JP2013103816A - マルチカーエレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水平移動可能な特殊かごあるいは一般かごが故障した場合に運転サービスの低下を極力抑えると共に衝突を回避して安全に運行する。
【解決手段】２つのシャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かご１３，１４と、各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かご１７とを備えたマルチカーエレベータにおいて、群管理制御装置３０は、故障かごが停止しているシャフトを故障シャフトとして検出する故障シャフト検出部３２と、故障かごの属性を検出するかご属性検出部３３と、故障かごが停止している階を故障階として検出する故障階検出部３４と、特殊かご１７が故障している場合に一般かご１３，１４のうちの故障シャフト側を走行する一般かごの移動を制限すると共に一般かご１３，１４の間で各階の乗場呼びを分担させる第１の故障運転制御部３５とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、シャフト間を水平方向に移動可能なかごを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置に関する。

高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。

このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を防止しつつ、輸送効率を向上させるための方法が考えられている。

特開２００３−８１５４２号公報 特開２００５−２０６２７１号公報

上述した一般的なマルチカーエレベータでは、同一シャフト内を走行する複数の乗りかごは同じガイドレール上を走行するため、互いに他の乗りかごを追い越すことはできない。そのため、物理的に上かご（上方に位置する乗りかご）は最下階をサービスできず、下かご（下方に位置する乗りかご）は最上階をサービスできないという制約が生じる。また、上かごは下かごの現在位置よりも下の階に進むことはできず、下かごは上かごの現在位置よりも上の階に進むことはできないという制約もある。したがって、新規の乗場呼びを割り当てる際にこれらの制約を受けることになり、必ずしも十分な輸送効率を引き出せない可能性がある。

そこで、２つのシャフトを並設させた構成において、各シャフト内をそれぞれに上下に固定的に走行する一般かごとは別に、シャフト間を水平方向に移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータが考えられている。このマルチカーエレベータは、特殊かごがシャフト間移動により一般かごを追い越して最上階から最下階を自由に移動できる。したがって、乗場呼びの割り当てに運行の制約を受けないため、輸送効率の向上が期待できる。

しかしながら、何らかの原因で追い越し可能な特殊かご、あるいは、一般かごが故障して停止した場合には、運転サービスが低下するだけでなく、かご同士が衝突する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、特殊かごあるいは一般かごが故障した場合の運転モードをそれぞれ用意しておき、運転サービスの低下を極力抑えると共に衝突を回避して安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することである。

本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置は、２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動自在に設置された少なくとも１台の追い越し可能な特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、上記２台の一般かご、上記特殊かごのうちのいずれか１台が故障して停止状態にある場合に、その故障かごが停止しているシャフトを故障シャフトとして検出する故障シャフト検出手段と、故障かごの属性を検出するかご属性検出手段と、上記故障かごが停止している階を故障階として検出する故障階検出手段と、上記かご属性検出手段によって検出された上記故障かごの属性に基づいて上記特殊かごが故障しているものと判断された場合に、上記シャフト検出手段によって検出された上記故障シャフトの情報と上記故障階検出手段によって検出された上記故障階の情報に基づいて、上記２台の一般かごのうちの上記故障シャフト側を走行する一般かごの移動を制限すると共に上記２台の一般かごの間で各階の乗場呼びを分担させる第１の故障運転制御手段とを具備する。

図１は追い越し可能なマルチカーエレベータの構成を示す図である。 図２は本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図４は同実施形態におけるマルチカーエレベータの待機中のかごを走行させる場合の運転処理を示すフローチャートである。 図５は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合の例を示す図である。 図６は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合の乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。 図７は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合のメッセージ表示の一例を示す図である。 図８は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合の別の例を示す図である。 図９は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合の乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。 図１０は同実施形態におけるマルチカーエレベータの特殊かごが故障した場合のメッセージ表示の一例を示す図である。 図１１は同実施形態におけるマルチカーエレベータの一般かごが故障した場合の例を示す図である。 図１２は同実施形態におけるマルチカーエレベータの一般かごが故障した場合の乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

