KR102612894B1 - 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 및 운용 방법 - Google Patents

엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 및 운용 방법 Download PDF

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Abstract

엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템 및 운용 방법은 안전 운전 상태 평가기에 의해 복수의 승강칸들에 각각의 승강칸의 위치 및 속도를 결정하는 단계를 포함한다. 시스템의 안전 보장 모듈은 복수의 승강칸들 중 제 1 승강칸 및 인접한 제 2 승강칸과 관련된 격리 맵을 결정하도록 구성된다. 시스템은 격리 맵에 기초하고 그리고 제 1 및 제 2 승강칸들 중 적어도 하나와 관련된 제 1 격리 보장-유도 이벤트를 개시하도록 더 구성된다. 시스템의 복구 관리기는 제 1 격리 보장-유도 이벤트를 감지하고, 감지시, 상기 복수의 승강칸들 중 적어도 제 3 승강칸의 속도를 낮추도록 구성된다.

Description

엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 및 운용 방법{ELEVATOR COMPONENT SEPARATION ASSURANCE SYSTEM AND METHOD OF OPERATION}
본 개시는 엘리베이터 시스템들에 관한 것이며, 보다 상세하게는 엘리베이터 시스템의 움직이는 컴포넌트들이 격리되는 것을 보장하기 위한 엘리베이터 제동 제어 시스템에 관한 것이다.
로프가 없는 엘리베이터 시스템들로도 불리우는, 자주식 엘리베이터 시스템들은 로프식 시스템을 위한 로프들의 질량이 엄청나게 무겁고 및/또는 단일 승강기 통로(hoistway)에서 다수의 엘리베이터 승강칸(elevator car)들에 대한 요구가 있는 특정 애플리케이션들(예로서, 고층 빌딩들)에서 유용하다. 로프가 없는 엘리베이터 시스템들에 대해, 승강칸 자체에서 엘리베이터 승강칸의 기계적 제동을 작동시키는 것이 유리할 수 있다. 유사하게, 전력 분배 및 다른 이유들로 일반적으로 승강기 통로 측으로부터 엘리베이터 승강칸의 추진을 작동시키거나 또는 제어하는 것이 유리할 수 있다. 이들 이점들 양쪽 모두를 실현하기 위해, 신뢰할만한 제동 운용들을 수행하기 위해서는 승강칸과 승강기 통로 측간에 통신 링크가 존재해야 한다. 게다가, 다수의 엘리베이터 승강칸들을 갖는 시스템에서, 하나의 승강칸의 제동이 승강칸들 사이의 격리에 영향을 미칠 수 있다. 엘리베이터 승강칸 제동 제어 및/또는 승강칸 격리 보장에서의 개선들이 원해진다.
본 개시의 하나의, 비 제한적인, 실시예에 따른 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템 운용 방법에 있어서, 안전 운전 상태 평가기(safety motion state estimator)에 의해 복수의 승강칸들에 각각의 승강칸의 위치 및 속도를 결정하는 단계; 안전 보장 모듈에 의해 상기 복수의 승강칸들 중 제 1 승강칸 및 인접한 제 2 승강칸과 관련된 격리 맵(separation map)을 결정하는 단계; 상기 격리 맵에 기초되고 상기 제 1 및 상기 제 2 승강칸들 중 적어도 하나와 관련된 제 1 격리 보장-유도 이벤트를 개시하는 단계; 복구 관리기에 의해 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트를 감지하는 단계; 및 상기 복구 관리기에 의한 감지에 기초하여 상기 복수의 승강칸들 중 적어도 제 3 승강칸의 속도를 낮추는 단계를 포함한다.
앞에서의 실시예에 추가적으로, 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트는 Ustop이다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트는 2차 브레이크의 작동이다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 방법은 제 2 격리 맵에 기초하여 제 2 격리 보장-유도 이벤트를 개시하는 단계; 및 상기 제 1 및 제 2 격리 보장-유도 이벤트들의 개시에 기초하여 상기 복구 관리기에 의한 상기 복수의 승강칸들 중 적어도 하나를 정지시키는 단계를 포함한다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 제 1 승강칸은 레인(lane)내에 있고, 상기 제 2 승강칸은 환승 스테이션(transfer station)내에 있다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 승강칸은 환승 스테이션에 있다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 승강칸은 하나의 레인에 있다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 제 1 승강칸은 환승 스테이션에 있고 상기 제 2 승강칸은 주차 스테이션에 있다.
다른, 비 제한적인, 실시예에 따른 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템은 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 각각의 컴포넌트의 속도 및 위치를 식별하도록 구성된 안전 운전 상태 평가기, 컴퓨터 판독가능한 스토리지 매체, 전자 프로세서를 포함하는 제어기, 및 엘리베이터 컴포넌트 격리를 유지시키는 Ustop을 개시하기 위해 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 인접한 컴포넌트 쌍의 각각에 대한 격리 맵을 발현시키도록 구성된 안전 보장 모듈; 및 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들에 각각의 컴포넌트에 의해 운반되고 적어도 상기 제어기 부분과의 통신 상실(loss) 감지시 2차 브레이크를 작동시키도록 구성된 브레이크 제어기를 포함한다.
앞에서의 실시예에 추가적으로, 상기 안전 운전 상태 평가기 및 안전 보장 모듈은 소프트웨어기반이다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템은 상기 Ustop의 작동에 기초하여 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나의 속도를 줄이고 상기 안전 보장 모듈과 통신하도록 구성된 복구 관리기(recovery manager)를 포함한다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 브레이크 제어기는 상기 안전 보장 모듈과의 통신 상실시 2차 브레이크를 개시하도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 브레이크 제어기는 상기 2차 브레이크를 개시하기 전에 Ustop가 발생하였는지를 결정하도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 안전 보장 모듈은 엘리베이터 컴포넌트 격리를 유지하기 위해 2차 브레이크를 작동하도록 구성되고, 상기 복구 관리기는 상기 2차 브레이크의 작동에 기초하여 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들의 속도를 줄이도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 복구 관리기는 상기 안전 보장 모듈에 의한 복수의 Ustop들의 작동에 기초하여 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나를 정지시키도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 복구 관리기는 상기 안전 보장 모듈에 의한 적어도 한번의 Ustop의 작동 및 상기 안전 보장 모듈에 의한 적어도 한번의 2차 브레이크의 작동에 기초하여 상기 복수의 운행중인 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나를 정지시키도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 복구 관리기는 상기 Ustop의 작동에 이어 운행하기에 안전한 때를 확인하도록 구성된다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 인접한 컴포넌트 쌍은 레인내에 배치된 제 1 승강칸 및 환승 스테이션에 배치된 제 2 승강칸을 포함한다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 인접한 컴포넌트 쌍은 환승 스테이션에 배치된 제 1 승강칸 및 주차 스테이션에 배치된 제 2 승강칸을 포함한다.
