DE112010005335T5 - Steuervorrichtung eines fahrstuhls mit mehreren kabinen - Google Patents

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Abstract

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zu einem derartigen Steuern eines Betriebes, dass eine hintere Kabine von einem Umfang eines Feuer-Stockwerks entfernt stoppen kann, wenn eine vordere Kabine aus bestimmten Gründen stoppt, in einem Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen bereitzustellen. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung steuert einen Betrieb von jeder der Kabinen im Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen, in welchem die Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung enthält einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner (3U1, 3D1) zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches eines Stockwerks, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt, ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil (3U2, 3D2) zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner (3U4, 3D4) zum Berechnen, basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, von einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern des Stopps von der Kabine, und ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil (3U3, 3D3) zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls, unter Bezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes im Falle eines Feuers in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem mehrere Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren.
  • STAND DER TECHNIK
  • Im Falle eines Auftretens von Feuer in einem Gebäude beendet ein Fahrstuhl einen normalen Betrieb und führt einen Notfallbetrieb aus, d. h., dass er einen Insassen zu einem Evakuierungs-Stockwerk führt. Beispielsweise beschreibt Patentdokument 1 eine Fahrstuhl-Steuervorrichtung in einem Fahrstuhlsystem mit einer einzelnen Kabine, bei welchem lediglich eine Kabine in einem einzelnen Aufzugsschacht fährt. In der Fahrstuhl-Steuervorrichtung ist ein Feuererfassungselement, wie beispielsweise ein Feuer-Sensor, auf jedem Stockwerk in einem Gebäude bereitgestellt, und ordnet ein Stopp-Stockwerk-Auswahlelement ein Signal, welches vom Feuererfassungselement ausgegeben ist, einem Signal zu, welches von einem Priorität-Stopp-Stockwerk-Speicherelement ausgegeben ist, welches ein Priorität-Stopp-Stockwerk, welches zuvor einer Rangordnung unterzogen ist, speichert, und automatisch das Evakuierungs-Stockwerk des Fahrstuhls auswählt, wodurch ein Fahrstuhl-Steuereingabefeld gesteuert wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Notfall-Betrieb, welcher einen Stopp auf einem Stockwerk vermeidet, in welchem das Feuer auftritt, automatisch durchgeführt. Somit wird eine ruhige und sichere Evakuierung eines Insassen sichergestellt.
  • Im Falle eines Fahrstuhlsystems mit mehreren Kabinen, bei welchem mehrere Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, ist es jedoch notwendig, einen Betrieb auf eine solche Art und Weise zu steuern, dass die Kabinen nicht miteinander zusammenstoßen, wie in Patentdokument 3 beschrieben, und kann die Fahrstuhl-Steuervorrichtung in Patentdokument 1 nicht auf das Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen angewendet werden.
  • Als ein Beispiel eines Feuer-Notfallbetriebes im Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen wird, im Falle einer Durchführung des Notfallbetriebes beim Auftreten eines Unglücksfalls, in der in Patentdokument 2 beschriebenen Einrichtung zum Betreiben eines Fahrstuhls ein Notfallbetrieb für eine untere Kabine vollendet, und wird dann verursacht, dass die untere Kabine von einem Evakuierungs-Stockwerk zu einem unteren Stockwerk fährt, und wird nachfolgend ein Notfallbetrieb für eine obere Kabine durchgeführt. Daher ist es möglich, einen schnellen Notfallbetrieb in einem Erdbeben-Notfallbetrieb und einem Feuer-Notfallbetrieb durchzuführen.
  • STAND DER TECHNIK DOKUMENT
  • PATENTDOKUMENT
  • Patentdokument 1:
    • Japanische Patentanmeldung-Offenlegungsschrift No. H10-182029 (1998)
  • Patentdokument 2:
    • Japanische Patentanmeldung-Offenlegungsschrift No. 2004-244123
  • Patentdokument 3:
    • Japanische Patentanmeldung-Offenlegungsschrift No. 2003-081542
  • UMRISS DER ERFINDUNG
  • PROBLEME, WELCHE DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSEN SIND
  • Bei der Einrichtung zum Betreiben eines Fahrstuhls, wie in Patentdokument 2 beschrieben, wird, wenn eine Kabine, welche in einem vorderen Teil fährt (eine vordere Kabine), durch die Nähe eines Stockwerks, in welchem Feuer ausgebrochen ist, durchläuft, eine hintere Kabine nicht gesteuert. Daher gibt es in einem Feuer-Notfallbetrieb oder in einem Feuer-Evakuierungs-Betrieb eines Systems mit mehreren Kabinen daher im Falle, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen auf einem zum Feuer-Stockwerk leicht tieferen Stockwerk stoppt, eine Möglichkeit, dass die hintere Kabine auf dem Feuer-Stockwerk oder einem Stockwerk, welches just oberhalb des Feuers liegt, zum Stoppen kommt. In diesem Fall wird ein Insasse der hinteren Kabine aufgrund des Stopps der vorderen Kabine in eine gefährliche Situation gebracht.
  • In Anbetracht der zuvor beschriebenen Probleme ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum derartigen Steuern eines Betriebes, dass es ermöglicht wird, dass eine hintere Kabine entfernt vom Umfeld eines Feuer-Stockwerks in dem Fall zum Stoppen kommt, bei welchem eine vordere Kabine aus bestimmten Gründen zum Stoppen kommt, in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen bereitzustellen.
  • MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS
  • Eine erste Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von Kabinen in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem die mehreren Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, welche einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches eines Stockwerks, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt, ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner zum Berechnen einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern eines Stopps der Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, und ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls unter Bezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion enthält.
  • Darüber hinaus ist eine zweite Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von Kabinen in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem die mehreren Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, welche ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, ein Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil zum Einstellen einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion, welche die Fahrt von lediglich einer Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information erlaubt, und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung zum derartigen Steuern von weiteren Kabinen, dass sie nicht in eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintreten, wenn eine einzelne Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, enthält
  • WIRKUNG DER ERFINDUNG
  • Die erste Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von Kabinen in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem die mehreren Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, welche einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches eines Stockwerks, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt, ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner zum Berechnen einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern eines Stopps der Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, und ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls unter Bezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion enthält. Durch Steuern der Kabine auf solche Art und Weise, dass ein Stockwerk, welches sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, stets im Stopp-Freigabe-Bereich enthalten ist, wird sogar im Falle, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen auf einem Stockwerk in der Nähe eines Feuer-Stockwerks stoppt, eine hintere Kabine an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Verhinderung-Sektion unterscheidet, um es einem Insassen zu ermöglichen, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • Darüber hinaus ist die zweite Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von Kabinen in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem die mehreren Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, welche ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, ein Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil zum Einstellen einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion, welche die Fahrt von lediglich einer Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information erlaubt, und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung zum derartigen Steuern von weiteren Kabinen, dass sie nicht in eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintreten, wenn eine einzelne Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, enthält. Durch Ausführen der Steuerung auf eine solche Art und Weise, dass lediglich eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, welche innerhalb eines vorbestimmten Bereiches vom Feuer-Stockwerk platziert ist, wird, sogar in einem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen auf einem Stockwerk in der Nähe des Feuer-Stockwerks stoppt, die hintere Kabine an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es einem Insassen ermöglicht wird, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • Diese und weitere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung, wenn sie in Verbindung mit der begleitenden Zeichnung genommen wird, deutlicher.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 ist eine schematische Ansicht, welche eine Kollisionsverhinderung-Betriebssteuerung in einem System mit mehreren Kabinen zeigt.
  • 2 ist eine schematische Ansicht, welche eine Betriebssteuerung bei einem Feuer in einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
  • 3 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 5 ist ein Schaubild, welches den Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 6 ist ein Schaubild, welches den Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 7 ist eine schematische Ansicht, welche eine Betriebssteuerung bei einem Feuer in einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 8 ist eine schematische Ansicht, welche die Betriebssteuerung bei einem Feuer in der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 9 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 10 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 11 ist ein Schaubild, welches den Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 12 ist eine schematische Ansicht, welche eine Betriebssteuerung bei einem Feuer in einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt.
  • 13 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform zeigt.
  • 14 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform zeigt.
  • 15 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer vierten Ausführungsform zeigt.
  • 16 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform zeigt.
  • 17 ist eine schematische Ansicht, welche eine Betriebssteuerung bei einem Feuer in einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer fünften Ausführungsform zeigt.
  • 18 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform zeigt.
  • 19 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform zeigt.
  • 20 ist ein schematisches Schaubild, welches eine Betriebssteuerung bei einem Feuer in einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer sechsten Ausführungsform zeigt.
  • 21 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform zeigt.
  • 22 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORM ZUR DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • (Erste Ausführungsform)
  • <Zugrundeliegende Technik>
  • In einem Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen, bei welchem mehrere Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, verhindert eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen eine gegenseitige Kollision zwischen Kabinen im gleichen Schacht, und steuert sie eine Kollision-Verhinderung-Betriebssteuerung auf eine solche Art und Weise, dass die Kabine nicht zwischen Stockwerken stoppt, wie in der japanischen Patentanmeldung-Offenlegungsschrift No. 2003-81542 beschrieben.