まず、本発明が前提としている追い越し可能なマルチカーエレベータの構成について簡単に説明する。なお、以下で言う「エレベータ」とは基本的に乗りかごのことであり、複数存在する場合に号機とも言う。

図１はそのマルチカーエレベータの構成を示す図であり、２シャフトで３台のエレベータを備えたマルチカーエレベータの構成が示されている。

２つのシャフト１１，１２が水平方向に並設され、その中に乗りかご１３，１４が設けられている。乗りかご１３，１４は、それぞれに垂直方向に立設されたガイドレール１５，１６に支持され、一般的なエレベータの乗りかごと同様に上下方向（垂直方向）に移動する。

一方、この乗りかご１３，１４とは別に乗りかご１７が設けられている。この乗りかご１７は、垂直方向に立設されたガイドレール１８，１９を介して乗りかご１３，１４と同様に上下方向（垂直方向）に移動すると共に、水平方向に設けられた水平移動用のガイドレール２０を介してシャフト１１，１２間を水平方向に移動することができる。これにより、乗りかご１７は乗りかご１３，１４を追い越しながら進むことできる。なお、このマルチカーエレベータの具体的な構造については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。

以下では、上下方向に移動する一般的な乗りかご１３，１４のことを「一般かご」、水平方向に移動自在であり、追い越し可能な乗りかご１７のことを「特殊かご」と称して、一般かごまたは特殊かごが移動不可の故障により停止した場合の運転方法について説明する。

図２は本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。このマルチカーエレベータは、図１に示したように、上下方向に走行する２台の一般かご１３，１４と、上下方向に走行すると共に水平方向に移動可能な１台の特殊かご１７を備える。

各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が設置されている。これらの乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、具体的には上方向または下方向を指定するための方向ボタンからなる。この方向ボタンの操作により、登録階と行先方向の情報を含む乗場呼びの信号が群管理制御装置３０に転送される。

一方、一般かご１３，１４と特殊かご１７には、かご呼びを登録するためのかご呼び登録装置２２，２３，２４が設置されている。これらのかご呼び登録装置２２，２３，２４は、具体的には行先階を指定するための複数の行先階ボタンからなる。この行先階ボタンの操作により、号機名と行先階の情報を含むかご呼びの信号が各かご１３，１４，１７に対応したかご制御装置２５，２６，２７を介して群管理制御装置３０に転送される。

かご制御装置２５，２６，２７は、群管理制御装置３０の制御の下で、それぞれの管理下にある各かご１３，１４，１７の運転制御を個別に行う。

群管理制御装置３０は、各かご１３，１４，１７の運転を統括的に制御するものであり、メインコントローラとして存在する。この群管理制御装置３０は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介してかご制御装置２５，２６，２７に電気的に接続されている。なお、群管理制御装置３０、かご制御装置２５，２６，２７は共にコンピュータによって構成される。

ここで、本実施形態において、群管理制御装置３０は、割当制御部３１、故障シャフト検出部３２、かご属性検出部３３、故障階検出部３４、第１の故障運転制御部３５、第２の故障運転制御部３６、表示制御部３７が備えられている。

割当制御部３１は、乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…によって登録された乗場呼びに対して、各かご１３，１４，１７の運転状態に基づいて、所定の評価関数式を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す評価値を各かご毎に算出し、最も評価の高いかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。

故障シャフト検出部３２は、２台の一般かご１３，１４、特殊かご１７のうちのいずれか１台が故障して停止状態にある場合に、その故障かごが停止しているシャフトを故障シャフトとして検出する。かご属性検出部３３は、故障かごの属性（追い越し可能／追い越し不可）を検出する。故障階検出部３４は、故障かごが停止している階を故障階として検出する。

第１の故障運転制御部３５は、かご属性検出部３３によって検出された故障かごの属性に基づいて特殊かご１７が故障しているものと判断された場合に起動される。この第１の故障運転制御部３５は、故障シャフト検出部３２によって検出された故障シャフトの情報と故障階検出部３４によって検出された故障階の情報に基づいて、２台の一般かご１３，１４のうちの故障シャフト側を走行する一般かごの移動を制限すると共に２台の一般かご１３，１４の間で各階の乗場呼びを分担させる。