대안으로 또는 부가적으로, 앞에서의 실시예에서, 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트는 복수의 로프없는 엘리베이터 승강칸들이다.
앞서 말한 특징들 및 요소들은 달리 명확하게 표시되지 않는다면, 배타성 없이 다양한 조합들로 조합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐만 아니라 그것의 운용은 다음의 설명 및 수반되는 도면들을 고려하여 보다 분명해질 것이다. 그러나, 다음의 설명 및 도면들은 사실상 대표적이며 비-제한적이도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
다양한 특징들은 개시된 비-제한적인 실시예들에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 이 기술분야의 숙련자들에게 명백해질 것이다. 상세한 설명에 수반되는 도면들은 이하에 간단하게 설명될 수 있다:
도 1은 대표적인 실시예에서 다수 승강칸 엘리베이터 시스템을 도시한다;
도 2는 대표적인 실시예에서 승강칸 및 선형 추진 시스템의 부분들의 평면도(top down view)이다;
도 3은 선형 추진 시스템의 개략도이다;
도 4 는 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 5 는 제 1 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 6 은 제 1 계층 시나리오 동안에 인접한 엘리베이터 승강칸들 시간 대 수직 변위의 그래프이다;
도 7은 제 2 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 8 은 제 2 계층 시나리오 동안에 인접한 엘리베이터 승강칸들 시간 대 수직 변위의 그래프이다;
도 9 는 제 3 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 10 은 제 3 계층 시나리오 동안에 인접한 엘리베이터 승강칸들 시간 대 수직 변위의 그래프이다;
도 11 은 제 4 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 12 는 제 4 계층 시나리오 동안에 인접한 엘리베이터 승강칸들 시간 대 수직 변위의 그래프이다;
도 13 은 제 5 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 14 는 제 6 운용 계층에 예시된 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 15 는 제 5 계층 시나리오 동안에 인접한 엘리베이터 승강칸들 시간 대 수직 변위의 그래프이다;
도 16 은 안전 운전 상태 평가기(safety motion state estimator), 안전 보장 모듈(safety assurance module) 및 복구 관리기(recovery manager)를 예시하는 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 17은 안전 보장 모듈의 블럭 다이어그램이다; 및
도 18은 복구 관리기의 블럭 다이어그램이다.
로프없는 엘리베이터 시스템( Ropeless Elevator System):
도 1은 다수의 레벨들 또는 층들 (24)을 갖는 구조 또는 빌딩 (22)내 사용될 수 있는 일 예시적인 실시예의 자주식(self-propelled) 또는 로프없는 엘리베이터 시스템 (20)을 도시한다. 엘리베이터 시스템 (20)은 구조 (22)에 의해 지탱되는 경계들에 의해 정의된 승강기 통로 (26) 및 승강기 통로 (26)내에서의 이동에 적합한 적어도 하나의 승강칸 (28)을 포함한다. 승강기 통로 (26)는 임의의 하나의 레인내에서 및 임의 개수의 이동 방향들에서 (예를 들어, 위로 및 아래로) 이동하는 임의 개수의 승강칸들 (28)을 갖는 예를 들어, 세개의 레인들 (30, 32, 34)을 포함할 수 있다. 예를 들면 및 예시된 바와 같이, 레인들(30, 34)에서의 승강칸들(28)은 위쪽 방향으로 이동할 수 있으며 레인(32)에서의 승강칸들(28)은 아래쪽 방향으로 이동할 수 있다.
레인들 (30, 32, 34)사이에서 승강칸들을 이동시키기 위해 엘리베이터 승강칸들 (28)에 수평 운전(horizontal motion)을 가능하게 하는 상부 환승 스테이션(transfer station) (36)이 꼭대기 층(top floor) (24) 위에 있을 수 있다. 레인들 (30, 32, 34)사이에서 승강칸들을 이동시키기 위해 엘리베이터 승강칸들 (28)에 수평 운전을 가능하게 하는 하부 환승 스테이션(38)이 1 층 (24) 아래에 있을 수 있다. 상부 및 하부 환승 스테이션들 (36, 38)은 개별적으로 꼭대기 층 위와 및 1 층 아래 보다는 꼭대기 층 및 1 층 (24)에 위치될 수 있거나, 또는 임의의 중간 층에 위치될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 각각의 환승 스테이션 (36, 38)은 추가로 승강기들 (28)의 보관 및/또는 유지보수를 위한 주차 스테이션(39)과 연관될 수 있고 그리고 통신할 수 있다. 또 추가로, 엘리베이터 시스템(20)은 상부 및 하부 환승 스테이션들(36, 38)에 유사하며 그것들 사이에 수직으로 위치된 하나 이상의 중간 환승 스테이션들(예시되지 않음)을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 승강칸들(28)은 일반적으로 엘리베이터 승강칸들(28)의 반대 측면들 상에 배치될 수 있는 두 개의 선형 추진 모터들(41)을 가질 수 있는 선형 추진 시스템(40) 및 제어 시스템(46)을 이용하여 추진된다(도 3 참조). 각각의 모터 (41)는 전체적으로 빌딩 (22)에 장착된 고정된 1차 부분(primary portion) (42) 및 엘리베이터 승강칸 (28)에 장착된 움직이는 2차 부분(secondary portion) (44)를 포함할 수 있다. 1차 부분(42)은 전체적으로 각각의 레인들(30, 32, 34)을 따라 세로 방향으로(longitudinally) 연장되며 각각의 레인에 측방향으로(laterally) 돌출하여 로우(row)를 형성하는 복수의 권선(winding)들 또는 코일들(48)을 포함한다. 각각의 2차 부분(44)은 각각의 승강칸(28)에 장착된 대향하는 영구 자석들(50A, 50B)의 두 개의 로우들을 포함할 수 있다. 1차 부분(42)의 복수의 코일들(48)은 전체적으로 영구 자석들(50A, 50B)의 대향 로우들 사이에 위치되며 그것들로부터 이격된다. 1차 부분(42)은 그것들 각각의 레인들(30, 32, 34)에서 승강칸들(28)의 움직임(예로서, 위, 아래로 이동하기, 또는 가만히 있기)을 제어하기 위해 2차 부분들(44)에 힘을 가하는 자속을 발생시키도록 제어 시스템(46)으로부터 구동 신호(drive signal)들을 공급받는다. 임의의 수의 2차 부분들(44)이 승강칸(28)에 장착될 수 있으며, 임의의 수의 1차 부분들(42)은 임의의 수의 구성들에 2차 부분들(44)과 관련될 수 있다는 것이 고려되며 이해된다. 각각의 레인은 단지 하나의 선형 추진 모터(41) 또는 3개 이상의 모터들(41)과 관련될 수 있다는 것이 추가로 이해된다. 또 추가로, 1차 및 2차 부분들(42, 44)은 상호 교환될 수 있다.