  • 1 zeigt ein Schema der Kollision-Verhinderung-Betriebssteuerung. In der Zeichnung ist ein Steuerverfahren zum Einstellen einer Kabine, welche in 8F als eine Eigen-Kabine (engl.: self car) fährt, und zum Steuern der Eigen-Kabine gezeigt. Eine Kabine, mit welcher die Eigen-Kabine zusammenstoßen kann, genauer gesagt eine letzte Kabine, ist als eine Behinderung-Partner-Kabine (engl.: restraining partner car) eingestellt. Eine Sektion von einer derzeitigen Position der Eigen-Kabine zu einem nahegelegenen Stockwerk, auf welchem die Kabine stoppen kann, ist als eine Eigen-Kabine-Belegung-Sektion (hier 8F bis 7F) eingestellt. Als nächstes ist eine Sektion von einer derzeitigen Position der Behinderung-Partner-Kabine zu einem nahegelegenen Stockwerk, auf welchem die Kabine stoppen kann, als eine Behinderung-Partner-Belegung-Sektion (hier 3F bis 2F) eingestellt. Darüber hinaus ist eine Sektion von einem angrenzenden Stockwerk (hier 4F), in eine Richtung, in welcher die Eigen-Kabine in der Behinderung-Partner-Belegung-Sektion vorliegt, zu einer Position auf dieser Seite einer vorbestimmten Sicherheitsbereich-Distanz (hier ein 1F Abschnitt) als eine Sicherheitsbereichs-Sektion (hier 4F) bestimmt. Eine Sektion von einem angrenzenden Stockwerk (hier 5F) in eine Richtung, in welcher die Eigen-Kabine in der Sicherheitsbereich-Sektion zu einem vorherigen Stockwerk (hier 6F) in der Eigen-Kabine-Belegung-Sektion vorliegt, ist als eine Fahr-Freigabe-Sektion eingestellt, und eine Fahrt der Eigen-Kabine kann solange zugelassen werden, solange die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion im Falle einer kontinuierlichen Fahrt eine derzeitige Fahr-Freigabe-Sektion ist. In dem Fall, bei welchem sich die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion mit der Sicherheitsbereich-Sektion überlappt, wird der Stopp der Eigen-Kabine bestimmt.
  • Als nächstes wird ein Verfahren zum Steuern einer Kabine im Falle eines Feuers der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen beschrieben. Ein Modus, bei welchem ein Fahrstuhl im Falle eines Feuers fährt, enthält einen Feuer-Notfallbetrieb, einen Evakuierungs-Betrieb und einen Feuerbekämpfungs-Betrieb. Im Feuer-Notfallbetrieb wird ein Insasse, welcher bereits beim Auftreten des Feuers eingetreten ist, auf einem Evakuierungs-Stockwerk entlassen, und wird dann veranlasst, dass die Kabine auf dem Evakuierungs-Stockwerk stoppt. Der Evakuierungs-Betrieb wird derart durchgeführt, dass der Insasse kontinuierlich von einem oberen Stockwerk zum Evakuierungs-Stockwerk gerettet wird. Der Feuerbekämpfungs-Betrieb wird durch eine Manipulation eines Feuerwehrmanns oder dergleichen durchgeführt, und der Fahrstuhl wird für einen Feuerbekämpfungsdienst oder einen Rettungsdienst verwendet. Im Allgemeinen wird ein Feuer-Stockwerk oder ein Stockwerk, welches just oberhalb des Feuers positioniert ist, als ein gefährliches Stockwerk eingestellt, und ist es notwendig, zumindest einen unvorsichtigen Stopp der Kabine auf dem Feuer-Stockwerk oder auf dem Stockwerk, welches just oberhalb des Feuers positioniert ist, soweit wie möglich zu verhindern.
  • Bei dem System eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen, welches die Kollision-Verhinderung-Betriebssteuerung verwendet, muss jedoch in einigen Fällen, bei welchen die Behinderungs-Partner-Kabine auf einem Stockwerk stoppt, welches beispielsweise just unterhalb des Feuerstockwerks positioniert ist, die Eigen-Kabine auf einem Feuer-Stockwerk, auf einem Stockwerk, welches just oberhalb des Feuers positioniert ist, oder auf einem Stockwerk in der Nähe davon stoppen, um einen Zusammenstoß mit der Behinderung-Partner-Kabine zu vermeiden, welches zu einer gefährlichen Situation führt. Bei der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist daher eine Sektion im Umfeld des Feuer-Stockwerks, in welchem ein Stopp nicht gewünscht ist, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion definiert, und es wird angenommen, dass eine Steuerung zum Stoppen der Kabine in jenem Fall durchgeführt wird, bei welchem es eine Möglichkeit gibt, dass der Stopp lediglich in der Im-Stopp-Verhinderung-Sektion durchgeführt werden kann, wenn der Fahrbetrieb kontinuierlich durchgeführt wird.
  • <Aufbau>
  • 3 zeigt einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen. Es wird angenommen, dass eine obere Kabine 2U und eine untere Kabine 2D entlang eines Aufzugsschachtes 1 fahren. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen ist als eine Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine zum Steuern eines Betriebes der oberen Kabine 2U und eine Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine zum Steuern eines Betriebes der unteren Kabine 2D in der Zeichnung gezeigt. Die Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine enthält ein Zwischen-Kabinen-Kommunikationselement 3U5 zum Durchführen von einer Kommunikation mit der Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine, um eine Positionsinformation über die untere Kabine 2D zu erlangen, einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 zum Berechnen einer Fahr-Freigabe-Sektion, ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 zum Erlangen von einer Information über ein Feuer-Stockwerk, ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3 zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis und einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4 zum Berechnen einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion. Die Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine enthält ebenso einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3D1, ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3D2, ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3D3 und einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3D4, zusätzlich zum Zwischen-Kabinen-Kommunikationselement 3D5 zum Durchführen von einer Kommunikation mit dem Zwischen-Kabinen-Kommunikationselement 3U5 der Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine.
  • Bei der Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine ist die obere Kabine 2U eine Eigen-Kabine und ist die untere Kabine 2D eine Behinderung-Partner-Kabine. Das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 erlangt eine Information über ein Stockwerk, in welchem ein Feuer aufgetreten ist (Feuer-Stockwerk-Information) über eine Feuer-Verhinderungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Feuer-Sensor, ein Hitze-Sensor oder ein Feuer-Alarm, welcher in einem Gebäude bereitgestellt ist, in welchem ein Fahrstuhl installiert ist. Der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4 berechnet die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, welche durch das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 erlangt ist, und einzelne Distanzen in aufwärts gerichteten und abwärts gerichteten Richtungen vom Feuer-Stockwerk, welches zuvor auf der Basis eines Betriebes, einer Feuerwiderstandsleistung eines Gebäudes oder dergleichen bestimmt ist. Hier stellt die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion eine Sektion dar, in welcher der Stopp von der Kabine bei Feuer verhindert wird. Der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 erlangt eine Belegung-Sektion von der unteren Kabine (die Behinderung-Partner-Kabine) 2D über das Zwischen-Kabine-Kommunikationselement 3U5 und berechnet eine Fahr-Freigabe-Sektion basierend auf der Belegung-Sektion und einer Eigen-Kabine-Belegung-Sektion. Das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3 erlangt eine Fahr-Freigabe-Sektion und eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion jeweils vom Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 und Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4, und entscheidet die Fahr-Erlaubnis von der oberen Kabine (die Eigen-Kabine) 2U basierend hierauf.
  • Ebenso wird in der Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine die Fahr-Erlaubnis der unteren Kabine 2D durch den gleichen Betrieb wie jener der Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine entschieden.
  • <Betrieb>
  • Mit Bezug auf 2 wird eine Beschreibung hinsichtlich eines Betriebes der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform gegeben. Hier tritt ein Feuer auf 5F auf, und werden 5F und 6F eines Feuer-Stockwerks und eines Stockwerks, welches just oberhalb des Feuers platziert ist, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion eingestellt. 2(a) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigenkabine von 8F auf 7F fährt, und die Behinderung-Partner-Kabine von 3F auf 2F fährt. In diesem Fall hat die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion 8F und 7F, hat die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion 3F und 2F, und hat die Sicherheitsbereich-Sektion 4F. Demgemäß hat die Fahr-Freigabe-Sektion 5F bis 6F. Es gibt kein Stockwerk, welches nicht als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Fahr-Freigabe-Sektion dient. Aus diesem Grund wird ein Stopp-Befehl an die Eigen-Kabine gegeben, so dass die Eigen-Kabine auf 7F stoppt. Sogar wenn die Behinderung-Partner-Kabine aus bestimmten Gründen auf 3F stoppt, ist es demzufolge für die Eigen-Kabine möglich, den Stopp in der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zu vermeiden.
  • 2(b) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigen-Kabine von 8F auf 7F fährt, und die Behinderung-Partner-Kabine von 2F auf 1F fährt. In diesem Fall hat die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion 8F und 7F, hat die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion 2F und 1F, hat die Sicherheitsbereich-Sektion 3F, und hat die Fahr-Freigabe-Sektion 4F bis 6F. Demgemäß hat das Stockwerk, welches nicht als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion dient, 4F. In diesem Fall, wenn die Behinderung-Partner-Kabine notfallmäßig auf 2F stoppt, kann die Eigen-Kabine auf 4F stoppen, indem die Sicherheitsbereich-Sektion von 3F auf Leer eingestellt wird, und weder mit der Behinderung-Partner-Kabine kollidiert noch durch das Feuer beeinflusst wird. Daher kann die Eigen-Kabine kontinuierlich fahren, wodurch sie durch 7F durchfährt.
  • 2(c) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigen-Kabine von 3F auf 4F fährt und die Behinderung-Partner-Kabine von 8F auf 9F fährt. In diesem Fall hat die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion 3F und 4F, hat die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion 8F und 9F, hat die Sicherheitsbereich-Sektion 7F, und hat die Fahr-Freigabe-Sektion 5F und 6F. Es gibt kein Stockwerk, welches nicht als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Fahr-Freigabe-Sektion dient. Aus diesem Grund wird ein Stopp-Befehl an die Eigen-Kabine gegeben, so dass die Eigen-Kabine auf 4F stoppt. Sogar wenn die Behinderung-Partner-Kabine aus bestimmten Gründen auf 8F stoppt, ist es daher möglich, den Stopp in der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zu vermeiden.
  • 2(d) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigen-Kabine von 2F auf 3F fährt, und die Behinderung-Partner-Kabine im Ruhezustand auf 9F verbleibt. In diesem Fall hat die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion 2F und 3F, hat die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion 9F, hat die Sicherheitsbereich-Sektion 8F, und hat die Fahr-Freigabe-Sektion 4F bis 7F. 4F und 7F liegen auf jenem Stockwerk vor, welches nicht als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion dient. Demgemäß kann die Eigen-Kabine auf 4F oder 7F stoppen, indem die Sicherheitsbereich-Sektion von 8F auf Leer eingestellt wird, und weder mit der Behinderung-Partner-Kabine kollidiert noch durch das Feuer beeinflusst wird. Daher kann die Eigen-Kabine kontinuierlich fahren, wodurch sie durch 3F durchfährt.