第２の故障運転制御部３６は、故障シャフト検出部３２によって検出された故障かごの属性に基づいて２台の一般かご１３，１４の一方が故障しているものと判断された場合に起動される。この第２の故障運転制御部３６は、故障シャフト検出部３２によって検出された故障シャフトの情報と故障階検出部３４によって検出された故障階の情報に基づいて、特殊かご１７が故障シャフト側を走行するように制御する。

表示制御部３７は、第１の故障運転制御部３５によって故障シャフト側を走行する一般かごの移動が制限された際に、その旨のメッセージを各階の乗場あるいは当該一般かご内に表示する。

次に、本実施形態の動作を説明する。

図３は本実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

図１に示したように、シャフト１１には一般かご１３、シャフト１２には一般かご１４が上下方向に走行可能に設けられている。さらに、一般かご１３，１４とは別に、シャフト１１とシャフト１２の間を水平方向に移動自在な特殊かご１７が設けられており、シャフト間移動により一般かご１３，１４を追い越して走行することができる。

このような構成において、通常運転中は、各階の乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…の操作により乗場呼びが登録されると、群管理制御装置３０に設けられた割当制御部３１によって各かご１３，１４，１７の中の最適なかごが選出され、上記乗場呼びの登録階に応答する。また、各かご１３，１４，１７は、それぞれにかご呼び登録装置２２，２３，２４の操作によって登録されたかご呼びに基づいて各階を個別に移動する（ステップＳ１０１→Ｓ１０２）。

ここで、一般かご１３，１４、一般かご１４のうちの１台が故障して停止状態になった場合に故障運転モードに切り替えられて、以下のような処理が実行される。

すなわち、乗りかごの故障が発生すると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、まず、群管理制御装置３０に設けられた故障シャフト検出部３２によって故障シャフトが検出される（ステップＳ１０３）。「故障シャフト」とは、故障かごが存在するシャフトのことであり、例えば一般かご１４が故障して停止状態にあれば、シャフト１２が故障シャフトとして検出される。また、特殊かご１７がシャフト１１側で故障して停止した場合には、シャフト１１が故障シャフトとして検出され、特殊かご１７がシャフト１２側で故障して停止した場合には、シャフト１２が故障シャフトとして検出される。

続いて、かご属性検出部３３によって故障かごの属性が検出される（ステップＳ１０４）。「故障かごの属性」とは、かごの種類として追い越し可能であるか否かを示す情報のことである。なお、かご属性の情報は、各かご１３，１４，１７に対応したかご制御装置２５〜２７から得られる。

また、故障階検出部３４によって故障階が検出される（ステップＳ１０５）。「故障階」とは、故障かごが停止している階のことである。故障かごが階床間に停止している場合には、現在位置から近い階を故障階とする。なお、かごの運転状態、現在位置、運転方向、戸開閉などの情報は、各かご１３，１４，１７に対応したかご制御装置２５〜２７から得られる。

ここで、故障かごの属性から追い越し可能なかご、つまり、特殊かご１７の故障が検出された場合には（ステップＳ１０６）、第１の故障運転制御部３５が起動され、以下のような運転制御が行われる。

すなわち、故障シャフトの情報と故障階の情報に基づいて２台の一般かご１３，１４のうちの故障シャフト側を走行するかごの移動が制限され（ステップＳ１０７）、その旨のメッセージが表示制御部３７を通じて各階の乗場または当該かご内に表示される（ステップＳ１０８）。さらに、一般かご１３，１４の間で各階の乗場呼びの応答分担が行われる（ステップＳ１０９）
ここで、具体例を挙げて説明する。
図５は追い越し可能なかごである特殊かご１７が故障した場合の例を示す図である。図中のＸは特殊かご、Ａ，Ｂは一般かごを表している。図６はそのときの乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。図中の△印は上方向の乗場呼び、▽印は下方向の乗場呼び、○印はかご呼び、×印はかご呼びの禁止を示している。

