JP6966391B2 - マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーターの制御方法に関する。

近年、一つの昇降路内に複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、対角上に配置した２本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有する循環型のマルチカーエレベーターに関する技術が記載されている。

特開２００６−１１１４０８号公報

ところで、特許文献１に記載されているようなマルチカーエレベーターでは、利便性の向上が求められている。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、利便性を向上させることができるマルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーターの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のマルチカーエレベーターは、第１走行領域と第２走行領域とを有する走行路内で複数の乗りかごを循環移動させて運行する循環型のマルチカーエレベーターであって、運行範囲決定部と、運行範囲報知部とを備える。運行範囲決定部は、所定の乗りかごの故障により残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合に、残りの乗りかごの運行範囲を決定する。運行範囲報知部は、運行範囲決定部の決定結果に応じて、残りの乗りかごの運行範囲を報知する。また、運行範囲報知部は、各階床の乗り場に設けられた表示部を含み、この表示部に、残りの乗りかごで運行可能な範囲と、該表示部が配置された階床から直接行くことができる行先階とを表示する。

上記構成のマルチカーエレベーターによれば、利便性を向上させることができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの乗りかごの内部を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの乗り場装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターにおける乗りかごの運行範囲の例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの乗りかごに設けられた行先入力部を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの第２表示部を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターにおけるループコントローラーの制御処理の例を示すフローチャートである。

＜マルチカーエレベーターの構成＞
以下、本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００を示す概略構成図である。

図１に示すマルチカーエレベーター１００は、建築構造物内に形成された一つの昇降路２０内を複数の乗りかごが循環移動するエレベーターである。マルチカーエレベーター１００は、人や荷物を載せる複数の乗りかご１と、主索２１，２２と、駆動綱車２３，２４と、下部綱車２５，２６を備えている。また、マルチカーエレベーター１００は、複数の乗りかご１の運行を制御する制御装置６と、建築構造物の階床に設けられた乗り場装置５０（図３参照）を備える。

昇降路２０は、第１走行領域２０Ａと、第２走行領域２０Ｂを有する。第１走行領域２０Ａは、基本的（通常時）に上昇する乗りかご１が走行する領域であり、第２走行領域２０Ｂは、基本的（通常時）に下降する乗りかご１が走行する領域である。

複数の乗りかご１は、第１乗りかご対Ａと、第２乗りかご対Ｂと、第３乗りかご対Ｃに分類されている。第１乗りかご対Ａは、乗りかごＡ１と乗りかごＡ２から構成されており、第２乗りかご対Ｂは、乗りかごＢ１と乗りかごＢ２から構成されている。また、第３乗りかご対Ｃは、乗りかごＣ１と乗りかごＣ２から構成されている。

主索２１，２２、駆動綱車２３，２４、及び下部綱車２５，２６は、乗りかご対Ａ〜Ｃに対して１組ずつ設けられている。すなわち、マルチカーエレベーター１００は、３つの主索２１，２２と、３つの駆動綱車２３，２４と、３つの下部綱車２５，２６を備えている。

３つの駆動綱車２３は、昇降路２０の上部において同軸上に配置されており、３つの駆動綱車２４は、昇降路２０の上部において同軸上に配置されている。３つの下部綱車２５は、昇降路２０の下部において同軸上に配置されており、３つの下部綱車２５は、昇降路２０の下部において同軸上に配置されている。３つの下部綱車２５は、上下方向において３つの駆動綱車２３と対向しており、３つの下部綱車２６は、上下方向において３つの駆動綱車２４と対向している。

３つの主索２１は、それぞれ無端状に形成されており、３つの駆動綱車２３と３つの下部綱車２５に循環移動可能に巻き掛けられている。また、３つの主索２２は、それぞれ無端状に形成されており、３つの駆動綱車２４と３つの下部綱車２６に循環移動可能に巻き掛けられている。

１組目の主索２１，２２には、第１乗りかご対Ａの乗りかごＡ１，Ａ２が連結されている。乗りかごＡ１，Ａ２は、１組目の主索２２，２３に連結された状態で互いの釣り合い重りとして機能し、循環移動の経路において対称な位置に配置される。すなわち、乗りかごＡ１，Ａ２は、対称な位置関係を保ちながら同じ速度で昇降路２０内を循環移動する。

２組目の主索２１，２２には、第２乗りかご対Ｂの乗りかごＢ１，Ｂ２が連結されている。乗りかごＢ１，Ｂ２は、２組目の主索２２，２３に連結された状態で互いの釣り合い重りとして機能し、循環移動の経路において対称な位置に配置される。すなわち、乗りかごＢ１，Ｂ２は、対称な位置関係を保ちながら同じ速度で昇降路２０内を循環移動する。

