを防止
するため３相誘導電動機１４を回転させ、油圧ポ
ンプ１３よりの吐出油を上昇高速用電磁弁１１
Ａ、上昇低速用電磁弁１１Ｂ、管路１０Ｃを通し
て、管路１３Ａの圧力がパイロツト逆止弁１０Ａ
を押しあげない程度（したがつてかご５は走行し
ない）に油を還流させ、油温を上昇させるもので
ある。

油温が低下し油温上昇運転指令回路２０が出力
「Ｈ」を発すると、電動機駆動信号１４ａが「Ｈ」
となり、これにより３相誘導電動機１４は駆動さ
れ、上記のごとく油温は徐々に上昇する。油温が
一定温度になると、油温上昇運転指令回路２０は
出力は「Ｌ」となり、３相誘導電動機１４は停止
し、油温上昇運転は終了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例は流量制御弁などが正常の場合を述
べたが、たとえば上昇高速用電磁弁１１Ａの戻し
バネが破損し、上昇高速用電磁弁１１Ａが閉成し
ている状態にあるとき、かご５に上昇方向の呼び
が出来、戸閉完了で上昇方向走行指令回路２１が
働くと、本来走行起動時においては３相誘導電動
機１４を回転させ、油をタンク１５へ還流し、油
圧ポンプ１３よりの吐出油量が安定した状態で上
昇高速用電磁弁１１Ａ、上昇低速用電磁弁１１Ｂ
を徐々に閉じ、なめらかな加速を行わせるものが
上昇高速用電磁弁１１Ａが既に閉じているため、
油の還流回路は上昇低速用電磁弁１１Ｂのみを通
るしかなく、油圧ポンプよりの吐出油はほとんど
タンク１５へは還流されない。

このため、管路１３Ａの圧力は急激に立ち上が
り、パイロツト逆止弁１０Ａを押し開くので、か
ご５は大きなシヨツクを伴い起動し、安全上問題
となる恐れがある。

また、かご５は上昇してゆくが、減速スイツチ
６Ｃが動作信号を出しても上昇高速用電磁弁１１
Ａが故障しているので、減速せず、終端階を行過
ぎ、行過ぎリミツトスイツチで電動機がしや断さ
れるまで走行する。

このリミツトスイツチでの強制停止までかご５
は高速走行しているので、最悪ブランジヤを押し
上げ大きなシヨツクと共に最悪の場合シリンダ破
損、突き上げなど大事故に致る恐れがある。

さらに、下降時には下降用電磁弁は正常である
にもかかわらず、シリンダ２よりの油のタンク１
５へ帰る管路１０Ｃへ流れる油が上昇高速用電磁
弁１１Ａが閉じているので規定値よりも小さくな
り、低速またな微速走行し、かご内乗客に不安を
与える恐れがある。

また、床合わせ時はたとえば戸が開き乗客の乗
降状態で床が沈み、上昇方向床合わせ指令回路２
１が働き、電動機が駆動される。

ここで、上昇高速用電磁弁１１Ａは閉成してい
るため、電動機回転数が立ち上がるにしたがつて
油圧ポンプ１３の吐出量は増え、一方、リリーフ
弁１１Ｃ−管路１０Ｃ−タンク１５へ還流量は少
ないので、管路１３Ａの圧力は急速に立ち上が
り、パイロツト逆止弁１０Ａを押し開き、かご５
は大きなシヨツクを伴なう。

また、上昇低速用電磁弁１１Ｂは、上昇方向床
合わせ指令回路２２が出力「Ｈ」になつた後遅延
回路３０により一定時間後コイル励磁が始まり、
弁を徐々に閉じ始めるので、通常の床合わせ速度
よりも速い高速に近い速度で上昇運転される。

上方向停止スイツチ６Ａがカム７Ａに対向する
と、上昇床合わせ指令回路２２は出力「Ｌ」とな
り、３相誘導電動機１４は駆動を断たれるが、慣
性である時間回り続けるので、その間油圧ポンプ
１３は油を吐出しかご５は走行する。

かご５は３相誘導電動機１４の回転が落ち、油
圧ポンプ１３の吐出量が少くなり、コイルの消磁
により上昇高速用電磁弁１１Ｂが開き、タンク１
５へ帰る流量より少くなると、管路１３Ａの圧力
が下がりパイロツト逆止弁１０Ａは閉じるのでか
ご５は停止する。