今、図５に示すように、１〜１０階の建物において、特殊かご１７（Ｘ号機）がシャフト１２側で故障し、８階で停止したとする。このとき、故障シャフトであるシャフト１２側を走行する一般かご１４（Ｂ号機）は特殊かご１７（Ｘ号機）よりも下方階に位置しているとする。

このような場合、シャフト１２側を走行する一般かご１４（Ｂ号機）に移動の制限がかかるが、一般かご１４（Ｂ号機）も応答させないと、運転サービスが低下する。そこで、特殊かご１７（Ｘ号機）よりも下方階に一般かご１４（Ｂ号機）が位置している場合には、故障階よりも下方階で発生した下方向の乗場呼びを一般かご１４（Ｂ号機）に割り当て、それ以外の各階で発生した乗場呼びを他方の一般かご１３（Ａ号機）に割り当てるように応答分担を行う。

すなわち、図６に示すように、一般かご１４（Ｂ号機）に対しては故障階よりも下方の７階〜２階の下方向の乗場呼びを割り当てるようにし、他方の一般かご１３（Ａ号機）に対しては、１階〜９階の上方向の乗場呼びと１０階から８階の下方向の乗場呼びを割り当てる。なお、ここでは１〜１０階の建物を想定しているので、１階の下方向の乗場呼びと１０階の上方向の乗場呼びは存在しない。

また、一般かご１４（Ｂ号機）については、かご呼びの登録も制約し、故障階を含む上方階へのかご呼びの登録を禁止する。この場合、図６に示すように、故障階である８階とその上の階である９階と１０階のかご呼びの登録が禁止される。つまり、故障シャフト側である一般かご１４（Ｂ号機）に対しては移動が制限され、８階〜１０階への移動は禁止されることになる。

このとき、図７に示すように、８階〜１０階への移動が禁止されている旨のメッセージが各階の乗場に設置された図示せぬ表示器あるいは一般かご１４（Ｂ号機）内に設置された図示せぬ表示器に表示される。これにより、故障運転中に８階〜１０階を利用する利用者が一般かご１４（Ｂ号機）に誤って乗車することを防止することができる。

図８および図９に別の例を示す。
図８は追い越し可能なかごである特殊かご１７が故障した場合の別の例を示す図であり、図９はそのときの乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。

今、図８に示すように、１〜１０階の建物において、特殊かご１７（Ｘ号機）がシャフト１２側で故障し、４階で停止したとする。このとき、故障シャフトであるシャフト１２側を走行する一般かご１４（Ｂ号機）は特殊かご１７（Ｘ号機）よりも上方階に位置しているとする。

特殊かご１７（Ｘ号機）よりも上方階に一般かご１４（Ｂ号機）が位置している場合には、故障階よりも上方階で発生した上方向の乗場呼びを一般かご１４（Ｂ号機）に割り当て、それ以外の各階で発生した乗場呼びを他方の一般かご１３（Ａ号機）に割り当てるように応答分担を行う。

すなわち、図９に示すように、一般かご１４（Ｂ号機）に対しては故障階よりも上方の５階〜９階の上方向の乗場呼びを割り当てるようにし、他方の一般かご１３（Ａ号機）に対しては、１階〜４階の上方向の乗場呼びと、１０階から２階の下方向の乗場呼びを割り当てる。なお、ここでは１〜１０階の建物を想定しているので、１階の下方向の乗場呼びと１０階の上方向の乗場呼びは存在しない。

また、一般かご１４（Ｂ号機）については、かご呼びの登録も制約し、故障階を含む下方階へのかご呼びの登録を禁止する。この場合、図９に示すように、故障階である４階とその下の階である３階，２階，１階のかご呼びの登録が禁止される。つまり、故障シャフト側である一般かご１４（Ｂ号機）に対しては移動が制限され、４階〜１階への移動は禁止されることになる。

このとき、図１０に示すように、４階〜１階への移動が禁止されている旨のメッセージが各階の乗場に設置された図示せぬ表示器あるいは一般かご１４（Ｂ号機）内に設置された図示せぬ表示器に表示される。これにより、故障運転中に４階〜１階を利用する利用者が一般かご１４（Ｂ号機）に誤って乗車することを防止することができる。