３組目の主索２１，２２には、第３乗りかご対Ｃの乗りかごＣ１，Ｃ２が連結されている。乗りかごＣ１，Ｃ２は、３組目の主索２２，２３に連結された状態で互いの釣り合い重りとして機能し、循環移動の経路において対称な位置に配置される。すなわち、乗りかごＣ１，Ｃ２は、対称な位置関係を保ちながら同じ速度で昇降路２０内を循環移動する。

乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動綱車２３、及び３つの駆動綱車２４のそれぞれの駆動により、同一の経路を循環移動する。また、乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動綱車２３、及び３つの駆動綱車２４のそれぞれの駆動の停止により、同一の経路上において停止する。なお、駆動綱車２３，２４の回転方向の制御により、乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環移動する方向を変更可能である。

建築構造物の各階床（本実施形態では１〜９階）には、乗り場ドア９，１０が設けられている。乗り場ドア９は、昇降路２０の第１走行領域２０Ａを走行する乗りかご１に対向し、乗り場ドア１０は、昇降路２０の第２走行領域２０Ｂを走行する乗りかご１に対向する。

乗り場ドア９，１０は、各階床において、同一方向を向いて隣り合って配置されている（図３参照）。図１の概略構成図においては、昇降路２０内における各乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態を説明するため、便宜的に一対の乗り場ドア９，１０が昇降路２０を挟んで対向した状態として示している。なお、乗り場ドア９，１０は、昇降路２０を挟んで対向して配置してもよいが、ここでは説明を簡単にするため、一対の乗り場ドア９，１０は同一方向を向いて隣り合って配置されていることとする。

［制御装置］
制御装置６は、マルチカーエレベーター１００の運行を制御するためのものであり、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。

制御装置６は、駆動綱車２３，２４を駆動することで乗りかご対Ａ〜Ｃの移動又は停止を制御するループコントローラー７Ａ〜７Ｃと、ループコントローラー７Ａ〜７Ｃの動作を集中制御する全体コントローラー８とを備える。

ループコントローラー７Ａは、１組目の主索２１，２２が巻き掛けられた駆動綱車２３，２４を同期させて駆動制御することにより、乗りかごＡ１，Ａ２から構成される第１乗りかご対Ａの運行を制御する。ループコントローラー７Ｂは、２組目の主索２１，２２が巻き掛けられた駆動綱車２３，２４を同期させて駆動制御することにより、乗りかごＢ１，Ｂ２から構成される第２乗りかご対Ｂの運行を制御する。ループコントローラー７Ｃは、３組目の主索２１，２２が巻き掛けられた駆動綱車２３，２４を同期させて駆動制御することにより、乗りかごＣ１，Ｃ２から構成される第３乗りかご対Ｃの運行を制御する。

なお、通常時において、ループコントローラー７Ａ〜７Ｃは、各乗りかご対Ａ〜Ｃの循環移動する方向を一定にする駆動制御を行うため、上昇する乗りかご１が第１走行領域２０Ａを走行し、下降する乗りかご１が第２走行領域２０Ｂを走行する。しかしながら、本実施形態では、後述するように、乗りかご対Ａ〜Ｃを一時的に設定方向とは逆の方向に走行させることがある。この場合は、下降する乗りかご１が第１走行領域２０Ａを走行し、上昇する乗りかご１が第２走行領域２０Ｂを走行する。

全体コントローラー８は、ループコントローラー７Ａ〜７Ｃによる乗りかご対Ａ〜Ｃの運行を統括制御する。例えば、全体コントローラー８は、循環移動の経路において隣り合う乗りかご（例えば、乗りかごＡ１と乗りかごＢ１）が所定の距離以上離れるように制御する。

［乗りかごの構成］
次に、乗りかご１の構成について、図２を参照して説明する。
図２は、乗りかごの内部を示す説明図である。

乗りかご１は、略直方体状に形成されている。図２に示すように、乗りかごの１つの側面には、かごドア１４が設けられている。かごドア１４は、各階床において、乗り場ドア９又は乗り場ドア１０に係合する。これにより、乗り場ドア９，１０は、かごドア１４の開閉に追従して開閉する。

乗りかご１の内部には、行先入力部１６と、モニタ１７と、スピーカー１８が設けられている。行先入力部１６は、乗客が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。モニタ１７は、例えば、液晶ディスプレイパネルによって構成されており、乗りかご１が走行又は停止している階数や、乗客に降車を促すメッセージ等を表示する。スピーカー１８は、乗りかご１が到着した階数を放置する音声や、乗客に降車を促す音声等を出力する。