  • Wie zuvor beschrieben, enthält die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches von einem Stockwerk, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt, das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 zum Erlangen von einer Feuer-Stockwerk-Information, den Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4 zum Berechnen eines Stockwerks innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, welcher ein Feuer-Stockwerk enthält, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern eines Stopps von einer Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, und das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3 zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls durch Inbezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass eine Sektion, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, stets im Stopp-Freigabebereich enthalten ist, kann die Kabine, sogar in dem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen stoppt, an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es einem Insassen ermöglicht wird, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • Darüber hinaus stellt der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4, als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, einen Bereich ein, welcher erlangt ist durch Hinzufügen einer vorbestimmten Distanz in einer aufwärts gerichteten und abwärts gerichteten Richtung von einer Position des Feuer-Stockwerks, welche in der Feuer-Stockwerk-Information enthalten ist. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass der Stopp-Freigabe-Bereich stets eine Stelle enthält, welche sich von der somit bestimmten Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, kann die Kabine sogar in dem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen stoppt, an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es dem Insassen ermöglicht wird, von der vorderen Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Fahr-Erlaubnis der zuvor beschriebenen Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen entscheidet. Zuerst wird eine Kabine, welche in der nahegelegensten Position in einem vorwärts gerichteten Abschnitt in einer Fahrrichtung von der Eigen-Kabine platziert ist, als eine Behinderung-Partner-Kabine im Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 bestimmt (Schritt S1). Wenn die Kabine nicht im vorwärts gerichteten Abschnitt vorliegt, wird bestimmt, dass keine Behinderung-Partner-Kabine vorliegt. Als nächstes entscheidet der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 ob die Behinderung-Partner-Kabine vorliegt oder nicht (Schritt S2). Wenn die Behinderung-Partner-Kabine nicht vorliegt, entscheidet das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3, dass der Fahrbetrieb kontinuierlich durchgeführt werden kann (Schritt S3), und wird die Verarbeitung beendet.
  • Wenn die Behinderung-Partner-Kabine in Schritt S2 vorliegt, berechnet der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 eine Eigen-Kabine-Belegung-Sektion (Schritt S4). Hier stellt die Eigen-Kabine-Belegung-Sektion eine Sektion von einer aktuellen Position von der Eigen-Kabine zu einem vorwärts gerichteten nahen Stockwerk von einer Stopp-Freigabe-Position dar. Ferner erlangt der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion von der Steuervorrichtung der Behinderung-Partner-Kabine über das Kabinen-Kommunikationselement 3U5 (Schritt S5). Hier stellt die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion eine Sektion von einer aktuellen Position von der Behinderung-Partner-Kabine zu einem vorwärts gerichteten nahen Stockwerk von einer Stopp-Freigabe-Position dar, und wird durch die Behinderung-Partner-Kabine-Steuervorrichtung berechnet. Danach berechnet der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 eine Fahr-Freigabe-Sektion von der Eigen-Kabine-Belegung-Sektion und der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion (Schritt S6).
  • Als nächstes entscheidet der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4 ob ein Feuer auftritt oder nicht, basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, welche im Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 erlangt ist (Schritt S7). Wenn das Feuer auftritt, wird eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion berechnet (Schritt S8). Hier wird die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion basierend auf einzelnen Distanzen in einer aufwärts gerichteten und abwärts gerichteten Richtung von einem Feuer-Stockwerk bestimmt, welches zuvor auf der Basis von einem Betrieb, einer Feuer-Widerstandsleistung von einem Gebäude oder dergleichen und der Feuer-Stockwerk-Information bestimmt ist. Wenn beispielsweise das Feuer-Stockwerk durch F dargestellt ist, eine Distanz in einer nach oben gerichteten Richtung durch α dargestellt ist, und eine Distanz in einer nach unten gerichteten Richtung durch β dargestellt ist, ist die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion eine Sektion von einem F – β Stockwerk zu einem F + α Stockwerk.
  • Nachfolgend entscheidet das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3 ob ein Stockwerk, welches sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, in der Fahr-Freigabe-Sektion enthalten ist oder nicht (Schritt S10). Wenn das Stockwerk nicht enthalten ist, wird bei Schritt S11 ein Stoppen der Kabine hervorgerufen, und wird die Verarbeitung beendet.
  • Wenn das Feuer nicht auftritt (Nein in Schritt S7), oder wenn das Stockwerk, welches sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, in Schritt S10 in der Fahr-Freigabe-Sektion vorliegt, wird entschieden, ob ein vorwärts gerichteter Abschnitt eines aktuellen Stockwerks die Fahr-Freigabe-Sektion ist oder nicht (Schritt S9). Wenn der vorwärts gerichtete Abschnitt die Fahr-Freigabe-Sektion ist, wird entschieden, dass der Fahrbetrieb durchgeführt werden kann (Schritt S3), und wird die Verarbeitung beendet. Wenn der vorwärts gerichtete Abschnitt nicht die Fahr-Freigabe-Sektion ist, stoppt die Kabine (Schritt S11) und wird die Verarbeitung beendet.
  • Obwohl die Beschreibung hinsichtlich des Betriebes der Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine zum Entscheiden der Fahr-Erlaubnis von der oberen Kabine 2U gegeben wurde, entscheidet die Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine ebenso die Fahr-Erlaubnis von der unteren Kabine 2D durch den gleichen Betrieb. Durch ein Bilden der Steuervorrichtung einer oberen und unteren Kabine, wie zuvor beschrieben, ist es möglich, eine Situation zu vermeiden, bei welcher die Eigen-Kabine in der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Nähe des Feuer-Stockwerks zu stoppen ist, aufgrund des Stopps von der Behinderung-Partner-Kabine im Feuer. Ferner ist es nicht notwendig, eine Distanz zwischen den Kabinen jenseits einer Distanz, welche zur Sicherheit erforderlich ist, bereitzustellen. Daher kann ein Betrieb wirksam durchgeführt werden.
  • Obwohl der Betrieb der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen unter der Annahme beschrieben wurde, dass zwei Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, ist die Anzahl der Kabinen, welche entlang des einzelnen Aufzugsschachtes fahren, nicht hierauf beschränkt. In dem Fall, bei welchem beispielsweise drei Kabinen vorliegen, ist es bevorzugt, jene Kabinen-Steuervorrichtung, welche den zuvor beschriebenen Aufbau hat, in jeder von einer oberen Kabine 2U, einer mittleren Kabine 2M und einer unteren Kabine 2D bereitzustellen, wie in 5 gezeigt. Der Fall, bei welchem die Anzahl der Kabinen gleich vier oder mehr beträgt, ist ebenso der gleiche.
  • Darüber hinaus sind das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil, der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner, das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner nicht derart eingestellt, dass sie Komponenten von der Kabinen-Steuervorrichtung sind, welche für jede der Kabinen bereitgestellt ist, sondern Komponenten von der Aufzugsschacht-Steuervorrichtung 4 sein können, welche für jeden der Aufzugsschächte bereitgestellt ist, wie in 6 gezeigt. Durch ein Einstellen derer als die Komponenten von der Aufzugsschacht-Steuervorrichtung 4, muss die Anzahl der Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteile 43 und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 44, welche bereitzustellen sind, nicht der Anzahl der Kabinen entsprechen, sondern kann gleich eins betragen, und ist das Zwischen-Kabinen-Kommunikationselement zum Durchführen von einer Kommunikation zwischen den Kabinen-Steuervorrichtungen nicht erforderlich.
  • <Wirkung>
  • Die folgenden Wirkungen können in der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform wie zuvor beschrieben erlangt werden. Mit anderen Worten, dient die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform einer Steuerung des Betriebes von jeder Kabine in dem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem eine Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, und ist dadurch gekennzeichnet, dass sie den Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches eines Stockwerks, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt, das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 3U2 zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, den Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4 zum Berechnen eines Stockwerks innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, welcher ein Feuer-Stockwerk enthält, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern eines Stopps von einer Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, und das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil 3U3 zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls unter Bezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, enthält. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass eine Sektion, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, stets im Stopp-Freigabe-Bereich enthalten ist, kann die Kabine an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es einem Insassen ermöglicht wird, ebenso in einem jenen Fall von der Kabine aus nach außen zu entkommen, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen stoppt.
  • Darüber hinaus stellt der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner 3U4, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, einen jenen Bereich ein, welcher erlangt ist durch ein Hinzufügen von einer vorbestimmten Distanz in einer nach oben gerichteten und nach unten gerichteten Richtung von einer Position vom Feuer-Stockwerk, welche in der Feuer-Stockwerk-Information enthalten ist. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass der Stopp-Freigabe-Bereich stets eine Stelle enthält, welche sich von der somit bestimmten Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, sogar in dem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen stoppt, kann die Kabine an einer Stelle stoppen, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es dem Insassen ermöglicht wird, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • <Aufbau>
  • 9 zeigt einen Aufbau einer Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die Zeichnung zeigt ein Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen, bei welchem eine obere Kabine 2U, eine mittlere Kabine 2M und eine untere Kabine 2D entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes 1 fahren. Die obere Kabine 2U ist mit einer Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine zum Steuern eines Betriebes der oberen Kabine 2U bereitgestellt, die mittlere Kabine 2M ist mit einer Steuervorrichtung 3M einer mittleren Kabine zum Steuern eines Betriebes der mittleren Kabine 2M bereitgestellt, und die untere Kabine 2D ist mit einer Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine zum Steuern eines Betriebes der unteren Kabine 2D bereitgestellt. Die Anzahl der Kabinen im einzigen Aufzugsschacht ist nicht auf drei beschränkt, wobei hingegen eine Anwendung für eine optionale Anzahl von zwei oder mehr durchgeführt werden kann.