一方、上記ステップＳ１０６において、故障かごの属性から追い越し不可のかご、つまり、一般かご１３，１４の一方が故障した場合には、第２の故障運転制御部３６が起動され、以下のような運転制御が行われる。

すなわち、故障かごの運転サービスを補うため、追い越し可能かごである特殊かご１７が故障シャフト側を走行するように特殊かご１７の運転が制御される（ステップＳ１１０）。

また、特殊かご１７が故障階で故障中の一般かごを追い越す際に、特殊かご１７あるいは正常シャフト側を走行する一般かごを待機させておくための待機階が設定される（ステップＳ１１１）。そして、特殊かご１７が追い越し区間を通過する予測時間と正常シャフト側を走行する一般かごが上記追い越し区間を通過する予測時間がそれぞれ算出され（ステップＳ１１２）、両者の通過予測時間が重複するか否かが判断される（ステップＳ１１３）。

なお、「追い越し区間を通過する予測時間の重複」とは、同じ時間に追い越し区間を通過する可能性があることを言う。例えば特殊かご１７が追い越し区間を通過する予測時間が９時〜９時１分であったとする。このとき、正常シャフト側を走行する一般かごが８時５９分〜９時０分３０秒に同じ区間を通過する場合には通過予測時間の重複と判断される。

通過予測時間が重複する場合には（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、追い越し区間で特殊かご１７と正常シャフト側を走行する一般かごが衝突する可能性がある。そこで、特殊かご１７または正常シャフト側を走行する一般かごを待機階で待機させておく（ステップＳ１１４）。

この場合、正常シャフト側を走行する一般かごを優先し、特殊かご１７を待機階で待機させておく第１の方法と、乗場呼びに早く応答できる方を優先し、他方を待機階で待機させる第２の方法がある。第１の方法は、一般かごの通過を待ってから特殊かご１７がシャフト間移動により追い越しを行うため、安全性が高い。第２の方法は、乗場呼びに早く応答できる方を優先するため、運行効率が上がる。どちらの方法を採用するのかは予め決めておくものとする。

なお、乗場呼びに対するかごの応答時間とは、乗場呼びが登録されたときのかごの現在位置から乗場呼びの登録階に到着するまでの時間であり、かごの現在位置、運転速度、登録済みの呼びの情報などを考慮して算出される。

また、通過予測時間が重複しない場合には（ステップＳ１１３のＮｏ）、特殊かご１７をシャフト間移動させて故障かごの追い越しを行った後、故障シャフト側に戻して走行させる（ステップＳ１１５）。

図４は待機中のかごを走行させる場合の運転処理を示すフローチャートである。上記図３のステップＳ１１４で特殊かご１７または正常シャフト側を走行する一般かごが待機階で待機しているものとする。

特殊かご１７または正常シャフト側を走行する一般かごが待機中にある場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、再び、特殊かご１７が追い越し区間を通過する予測時間と正常シャフト側を走行する一般かごが上記追い越し区間を通過する予測時間がそれぞれ算出される（ステップＳ２０２）。その結果、両者の通過予測時間が重複しないことが確認された場合に（ステップＳ２０３のＮｏ）、待機中のかごに対して待機解除の指令がある（ステップＳ２０４）。これにより、例えば特殊かご１７が待機している場合に、正常シャフト側を走行する一般かごが追い越し区間を通過した後に、特殊かご１７も走行可能となる。

ここで、具体例を挙げて説明する。
図１１はシャフト１２を走行する一般かご１４が故障した場合の例を示す図である。図中のＸは特殊かご、Ａ，Ｂは一般かごを表している。図１２はそのときの乗場呼びとかご呼びの割り当て状態を示す図である。図中の△印は上方向の乗場呼び、▽印は下方向の乗場呼び、○印はかご呼びを示している。

今、図１１に示すように、１〜１０階の建物において、シャフト１２を走行する一般かご１４（Ｂ号機）が故障し、６階で停止したとする。このとき、特殊かご１７（Ｘ号機）は一般かご１４（Ｂ号機）よりも上方階に位置しているとする。