［乗り場装置］
次に、乗り場装置５０の構成について、図３を参照して説明する。
図３は、乗り場装置を示す概略構成図である。

乗り場装置５０は、各階床の乗り場ドア９，１０の周囲に設けられており、第１表示部５１ａ，５１ｂと、第２表示部５２と、乗り場呼び操作部５３を備えている。

第１表示部５１ａ，５１ｂは、各乗り場ドア９，１０の上部に配置されている。これら第１表示部５１ａ，５１ｂは、乗りかご１が停止する乗り場ドアを通知する表示部であり、それぞれが上昇表示部５０１ｕと、下降表示部５０１ｄとを有している。

上昇表示部５０１ｕは、１つの頂点が上向きの三角形に形成された点灯部材であり、乗りかご１の上昇を示す。下降表示部５０１ｄは、１つの頂点が下向きの三角形に形成された点灯部材であり、乗りかご１の下降を示す。上昇表示部５０１ｕ及び下降表示部５０１ｄは、制御装置６によって個別に点灯および消灯が制御される。

上述したように、乗り場ドア９は、昇降路２０における第１走行領域２０Ａ（図１参照）を走行する乗りかご１のかごドア１４に対向する。したがって、通常時において、乗り場ドア９側に設けた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕは、上昇する乗りかご１が乗り場ドア９に対向する位置で停止することを通知する場合に点灯する。

また、乗り場ドア９側に設けた第１表示部５１ａの下降表示部５０１ｄは、乗りかご対Ａ〜Ｃを一時的に設定方向とは逆の方向に走行させる場合に、下降する乗りかご１が乗り場ドア９に対向する位置で停止することを通知する場合に点灯する。

乗り場ドア１０は、昇降路２０における第２走行領域２０Ｂ（図１参照）を走行する乗りかご１のかごドア１４に対向する。したがって、通常時において、乗り場ドア１０側に設けた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄは、下降する乗りかご１が乗り場ドア１０に対向する位置で停止することを通知する場合に点灯する。

また、乗り場ドア１０側に設けた第１表示部５１ｂの上昇表示部５０１ｕは、乗りかご対Ａ〜Ｃを一時的に設定方向とは逆の方向に走行させる場合に、上昇する乗りかご１が乗り場ドア１０に対向する位置で停止することを通知する場合に点灯する。

第２表示部５２は、乗り場ドア９，１０間において、乗客が目視し易い高さ位置に配置されている。この第２表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイパネルによって構成されており、現在の運行状況や、乗りかご１が対向して停止される乗り場ドア等を通知する。また、第２表示部５２は、タッチパネルディスプレイであり、階床において行先階を登録する場合の操作部としての機能を有する。

第２表示部５２によって入力される指示は、制御装置６の全体コントローラー８に送られる。全体コントローラー８は、第２表示部５２による入力指示に応じて、ループコントローラー７Ａ〜７Ｃに指令を送る。また、全体コントローラー８は、ループコントローラー７Ａ〜７Ｃから送られる運行情報に応じて、第２表示部５２の表示を制御する。

乗り場呼び操作部５３は、乗り場ドア９，１０間において、乗客が操作し易い高さ位置に配置されていり。乗り場呼び操作部５３は、設置された階床に乗りかご１を呼び寄せるための操作ボタンである。すなわち、乗り場呼び操作部５３は、ホール呼びを登録するための操作ボタンである。

乗り場呼び操作部５３は、上昇操作部５０３ｕと、下降操作部５０３ｄを有している。上昇操作部５０３ｕは、１つの頂点が上向きの三角形に形成された点灯部材を兼ねたタッチ式の操作部または押しボタン式の操作部であり、上昇する乗りかご１を呼び寄せる。また、下降操作部５０３ｄは、１つの頂点が下向きの三角形に形成された点灯部材を兼ねたタッチ式の操作部または押しボタン式の操作部であり、下降する乗りかご１を呼び寄せる。

このような点灯部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕ及び下降操作部５０３ｄは、制御装置６によって、個別に点灯および消灯が制御される。なお、上昇操作部５０３ｕ又は下降操作部５０３ｄを操作して乗りかご１を呼び寄せた場合は、乗りかご１に乗り込んだ後に、行先入力部１６（図２参照）を操作して行先階を登録する。

［乗りかごの運行範囲］
次に、乗りかごの運行範囲について、図４を参照して説明する。
図４は、マルチカーエレベーターにおける乗りかごの運行範囲の例を示す説明図である。