도 3을 참조하여, 제어 시스템 (46)은 전원들 (52), 드라이브들 (54) (즉, 인버터들), 버스들 (56) 및 제어기 (58)를 포함할 수 있다. 전원들 (52)은 버스들 (56)을 통하여 드라이브들 (54)에 전기적으로 결합된다. 일 비 제한적인 예에서, 전원들 (52)은 직류(DC) 전원들일 수 있다. DC 전원들(52)은 저장 디바이스들(예로서, 배터리들, 커패시터들)을 사용하여 구현될 수 있으며, 또 다른 소스(예로서, 정류기들)로부터의 전력을 조정하는 능동 디바이스들일 수 있다. 드라이브들(54)은 버스들(56)로부터 DC 전력을 수신할 수 있으며 선형 추진 시스템(40)의 1차 부분들(42)에 구동 신호들을 제공할 수 있다. 각각의 드라이브(54)는 버스(56)로부터의 DC 전력을 1차 부분들(42)의 각각의 섹션에 제공되는 다상(예로서, 3상) 구동 신호로 변환하는 인버터일 수 있다. 1차 부분(42)은 복수의 모듈들 또는 섹션들로 분할될 수 있으며, 각각의 섹션은 각각의 드라이브(54)와 관련된다.
제어기 (58)는 데이터 신호들을 수신 및 처리하고 이런 데이터를 예를 들어, 미리 프로그래밍된 알고리즘들을 통하여 미리 프로그램된 프로파일들과 비교하는 전자 프로세서 및 컴퓨터 판독가능한 스토리지 매체를 포함할 수 있다. 프로파일(profile)들은 승강칸 속도, 가속, 감속 및/또는 레인, 환승 스테이션 및/또는 주차 스테이션 (39)내의 위치에 관련될 수 있다. 제어기 (58)는 드라이브들 (54)에 의한 구동 신호들의 생성을 제어하기 위해 모션 레귤레이터 (미도시)로부터의 스러스트 명령(thrust command)들을 제공할 수 있다. 드라이브 출력은 펄스 폭 변조 (PWM : pulse width modulation)일 수 있다. 제어기(58)는 제어 신호들을 발생시키도록 프로그램된 프로세서-기반 디바이스를 사용하여 구현될 수 있다. 제어기(58)는 또한 엘리베이터 제어 시스템 또는 엘리베이터 관리 시스템의 일부일 수 있다. 제어 시스템(46)의 요소들은 단일의, 통합 모듈에 구현될 수 있으며, 및/또는 승강기 통로(26)를 따라 분포될 수 있다.
도 4을 참조하여, 제어 시스템 (46)은 전반적으로 레인들 (30, 32, 34) , 환승 스테이션들 (36, 38) 및 주차 스테이션들 (39)에서 다수의 승강칸들 (28)간에 격리를 보장하기 위한 모듈들을 포함할 수 있다. 임의의 하나 이상의 모듈들은 소프트웨어기반이며 제어기 (58)의 일부일 수 있고 및/또는 다양한 감지 디바이스들을 포함하는 전자 및/또는 기계 하드웨어를 포함할 수 있다. 제어기 (58)의 모듈들은 관리감독 제어 모듈 (60), 반응성(reactive) 격리 보장 모듈 (62), 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64), 환승 스테이션 제어 모듈 (66), 레인 슈퍼바이저(supervisor) 모듈 (68), 순향성(proactive) 격리 보장 모듈 (70), 및 승강기 제어 모듈 (72)를 포함할 수 있다. 제어 시스템 (46)은 제어기 (58)와 별개이거나 제어기의 일부인 안전 보장 모듈 (74) (SAM : safety assurance module) 및 안전 운전 상태 평가기 (76)를 더 포함할 수 있다.
인터페이스 (78)는 관리감독 제어 모듈 (60)과 환승 스테이션 제어 모듈 (66) 사이의 통신을 제공한다. 인터페이스 (80)는 관리감독 제어 모듈 (60)과 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)사이의 통신을 제공한다. 인터페이스 (82)는 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)과 순향성 격리 보장 모듈 (70)사이의 통신을 제공한다. 인터페이스 (84)는 순향성 격리 보장 모듈 (70) 및 승강기(vehicle) 제어 모듈 (72) 사이의 통신을 제공한다. 인터페이스 (86)는 반응성 격리 보장 모듈 (62) 및 승강기 제어 모듈 (72)사이의 통신을 제공한다. 통신 버스 (88)는 제 1 레인 (30)과 관련된 복수의 드라이브들 (54)과 제 1 레인내 승강칸들 (28), 그리고 다른 레인 (32)과 관련된 복수의 드라이브들 (54)과 레인 (32)내 승강칸들 (28) 사이의 통신을 제공한다. 각각의 레인 (30, 32, 34)에 대하여, 통신 버스 (88)는 관련 관리감독 제어 모듈 (60), 관련 순향성 격리 보장 모듈 (70), 관련 반응성 격리 보장 모듈 (62), 및 관련 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64)에 직접 통신을 가능하게 한다. 인터페이스들 (80, 82, 84, 86) 및 버스 (88)는 신뢰할 수 있는 통신을 위해 전체적으로 하드웨어에 내장될 수 있다(hard wired). 그러나, 임의의 수 또는 일부 인터페이스들은 무선일 수 있는 것이 고려되고 이해되어야 한다.
승강기 제어 모듈 (72)은 인터페이스 (90)을 통하여 드라이브들 (54)에 각각 드라이브와 양방향 통신할 수 있다. 제어 시스템 (46)의 각각의 드라이브 (54)는 정상 인버터 제어 모듈 (92), 정상 운전 센서 (94), 안전 운전 센서 (96) 및 Ustop 인버터 제어 (98)를 포함할 수 있다. SAM (74)는 상기 개별 인터페이스들 (100)을 통하여 복수의 드라이브들 (54)에 각각의 드라이브의 정상 인버터 제어 모듈 (92), 모터 1차 부분(42) 및 Ustop 인버터 제어 모듈 (98)과 직접 통신할 수 있다. 안전 운전 센서 (96)는 인터페이스 (102)를 통하여 Ustop 인버터 제어 모듈 (98)과 통신하고, 인터페이스 (104)를 통하여 안전 운전 상태 평가기 (76)와 통신한다. 인터페이스들 (90, 100, 102, 104)은 신뢰할 수 있는 통신을 위해 전체적으로 하드웨어에 내장될 수 있다. 그러나, 임의의 수 또는 일부 인터페이스들은 무선일 수 있는 것이 고려되고 이해되어야 한다.