一般かご１４（Ｂ号機）が故障した場合、故障階以外は特殊かご１７（Ｘ号機）を故障シャフトであるシャフト１２側を走行させる。この場合、特殊かご１７（Ｘ号機）は故障階でシャフト１１に移動できるため、図１２に示すように故障階を含む各階の乗場呼びに応答可能であり、かご呼びの登録規制もない。他方の一般かご１３（Ａ号機）は、通常通りシャフト１１側を走行して各階の乗場呼びとかご呼びに応答する。

また、特殊かご１７（Ｘ号機）が故障号機である一般かご１４（Ｂ号機）をシャフト間移動により追い越す場合には、その追い越し区間（図１１の例では７階−６階−５階）を通過する予測時間Ｔｘと、一般かご１３（Ａ号機）が追い越し区間を通過する予測時間Ｔａを算出する。予測時間Ｔｘと予測時間Ｔａが重複する場合には、特殊かご１７（Ｘ号機）と一般かご１３（Ａ号機）が衝突する可能性があるため、どちらか一方を待機させておく。

上述したように、待機方法として、正常シャフト側を走行する一般かごを優先し、特殊かご１７を待機階で待機させておく第１の方法と、乗場呼びに早く応答できる方を優先し、他方を待機階で待機させる第２の方法がある。

また、待機階は、衝突対象となる特殊かご１７（Ｘ号機）と一般かご１３（Ａ号機）の運行状態に応じて決められる。例えば、特殊かご１７（Ｘ号機）と一般かご１３（Ａ号機）が故障階（７階）の近くまで来ているのであれば、特殊かご１７（Ｘ号機）に対しては少なくとも故障階の１つ手前の階（７階）に設定され、一般かご１３（Ａ号機）に対しては少なくとも故障階の２つ手前の階（８階）に設定される。

したがって、上記第１の方法では、特殊かご１７（Ｘ号機）が７階で待機し、一般かご１３（Ａ号機）の通過後にシャフト１１に移動して一般かご１４（Ｂ号機）を追い越し、再びシャフト１２に戻ることになる。

上記第２の方法では、特殊かご１７（Ｘ号機）が一般かご１３（Ａ号機）よりも先に乗場呼びに応答できる場合には一般かご１３（Ａ号機）を９階で待機させておき、特殊かご１７（Ｘ号機）がシャフト間移動により一般かご１４（Ｂ号機）を追い越して応答することになる。特殊かご１７（Ｘ号機）の通過後、一般かご１３（Ａ号機）の待機が解除され、再びシャフト１１を走行する。

逆に、一般かご１３（Ａ号機）が特殊かご１７（Ｘ号機）よりも先に乗場呼びに応答できる場合には特殊かご１７（Ｘ号機）を８階で待機させておき、一般かご１３（Ａ号機）がそのままシャフト１１を走行して応答することになる。一般かご１３（Ａ号機）の通過後、特殊かご１７（Ｘ号機）の待機が解除され、シャフト間移動により一般かご１４（Ｂ号機）を追い越しながらシャフト１２を走行する。

このように、特殊かご１７が故障して停止した場合には、一般かご１３，１４のうちの故障シャフト側を走行する一般かごの移動を制限し、一般かご１３，１４の間で各階の乗場呼びを分担する。また、一般かご１３，１４の一方が故障して停止した場合には、特殊かご１７が故障シャフト側を走行するように特殊かご１７の運転を制御し、さらに、特殊かご１７が故障階で故障かごをシャフト間移動により追い越す際に、特殊かご１７と正常シャフトを走行する一方の一般かごが衝突する可能性があれば、一方を待機させておく。これにより、運転サービスの低下を抑えながら、かご同士の衝突を回避して安全に運行することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、特殊かごあるいは一般かごが故障した場合の運転モードをそれぞれ用意しておき、運転サービスの低下を極力抑えると共に衝突を回避して安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１，１２…シャフト、１３，１４…一般かご、１５，１６…ガイドレール、１７…特殊かご、１８，１９…ガイドレール、２０…水平移動用のガイドレール、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場呼び登録装置、２２〜２４…かご呼び登録装置、２５〜２７…かご制御装置、３０…群管理制御装置、３１…割当制御部、３２…故障シャフト検出部、３３…かご属性検出部、３４…故障階検出部、３５…第１の故障運転制御部、３６…第２の故障運転制御部、３７…表示制御部。