上述したように、マルチカーエレベーター１００は、通常時に、各乗りかご対Ａ〜Ｃを一定の方向に循環移動させて、各乗りかご対Ａ〜Ｃを運行する。しかし、所定の乗りかごの影響により残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合は、運行可能な乗りかご対の運行範囲を決定し、その運行範囲内で乗りかごを往復移動させる。これにより、各乗りかご対Ａ〜Ｃを一定の方向に循環移動させることができなくなった場合であっても、全ての乗りかごの運行を停止しないようにすることができる。また、運行可能な乗りかご対の運行範囲を容易に決定することができる。

所定の乗りかごの影響により残りの乗りかごに運行できない領域が発生する場合としては、例えば、所定の乗りかごが故障し、所定の乗りかごを含む乗りかご対の運行が禁止される場合がある。所定の乗りかごの循環移動する方向の下流にある乗りかごは、所定ののりかごを追い越すことはできない。そのため、残りの乗りかごに運行できない領域が発生する。

ここで、図３に示す乗りかごＡ１を所定の乗りかごとする。乗りかごＡ１が故障すると、乗りかごＡ１の走行が停止され、乗りかご対Ａの運行が禁止される。すなわち、乗りかごＡ１，Ａ２が停止する。図３に示すように、階床が１階から９階まであり、乗りかごＡ１が第１走行領域２０Ａの９階に対応する位置で故障すると、乗りかごＡ１は、その場で走行が禁止され、乗りかごＡ２は、第２走行領域２０Ｂの１階に対応する位置で走行が禁止される。

また、その他の乗りかごＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２には、乗りかごＡ１，Ａ２の走行が禁止された影響により、運行できない領域が発生する。本実施形態では、隣り合う乗りかご間を少なくとも２階分空けるように設定にする。そのため、乗りかごＡ１との間に別の乗りかごが介在されない乗りかごＢ１は、第１走行領域２０Ａの８階と９階に対応する領域への走行が不可能になる。したがって、乗りかごＢ１は、第１走行領域２０Ａにおいて階床の７階まで運行可能になる。

一方、乗りかごＡ２との間に別の乗りかごが介在されない乗りかごＣ１は、第１走行領域２０Ａの１階と第２走行領域２０Ｂの１階に対応する領域への走行が不可能になる。したがって、乗りかごＣ１は、第１走行領域２０Ａにおいて階床の２階まで運行可能になる。

そして、乗りかごＣ１との間に別の乗りかごが介在されない乗りかごＢ１は、乗りかごＣ１が運行範囲の一端である第１走行領域２０Ａにおける階床の２階に位置する場合に、乗りかごＣ１から２階上の位置である階床の４階まで運行可能になる。したがって、乗りかごＢ１の運行範囲は、第１走行領域２０Ａにおける階床の４階から７階までになる。また、乗りかごＢ１と第２乗りかご対Ｂを構成する乗りかごＢ２の運行範囲は、第２走行領域２０Ｂにおける階床の３階から６階までになる。

また、乗りかごＢ１との間に別の乗りかごが介在されない乗りかごＣ１は、乗りかごＢ１が運行範囲の一端である第１走行領域２０Ａにおける階床の７階に位置する場合に、乗りかごＢ１から２階下の位置である階床の５階まで運行可能になる。したがって、乗りかごＣ１の運行範囲は、第１走行領域２０Ａにおける階床の２階から５階までになる。また、乗りかごＣ１と第３乗りかご対Ｃを構成する乗りかごＣ２の運行範囲は、第２走行領域２０Ｂにおける階床の５階から８階までになる。

［運行範囲報知部］
次に、運行範囲報知部について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、乗りかごに設けられた行先入力部１６を示す説明図である。図６は、各階床の乗り場に設けられた第２表示部５２を示す説明図である。

上述したように、本実施形態では、所定の乗りかごの影響により残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合に、運行可能な乗りかご対の運行範囲を決定し、その運行範囲内で乗りかごを往復移動させる。そして、決定した運行範囲は、運行範囲報知部によって報知する。

本実施形態では、運行範囲報知部の第１の具体例として、行先入力部１６を適用した。図５に示すように、行先入力部１６は、行先階の１階から９階に対応する１〜９の数字が表示された９つのボタンから構成されている。９つのボタンは、それぞれ操作子６１と、操作子６１の周囲を覆う環状照明６２とを有している。