각각의 엘리베이터 승강칸 (28)은 브레이크 제어 모듈 (106), 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108), 적어도 하나의 1차 브레이크 (110), 적어도 하나의 2차 브레이크 (112), 및 적어도 하나의 운전 센서 타겟 (114)를 포함할 수 있는 제어 시스템 (46)의 컴포넌트들 및/또는 모듈들을 수송할 수 있다. 운전 센서 타겟 (114)은 각각의 드라이브 (54)에 대하여 엘리베이터 승강칸 (28)의 운전을 감지하기 위해 각각의 드라이브 (54)의 정상 운전 센서들 (94)의 각각의 정상 운전 센서와 함께 수행한다. 브레이크 제어 모듈 (106)은 인터페이스 (116)를 통하여 1차 및 2차 브레이크들 (110, 112)과 통신하고 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108)은 인터페이스 (118)를 통하여 브레이크 제어 모듈과 통신한다. 인터페이스들 (116, 118)은 신뢰할 수 있는 통신을 위해 전체적으로 하드웨어에 내장될 수 있다. 그러나, 임의의 수 또는 일부 인터페이스들은 무선일 수 있는 것이 고려되고 이해되어야 한다.
Ustop 운용:
엘리베이터 승강칸 (28)의 정지는 일반적으로 두개의 위상들로 진행할 수 있다. 첫번째, 엘리베이터 승강칸 (28)은 드라이브들 (54) (즉, 인버터들) 및 추진 모터들 (41)에 의해 감속된다. 두번째, 승강칸 (28)의 최종 정지는 1차 브레이크 (110) (즉, 홀딩 브레이크(holding brake))를 내림으로써 달성된다. 느려진 위상동안에, 승강칸 (28) 부근에 있는 각각의 드라이브 (54)는 승강칸 (28)의 감속으로 귀결시키는 방식으로 추진 모터 (41)에 전류를 인가할 있다. 이 감속은 승강칸 (28)의 속도가 1차 브레이크 (110)를 내리기에 충분할 정도로 느려질 때까지 계속될 수 있다. 그런다음 1차 브레이크 (110)가 승강칸 (28)의 최종 정지를 달성하기 위해 내려진다. 승강칸상의(on-car) 브레이크 제어 모듈 (106)은 항상 1차 브레이크 (110)를 올리거나 또는 내리기 위한 명령 신호를 수신할 수 있다. 만약 어떤 명령도 수신되지 않으면, 브레이크 제어 모듈 (106)은 내림 1차 브레이크 결정을 디폴트로 할 수 있다.
브레이크 제어 모듈 (106)은 1차 브레이크 (110)를 내리는 명령을 작동하기 전에 속도가 적절한 임계값 아래인지를 결정하기 위해 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108) (예를 들어, 속도 센서)를 사용할 수 있다. SAM (74)는 항상 무선 인터페이스 (126)상에서 브레이크 제어 모듈 (106)로부터의 상태를 들을 수 있고, 만약 어떤 상태도 수신되지 않으면, SAM (74)는, 인버터 제어 모듈 (98)과 결합되어 승강칸 (28)을 정지시키기 위해 드라이브들 (54) 및 관련 1차 부분들 (42)에 명령할 수 있다. 본 출원에서 사용되는 용어 ‘Ustop'은 시스템이 엘리베이터 승강칸을 계획된 속도 프로파일을 따라서 계속 움직이는 것이 바람직하지 않을 수 있다고 결정할 때 개시될 수 있는 긴급 정지(urgent stop)을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. Ustop들은 격리 보장(separation assurance)와 관련없는 바람직하지 않은 상태들에 의해 발생될 수 있다.
다수의 승강칸 격리 보장 운용:
도면들 5 내지 15를 참조하여, 제어 시스템 (46)의 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 (59)은 운전중에 있을 수 있는 엘리베이터 컴포넌트들 (28)간의 격리 보장을 제공한다. 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 (59)은 하나의 비 제한적인 예로서, 여섯개의 운용 모드들 또는 계층들하에서, 제 1 계층으로부터 이어 다음 순차 계층으로의 순차적인 순서로 동작하는 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템일 수 있다. 도면들 5 및 6에 도시된 바와 같이, 제 1 계층 (즉, 레인 슈퍼바이저 모드)은 컴포넌트 충돌들을 방지하고 엘리베이터 컴포넌트들 또는 승강칸들 (28)간의 적절한 간격을 확실히 하는 방식으로 엘리베이터 컴포넌트 (예를 들어, 승강칸) 목적지들을 지정한다. 충돌을 방지하는 제 1 운용 계층은 다수의 엘리베이터 승강칸들 (28)에 지시한다. 보다 구체적으로, 제 1 계층의 운용 동안, 관리감독 제어 모듈 (60)은 제어 신호를 레인 슈퍼바이저 (68)로 출력하고 차례로 레인 슈퍼바이저는 제어 신호를 승강기 제어 모듈 (72)로 출력하고 승강기 제어 모듈은 제어 신호를 각각의 드라이브들 (54)에 출력한다. 정상 인버터 제어 모듈 (92), 정상 운전 센서 (94), 및 모터 1차 부분(42)은 전체적으로 정상 상태들하에서 동작한다. 동시에, 승강기 제어 모듈 (72)은 무선일 수 있는 인터페이스 (120)를 통하여 브레이크 제어 모듈 (106)로 제어 신호를 출력한다. 브레이크 제어 모듈 (106)은 정상 운용 조건들하에서 엘리베이터 승강칸 (28)을 감속하기 위해 1차 브레이크 (110)로 신호를 발송할 수 있다. 즉, 제 1 계층에서, 엘리베이터 제어 시스템 (46)이 승강칸이 관심층에 내리도록 설정한 후에 1차 브레이크 (110)는 일반적으로 엘리베이터 승강칸 (28)을 홀딩하도록 작동한다.
제 1 계층은 일반적으로 지시된 프로파일들의 지식으로 동작할 수 있고 승강칸이 목적지에 도달한 때 승강칸 위치들에 관하여 업데이트한다. 제 1 계층에 대한 결정 기준은 항상 운행중(active)일 수 있다. 계층 일(one) 출력은 적절한 승강칸 격리를 확실히 하는 승강칸 지시 프로파일들일 수 있다.