  • Eine Aufzugsschacht-Steuervorrichtung 4, welche im Aufzugsschacht 1 bereitgestellt ist, entscheidet eine Fahr-Erlaubnis von jeder der Kabinen 2U, 2M und 2D und überträgt die Fahr-Erlaubnis an die Kabinen-Steuervorrichtungen 3U, 3M und 3D. Die Aufzugsschacht-Steuervorrichtung 4 enthält ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43, ein Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46.
  • Da das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 gleich jenem wie in der ersten Ausführungsform beschrieben ist, wird eine Erläuterung ausgelassen. Das Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 stellt eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion basierend auf einer Feuer-Stockwerk-Information ein, welche vom Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 erlangt ist. Die Im-Feuer-Blockierung-Sektion stellt eine Sektion dar, in welcher es lediglich einer Kabine erlaubt ist, im Falle eines Feuers zu fahren. Die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 steuert die Kabine im Aufzugsschacht 1 auf eine solche Art und Weise, dass lediglich eine Kabine zur Im-Feuer-Blockierung-Sektion fährt. Tatsächlich wird ein Ergebnis der Entscheidung der Fahr-Erlaubnis an jede der Kabinen-Steuervorrichtungen 3U, 3M und 3D übertragen.
  • <Betrieb>
  • Bezugnehmend auf 7 und 8, wird eine Beschreibung hinsichtlich eines Betriebes eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform gegeben. 7 zeigt den Fall, bei welchem, wie bei der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, eine Sektion, welche erlangt ist durch ein Hinzufügen von einer Sicherheitsbereich-Distanz zu einer Fahrrichtungsseite von der Kabine, als die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eingestellt wird, und wird eine Steuerung auf eine solche Art und Weise durchgeführt, dass es lediglich einer Kabine erlaubt ist, in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion zu fahren. Wenn kein Feuer auftritt, wird eine Kollision-Vermeidung-Steuerung auf die gleiche Art und Weise wie bei der ersten Ausführungsform durchgeführt.
  • 7(a) zeigt eine Situation, bei welcher eine Eigen-Kabine in 7F vorliegt und eine vordere Kabine von 4F nach 3F fährt. Ein Feuer-Stockwerk ist 5F, und es werden 5F und 6F als das Feuer-Stockwerk und ein Stockwerk, welches just oberhalb eines Feuers platziert ist, als Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektionen eingestellt. Wenn eine Sicherheitsbereich-Distanz als ein 1F Abschnitt bestimmt ist, wird die Im-Feuer-Stopp-Blockierung-Sektion als 4F bis 6F eingestellt, erlangt durch eine Erstreckung der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion um den Sicherheitsbereich-Distanz-Abschnitt in einer nach unten gerichteten Richtung. In diesem Fall ist die vordere Kabine bereits in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion gefahren. Aus diesem Grund kann die Eigen-Kabine nicht zu 6F fortschreiten, welches die Im-Feuer-Blockierung-Sektion ist, und wird dazu gesteuert, in 7F zu stoppen.
  • In 7(b) tritt ein Feuer auf 5F auf die gleiche Art und Weise wie in 7(a) auf, und wird die Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion auf 5F und 6F eingestellt, und wird die Im-Feuer-Blockierung-Sektion auf 4F bis 6F eingestellt. Die Eigen-Kabine liegt auf 7F vor, und die vordere Kabine fährt von 3F nach 2F. In diesem Fall fährt keine Kabine in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion. Daher kann die Eigen-Kabine auf 6F fortschreiten.
  • In dem Fall, bei welchem alle der Kabinen in lediglich einer Richtung eines Evakuierungs-Stockwerks wie in einem Feuer-Notfallbetrieb fahren, ist es bevorzugt, die Sicherheitsbereich-Distanz auf lediglich eine Endseite (die Richtung des Evakuierungs-Stockwerks) von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion hinzuzufügen, wodurch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion wie in 7 gezeigt eingestellt wird. In dem Fall, bei welchem sich die Kabine hin und her bewegt, wie bei einem Evakuierungs-Betrieb oder einem Feuerbekämpfungs-Betrieb, ist es jedoch notwendig, die Sicherheitsbereich-Distanz an beide Enden der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion hinzuzufügen, wodurch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion wie in 8 gezeigt eingestellt wird.
  • In 8 ist ein Feuer-Stockwerk 5F, und werden 5F und 6F zu dem Feuer-Stockwerk und einem Stockwerk, welches just oberhalb des Feuers platziert ist, als die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektionen eingestellt. Wenn die Sicherheitsbereich-Distanz als ein 1F Abschnitt bestimmt ist, wird die Im-Feuer-Blockierung-Sektion als 4F bis 7F eingestellt, erlangt durch ein Erstrecken der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion durch die Sicherheitsbereich-Distanz in sowohl die obere als auch die untere Richtung. 8(a) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigen-Kabine auf 8F vorliegt, und die vordere Kabine von 4F nach 3F fährt. Die vordere Kabine fährt in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion. Daher kann die Eigen-Kabine nicht auf 7F fortschreiten, welche die Im-Feuer-Blockierung-Sektion ist, sondern wird dazu gesteuert, in 8F zu stoppen. 8(b) zeigt eine Situation, bei welcher die Eigen-Kabine auf 8F vorliegt, und die vordere Kabine von 3F nach 2F fährt. In diesem Fall fährt keine Kabine in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion. Daher kann die Eigen-Kabine nach 7F fortschreiten.
  • Wie zuvor beschrieben, dient die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform zur Steuerung eines Betriebes von jeder Kabine in einem Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen, in welchem eine Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren kann, und enthält ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, ein Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 zum Einstellen einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion, welche erlaubt, dass lediglich eine Kabine fährt, basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 zum derartigen Steuern weiterer Kabinen, dass sie nicht in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintreten, wenn eine einzelne Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass lediglich eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, welche innerhalb eines vorbestimmten Bereiches von einem Feuer-Stockwerk bereitgestellt ist, ist es sogar in dem Fall, bei welchem eine vordere Kabine auf einem Stockwerk, welches in der Nähe von dem Feuer-Stockwerk platziert ist, aus bestimmten Gründen stoppt, möglich, zu bewirken, dass eine hintere Kabine an einer Stelle stoppt, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch ein Insasse von der Kabine aus nach außen entkommt.
  • 10 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung zeigt, welche durch die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 durchgeführt wird. Die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 entscheidet ob ein Feuer auftritt oder nicht, basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information, welche durch das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 erlangt ist (Schritt S20). Wenn das Feuer nicht auftritt, wird die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung beendet, um eine normale Kollisions-Vermeidung-Betriebssteuerung durchzuführen. Wenn das Feuer auftritt, wird entschieden, ob eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt oder nicht (Schritt S21).
  • Hier wird die Im-Feuer-Blockierung-Sektion auf die folgende Art und Weise auf Basis der Feuer-Stockwerk-Information eingestellt, welche vom Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 durch das Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 erlangt ist. Zunächst wird eine Feuer-Stockwerk-Stopp-Verhinderung-Sektion aus einzelnen Distanzen in einer nach oben gerichteten und nach unten gerichteten Richtung von einem Feuer-Stockwerk bestimmt, welches zuvor basierend auf einem Betrieb, einer Feuer-Widerstandsleistung eines Gebäudes oder dergleichen und der Feuer-Stockwerk-Information bestimmt ist. Wenn beispielsweise ein Feuer-Stockwerk durch F dargestellt ist, eine Distanz in einer nach oben gerichteten Richtung durch α dargestellt ist, und eine Distanz in einer nach unten gerichteten Richtung durch β dargestellt ist, ist die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion eine Sektion von einem F – β Stockwerk zu einem F + α Stockwerk. Als nächstes wird eine Sektion, welche erlangt ist durch eine Erstreckung um einen Sicherheitsbereich-Distanz-Abschnitt in eine Fahrrichtung von einer Kabine oder beide Richtungen in die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, als eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion eingestellt. Beispielsweise wird die Sicherheitsbereich-Distanz durch γ dargestellt, wobei ein Abschnitt von einem F – β – γ Stockwerk zu einem F + α + γ Stockwerk als die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eingestellt wird.
  • In Schritt S21 entscheidet die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 ob eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt oder nicht, basierend auf einer Kabinen-Position-Information, welche jeder der Kabinen-Steuervorrichtungen 3U, 3M und 3D innewohnt, und endet die Verarbeitung, wenn keine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt. In diesem Fall wird, wenn die Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, ein Stopp-Befehl an die Kabinen-Steuervorrichtungen 3U, 3M und 3D als Stockwerke übertragen, bei welchen ein Ende auf einer Fahrrichtungsseite von einer Kabinen-Belegung-Sektion an einem jeglichen von Enden von der Im-Feuer-Blockierung-Sektion angrenzt (Schritt S22), und wird die Verarbeitung beendet. Die Kabinen-Steuervorrichtungen 3U, 3M und 3D, welche den Stopp-Befehl empfangen, stoppen die Kabine.
  • Die Sicherheitsbereich-Distanz, welche zwischen benachbarten Kabinen bereitgestellt ist, wird basierend auf Geschwindigkeiten und Beschleunigungen von beiden Kabinen bestimmt. In einigen Fällen, bei welchen sich die Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen von den jeweiligen Kabinen zueinander unterscheiden, wird daher die Sicherheitsbereich-Distanz zwischen den Kabinen variiert. In diesen Fällen kann die Maximale der Sicherheitsbereich-Distanzen, welche den jeweiligen Kabinen eingestellt sind, welche im gleichen Schacht fahren, als die Sicherheitsbereich-Distanz zwischen allen Kabinen in einem Posten eingestellt werden. Wie in 11 gezeigt, kann alternativ eine vorbestimmte Sicherheitsbereich-Distanz, welche basierend auf den Geschwindigkeiten und den Beschleunigungen von beiden von den benachbarten Kabinen (Verzögerungen, wenn sie negativ sind) bestimmt ist, aus einer vorbestimmten Tabelle durch einen Kabinen-Sicherheitsbereich-Distanz-Auswähler 47 ausgewählt werden, welcher beispielsweise in einer Aufzugsschacht-Steuervorrichtung 4 bereitgestellt ist, und kann die somit ausgewählte Sicherheitsbereich-Distanz dem Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 eingegeben werden, wodurch eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion eingestellt wird.