操作子６１は、円形に形成されており、それぞれ行先階を示す数字が描かれている。また、操作子６１は、点灯可能に構成されおり、制御装置６によって個別に点灯および消灯が制御される。この操作子６１を押圧すると、操作子６１が点灯し、描かれている数字に対応する行先階が登録される。

環状照明６２は、円環状に形成されている。この環状照明６２は、点灯可能に構成されおり、制御装置６によって個別に点灯および消灯が制御される。所定の乗りかごの影響により残りの乗りかごに運行できない領域が発生し、残りの乗りかごの運行範囲が決定されると、運行可能な行先階に対応する環状照明６２が点灯される。

図５に示すように、乗りかごＢ１の運行範囲が階床の４階から７階までに決定されると、行先入力部１６における行先階の４階から７階までの環状照明６２が点灯される。これにより、乗客は、現在乗り込んでいる乗りかごＢ１の運行範囲が４階から７階までであることを認識することができ、利便性を向上させることができる。

例えば、乗りかごＢ１において、行先階１階から３階、又は８階、９階のいずれかに対応する操作子６１が押圧されても、その操作子６１は点灯しない。これにより、乗客は、環状照明６２が点灯していない操作子６１を押圧しても対応する行先階の登録ができないことを認識することができる。

また、環状照明６２が点灯していない操作子６１を押圧した場合は、スピーカー１８により、現在押圧された操作子６１に対応する行先階への運行が中止されていることを報知する音声が出力される。これにより、乗客は、運行範囲以外の行先階を登録しようとしていたことを認識することができる。

本実施形態では、運行範囲報知部の第２の具体例として、乗り場装置５０の第２表示部５２を適用した。上述したように、図３に示す乗りかごＡ１が第１走行領域２０Ａの９階に対応する位置で故障すると、乗りかごＢ１の運行範囲は、第１走行領域２０Ａにおける階床の４階から７階までになる。また、乗りかごＢ２の運行範囲は、第２走行領域２０Ｂにおける階床の３階から６階までになる。

さらに、乗りかごＣ１の運行範囲は、第１走行領域２０Ａにおける階床の２階から５階までになる。また、乗りかごＣ２の運行範囲は、第２走行領域２０Ｂにおける階床の５階から８階までになる。したがって、マルチカーエレベーター１００は、運行可能な全ての乗りかごＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２によって、２階から８階まで行先階として登録することができる。

そこで、各階床に設けた乗り場装置５０の第２表示部５２には、マルチカーエレベーター１００の現在の運行範囲（２階から８階まで）を表示する。これにより、各階床で乗りかごを待つ乗客が、マルチカーエレベーター１００全体の運行範囲を認識することができ、利便性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る第２表示部５２としては、配置されている階床から直接行くことができる行先階を表示するようにしてもよい。すなわち、第２表示部５２には、マルチカーエレベーター１００全体の運行範囲と、配置された階床から直接行くことができる行先階が表示される。この場合は、現在の階床から乗換せずに行くことができる階床を乗客に認識させることができ、利便性を向上させることができる。

例えば、階床の４階に停止可能な乗りかごは、乗りかごＢ１，Ｂ２，Ｃ１になる（図５参照）。したがって、階床の４階から直接行くことができる階は、２階から７階までになる。これにより、階床の４階に配置された第２表示部５２には、２階から７階まで行先階として登録可能であることを表示する。

第２表示部５２は、タッチパネルディスプレイであるため、第２表示部５２に表示された行先階に対応する数字をタッチすると、行先階を登録することができる。また、第２表示部５２は、登録された行先階まで走行する乗りかごが階床に停止されるときに、乗りかごに乗車することを促す表示を行う。例えば、階床の４階において、行先階として７階が登録された場合は、７階が運行範囲に含まれる乗りかごＢ１が階床の４階に停止されるときに、乗りかごに乗車することを促す表示が第２表示部５２に表示される。

また、本実施形態に係る第２表示部５２としては、運行可能な各乗りかごの運行範囲を表示するようにしてもよい。この場合においても、現在の階床から乗換せずに行くことができる階床を乗客に認識させることができ、利便性を向上させることができる。

また、運行可能な各乗りかごの運行範囲を表示する場合においても、第２表示部５２に表示された各乗りかごの行先階に対応する数字をタッチすると、行先階を登録することができる。このとき、１つの乗りかごの行先階を登録した場合に、その行先階まで運行するその他の乗りかごの行先階も登録されるようにしてもよい。例えば、階床の４階において、乗りかごＢ１の行先階として６階が登録された場合は、乗りかごＢ２も行先階として６階が登録される。これにより、乗客は、階床の４階に早く到達した方の乗りかごに乗り込むことができ、乗客の待ち時間の短縮化を図ることができる。