도 6을 참조하여, 제 1 운용 계층하에서의 정상 운용 상태들의 시나리오가 위치 대 시간으로 예시된다. 이 예에서, 리딩 승강칸(leading car) (28L)은 명령 가속 (선분 (122A)을 참조)을 경험할 수 있다. 리딩 승강칸 (28L)은 그런다음 명령 감속 (선분 (122C)을 참조)이 수신될 때까지 미리 규정된 속도에서 (선분 (122B)참조) 많은 층들을 올라갈 수 있다. 제 1 계층하에서, 트레일링 승강칸(trailing car) (28T)은 비록 승강칸이 리딩 승강칸 (28L)에 근접하게 될 수 있을지라도 뒤를 따라가야한다. 이 예에서, 트레일링 승강칸 (28T)은 운전 요청(motion request)이 먼저 이루어져야 하고 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)이 허가할 때까지 가속 (선분 (124A)참조)하는 것이 허용되지 않는다. 일단 운전하게 되면, 트레일링 승강칸 (28T)은 트레일링 승강칸 (28T)이 감속하도록 (선분 (124C)참조) 명령될 때까지 미리 규정된 속도에서 (선분 (124B)참조) 위쪽으로 이동한다.
도면들 7 및 8을 참조하여, 제 2 계층 (즉, 순향성 격리 보장 모드)은 명령들이 실행되기전에 명령들을 전체적으로 체크하여 다른 승강칸과 충돌하게 하는 명령을 방지한다. 보다 구체적으로, 제 2 계층은 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)가 문제가 있을 때 개시한다. 제 2 계층의 운용 동안, 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64) 및 순향성 격리 보장 모듈 (70)은 상호 작용한다. 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64)로부터 수신된 입력을 갖는 순향성 격리 보장 모듈 (70)은 명령 신호를 승강기 제어 모듈 (72)로 발송하고 승강기 제어 모듈은 이어 제 1 레벨에 대하여 설명된 것처럼 드라이브들 (54) 및 엘리베이터 승강칸들 (28)와 통신한다.
제 2 계층은 일반적으로 제 1 계층 명령 (즉, 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)로부터의 명령들/요청들)을 수락하거나 또는 거부함으로써 동작한다. 제 2 계층 운용을 위한 입력들은 레인내 모든 승강칸들에 관한 지시된 프로파일들의 지식 및 위치 및 속도 업데이트들을 포함할 수 있다. 제 2 계층을 위한 결정 기준은 지시된 프로파일을 수락하기 전에 예견된 격리 간격에 대한 체크를 포함할 수 있다. 제 2 계층의 출력은 지시된 프로파일들의 수락 또는 거부이다.
도 8을 참조하여, 제 2 운용 계층하에서의 운용 상태의 시나리오가 위치 대 시간으로 예시된다. 이 예에서, 리딩 승강칸 (28L)은 명령 가속 (선분 (122A)을 참조)을 경험할 수 있다. 리딩 승강칸 (28L)이 의도된 목적지 (즉, 점선 선분 (122E)에 의해 표시된)에 미치지 못하여 정지하는 예기치 않은 제동 시나리오가 발생할 때까지 리딩 승강칸 (28L)은 이어 미리 규정된 속도에서 (선분 (122B)참조) 많은 층들을 올라갈 수 있다. 제 2 계층하에서, 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)로부터의 트레일링 승강칸 운전 요청이 문제가 있고 거부된다. 즉, 순향성 격리 보장 모듈 (70)은 레인 슈퍼바이저 모듈 요청을 거부하고 트레일링 엘리베이터 (28T)은 가속되지 않고 처음 위치 또는 층 (24) (즉, 층)에 있는다.
도면들 9 및 10 을 참조하여, 제 3 계층 (즉, 반응성 격리 보장 모드)는 예상되는 운전 프로파일에 대비하여 실제 승강칸 운전을 전체적으로 체크한다. 제 3 계층은 예상 프로파일들로부터의 정상 운전 프로파일 편차들에 대비하여 보호한다. 보다 구체적으로, 제 3 계층은 레인 슈퍼바이저 모듈 (68) 및 순향성 격리 보장 모듈 (70)가 문제가 있을 때 개시한다. 제 3 계층의 운용동안, 반응성 격리 보장 모듈 (62) 및 승강기 제어 모듈 (72)은 상호작용한다. 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64)로부터 수신된 입력을 갖는 반응성 격리 보장 모듈 (62)은 명령 신호를 승강기 제어 모듈 (72)로 발송하고 승강기 제어 모듈은 이어 제 1 레벨에 대하여 설명된 것처럼 드라이브들 (54) 및 엘리베이터 승강칸들 (28)과 통신한다.
제 3 계층은 필요한 경우에 트레일링 승강칸 (28T)의 정상 감속을 명령함에 의해 동작한다. 제 3 계층 운용에 대한 입력은 레인내 모든 승강칸들 (28)의 위치/속도 업데이트들을 포함할 수 있다. 제 3 계층에 대한 결정 기준은 만약 트레일링 승강칸 (28T)이 정지될 필요가 있다면 임의의 시점 및 결정 지점동안에 예견된 격리 간격에 관한 체크를 포함할 수 있다. 제 3 계층의 출력 동작은 공칭의(nominal) 승강기 운전 제어 시스템을 이용하여 시간기반 감속율로 트레일링 승강칸 (28T)을 정지시키는 것을 포함할 수 있다.
도 10을 참조하여, 제 3 운용 계층하에서의 운용 상태의 시나리오가 위치 대 시간으로 예시된다. 이 예에서, 리딩 및 트레일링 승강칸들 (28L, 28T)은 둘다 미리 규정된 속도에서 (개별 선분들 (122B), (124B)을 참조) 위쪽 방향으로 이동하고 있다. 리딩 승강칸 (28L)은 리딩 승강칸 (28L)이 의도된 목적지에 미치지 못하여 정지하는 예기치 않은 제동 시나리오가 발생할 때까지 많은 층들 (24)을 올라간다. 제 3 계층하에서, 레인 슈퍼바이저 모듈 (68)로부터의 트레일링 승강칸 운전요청이 문제가 있고 거부되고, 트레일링 승강칸 (28T)은 반응성 격리 보장 모듈 (62)로부터 명령된 시간에 맞춘(timed) 감속 (선분 (124C) 참조)을 수행하도록 명령된다.