  • <Wirkung>
  • In der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann die folgende Wirkung wir zuvor beschrieben erlangt werden. Mit anderen Worten, steuert die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Betrieb von jeder Kabine in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem eine Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fahren, und enthält das Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil 43 zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information, das im Feuer-Blockierung-Sektion Einstellteil 45 zum Einstellen einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion, welche zulässt, dass lediglich eine Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information fährt, und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung 46 zum derartigen Steuern von weiteren Kabinen, dass Sie nicht in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintreten, wenn eine einzelne Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt. Durch ein Steuern der Kabine auf eine solche Art und Weise, dass lediglich eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, welche innerhalb eines vorbestimmten Bereiches von einem Feuer-Stockwerk bereitgestellt ist, ist es sogar in jenem Fall, bei welchem eine vordere Kabine auf einem Stockwerk, welches in der Nähe des Feuer-Stockwerks platziert ist, aus bestimmten Gründen stoppt, möglich, zu bewirken, dass eine hintere Kabine an einer Stelle stoppt, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch ein Insasse von der Kabine aus nach außen entkommt. Darüber hinaus ist eine Sektion von einer Distanz, welche zum Feuer-Stockwerk fixiert ist, als die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eingestellt. Daher ist es möglich, das Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil und die Im-Feuer-Blockierung-Steuerung durch eine elektrische Schaltung, wie beispielsweise ein Relais, als auch eine elektronische Schaltung, welche eine Logik hat, zu bilden.
  • In der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform stellt das Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil 45 darüber hinaus, als die Im-Feuer-Blockierung-Sektion, jene Sektion ein, welche erlangt ist durch ein Hinzufügen der vorbestimmten Sicherheitsbereich-Distanz zur Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, welche jenes Stockwerk innerhalb des vorbestimmten Bereiches ist, welcher das Feuer-Stockwerk enthält. Daher stoppt die hintere Kabine, sogar in dem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen auf dem Stockwerk in der Nähe des Feuer-Stockwerks stoppt, an der Stelle, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es einem Insassen ermöglicht wird, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • Ferner wird die Sicherheits-Bereich-Distanz, welche die Im-Feuer-Blockierung-Sektion bildet, basierend auf der Geschwindigkeit und der Beschleunigung von der Kabine bestimmt. Durch einen solchen Aufbau stoppt jedoch die hintere Kabine in dem Fall, bei welchem die vordere Kabine aus bestimmten Gründen auf dem Stockwerk in der Nähe des Feuer-Stockwerks stoppt, an jener Stelle, welche sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, wodurch es dem Insassen ermöglicht wird, von der Kabine aus nach außen zu entkommen.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • Eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer dritten Ausführungsform ist eine Variante der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform. Wie in 2(a) gezeigt, werden in dem Fall, bei welchem die Fahr-Freigabe-Sektion zwischen einer Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion nicht vorliegt, jedoch eine Sicherheitsbereich-Sektion vorliegt, eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von einer Eigen-Kabine verringert, um eine Sicherheitsbereich-Sektion zu verkürzen, wodurch eine Fahr-Freigabe-Sektion zwischen der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und einer Im-Feuer-Verhinderung-Sektion eingestellt wird.
  • Hier wird die Sicherheitsbereich-Sektion als eine Sektion von einem angrenzenden Stockwerk in eine Richtung, in welcher eine Eigen-Kabine vorliegt, in der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion auf eine Position auf dieser Seite eines vorbestimmten Sicherheitsbereich-Distanz-Abschnittes bestimmt. Die Sicherheitsbereich-Distanz wird basierend auf den Geschwindigkeiten und Verzögerungen von der Eigen-Kabine und der Behinderung-Partner-Kabine bestimmt. Mit anderen Worten, wird daher die Sicherheitsbereich-Sektion basierend auf den Geschwindigkeiten und Verzögerungen von der Eigen-Kabine und der Behinderung-Partner-Kabine bestimmt.
  • 12(a) zeigt ein Beispiel, bei welchem ein Feuer auf 5F stattfindet, und die Behinderung-Partner-Kabine im Ruhezustand auf 2F verbleibt. Eine Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion wird auf 2F eingestellt, und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion wird auf 5 und 6F eingestellt. Die Eigen-Kabine fährt in 8F mit einer Geschwindigkeit X1, und die Verzögerung derer wird auf Y1 eingestellt. Zu diesem Zeitpunkt hat eine Eigen-Kabine-Belegung-Sektion 7 und 8F. Wenn die Behinderung-Partner-Kabine stoppt und die Sicherheitsbereich-Distanz zwei Stockwerken entspricht, wenn die Eigen-Kabine die Geschwindigkeit X1 und die Verzögerung Y1 hat, hat die Sicherheitsbereich-Sektion 3 und 4F, so dass die Fahr-Freigabe-Sektion nicht zwischen der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion und der Behinderung-Partner-Belegung-Sektion eingestellt werden kann.
  • In einem solchen Fall werden bei der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Eigen-Kabine auf X2 und Y2 geändert, welche jeweils geringere Werte haben als X1 und Y1, um die Sicherheitsbereich-Distanz in einem einzelnen Stockwerk-Abschnitt zu verkürzen, wie in 12(b) gezeigt. Hier wird die Sicherheitsbereich-Distanz basierend auf den Geschwindigkeiten, Verzögerungen und Kabinen-Bedingungen von der Eigen-Kabine und der Behinderung-Partner-Kabine zuvor bestimmt. Hieraus resultierend wird die Sicherheitsbereich-Sektion von 2F auf 3F in 3F gekürzt. Daher wird 4F als eine Fahr-Freigabe-Sektion zwischen der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion und der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion eingestellt, so dass die Eigen-Kabine in Richtung zu 4F fahren kann.
  • Die Sicherheitsbereich-Distanz wird durch eine Reduktion in der Geschwindigkeit und der Verzögerung verkürzt. Wenn die Geschwindigkeit und die Verzögerung der Kabine übermäßig reduziert werden, wird jedoch eine Zeit, welche für einen Insassen der Eigen-Kabine durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erforderlich ist, verlängert, so dass ein Angstgefühl eines Insassen erhöht wird. Daher ist es wünschenswert, für die Durchfahrt durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion die kürzeste Zeit einzustellen, von einer Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Eigen-Kabine, so dass die Fahr-Freigabe-Sektion zwischen der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion und der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion eingestellt wird.
  • 13 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform enthält ferner ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6, einen Durchfahrtszeit-Berechner 3U7 und einen Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 3U8 in einer Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine, zusätzlich zu dem Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der in 3 gezeigten Ausführungsform. Das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 stellt einen Kandidaten für eine Kombination von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung von einer Eigen-Kabine (d. h. eine obere Kabine 2U) dar, welcher die Sicherheitsbereich-Sektion reduzieren kann, um die Fahr-Freigabe-Sektion, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, einzustellen, wenn die Fahr-Freigabe-Sektion vollständig die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt. Hier ist es ebenso möglich, den Kandidaten aus der Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche zuvor gegeben sind, auszuwählen. Der Durchfahrtszeit-Berechner 3U7 berechnet eine Zeit, welche für die Durchfahrt von der Eigen-Kabine durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erforderlich ist (eine Durchfahrtszeit), in dem Fall, bei welchem jeder Kandidat für die Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung, welche durch das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 dargestellt sind, angewendet wird. Der Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 3U8 wählt, als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche neu sind, einen Kandidaten aus, welcher die kürzeste Durchfahrtzeit hat, welche durch den Durchfahrtszeit-Berechner 3U7 berechnet wird.
  • Es sind ebenso in einer Steuervorrichtung 3D einer unteren Kabine ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3D6 ein Durchfahrtszeit-Berechner 3D7 und ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 3D8 bereitgestellt.
  • Da die weiteren Aufbauten gleich jenen sind wie bei der ersten Ausführungsform, wird eine Beschreibung ausgelassen.
  • 14 ist ein Ablaufdiagramm für eine Entscheidung einer Fahr-Erlaubnis, welche durch die Fahrstil-Steuervorrichtung mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform durchzuführen ist. Da Betriebe, welche sich von den Schritten S10A bis S10C unterscheiden, gleich jenen von dem Ablaufdiagramm gemäß der in 4 gezeigten ersten Ausführungsform sind, wird eine Beschreibung ausgelassen. Darüber hinaus wird eine Erläuterung unter Annahme beispielsweise eines Falls, bei welchem eine obere Kabine eine Eigen-Kabine ist, gegeben.
  • In dem Fall, bei welchem ein Stockwerk, welches sich von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion unterscheidet, nicht in der Fahr-Freigabe-Sektion enthalten ist (NEIN in Schritt S10) bestätigt das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 ob Kandidaten für eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung vorliegen oder nicht, welche sich von der Geschwindigkeit und der Verzögerung unterscheiden, welche derzeit eingestellt sind. Wenn weitere Kandidaten vorliegen, fährt die Verarbeitung mit Schritt S10B fort. Wenn kein Kandidat vorliegt, wird ein Stoppen der Kabine veranlasst (Schritt S11).
  • Die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Eigen-Kabine werden auf die folgende Art und Weise in Schritt S10B geändert. Das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 wählt einen Kandidaten, welcher eine Fahr-Freigabe-Sektion zwischen der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion und der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion einstellen kann, aus den Kandidaten für die Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Eigen-Kabine aus, welche zuvor gegeben sind, basierend auf einem Zustand, wie beispielsweise die Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion, die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, die Kabinen-Position von der Eigen-Kabine, die Geschwindigkeit oder dergleichen, welche über das Zwischen-Kabinen-Kommunikationselement 3U5 erlangt ist. Der Durchfahrtszeit-Berechner 3U7 berechnet eine Zeit, welche für eine Durchfahrt durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erforderlich ist (eine Durchfahrtszeit) für jeden der Kandidaten für die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche durch das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 ausgewählt sind. Der Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 3U8 wählt eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung, bei welchen die Zeit für die Durchfahrt durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, welche durch den Durchfahrtszeit-Berechner 3U7 berechnet ist, minimiert ist, aus den Kandidaten für die Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Eigen-Kabine aus, welche durch das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 3U6 ausgewählt sind, und stellt sie als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche neu sind, ein.