［ループコントローラーの制御処理］
次に、本実施形態のマルチカーエレベーターの各ループコントローラー７Ａ〜７Ｃが行う制御処理について、図７を参照して説明する。
図７は、ループコントローラーの制御処理の例を示すフローチャートである。

図７に示すループコントローラーの制御処理は、予め定められた周期で実行される。まず、ループコントローラーは、制御している乗りかご対以外の乗りかご対で故障した乗りかごが有るか否かを判別する（Ｓ２０１）。このＳ２０１の処理では、全体コントローラー８から提供される故障情報に基づいて、制御している乗りかご対以外の乗りかご対で故障した乗りかごが有るか否かを判別する。なお、ループコントローラーは、制御している乗りかご対の乗りかごに故障が生じた場合は、故障情報を全体コントローラー８に送る。

Ｓ２０１において、ループコントローラーが、制御している乗りかご対以外の乗りかご対で故障した乗りかごが無いと判別したとき（Ｓ２０１がＮＯ判定の場合）、ループコントローラーは、後述のＳ２０８の処理を行う。一方、Ｓ２０１において、ループコントローラーが、制御している乗りかご対以外の乗りかご対で故障した乗りかごがあると判別したとき（Ｓ２０１がＹＥＳ判定の場合）、ループコントローラーは、運転モードを循環運転モードから往復運転モードに切り替える（Ｓ２０２）。

次に、ループコントローラーは、故障した乗りかご又は故障した乗りかごと乗りかご対を構成する乗りかごと、制御対象である１つの乗りかごとの間に別の乗りかごがあるか否かを判別する（Ｓ２０３）。

Ｓ２０３において、故障した乗りかご又は故障した乗りかごと乗りかご対を構成する乗りかごとの間に別の乗りかごがあると判別したとき（Ｓ２０３がＹＥＳ判定の場合）、ループコントローラーは、制御対象である１つの乗りかごの進行方向（循環運転モードにおける循環方向）に運行可能な階（運行範囲の一端）を決定する（Ｓ２０４）。

Ｓ２０４の処理では、故障した乗りかごが停止した位置と、故障した乗りかごとの間に介在される乗りかごの数と、予め設定された隣り合う乗りかご間の最短距離（本実施形態では２階分）を考慮して、運行可能な階を決定する。これにより、故障した乗りかごとの間に別の乗りかごが介在されていても、隣り合う乗りかごが予め設定された最短距離よりも近づかないようにして、それぞれの乗りかごを運行することができる。

本実施形態では、故障した乗りかご（乗りかごＡ１）と、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＣ１）との間に別の乗りかご対の乗りかご（乗りかごＢ１）が１つある。したがって、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＣ１）の運行可能な階を、故障した乗りかご（乗りかごＡ１）から４階床下（５階）に設定する。

次に、ループコントローラーは、制御対象である１つの乗りかごの進行方向とは逆方向（循環運転モードにおける循環方向とは逆の方向）に運行可能な階（運行範囲の他端）を決定する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０４及びＳ２０５の処理は、本発明に係る運行範囲決定処理の第１の具体例を示す。

Ｓ２０５の処理では、Ｓ２０４の処理と同様に、故障した乗りかごが停止した位置と、故障した乗りかごとの間に介在される乗りかごの数と、予め設定された隣り合う乗りかご間の最短距離（本実施形態では２階分）を考慮して、運行可能な階を決定する。本実施形態では、故障した乗りかごと対の乗りかご（乗りかごＡ２）と、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＣ１）との間に別の乗りかご対の乗りかごがない。したがって、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＣ１）の運行可能な階を、故障した乗りかごと対の乗りかご（乗りかごＡ２）から２階床上（２階）に設定する。

なお、乗りかごＡ２は、第２走行領域２０Ｂにおける１階に対応する位置で停止しているため、第１走行領域２０Ａにおける１階に対応する位置が、乗りかごＡ２の１階床上に相当する。そして、第１走行領域２０Ａにおける２階に対応する位置が、乗りかごＡ２の２階床上に相当する。