도면들 11 및 12을 참조하여, 제 4 계층 (즉, SAM 플러스 Ustop 모드)는 구조상의 한계들 (예를 들어, 승강칸, 캐리지, 터미널)에 대비하여 공격적 정지 프로파일을 위한 승강칸 위치 및 속도를 전체적으로 체크한다. 제 4 계층은 운전 제어 고장에 대비하여 보호 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 제 4 계층은 레인 슈퍼바이저 모듈 (68), 순향성 격리 보장 모듈 (70), 반응성 격리 보장 모듈 (62), 승강기 제어 모듈 (72), 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64), 정상 인버터 제어 모듈 (92), 및 운전 센서 (94)가 문제가 있을 때 개시한다. 제 4 계층의 운용 동안, SAM (74) 및 안전 운전 상태 평가기 (76)는 상호 작용한다. SAM (74)는 이어 인터페이스 (100)를 통하여 Ustop 인버터 제어 모듈 (98) 및 모터 1차 세그먼트 (42)에 명령들을 출력할 수 있다. SAM (74)는 추가로 무선일 수 있는 인터페이스 (126)를 통하여 브레이크 제어 모듈 (106) 과 통신할 수 있다.
제 4 계층은 필요한 경우에 트레일링 엘리베이터 승강칸 (28T)의 Ustop 감속을 명령함에 의해 동작한다. 제 4 계층 운용에 대한 입력은 레인내 모든 승강칸들의 위치 및 속도 업데이트들을 포함할 수 있다. 제 4 계층에 대한 결정 기준은 만약 트레일링 승강칸 (28T)이 정지할 필요가 있다면 임의의 시점 및 결정 지점동안에 예견된 격리 간격에 관한 체크를 포함할 수 있다. 제 4 계층의 출력 동작은 백업 Ustop 제어 시스템을 이용하여 시간기반 감속율로 트레일링 승강칸 (28T)을 정지시키는 것을 포함할 수 있다. 출력 동작은 무결성 관리 기능 (즉, 제 1 계층 부분)에 제 4 계층 이벤트를 플래그(flag)하여 제 4 계층 반응이 활성화된 것을 나타내는 것을 더 포함할 수 있다.
도 12을 참조하여, 제 4 운용 계층하에서의 운용 상태의 시나리오가 위치 대 시간으로 예시된다. 이 예에서, 리딩 및 트레일링 승강칸들 (28L, 28T)은 둘다 미리 규정된 속도에서 (개별 선분들 (122B), (124B)을 참조) 위쪽 방향으로 이동하고 있다. 리딩 승강칸 (28L)이 의도된 목적지에 미치지 못하고 정지하는 예기치 않은 Ustop 시나리오가 발생할 때까지(즉, 1차 및 2차 브레이크들 둘 모두가 작동 (110, 112), 선분 (122D)참조) 리딩 승강칸 (28L)은 많은 층들(24)을 올라간다. 이 시나리오에서, 제 3 계층의 의도된 시간에 맞춘 감속 (상기에서 설명된, 선분 (124C) 참조)이 오류일 때 SAM (74)은 트레일링 승강칸 (28T)에 대하여 Ustop (선분 (124D)참조)를 착수한다.
도면들 13 및 15을 참조하여, 제 5 계층 (즉, SAM 플러스 2차 브레이크 (112))은 2차 브레이크 (112)를 운행시킴으로써, 추진력 고장에 대비한 보호를 제공한다. 보다 구체적으로, 제 5 계층은 레인 슈퍼바이저 모듈 (68), 순향성 격리 보장 모듈 (70), 반응성 격리 보장 모듈 (62), 승강기 제어 모듈 (72), 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64), 정상 인버터 제어 모듈 (92), 운전 센서 (94), 1차 부분(42), 보조 부분 (44), Ustop 인버터 제어 모듈 (98), 및 1차 브레이크 (110)가 문제가 있을 때 개시한다. 제 4 계층의 운용 동안, SAM (74) 및 안전 운전 상태 평가기 (76)는 상호 작용한다. SAM (74)는 이어 무선 인터페이스 (126)상에서 브레이크 제어 모듈 (106)로 명령들을 출력할 수 있다. 브레이크 제어 모듈 (106)은 그런다음 2차 브레이크 (112)를 작동시킨다.
제 5 계층은 필요한 경우에 트레일링 엘리베이터 승강칸 (28T)의 감속 (즉, 승강칸상의 2차 브레이크 (112) 작동에 의해 제공되는 상위 레벨의 감속 ) 명령함으로써, 그리고 필요한 경우에 2차 브레이크 (112)의 운행 명령에 의해 동작한다. 제 5 계층 운용에 대한 입력은 레인(예를 들어, 레인 (30))내 모든 승강칸들 (28)에 위치 및 속도 업데이트들을 포함할 수 있다. 제 5 계층에 대한 결정 기준은 만약 트레일링 승강칸 (28T)이 제동으로 정지할 필요가 있다면 임의의 시점 및 결정 지점동안에 예견된 격리 간격에 관한 체크를 포함할 수 있다. 제 5 계층의 출력 동작은 2차 브레이크 (112)의 운행으로 트레일링 승강칸 (28T)을 정지시키는 것, 및 무결성 관리 기능 (즉, 제 1 계층 부분)에 제 5 계층 이벤트를 플래그하여 제 5 계층 반응이 활성화된 것을 나타내는 것을 포함할 수 있다.
도 15을 참조하여, 제 5 운용 계층하에서의 운용 상태의 시나리오가 위치 대 시간으로 예시된다. 이 예에서, 리딩 및 트레일링 승강칸들 (28L, 28T)은 둘다 미리 규정된 속도에서 (개별 선분들 (122B), (124B)을 참조) 위쪽 방향으로 이동하고 있다. 리딩 승강칸 (28L)은 리딩 승강칸 (28L)이 의도된 목적지에 미치지 못하여 정지하는 예기치 않은 제동 이벤트까지 많은 층들 (24)을 올라간다. 이 시나리오에서, 트레일링 승강칸 (28T)에 대한 제 3 계층의 의도된 시간에 맞춘 감속이(상기에서 설명된, 선분 (124C) 참조) 고장이다. 더구나, 트레일링 승강칸 (28T)에 대한 제 4 계층의 Ustop 감속도 (상기에서 설명된, 선분 (124D)참조) 또한 고장이고 2차 브레이크 (112)는 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108) (선분 (124E)참조)로부터의 입력을 수신하는 브레이크 제어 모듈 (106)을 통하여 작동된다.