この場合、かご５は大きなシヨツクを伴い起動
するとともに、通常より高い速度で走ることおよ
び異常の検出が位置点で行われるので、かごがそ
の位置まで動く間に異常の検出が遅れるので、か
ご５は正規停止位置より大幅に行過ぎ、最悪の場
合ドアゾーン外まで行つてしまう。

この場合、かごが戸開して乗客が乗降中に生じ
ると、戸開走行ひいては人身事故に致る恐れがあ
り非常に危険である。

下降方向への床合わせ時は微速での床合わせと
なり、運転効率が低下する。

また、上記故障状態で油温上昇運転指令が発せ
られると（一般にこの場合戸閉停止中に行う）、
本来、かごは停止しているものが走行し、上部終
端階まで行き、行過ぎリミツトスイツチで強制停
止となり、油温上昇運転および走行も不能となり
不具合が生ずる。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、流量制御弁に異常が生じた場合で
も早く検出し、安全を確保することができる油圧
エレベータの安全装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る安全装置は、油圧ポンプ、逆止
弁間の管路に圧力を検出する圧力センサと、この
圧力の変化量を検出する圧力変化量検出回路と、
この圧力変化量検出回路の出力が運転条件により
定めた圧力変化量範囲と異なるとき、運転回路を
しや断しかごの走行を阻止する手段とを設けたも
のである。

〔作用〕この発明においては、圧力センサの出力で圧力
変化量検出回路が圧力変化量で検出し、その出力
が運転条件によりあらかじめ定めた圧力変化量範
囲と異なるとき、運転回路をしや断してかごの走
行を阻止する。

〔実施例〕

以下、この発明の油圧エレベータの安全装置の
一実施例を第１図〜第３図にしたがつて説明す
る。第１図はその制御系のブロツク図であり、第
２図は全体の構成を示す図である。また、第３図
ａ〜第３図ｄは動作を説明するための圧力変化量
検出を示すタイムチヤートである。

第１図における２０〜３３は上記従来の第４図
の回路と全く同一である。３４〜３８はANDゲ
ートであり、ANDゲート３４〜３８の第１入力
端には比較器４１の出力が入力され、ANDゲー
ト３４の第２入力端には、ORゲート２５の出力
が入力されるようになつている。ANDゲート３
４の出力端より電動機制御信号１４ａが出力され
るようになつている。

ANDゲート３５の第２入力端には、遅延回路
３０の出力が入力されるようになつており、
ANDゲート３５の第３入力端とANDゲート３７
の第２入力端にはFF２９の出力が入力されるよ
うになつている。ANDゲート３５の出力端は上
昇高速用電磁弁の励磁用の信号１１ａが出力する
ようになつている。

ANDゲート３６の第２入力端には、遅延回路
３１の出力が入力されるようになつている。この
ANDゲート３６の出力端より上昇低速用電磁弁
の励磁用の信号１１ｂが出力されるようになつて
いる。

ANDゲート３７の第３入力端には、遅延回路
３２の出力が入力されるようになつている。
ANDゲート３７の出力端より下降高速用電磁弁
の励磁用の信号１２ａが出力するようになつてい
る。

ANDゲート３８の第２入力端には、遅延回路
３３の出力が入力されるようになつている。この
ANDゲート３８の出力端より下降低速用電磁弁
の励磁用の信号１２ｂが出力されるようになつて
いる。

油温上昇運転指令回路２０の出力、上昇方向走
行指令回路２１の出力、上昇方向床合わせ指令回
路２２の出力、下降方向走行指令回路２３の出
力、下降方向床合わせ走行指令回路２４の出力は
それぞれ圧力変化量設定回路３９に送出するよう
になつている。この各出力によりあらかじめ記憶
または設定された圧力変化量の値が圧力変化量設
定回路３９より出力され、その出力は比較器４１
に送出するようになつている。

圧力変化量検出回路４０には、圧力信号１６ａ
が入力されるようになつており、この圧力変化量
検出回路４０の出力と圧力変化量設定回路３９の
出力とを比較器４１で比較するようになつてい
る。