一方、Ｓ２０３において、故障した乗りかご又は故障した乗りかごと乗りかご対を構成する乗りかごと、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＢ１）との間に別の乗りかごがないと判別したとき（Ｓ２０３がＮＯ判定の場合）、ループコントローラーは、制御対象である１つの乗りかごの進行方向（循環運転モードにおける循環方向）に運行可能な階（運行範囲の一端）を決定する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０６の処理では、故障した乗りかごが停止した位置と、予め設定された隣り合う乗りかご間の最短距離（本実施形態では２階分）を考慮して、運行可能な階を決定する。本実施形態では、故障した乗りかご（乗りかごＡ１）と、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＢ１）との間に別の乗りかご対の乗りかごがない。したがって、制御対象である１つの乗りかご（乗りかごＢ１）の運行可能な階を、故障した乗りかご（乗りかごＡ１）から２階床下（７階）に設定する。

次に、ループコントローラーは、制御対象である１つの乗りかごの進行方向とは逆方向（循環運転モードにおける循環方向とは逆の方向）に運行可能な階（運行範囲の他端）を決定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の処理では、故障した乗りかごが停止した位置と、故障した乗りかごとの間に介在される乗りかごの数と、予め設定された隣り合う乗りかご間の最短距離（本実施形態では２階分）を考慮して、運行可能な階を決定する。

これにより、故障した乗りかごとの間に別の乗りかごが介在されていても、隣り合う乗りかごが予め設定された最短距離よりも近づかないようにして、それぞれの乗りかごを運行することができる。なお、Ｓ２０６及びＳ２０７の処理は、本発明に係る運行範囲決定処理の第２の具体例を示す。

本実施形態では、故障した乗りかごと対の乗りかご（乗りかごＡ２）と、制御対象である乗りかご（乗りかごＢ１）との間に別の乗りかご対の乗りかご（乗りかごＣ１）がある。したがって、制御対象である乗りかご（乗りかごＢ１）の運行可能な階を、故障した乗りかごと対の乗りかご（乗りかごＡ２）から４階床上（４階）に設定する。

また、Ｓ２０１において、ループコントローラーが、制御している乗りかご対以外の乗りかご対で故障した乗りかごが無いと判別したとき（Ｓ２０１がＮＯ判定の場合）、ループコントローラーは、通常の運行範囲を決定する（Ｓ２０８）。このＳ２０８の処理では、循環運転における１階から９階を運行範囲として決定する。

Ｓ２０５、Ｓ２０７、又はＳ２０８の処理後、ループコントローラーは、トータルの運行範囲を決定する（Ｓ２０９）。すなわち、制御対象となる乗りかご対を構成する２つの乗りかごそれぞれの運行範囲を決定する。例えば、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理を経て、乗りかご対Ｃの運行範囲を決定する場合は、乗りかごＣ１の運行範囲を２階から５階に決定し、乗りかごＣ２の運行範囲を５階から８階に決定する。

次に、ループコントローラーは、運行範囲を運行範囲報知部（行先入力部１６、第２表示部５２）に表示させる（Ｓ２１０）。Ｓ２１０の処理後、ループコントローラーは、運行範囲決定処を終了する。

Ｓ２１０の処理において、ループコントローラーは、決定した運行範囲を全体コントローラー８に送る。そして、全体コントローラー８が、運行可能な乗りかごにおける行先入力部１６の環状照明６２の点灯を制御し、運行可能な乗りかごの運行範囲を報知する（図５参照）。また、各床階に設けた第２表示部５２を制御し、マルチカーエレベーター１００の現在の運行範囲を表示する（図６参照）。なお、本発明に係るマルチカーエレベーターとしては、ループコントローラーが行先入力部１６における環状照明６２の点灯を制御してもよい。

以上、本発明のマルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーターの制御方法の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のマルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーターの制御方法は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、上述した実施形態では、運行範囲報知部として行先入力部１６及び第２表示部５２を適用した。しかし、本発明に係る運行範囲報知部としては、運行範囲を報知するものであれば、その他の装置を適用することができる。例えば、各乗りかご１に設けたモニタ１７を運行範囲報知部として適用してもよい。

また、乗りかごの位置を表示するインジケーターを運行範囲報知部として適用してもよい。インジケーターは、例えば、かごドアの上方に設けられており、現在の乗りかごの位置に対応する階床を示す表示を点灯させる。このインジケーターを運行範囲報知部として適用する場合は、例えば、現在の乗りかごの位置に対応する階床を示す表示を第１の色で点灯し、現在の乗りかごの位置に対応する階床除いた運行範囲の階床を示す表示を第２の色で点灯する。

また、スピーカー１８を運行範囲報知部として適用してもよい。スピーカー１８を運行範囲報知部として適用する場合は、例えば、所定の期間が経過する度に、乗りかごの運行範囲を音声で出力する。