  • Als Nächstes wird die Fahr-Freigabe-Sektion von der Eigen-Kabine abermals gemäß der Geschwindigkeit und der Verzögerung berechnet, welche geändert sind (Schritt S10C), und kehrt die Verarbeitung zum Schritt S10 zurück.
  • <Wirkung>
  • In der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform berechnen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner 3U1 und 3D1, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eine Sektion zwischen einer Sicherheitsbereich-Sektion, welche angrenzend zu einer Seite der Eigen-Kabine von einer Belegung-Sektion einer vorderen Kabine bereitgestellt ist, und einer Eigen-Kabine-Belegung-Sektion aus, wobei die Sicherheitsbereich-Sektion basierend auf der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Kabine bestimmt wird, und wobei Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteile 3U3 und 3D3 einen Fahrbetrieb lediglich dann erlauben, wenn irgendeine der Fahr-Freigabe-Sektionen vorliegt, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, und welche ferner die Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteile 3U6 und 3D6, zum Darlegen eines Kandidaten für eine Kombination von der Geschwindigkeit und Verzögerung von der Kabine, welcher die Sicherheitsbereich-Sektion reduziert, wenn sich die gesamte Fahr-Freigabe-Sektion mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, die Durchfahrtszeit-Berechner 3U1 und 3D1 zum Berechnen der Durchfahrtszeit, welche für die Durchfahrt durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erforderlich ist, wenn der Kandidat verwendet wird, und die Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 3U8 und 3D8 enthalten, zum Auswählen jenes Kandidaten, welcher die kürzeste Durchfahrtszeit hat, als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche neu sind. Daher ist es möglich, es der Kabine zu erlauben, von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion aus schneller in eine Vorwärtsrichtung zu fahren.
  • (Vierte Ausführungsform)
  • Eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer vierten Ausführungsform wird durch Anwenden der Technik zum Steuern der Geschwindigkeit und der Verzögerung von der Eigen-Kabine, welche in der dritten Ausführungsform der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben wurde, erlangt. Mit anderen Worten, werden in dem Fall, bei welchem eine Kabine in einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, wie in 7(a) oder 8(a) gezeigt, eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von einer Kabine, welche eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion angrenzend zu einem Ende in einer Fahrrichtung von einer Belegung-Sektion hat, d. h. die Kabine von 7F in 7(a) oder die Kabine von 8F in 8(a), verringert, um eine Sicherheitsbereich-Distanz zu verkürzen, wodurch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion verkürzt wird, wodurch es keine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion gibt. Hier wird eine Kabine, welche ein Ziel für eine Steuerung der Geschwindigkeit und der Verzögerung ist, als eine Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine bestimmt.
  • 15 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform zeigt. Der Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform enthält ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 48 zum Darstellen eines Kandidaten für eine Kombination von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung einer Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, einen Durchfahrtszeit-Berechner 49 zum Berechnen einer Zeit, welche für die Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine erforderlich ist, um durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion zu durchfahren, und einen Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 410 zum Bestimmen der Kombination von der Geschwindigkeit und der Verzögerung der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, zusätzlich zu dem Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der in 11 gezeigten zweiten Ausführungsform. Da die weiteren Aufbauten gleich jenen wie in der zweiten Ausführungsform sind, wird eine Beschreibung ausgelassen.
  • 16 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung zeigt, welche durch die Fahrtstuhl-Steuervorrichtung mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform durchzuführen ist. In Schritt 16 sind Schritte, welche sich von Schritten SA2A und SA2B unterscheiden, gleich jenen wie in 12 gemäß der zweiten Ausführungsform. Daher werden lediglich die Schritte SA2A und SA2B beschrieben.
  • Wenn eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt (JA in Schritt SA2), wird bestätigt, ob es einen Kandidaten für eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung, welche sich von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung unterscheiden, welche derzeit für eine Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine eingestellt sind, gibt oder nicht (Schritt SA2A). Wenn es weitere Kandidaten gibt, fährt die Verarbeitung mit Schritt SA2B fort. Wenn es keine Kandidaten gibt, wird ein Stopp-Befehl an eine Steuervorrichtung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine übertragen (Schritt SA3). Die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine werden auf die folgende Art und Weise in Schritt SA2B geändert, und die Verarbeitung kehrt dann zu Schritt SA2 zurück.
  • In Schritt SA2B stellt das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 48 einen Kandidaten für eine Kombination dar, welche die Im-Feuer-Blockierung-Sektion verkürzen kann. Beispielsweise kann der Kandidat aus Kombinationen von der Geschwindigkeit und Verzögerung der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine ausgewählt werden, welche zuvor basierend auf einem Zustand, wie beispielsweise eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion, eine Kabinen-Position und eine Geschwindigkeit von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine oder dergleichen, gegeben sind. Der Durchfahrtszeit-Berechner 49 berechnet eine Zeit (eine Durchfahrtszeit), welche für die Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine erforderlich ist, um durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zu durchfahren, in dem Fall, bei welchem jeder der Kandidaten für die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welche durch das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 48 dargestellt sind, verwendet wird. Der Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 410 wählt die Geschwindigkeit und die Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, bei welcher die Durchfahrtszeit, welche durch den Durchfahrtszeit-Berechner 49 berechnet ist, minimiert ist, in den Kombinationen von der Geschwindigkeit und der Verzögerung der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine aus, welche durch das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 48 ausgewählt sind, und stellt sie als eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine ein, welche neu sind.
  • <Wirkung>
  • Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform enthält ferner das Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil 48 zum Darstellen eines Kandidaten für eine Kombination von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung einer Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welcher die Im-Feuer-Blockierung-Sektion reduziert, den Durchfahrtszeit-Berechner 49 zum Berechnen einer Durchfahrtszeit, welche für die Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine erforderlich ist, um durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion zu durchfahren, wenn der Kandidat verwendet wird, und den Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler 410 zum Auswählen des Kandidaten, welcher die kürzeste Durchfahrtszeit hat, als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welche neu sind. Daher ist es möglich, zu bewirken, dass die Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine von der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion aus schneller in eine Vorwärtsrichtung fährt, während eine Situation reduziert wird, bei welcher die Kabine aufgrund der Im-Feuer-Blockierung-Sektion zu stoppen ist.
  • (Fünfte Ausführungsform)
  • Eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer fünften Ausführungsform wird durch die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform implementiert, welche eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerfunktion hat. Die Im-Feuer-Abfahrt-Steuerung sagt zukünftige Positionen von einer Eigen-Kabine und einer Behinderung-Partner-Kabine von einer Position von der Eigen-Kabine, einer Position von der Behinderung-Partner-Kabine, einer Geschwindigkeit, einer Richtung, einer Tür-Bedingung und einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion voraus, und steuert eine Abfahrtszeit von der Eigen-Kabine basierend auf einem Ergebnis von der Vorhersage, um zu verhindern, dass die Kabine aufgrund der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Mitte stoppt.
  • 17(a) zeigt ein Beispiel, bei welchem ein Feuer auf 5F auftritt, und sich die Behinderung-Partner-Kabine von 6F auf 5F bewegt. Eine Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion hat 5F und 6F, und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion wird ebenso auf 5F und 6F eingestellt. Die Eigen-Kabine stoppt auf 9F, und eine Eigen-Kabine-Belegung-Sektion hat 9F. Wenn eine Sicherheitsbereich-Distanz einem Stockwerk-Abschnitt entspricht, hat eine Sicherheitsbereich-Sektion 7F, und hat eine Fahr-Freigabe-Sektion 8F. 8F liegt als die Fahr-Freigabe-Sektion vor, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt. Daher kann die Eigen-Kabine von 9F abfahren und kann in Richtung zu 8F fahren. Jedoch, sobald die Eigenkabine auf 7F, angrenzend zu der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, ankommt, wenn die Fahr-Freigabe-Sektion nicht zwischen der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion vorliegt, hat die Eigen-Kabine auf 7F zu stoppen, welches ein Stockwerk ist, welches just oberhalb der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion platziert ist.
  • In einem solchen Fall wird bei der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Abfahrtszeit von der Eigen-Kabine auf eine solche Art und Weise eingestellt, dass die Eigen-Kabine zu einem Zeitpunkt in die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion eintritt, wenn die Fahr-Freigabe-Sektion zwischen der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erzeugt ist, wie in 17(b) gezeigt. Daraus folgend ist es der Eigen-Kabine nicht erlaubt, durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion ohne einen Stopp nach einer Abfahrt zu durchfahren.
  • 18 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform zeigt. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform enthält ferner ein Ankunftszeit-Vorhersageteil 3U9 zum Vorhersagen von einer Zeit, bei welcher die Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion ankommt, ein Behinderung-Partner-Kabine-Position-Vorhersageteil 3U10 zum Vorhersagen von einer Position von der Behinderung-Partner-Kabine bei der Ankunftszeit, und ein Kabine-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U11 zum Steuern einer Abfahrtszeit von der Eigen-Kabine in einer Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine, zusätzlich zu dem Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der in 3 gezeigten ersten Ausführungsform.
  • 19 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Im-Feuer-Abfahrtssteuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform durchzuführen ist. Hier wird eine Erläuterung auf ein Beispiel gegeben, bei welchem eine obere Kabine die Eigen-Kabine ist.
  • Zuerst wird entschieden, ob ein Feuer auftritt oder nicht (Schritt SB1). Wenn kein Feuer auftritt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn Feuer auftritt, wird entschieden, ob die Eigen-Kabine im Ruhezustand verbleibt oder nicht (Schritt SB2). Wenn die Eigen-Kabine fährt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn die Eigen-Kabine im Ruhezustand verbleibt, wird entschieden, ob die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in einem vorwärts gerichteten Abschnitt von der Eigen-Kabine vorliegt oder nicht. Wenn die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion nicht vorliegt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion vorliegt, fährt die Verarbeitung mit Schritt SB4 fort.