도 14을 참조하여, 제 6 계층 (즉, 승강칸상의 2차 브레이크 (112) 작동)은 만약 통신 링크 (즉, 인터페이스들 120, (126)가 다운이거나 또는 문제가 있어서 Ustop ‘응답' 이 오류이면 2차 브레이크 (112)를 작동시킨다. 그렇게 함으로써 제 6 계층은 무선 인터페이스 고장 및/또는 SAM (74)의 고장과 결합된 추진력 고장 (즉, Ustop 고장)에 대비하여 보호를 제공한다. 보다 구체적으로, 제 6 계층은 통신 링크 (126) 및/또는 SAM (74)가 문제가 있을 때 개시한다. 제 6 계층은 이하의 컴포넌트들이 : 레인 슈퍼바이저 모듈 (68), 순향성 격리 보장 모듈 (70), 반응성 격리 보장 모듈 (62), 승강기 제어 모듈 (72), 정상 승강칸 운전 상태 평가기 (64), 정상 인버터 제어 모듈 (92), 운전 센서 (94), 1차 부분(42), 보조 부분 (44), Ustop 인버터 제어 모듈 (98), 및 1차 브레이크 (110)가 문제가 있든 없든 개시할 것이다. 제 6 계층의 운용 동안, 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108)이 운행되고 2차 브레이크 (112)를 작동시키도록 구성된다.
제 6 계층은 트레일링 엘리베이터 승강칸 (28T)의 Ustop 감속이 일어나지 않은 것을 먼저 검증함에 의해 동작한다. SAM (74)와의 통신 상실 때문에, 이 검증은 일반적으로 자체-평가(self-evaluation)한다. 즉, 브레이크 제어 모듈 (106)은 승강칸 속도 및 가속 센싱 모듈 (108)로부터 신호들을 수신한다. 이어 신호들은 엘리베이터 승강칸 속도 및 감속이 Ustop 이벤트에 상응한지를 결정하기 위해 프로세스된다. Ustop 이벤트에 상응하지 않으면, 브레이크 제어 모듈 (106) (즉, 제 6 계층 모드에서의 운용)은 2차 브레이크 (112)의 운행을 명령할 수 있다.
제 6 계층 운용에 대한 입력은 SAM (74) 대 승강칸상의 브레이크 통신 네트워크의 양호함을 나타내는 승강칸 상의 가속도계 신호 및 진단을 포함할 수 있다. 제 6 계층에 대한 결정 기준은 무선 연결에 관한 체크, 만약 무선 연결이 아웃(out) (즉, 오류이면)이면, 승강칸 (28T)이 Ustop에 따른 감속율을 실행시키는지 여부의 결정을 포함할 수 있다. 만약 감속이 Ustop에 따르지 않으면, 그러면 2차 브레이크 (112)가 작동된다. 제 6 계층의 출력 동작은 2차 브레이크 (112)의 운행으로 트레일링 승강칸 (28T)을 정지시키는 것, 및 제 6 계층 이벤트를 복구 관리기 (128)에 플래그하여 제 6 계층 반응이 활성화된 것을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 추가로 제 6 운용 계층이 전반적으로 엘리베이터 승강칸 격리 보장 이상을 구성하는 것이 고려되고 이해된다. 즉, 제 6 계층은 엘리베이터 승강칸 위치들에 상관없이 통신 링크 (126)의 소실에 근거하여 개시할 수 있다.
승강칸 격리 보장 관리:
도면들 16 내지 18을 참조하여, 승강칸 격리 보장 시스템 (59)은 안전 운전 상태 평가기 (76), SAM (74) 및 복구 관리기 (128)를 포함할 수 있다. 평가기 (76), SAM (74) 및 복구 관리기 (128)는 실질적으로 소프트웨어기반일 수 있고 제어기 (58)내에 적어도 부분적으로 프로그래밍될 수 있다. 안전 운전 상태 평가기 (76)는 엘리베이터 시스템 (20)내에서 어느 엘리베이터 승강칸들 (28)이 운행중인지 (예를 들어, 움직이는) 및 서로에 관련한 그것들의 위치들을 식별하도록 구성될 수 있다. 이런 위치들은 레인들 (30, 32, 34), 환승 스테이션들 (36, 38) 및 주차 스테이션(들) (39)내 (도 1 참조) 위치들을 포함할 수 있다. 엘리베이터 승강칸 (28)이 운행중인 것으로 식별된 때, 위치 및 속도 센서들에 의해 출력된 데이터 신호들은 승강칸 격리 보장 시스템 (59)에서 이용 가능하게 제공된다. 안전 운전 상태 평가기 신호들은 엘리베이터 승강칸들 (28)의 연속적 및 이산적 정보 및 센싱된 상태들을 포함할 수 있다.
SAM (74)은 두개의 인접한 승강칸들 (28) (즉, 일 예로서 도 17에서의 승강칸 A 및 승강칸 B)의 센서 입력들 (예를 들어, 속도, 위치 및 상태) 및 엘리베이터 시스템 (20) 물리적 레이아웃에 기초된 미리 프로그래밍된 격리 맵들 (200, 202, 204, 206)에 기초하여 1차 브레이크 (110) 또는 2차 브레이크 (112)를 내릴지 여부에 대한 결정들을 하도록 구성된다. 즉, 격리 맵(separation map) (200)은 동일한 레인 (30)에 있는 인접한 엘리베이터 승강칸들 A, B 양쪽에 기반될 수 있다. 격리 맵 (202)는 하나의 엘리베이터 승강칸은 레인 (30)에 있고 다른 엘리베이터 승강칸은 환승 스테이션 (36)에 있는 것에 기반될 수 있다. 즉, 격리 맵 (204)는 환승 스테이션 (36)에 있는 양쪽의 엘리베이터 승강칸들 A, B에 기반될 수 있다. 격리 맵 (206)는 하나의 엘리베이터 승강칸은 환승 스테이션(36)에 있고 다른 엘리베이터 승강칸은 주차 스테이션 (39)에 있는 것에 기반될 수 있다.