また、上述した実施形態では、所定の乗りかごの影響として、所定の乗りかご（乗りかごＡ１）の故障を例に挙げて説明した。しかし、本発明に係る所定の乗りかごの影響としては、例えば、ＶＩＰ（Very Important Person）が利用する所定の乗りかごを特定の階床に停止させることや、保守・点検のために所定の乗りかごを停止させることであってもよい。

また、上述した実施形態では、ループコントローラーが運行可能な乗りかご対（残りの乗りかご）の運行範囲を決定する構成にした。しかし、本発明に係る運行範囲決定部としては、ループコントローラーに限定されるものでは無く、例えば、全体コントローラー８であってもよく、また、制御装置６全体であってもよい。

また、上述した実施形態では、乗りかご対を３つ設ける構成にした。しかし、本発明に係るマルチカーエレベーターとしては、乗りかご対を２つ、或いは、４つ以上設ける構成にしてもよい。

また、図７に示すフローチャートにおいて、実施形態の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。

また、上述した実施形態は、釣り合い方式のマルチカーエレベーターであり、乗りかごが昇降路内を上昇又は下降する。しかし、本発明に係るマルチカーエレベーターとしては、乗りかごを個別に走行させる自走式などの他の方式のマルチカーエレベーターであってもよい。また、乗りかごの走行方向は、上下方向（昇降方向）に限定されない。したがって、本発明に係るマルチカーエレベーターとしては、走行路内で複数の乗りかごを運行するものであればよい。

６・・・制御装置、 ７Ａ，７Ｂ，７Ｇ・・・ループコントローラー、 ８・・・全体コントローラー、 ９，１０・・・乗り場ドア、 １４・・・かごドア、 １６・・・行先入力部、 １７・・・モニタ、 １８・・・スピーカー、 ２０・・・昇降路、 ２０Ａ・・・第１走行領域、 ２０Ｂ・・・第２走行領域、 ２１，２２・・・主索、 ２３，２４・・・駆動綱車、 ２５，２６・・・下部綱車、 ５０・・・乗り場装置、 ５１ａ，５１ｂ・・・第１表示部、 ５２・・・第２表示部、 ５３・・・乗り場呼び操作部、 ６１・・・操作子、 ６２・・・環状照明、 １００・・・マルチカーエレベーター

Claims (6)

1. 第１走行領域と第２走行領域とを有する走行路内で複数の乗りかごを循環移動させて運行する循環型のマルチカーエレベーターにおいて、
   所定の乗りかごの故障により残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合に、前記残りの乗りかごの運行範囲を決定する運行範囲決定部と、
   前記運行範囲決定部の決定結果に応じて、残りの乗りかごの運行範囲を報知する運行範囲報知部と、を備え、
   前記運行範囲報知部は、各階床の乗り場に設けられた表示部を含み、前記表示部に、前記残りの乗りかごで運行可能な範囲と、該表示部が配置された階床から直接行くことができる行先階とを表示する
   ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
2. 前記運行範囲報知部は、各乗りかごに設けられた行先入力部を含み、各乗りかごの運行範囲を報知する
   ことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記表示部は、該表示部が配置された階床から直接行くことができる階のうちいずれかの階が行先階に登録され、且つ、前記登録された行先階を運行範囲に含む乗りかごが前記階床に停止したときに、乗りかごに乗車することを促す表示を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
4. 対角上に配置した２本のロープに２つの乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、
   前記残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合に、前記運行範囲決定部は、前記所定の乗りかごとの間に別の乗りかごが介在しない乗りかご対の運行範囲を、前記所定の乗りかごの位置に応じて決定し、前記所定の乗りかごとの間に別の乗りかごが介在する乗りかご対の運行範囲を、前記所定の乗りかごの位置と前記別の乗りかごを含む乗りかご対の運行範囲に応じて決定する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマルチカーエレベーター。
5. 前記残りの乗りかごは、運行範囲を往復移動する
   ことを特徴とする請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
6. 第１走行領域と第２走行領域とを有する走行路内で複数の乗りかごを循環移動させて運行する循環型のマルチカーエレベーターの制御方法であって、
   所定の乗りかごの故障により残りの乗りかごに運行できない領域が発生した場合に、前記残りの乗りかごの運行範囲を決定する運行範囲決定処理と、
   前記運行範囲決定処理の処理結果に応じて、残りの乗りかごの運行範囲を報知する運行範囲報知処理と、を含み、
   前記運行範囲報知処理は、各階床の乗り場に設けられた表示部に、前記残りの乗りかごで運行可能な範囲と、該表示部が配置された階床から直接行くことができる行先階とを表示する処理を含む
   ことを特徴とするマルチカーエレベーターの制御方法。

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