Claims (9)

1. ２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動自在に設置された少なくとも１台の追い越し可能な特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、
   上記２台の一般かご、上記特殊かごのうちのいずれか１台が故障して停止状態にある場合に、その故障かごが停止しているシャフトを故障シャフトとして検出する故障シャフト検出手段と、
   故障かごの属性を検出するかご属性検出手段と、
   上記故障かごが停止している階を故障階として検出する故障階検出手段と、
   上記かご属性検出手段によって検出された上記故障かごの属性に基づいて上記特殊かごが故障しているものと判断された場合に、上記シャフト検出手段によって検出された上記故障シャフトの情報と上記故障階検出手段によって検出された上記故障階の情報に基づいて、上記２台の一般かごのうちの上記故障シャフト側を走行する一般かごの移動を制限すると共に上記２台の一般かごの間で各階の乗場呼びを分担させる第１の故障運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするマルチカーエレベータの群管理制御装置。
2. 上記第１の故障運転制御手段は、
   上記２台の一般かごのうちの上記故障シャフト側を走行する一般かごが上記故障階よりも下方階に位置している場合には上記故障階よりも下方階で発生した下方向の乗場呼びを上記故障シャフト側を走行するかごに割り当て、それ以外の各階で発生した乗場呼びを他方の一般かごに割り当てると共に、上記故障シャフト側を走行する一般かごに上記故障階を含む上方階へのかご呼びの登録を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
3. 上記第１の故障運転制御手段は、
   上記２台の一般かごのうちの上記故障シャフト側を走行する一般かごが上記故障階よりも上方階に位置している場合には上記故障階よりも上方階で発生した上方向の乗場呼びを上記故障シャフト側を走行する一般かごに割り当て、それ以外の各階で発生した乗場呼びを他方の一般かごに割り当てると共に、上記故障シャフト側を走行する一般かごに上記故障階を含む下方階へのかご呼びの登録を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
4. 上記第１の故障運転制御手段によって上記故障シャフト側を走行する一般かごの移動が制限された際に、その旨のメッセージを各階の乗場あるいは当該一般かご内に表示する表示制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
5. 上記かご属性検出手段によって検出された上記故障かごの属性に基づいて上記２台の一般かごの一方が故障しているものと判断された場合に、上記シャフト検出手段によって検出された上記故障シャフトの情報と上記故障階検出手段によって検出された上記故障階の情報に基づいて、上記特殊かごが上記故障シャフト側を走行するように制御する第２の故障運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
6. 上記第２の故障運転制御手段は、
   上記特殊かごが上記故障階で上記故障かごをシャフト間移動により追い越す際に、上記特殊かごがその追い越し区間を通過する予測時間と上記２台の一般かごのうちの正常シャフト側を走行する他方の一般かごが上記追い越し区間を通過する予測時間とが重複するか否かを判断し、重複しない場合に上記特殊かごのシャフト間移動により追い越し運転を行うことを特徴とする請求項５記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
7. 上記第２の故障運転制御手段は、
   上記特殊かごと上記他方の一般かごの上記追い越し区間を通過する予測時間が重複する場合に上記特殊かごまたは上記他方の一般かごを予め設定された待機階で待機させておくことを特徴とする請求項６記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
8. 上記第２の故障運転制御手段は、
   上記特殊かごと上記他方の一般かごの上記追い越し区間を通過する予測時間が重複する場合に上記他方の一般かごの走行を優先し、上記特殊かごを上記待機階で待機させることを特徴とする請求項７記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
9. 上記第２の故障運転制御手段は、
   上記特殊かごと上記他方の一般かごの上記追い越し区間を通過する予測時間が重複する場合に上記特殊かごと上記他方の一般かごのうち、乗場呼びに早く応答できる方を優先し、他方を上記待機階で待機させることを特徴とする請求項７記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。

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