복구 관리기 (128)는 승강칸 격리 보장-유도 이벤트를 감지하고 이벤트의 통지를 제공하도록 구성된다. 이벤트는 Ustop의 작동 (즉, 브레이크 온(break on), 도 17에 블럭 (208) 참조) 또는 2차 브레이크 (112)의 작동 (즉, 안전 장치 온(safety on), 도 17에 블럭(210)참조)일 수 있다. 통지는 관리감독 제어 모듈 (60) (도 4 참조)에 제공되고 모든 승강칸들의 서로 다른 것으로부터의 불충분한 격리에 대한 임의의 가능성을 최소화하기 위해 승강칸 속도를 일시적으로 줄이는 역할을 한다(도 18에 블럭 (212)참조). 만약 다수의 안전 동작들이 감지되면, 복구 관리기 (128)는 가장 가까운 도달가능한 층 (24)에 모든 엘리베이터 승강칸들 (28)을 정지시키도록 구성될 수 있다(블록(214)참조). 복구 관리기 (128)는 이하의 격리 보장-유도 이벤트에 이어 "운행에 안전(safe to run)" 한 때를 확인하도록 구성될 수 있다는 것이 이해되고 추가로 고려된다 (블럭 (216)). 승강칸 격리 보장-유도 이벤트 Ustop 또는 2차 브레이크의 작동외 다른 것일 수 있다는 것이 이해되고 추가로 고려된다. 복구 관리기 (128)에 의한 이벤트(들)에 대한 반응은 다른 동작들 및/또는 개시될 어떤 동작들이 발생하여야 하는 상이한 수의 이벤트들을 포함할 수 있다는 것이 추가로 이해된다.
엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템 (59)은 앞에서 설명된 승강칸들의 격리를 수반할 수 있지만, 그러나 예를 들어, 환승 스테이션들 및/또는 동적 터미널들내 비어 있는 캐리지들로부터의 승강칸들의 격리를 또한 수반할 수 있다는 것이 고려되고 이해된다.
본 개시는 대표적인 실시예들을 참조하여 설명되지만, 다양한 변화들이 이루어질 수 있으며 등가물들이 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 대체될 수 있다는 것이 이 기술분야의 숙련자들에 의해 이해될 것이다. 또한, 다양한 수정들이 그것의 본질적인 범위로부터 벗어나지 않고 본 개시의 교시들을 특정 상황들, 애플리케이션들, 및/또는 물질들에 적응시키기 위해 적용될 수 있다. 본 개시는 따라서 여기에서 개시된 특정한 예들에 제한되지 않으며, 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함되는 모든 실시예들을 포함한다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템(elevator car separation assurance system)을 운용하는 방법에 있어서,
    안전 운전 상태 평가기(safety motion state estimator)에 의해 복수의 승강칸들에 각각의 승강칸의 위치 및 속도를 결정하는 단계;
    안전 보장 모듈에 의해 상기 복수의 승강칸들 중 제 1 승강칸 및 인접한 제 2 승강칸과 관련된 미리 프로그래밍된 격리 맵(separation map)을 결정하는 단계;
    상기 격리 맵에 기초되고 상기 제 1 및 상기 제 2 승강칸들 중 적어도 하나와 관련된 제 1 격리 보장-유도 이벤트(separation assurance-induced event)를 개시하는 단계;
    복구 관리기(recovery manager)에 의해 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트를 감지하는 단계; 및
    상기 복구 관리기에 의한 감지에 기초하여 상기 복수의 승강칸들 중 적어도 제 3 승강칸의 속도를 낮추는 단계를 포함하는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트는 Ustop인, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 격리 보장-유도 이벤트는 2차 브레이크의 작동인, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제 2 격리 맵에 기초하여 제 2 격리 보장-유도 이벤트를 개시하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 격리 보장-유도 이벤트들의 개시에 기초하여 상기 복구 관리기에 의한 상기 복수의 승강칸들 중 적어도 하나를 정지시키는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 승강칸은 레인(lane)내에 있고 상기 제 2 승강칸은 환승 스테이션에 있는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 승강칸들은 환승 스테이션(transfer station)에 있는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 승강칸들은 하나의 레인(lane)에 있는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 제 1 승강칸은 환승 스테이션에 있고 상기 제 2 승강칸은 주차 스테이션(parking station)에 있는, 엘리베이터 승강칸 격리 보장 시스템을 운용하는 방법.
  9. 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템에 있어서,
    복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 각각의 컴포넌트의 속도 및 위치를 식별하도록 구성된 안전 운전 상태 평가기, 컴퓨터 판독가능한 스토리지 매체, 전자 프로세서를 포함하는 제어기, 및 엘리베이터 컴포넌트 격리를 유지시키는 Ustop을 개시하기 위해 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 인접한 컴포넌트 쌍의 각각에 대한 격리 맵을 발현(develop)시키도록 구성된 안전 보장 모듈(safety assurance module); 및
    상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들에 각각의 컴포넌트에 의해 운반되고 적어도 상기 제어기의 부분과의 통신 상실(loss) 감지시 2차 브레이크를 작동시키도록 구성된 브레이크 제어기를 포함하는, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 안전 운전 상태 평가기 및 안전 보장 모듈은 소프트웨어기반인, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  11. 청구항 9 있어서,
    상기 Ustop의 작동에 기초하여 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나의 속도를 줄이고 상기 안전 보장 모듈과 통신하도록 구성된 복구 관리기(recovery manager)를 더 포함하는, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 브레이크 제어기는 상기 안전 보장 모듈과의 통신 상실시 2차 브레이크를 개시하도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 브레이크 제어기는 상기 2차 브레이크를 개시하기 전에 Ustop가 발생하였는지를 결정하도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 안전 보장 모듈은 엘리베이터 컴포넌트 격리를 유지하기 위해 2차 브레이크를 작동하도록 구성되고, 상기 복구 관리기는 상기 2차 브레이크의 작동에 기초하여 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들의 속도를 줄이도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 복구 관리기는 상기 안전 보장 모듈에 의한 복수의 Ustop들의 작동에 기초하여 복수의 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나를 정지시키도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 복구 관리기는 상기 안전 보장 모듈에 의한 적어도 한번의 Ustop의 작동 및 상기 안전 보장 모듈에 의한 적어도 한번의 2차 브레이크의 작동에 기초하여 상기 복수의 운행중인 엘리베이터 컴포넌트들 중 적어도 하나를 정지시키도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  17. 청구항 11에 있어서, 상기 복구 관리기는 상기 Ustop의 작동에 이어 운행하기에 안전한 때를 확인하도록 구성된, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  18. 청구항 9에 있어서, 상기 인접한 컴포넌트 쌍은 레인내에 배치된 제 1 승강칸 및 환승 스테이션에 배치된 제 2 승강칸을 포함하는, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  19. 청구항 9에 있어서, 상기 인접한 컴포넌트 쌍은 환승 스테이션에 배치된 제 1 승강칸 및 주차 스테이션에 배치된 제 2 승강칸을 포함하는, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.
  20. 청구항 9에 있어서, 상기 복수의 엘리베이터 컴포넌트들은 복수의 로프없는(ropeless) 엘리베이터 승강칸들인, 엘리베이터 컴포넌트 격리 보장 시스템.

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