  • In Schritt SB4 wird eine Zeit T1, bei welcher die Eigen-Kabine in der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion ankommt, vorhersagend durch das Ankunftszeit-Vorhersageteil 3U9 berechnet. Die vorliegende Vorhersage wird in Abhängigkeit von einem Zustand von einer geöffneten bzw. geschlossenen Tür von der Eigen-Kabine, einer Position von der Eigen-Kabine, einer Position von der Eigen-Kabine, einer Geschwindigkeit von der Eigen-Kabine, einem Stopp-Beabsichtigungs-Stockwerk von der Eigen-Kabine, oder dergleichen, durchgeführt.
  • Als Nächstes wird eine Position der Behinderung-Partner-Kabine zum Zeitpunkt T1 durch das Behinderung-Partner-Kabine-Position-Vorhersageteil 3U10 vorhergesagt (Schritt SB5). Die vorliegende Vorhersage wird in Abhängigkeit von einem Zustand einer geöffneten bzw. geschlossenen Tür, einer Position, einer Geschwindigkeit, einem Stopp-Beabsichtigungs-Stockwerk von der Behinderung-Partner-Kabine oder dergleichen durchgeführt.
  • Dann wird eine Fahr-Freigabe-Sektion von der Eigen-Kabine zum Zeitpunkt T1 berechnet (Schritt SB6), und wird entschieden, ob die Eigen-Kabine zum Zeitpunkt T1 stoppen muss oder nicht (Schritt SB7). Genauer gesagt, ist der Stopp nicht erforderlich, wenn die Fahr-Freigabe-Sektion zum Zeitpunkt T1 zwischen der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion vorliegt, und ist der Stopp erforderlich, wenn die Fahr-Freigabe-Sektion nicht zwischen der Behinderung-Partner-Kabine-Belegung-Sektion und der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion vorliegt.
  • Wenn entschieden ist, dass die Eigen-Kabine nicht zu stoppen braucht, wird der Eigen-Kabine ein Abfahrts-Befehl gegeben (Schritt SB8). Wenn entschieden ist, dass die Eigen-Kabine stoppen muss, wird eine Abfahrt für eine vorbestimmte Zeit T2 abgewartet (Schritt SB9), und fährt die Verarbeitung zum Schritt SB4 zurück, um die Verarbeitung zu wiederholen. Hieraus resultierend wartet die Eigen-Kabine die Abfahrt ab, bis eine Sektion, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, zum Zeitpunkt der Ankunft an der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Fahr-Freigabe-Sektion ausgebildet ist. Die Verarbeitungen der Schritte SB6 bis SB9 werden durch das Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U11 ausgeführt.
  • Obwohl die Beschreibung unter der Annahme gegeben wurde, dass die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der ersten Ausführungsform, welche eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerfunktion hat, implementiert ist, kann die Im-Feuer-Abfahrt-Steuerfunktion ebenso bei der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der dritten Ausführungsform angewendet werden.
  • <Wirkung>
  • Gemäß der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der fünften Ausführungsform sind Ankunftszeit-Vorhersageteile 3U9 und 3D9 zum Vorhersagen von einer Zeit, wann die zur Abfahrt beabsichtigte Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion ankommt, Behinderung-Partner-Kabine-Position-Vorhersageteile 3U10 und 3D10 (Positions-Vorhersageteile für eine vordere Kabine) zum Vorhersagen von einer Position von der Behinderung-Partner-Kabine (eine vordere Kabine) zur Ankunftszeit, und ein Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U11 zum Berechnen einer Fahr-Freigabe-Sektion von der Eigen-Kabine zur Ankunftszeit von der Ankunftszeit und der Position von der vorderen Kabine zur Ankunftszeit und zum Abwarten der Abfahrt von der Eigen-Kabine, bis eine Sektion, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, in der Fahr-Freigabe-Sektion ausgebildet ist, bereitgestellt. Daher ist es nicht notwendig, die Kabine auf einem nahen Stockwerk zu einem Feuer-Stockwerk in der Mitte von einem Fahrbetrieb zu stoppen. Daher ist es möglich, ein Gefühl von Ungeduld bei einem Insassen in der Kabine zu verringern.
  • (Sechste Ausführungsform)
  • Eine Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß einer sechsten Ausführungsform ist durch die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform implementiert, welche eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerfunktion hat. Die Im-Feuer-Abfahrt-Steuerung sagt zukünftige Positionen von einer Eigen-Kabine und einer vorderen Kabine basierend auf einer Position von der Eigen-Kabine, einer Position von der vorderen Kabine, einer Geschwindigkeit, einer Richtung, einem Tür-Zustand und einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion voraus, und steuert einen Fahrbeginn-Zeitpunkt von der Eigen-Kabine auf der Basis eines Ergebnisses von der Vorhersage, um zu verhindern, dass die Kabine aufgrund einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion in der Mitte stoppt.
  • 20(a) zeigt ein Beispiel, bei welchem ein Feuer auf 5F auftritt, und sich eine untere Kabine 2D durch 7F hindurch bewegt. Wenn die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion auf 5F und 6F eingestellt ist, und eine Sicherheitsbereich-Distanz einem Stockwerk-Abschnitt entspricht, ist die Im-Feuer-Blockierung-Sektion auf 4 bis 6F einzustellen. Eine obere Kabine 2U, welche auf 9F stoppt, kann in Richtung 8F fahren. Wenn die untere Kabine 2D immer noch in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, wenn die obere Kabine 2U auf 7F ankommt, ist die obere Kabine 2U jedoch in 7F zu stoppen.
  • In einem solchen Fall wird in der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Abfahrtszeit von der oberen Kabine 2U auf eine solche Art und Weise gesteuert, dass die obere Kabine 2U zu einem Zeitpunkt, bei welchem die untere Kabine 2D die Durchfahrt durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion vollendet hat, in die Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintritt, wie in 20(b) gezeigt. Daraus folgend wird es der oberen Kabine 2U erlaubt, nach einer Abfahrt ohne einen Stopp durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zu durchfahren.
  • 21 ist ein Schaubild, welches einen Aufbau der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform zeigt. Die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform enthält ferner ein Ankunftszeit-Vorhersageteil 3U12 zum Vorhersagen von einer Zeit, bei welcher die Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt, ein Positions-Vorhersageteil 3U13 einer vorderen Kabine zum Vorhersagen von einer Position von der vorderen Kabine zu der Ankunftszeit, und ein Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U14 zum Steuern einer Abfahrtszeit der Eigen-Kabine in einer Steuervorrichtung 3U einer oberen Kabine, zusätzlich zu dem Aufbau von der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der in 11 gezeigten zweiten Ausführungsform. Eine Steuervorrichtung 3M einer mittleren Kabine und eine Steuervorrichtung einer unteren Kabine sind ebenso jeweils mit einem Ankunftszeit-Vorhersageteil, einem Positions-Vorhersageteil einer vorderen Kabine und einem Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil bereitgestellt, welches in 21 nicht gezeigt ist. Da die weiteren Aufbauten gleich jenen wie in der zweiten Ausführungsform sind, wird eine Beschreibung ausgelassen.
  • 22 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerung zeigt, welche durch die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform durchzuführen ist. Hier wird eine Erläuterung auf ein Beispiel gegeben, bei welchem eine Eigen-Kabine, welche eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerung zu sein hat, eine obere Kabine ist.
  • Zuerst wird entschieden, ob Feuer auftritt oder nicht (Schritt SC1). Wenn kein Feuer auftritt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn Feuer auftritt, wird entschieden, ob die Eigen-Kabine im Ruhezustand verbleibt oder nicht (Schritt SC2). Wenn die Eigen-Kabine fährt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn die Eigen-Kabine im Ruhezustand verbleibt, wird entschieden, ob die Im-Feuer-Blockierung-Sektion in einem vorwärts gerichteten Abschnitt von der Eigen-Kabine vorliegt oder nicht (Schritt SC3). Wenn die Im-Feuer-Blockierung-Sektion nicht vorliegt, wird die Verarbeitung beendet. Wenn die Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, fährt die Verarbeitung mit Schritt SC4 fort.
  • In Schritt SC4 wird eine Zeit T3, bei welcher die Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt, durch das Ankunftszeit-Vorhersageteil 3U12 vorhersagend berechnet. Die vorliegende Vorhersage wird in Abhängigkeit von einem geöffneten bzw. geschlossenen Zustand einer Tür von der Eigen-Kabine, einer Position von der Eigen-Kabine, einer Geschwindigkeit von der Eigen-Kabine, einem Stopp-Beabsichtigungs-Stockwerk von der Eigen-Kabine, einem geöffneten bzw. geschlossen Zustand von einer Tür, einer Position, einer Geschwindigkeit und einem Stopp-Beabsichtigungs-Stockwerk von der vorderen Kabine oder dergleichen durchgeführt.
  • Als Nächstes wird eine Position von der vorderen Kabine zum Zeitpunkt T3 durch das Positions-Vorhersageteil 3U13 einer vorderen Kabine vorhergesagt (Schritt SC5). Die vorliegende Vorhersage wird in Abhängigkeit von dem geöffneten bzw. geschlossenen Zustand von einer Tür, einer Position, einer Geschwindigkeit, und einem Stopp-Beabsichtigungs-Stockwerk von der vorderen Kabine oder dergleichen durchgeführt.
  • Dann wird entschieden, ob die vordere Kabine zum Zeitpunkt T3 durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion durchfährt (Schritt SC6). Wenn die vordere Kabine zum Zeitpunkt T3 durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion durchfährt, wird ein Abfahrt-Befehl an die Eigen-Kabine ausgegeben (Schritt SC7). Wenn die vordere Kabine nicht hierdurch durchfährt, wird die Abfahrt von der vorderen Kabine um eine vorbestimmte Zeit T4 abgewartet (Schritt SC8), und kehrt die Verarbeitung zum Schritt SC4 zurück. Es ist zu erwähnen, dass die Verarbeitungen von SC6 bis SC8 durch das Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U14 ausgeführt werden.