この圧力信号１６ａは第２図の圧力センサ１６
からの圧力信号である。この圧力信号１６ａを入
力する圧力変化量検出回路４０は、たとえば、微
分回路とか、一定短時間毎に入力値を読み前回値
との差をとつて変化量を知る回路構成でもよく、
時々刻々の圧力変化量を出力する。

また、比較器４１は圧力変化量設定回路３９の
出力と圧力変化量検出回路４０の出力との比較の
結果、設定値範囲に対し圧力変化量検出回路４０
の出力が異なる場合「Ｌ」信号を出力し、これを
保持し、それ以外のときは「Ｈ」信号を出力す
る。

なお、第２図の１〜１５は従来例と全く同じで
あり、新たに圧力センサ１６が付加されたのみで
ある。

次に、この発明の油圧エレベータの安全装置の
動作について説明する。今、流量制御弁が故障し
ていて、たとえば、下降高速用電磁弁１１Ａの戻
しバネが破損し上昇高速用電磁弁１１Ａが閉成し
ている状態にあるとする。

このとき、上昇方向に呼びができ、戸閉完了で
上昇方向走行指令回路２１が出力「Ｈ」を発する
と、圧力変化量設定回路３９に入力される。これ
により圧力変化量設定回路３９はこのときの設定
値を出力する。

一方、圧力変化量検出回路４０は圧力信号１６
ａが零のままなので、零を出力する。したがつ
て、比較器４１は圧力変化量設定回路３９からの
入力が大なので、出力「Ｈ」を発したままであ
る。

また、ORゲート２５は出力「Ｈ」を発し、比
較器４１の出力「Ｈ」とORゲート２５の出力が
「Ｈ」であるので、ANDゲート３４は出力「Ｈ」
となり、電動機駆動信号１４ａが発せられるの
で、３相誘導電動機１４は回転され、油圧ポンプ
１３はタンク１５より管路１５Ａを通つて油を供
給し、管路１３Ａへ油を吐出するが、上記のごと
く、上昇高速用電磁弁１１Ａは閉成されているの
で、上昇低速用電磁弁１１Ｂのみを通つて管路１
０Ｃよりタンク１５へ油３を還流する。

しかし、この還流量は小さいので、油圧ポンプ
１３の回転が上がるにつれ、全量還流できなくな
るため、管路１３Ａの圧力は急激に上昇を始め、
やがてパイロツト逆止弁１０Ａを押し開き、かご
５は大きなシヨツクを伴つて上昇を始めようとす
る。

このとき、管路１３Ａの圧力は急激に変化する
ので、圧力信号１６ａも急激に変化し、圧力変化
量検出回路４０はこの急激な変化量を出力する。
このため、比較器４１へは圧力変化量設定回路３
９より入力された値より大きい値が入力されるの
で、比較器４１は「Ｌ」の出力を発するので、
ANDゲート３４，３５，３６は「Ｌ」の出力と
なり、電動機駆動信号１４ａは「Ｌ」となり、３
相誘導電動機１４の給電を断つ。

また、上昇高速用電磁弁１１Ａおよび上昇低速
用電磁弁１１Ｂのコイルへの給電も断つので、油
圧ポンプ１３の吐出量は減少し、管路１３Ａの圧
力は下がるので、パイロツト逆止弁１０Ａは閉
じ、かご５は起動時圧力の急激な上昇によりシヨ
ツクを生じたが、上昇方向への走行はわずかで停
止させることができ、かごの走行を阻止すること
ができるので、安全は確保される。これにより上
昇方向走行指令回路２１はキヤンセルされる。

さらに、比較器４１「Ｌ」の出力を保持するの
で、ANDゲート３４〜３８は出力が「Ｌ」とな
り、制御回路は全て無効となるので、かごは走行
しない。

上記動作を第３図に説明する。すなわち、正常
の場合上昇方向走行指令回路２１が動作すると、
時刻t₀の第３図ａのごとく、３相誘導電動機１４
は回転を始め時刻t₂近辺で全速となる。このと
き、管路１３Ａの圧力は第３図ｂのごとく立ち上
がり、時刻t₂で上昇高速用電磁弁１１Ａ、上昇低
速用電磁弁１１Ｂのコイルが励磁され、その弁が
閉じ始め、圧力ねさらにゆつくりと上昇し、かご
負荷に相当する圧力PLに達すると、パイロツト
逆止弁１０Ａを押し開き、時刻t₃でかご５は走行
を始める。