  • Obwohl die Beschreibung unter der Annahme gegeben wurde, dass die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der zweiten Ausführungsform, welche eine Im-Feuer-Abfahrt-Steuerfunktion hat, als die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vorliegenden Ausführungsform einzustellen ist, kann die Im-Feuer-Abfahrt-Steuer-Funktion ebenso auf die Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der vierten Ausführungsform angewendet werden.
  • <Wirkung>
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bereitschaft von der Kabinen-Abfahrt durchgeführt, bis es nicht notwendig ist, den Stopp aufgrund der Im-Feuer-Blockierung-Sektion durchzuführen. Daher ist es nicht notwendig, die Kabine auf einem nahen Stockwerk zu einem Feuer-Stockwerk in der Mitte eines Fahrbetriebes zu stoppen. Daher ist es möglich, ein Gefühl von Ungeduld bei einem Insassen in der Kabine zu verringern.
  • Gemäß der Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen gemäß der sechsten Ausführungsform sind das Ankunftszeit-Vorhersageteil 3U12 zum Vorhersagen der Zeit T3, bei welcher die zur Abfahrt beabsichtigte Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt, das Positions-Vorhersageteil 3U13 einer vorderen Kabine zum Vorhersagen von einer Position der vorderen Kabine zur Ankunftszeit T3, und das Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil 3U14 zum korrekten Abwarten der Abfahrt von der Eigen-Kabine auf eine solche Art und Weise, dass die Eigen-Kabine zu einem derartigen Zeitpunkt an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt, bei welcher die vordere Kabine durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion durchfährt, bereitgestellt. Daher ist es nicht notwendig, die Kabine auf einem benachbarten Stockwerk des Feuer-Stockwerks zu stoppen. Daraus folgend ist es möglich, ein Gefühl von Ungeduld bei einem Insassen in der Kabine zu verringern.
  • Obwohl die Erfindung detailliert gezeigt und beschrieben wurde, ist die vorhergehende Beschreibung in allen Aspekten darstellhaft und nicht beschränkend. Es ist daher zu verstehen, dass zahlreiche Modifikationen und Variationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
  • ERLÄUTERUNG VON BEZUGSZEICHEN
    • 1 Aufzugsschacht; 2U, 2M, 2D Kabine; 3U, 3M, 3D Kabinen-Steuervorrichtung; 3U1, 3M1, 3D1, 42U, 42M, 42D Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner; 3U2, 3M2, 3D2, 43 Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil; 3U3, 3M3, 3D3, 41U, 41M, 41D Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil; 3U4, 3M4, 3D4, 44 Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner; 3U5, 3M5, 3D5 Zwischen-Kabine-Kommunikationselement; 3U6, 3D6, 48 Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil; 3U7, 3D7, 49 Durchfahrtszeit-Berechner; 3U8, 3D8, 410 Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler; 3U9, 3D9, 3U12 Ankunftszeit-Vorhersageteil; 3U10, 3D10 Behinderung-Partner-Kabine-Position-Vorhersageteil; 3U11, 3D11, 3U14 Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil; 3U13 Positions-Vorhersageteil einer vorderen Kabine; 4 Aufzugsschacht-Steuervorrichtung; 45 Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil; 46 Im-Feuer-Blockierung-Steuerung; 47 Kabinen-Sicherheitsbereich-Distanz-Auswähler.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (9)

  1. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von einer Mehrzahl von Kabinen in einem Fahrstuhlsystem mit mehreren Kabinen, bei welchem die Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fährt, welche enthält: einen Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner zum Berechnen, als eine Fahr-Freigabe-Sektion, eines Bereiches eines Stockwerks, in welchem ein Stopp durchgeführt werden kann, um eine Tür zu öffnen, ohne eine Kollision mit einer vorderen Kabine, welche stoppt; ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen einer Feuer-Stockwerk-Information; einen Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner zum Berechnen eines Stockwerks innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, welcher ein Feuer-Stockwerk enthält, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion zum Verhindern eines Stopps einer Kabine basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information; und ein Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil zum Entscheiden einer Fahr-Erlaubnis eines Fahrstuhls unter Bezugnahme auf die Fahr-Freigabe-Sektion und die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion.
  2. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 1, bei welcher der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion-Berechner, als eine Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, einen Bereich einstellt, welcher durch Hinzufügen von einer vorbestimmten Distanz in einer aufwärts gerichteten und abwärts gerichteten Richtung von einer Position von einem Feuer-Stockwerk aus, welche in der Feuer-Stockwerk-Information enthalten ist, erlangt ist.
  3. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen zum Steuern eines Betriebes von jeder von einer Mehrzahl von Kabinen in einem Fahrstuhl-System mit mehreren Kabinen, in welchem die Mehrzahl von Kabinen entlang eines einzelnen Aufzugsschachtes fährt, welche enthält: ein Feuer-Stockwerk-Information-Erlangungsteil zum Erlangen von einer Feuer-Stockwerk-Information; ein Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil zum Einstellen von einer Im-Feuer-Blockierung-Sektion, welche es lediglich einer Kabine erlaubt zu fahren, basierend auf der Feuer-Stockwerk-Information; und eine Im-Feuer-Blockierung-Steuerung zum Steuern von weiteren Kabinen, dass sie nicht in eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion eintreten, wenn eine einzelne Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt.
  4. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 3, bei welcher das Im-Feuer-Blockierung-Sektion-Einstellteil, als eine Im-Feuer-Blockierung-Sektion, eine Sektion einstellt, welche durch ein Hinzufügen von einer vorbestimmten Sicherheitsbereich-Distanz zu einer Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion, welche ein Stockwerk innerhalb eines vorbestimmten Bereiches ist, welcher ein Feuer-Stockwerk enthält, erlangt ist.
  5. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 4, bei welcher die Sicherheitsbereich-Distanz basierend auf einer Geschwindigkeit und einer Beschleunigung von einer Kabine bestimmt ist.
  6. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 1, bei welcher der Fahr-Freigabe-Sektion-Berechner, als die Fahr-Freigabe-Sektion, eine Sektion zwischen einer Sicherheitsbereich-Sektion, welche angrenzend zu einer Seite einer Eigen-Kabine von einer Belegung-Sektion einer vorderen Kabine bereitgestellt ist, und einer Eigen-Kabine-Belegung-Sektion berechnet, wobei die Sicherheitsbereich-Sektion basierend auf einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung von einer Kabine bestimmt ist, und wobei das Fahr-Erlaubnis-Entscheidungsteil einen Fahrbetrieb lediglich dann erlaubt, wenn eine Sektion, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion in der Fahr-Freigabe-Sektion überlappt, vorliegt, wobei die Vorrichtung ferner enthält: ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil zum Darstellen eines Kandidaten für eine Kombination von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung von einer Kabine, welcher die Sicherheitsbereich-Sektion reduziert, wenn sich die Fahr-Freigabe-Sektion vollständig mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt; einen Durchfahrtszeit-Berechner zum Berechnen einer Durchfahrtszeit, welche für eine Durchfahrt durch die Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion erforderlich ist, wenn der Kandidat verwendet wird; und einen Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler zum Auswählen des Kandidaten, welcher die kürzeste Durchfahrtszeit hat, als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von einer Eigen-Kabine, welche neu sind.
  7. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 5, bei welcher, wenn eine Kabine in der Im-Feuer-Blockierung-Sektion vorliegt, eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von einer Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welche die Im-Feuer-Blockierung-Sektion angrenzend zu einem Ende in einer Fahrrichtung von einer Belegung-Sektion hat, gesteuert werden, wobei die Vorrichtung ferner enthält: ein Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Kandidat-Darstellteil zum Darstellen eines Kandidaten für eine Kombination von einer Geschwindigkeit und einer Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welcher die Im-Feuer-Blockierung-Sektion reduziert; einen Durchfahrtszeit-Berechner zum Berechnen von einer Durchfahrtszeit, welche für die Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine erforderlich ist, um durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion zu durchfahren, wenn der Kandidat verwendet wird; und einen Geschwindigkeits- und Verzögerungs-Auswähler zum Auswählen des Kandidaten, welcher die kürzeste Durchfahrtszeit hat, als eine Geschwindigkeit und eine Verzögerung von der Blockierung-Stopp-Ziel-Kabine, welche neu sind.
  8. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 1, welche ferner enthält: ein Ankunftszeit-Vorhersageteil zum Vorhersagen von einer Zeit, bei welcher eine zur Abfahrt beabsichtigte Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion ankommt; ein Position-Vorhersageteil einer vorderen Kabine zum Vorhersagen von einer Position einer vorderen Kabine zu der Ankunftszeit; und ein Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil zum Berechnen einer Fahr-Freigabe-Sektion von der Eigen-Kabine zu der Ankunftszeit basierend auf der Ankunftszeit und der Position von der vorderen Kabine zu der Ankunftszeit, und zum Abwarten einer Abfahrt von der Eigen-Kabine, bis eine Sektion, welche sich nicht mit der Im-Feuer-Stopp-Verhinderung-Sektion überlappt, in der Fahr-Freigabe-Sektion ausgebildet ist.
  9. Steuervorrichtung eines Fahrstuhls mit mehreren Kabinen nach Anspruch 3, welche ferner enthält: ein Ankunftszeit-Vorhersageteil zum Vorhersagen von einer Zeit, bei welcher eine zur Abfahrt beabsichtigte Eigen-Kabine an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt; ein Position-Vorhersageteil einer vorderen Kabine zum Vorhersagen von einer Position einer vorderen Kabine zu der Ankunftszeit; und ein Kabinen-Abfahrt-Entscheidungsteil zum korrekten Abwarten einer Abfahrt von der Eigen-Kabine, auf eine solche Art und Weise, dass die Eigen-Kabine zu einem Zeitpunkt an der Im-Feuer-Blockierung-Sektion ankommt, bei welchem die vordere Kabine durch die Im-Feuer-Blockierung-Sektion durchfährt.
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