一方、上記のごとく異常の場合は、第３図ｃの
ごとく、圧力は急激に立ち上がり時刻t₀より短時
間Δt後の時刻ｔ＋Δtでの圧力変化量は大きな値
となる。

これにより、第３図ｄのごとく、時刻t₀＋Δtで
比較器４１の出力は「Ｌ」となり、この結果、上
述のごとく運転回路はしや断されかご５は運転を
阻止され停止する。

次に、上昇方向床合わせ時を説明する。床が沈
み上方向停止スイツチ６Ａがカム７Ａと係合が外
れると、上昇方向床合わせ指令回路２２が出力
「Ｈ」を発する。これにより、圧力変化量設定回
路３９に上昇方向床合わせ指令回路２２の出力
「Ｈ」が入力され、所定の設定値を比較器４１へ
出力する。

また、上昇走行時と同様に３相誘導電動機１４
が駆動され、油圧ポンプ１３は管路１３Ａへタン
ク１５よりの油を吐出するので、管路１３Ａの圧
力は急速に高まり、比較器４１は「Ｌ」信号を出
力し、３相誘導電動機１４への給電を断ち、かご
５を停止させる。

この場合、従来例では、かご５が起動し上方向
スイツイチ６Ａが再びカム７Ａに係合するまで３
相誘導電動機、電磁弁への給電は断たれないの
で、停止までかごはかなり走行するが、この実施
例では、３相誘導電動機の回転開始より非常に短
時間で検出し、３相誘導電動機、電子弁への給電
をを断つことができ、かごの走行距離を非常に少
くできる。

また、油温上昇運転時の場合、油温上昇運転指
令回路２０が出力「Ｈ」を発するので、電動機駆
動信号１４ａが出力を発し、油圧ポンプ１３が駆
動されるが上昇高速用電磁弁１１Ａが閉じている
ので正常時には生じない圧力変化が前述と同様生
じるので、圧力変化量設定回路３９への油温上昇
運転指令回路より入力信号により、設定回路出力
信号が出され、異常変化量が圧力変化量検出回路
４０より出力され、比較器４１は出力「Ｌ」を発
し、保持するので、３相誘導電動機１４は給電を
断たれ、かご５はすみやかに停止し、非安全にな
ることはない。

下降時において、下方向に呼が生じると下降方
向走行指令回路２３が「Ｈ」の出力を発する。こ
れは、圧力変化量設定回路３９に入力され、正規
運転時の変化量に対応したある設定値を出力し、
比較器４１へ送る。

一方、遅延回路３２，３３も入力に「Ｈ」が入
るので、一定時間後、出力「Ｈ」を発し、AND
ゲート３７，３８が「Ｈ」を出力するので、信号
１２ａ，１２ｂが「Ｈ」となり、下降高速用電磁
弁１２Ａ、下降低速用電磁弁１２Ｂは開き始める
ので、パイロツト逆止弁１０Ａが開き、ジヤツキ
２からの油が管路１０Ｂを通り、タンク１５へ還
流始めるが、上昇高速用電磁弁１１Ａが閉じてい
るので、上昇低速用電磁弁１１Ｂの開度による流
量のみであり、流量は正常時より小さく、シヨツ
クも小さい。

このとき圧力信号１６ａは小信号出力を発し、
この値を圧力変化量検出回路４０は出力する。し
たがつて比較器４１は動作し、信号１２ａ，１２
ｂを「Ｈ」とするのでパイロツト逆止弁１０Ａは
再び閉じ、かご５を停止させる。

このため、かご５は短時間で停止し、ドアゾー
ン外で止めることはなく、乗客は異常を感知し、
かご内より脱出することができる。

すなわち、下降時において圧力変化量設定回路
３９は幅をもつた信号を出力し、圧力変化量が微
少値より大きく、ある値より小さいとき比較器４
１は「Ｌ」の出力を発するよう構成されており、
遅延回路３２，３３の時間の間は下降高速用電磁
弁１２Ａ、下降低速用電磁弁１２Ｂは動作しない
ので圧力信号の変化量はゼロであり、比較器４１
は動作せず出力は「Ｈ」のままである。

また、下降高速用電磁弁１２Ａ、下降低速用電
磁弁１２Ｂの動作後は、正常時は一定以上の圧力
変化量があるので、比較器４１は動作しないが、
上記のごとく、異常時は少量の圧力変化を示し、
これが検出され、下降高速用電磁弁１２Ａ、下降
低速用電磁弁１２Ｂを閉めるようにする。

また、かご５が上記のごとく動作せず、停止ま
たは休止中は圧力変化量検出回路４０は入力信号
が全くないので、あらかじめ設定した微少信号値
を出力しており、また、圧力信号は零で変化量は
ないので、圧力変化量検出回路４０は零信号を発
し、比較器４１の出力は「Ｈ」のままである。

したがつて、この場合、たとえば流量制御弁の
故障の有無にかかわらず、電気回路など他の故障
が生じ、３相誘導電動機１４が空転した場合、管
路１３Ａにある圧力変化量が生じるので、これを
検出し、かごを止めることもできる。

なお、この実施例において各運転動作に対し、
圧力変化量設定回路３９の出力を同一のごとく説
明したが、各運転動作に対し、異なる値を設定し
てもよく、たとえば上昇方向走行時は大きい設定
値、油温上昇運転時は変化量を小さい設定値とす
るようにしてもよい。

また、流量制御弁のいろんな故障モードによつ
ては幅をもつた値にしてもよく、この実施例では
下降時は幅をもつた値としたが、大きな変化量を
検出するようにしてもよい。

また、遅延回路３０，３１および３２，３３は
同一時限として説明したが、これに限るものでは
なく、時間差があつてもよく、場合によつてはな
しでもよい。

さらに、この実施例では、異常を検出し流量制
御弁、３相誘導電動機への給電を断つようにした
が、主回路のブレーカをしや断するようにしても
よく、また、３相誘導電動機は制動をかける方法
でも、この実施例の効果は変らない。そして、か
ご停止後はドアゾーン内なら戸開させ、乗客を救
出してもよい。

上記説明では油圧エレベータの場合を述べた
が、一般の油圧制御装置にも利用できることは言
うまでもない。

さらに、この実施例では圧力変化量を検出した
が、かごの加速度をとる方法も同様に考えられる
が検出は若干遅いので走行距離は伸びる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおり、油圧ポン
プ、逆止弁間の管路に圧力を検出する圧力センサ
を設け、この圧力の変化量を検出する圧力変化量
検出回路を備え、圧力変化検出装置出力が運転条
件により定めた圧力変化量範囲と異なるときかご
の走行を阻止するようにしたので、異常を早期に
発見でき、かごを早く止め、安全を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の油圧エレベータの安全装置
の一実施例の制御系のブロツク図、第２図は同上
油圧エレベータの安全装置の一実施例の全体の構
成を示す図、第３図ａないし第３図ｄはそれぞれ
同上油圧エレベータの安全装置の動作を説明する
ための圧力変化量検出を示すタイムチヤート、第
４図は従来の油圧エレベータの安全装置の全体の
構成を示す図、第５図は従来の油圧エレベータの
安全装置における制御系のブロツク図である。２……シリンダ、５……かご、１０……流量制
御弁、１０Ａ……パイロツト逆止弁、１１……上
昇制御ブロツク、１２……下降制御ブロツク、１
３……油圧ポンプ、１４……３相誘導電動機、１
６……圧力センサ、３９……圧力変化量設定回
路、４０……圧力変化量検出回路、４１……比較
器、３４〜３８……ANDゲート。なお、図中同
一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１電動機への運転指令により電動機を駆動して
油圧ポンプを回転させ、流量制御弁によりシリン
ダへの流量を調節してかごの上昇運転または油温
制御する油圧エレベータにおいて、油圧ポンプと
パイロツト逆止弁間の管路の圧力を検出する圧力
センサ、この圧力センサで検出された圧力の変化
量を検出する圧力変化量検出回路を備えこの圧力
変化量検出回路の圧力が運転条件により定めた圧
力変化量範囲と異なるとき運転回路をしや断する
手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータの
安全装置。