JP7373433B2 - エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータを制御する技術に関する。

エレベータの昇降路の床面積当たりの輸送力を増加させるために、昇降路内に複数のかご（乗りかご）を配置するマルチカーエレベータが注目されている。

特許文献１には、マルチカーエレベータにおいて、かご同士の衝突を回避するために、2台のかごが互いに接近するような走行を禁止する技術が開示されている。この技術は、走行が禁止されている状態のときに、かご内に乗客がいれば、かごを戸開して待機することで、かごの衝突を回避しつつ、乗客の閉じ込めを減少させている。

特許文献2には、マルチカーエレベータにおいて、1つのかごが目的階に向けて走行して停止しようとしているときに、他のかごの位置に応じて減速パターンを変更することで衝突を回避する技術が開示されている。

特許４２９１３７０号公報 特開２０００－６３１８９号公報

一般的にマルチカーエレベータでは、かご同士の衝突などを避けるために、かごを目的の乗場以外の場所で停止することがある。この場合、かごの乗客は、かごの停止した原因が分からず、不安を覚えてしまうことがある。

特許文献１に記載の技術では、かごの走行が禁止されている状態を前提としており、走行中のかごを停止させることについては考慮されていない。また、特許文献2に記載の技術では、かごの減速パターンを変化させて、かご同士の衝突を回避するものであるため、走行中のかごを停止させることについては考慮されていない。このため、特許文献１及び２に記載の技術では、乗客にとって原因の分からないかごの停止による乗客の不安を緩和することができない。

本開示の目的は、乗客にとって原因の分からないかごの停止による乗客の不安感を緩和することが可能なエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法を提供することである。

本開示の一態様に従うエレベータ制御システムは、情報提示装置を備えた複数のかごが同一の昇降路内を運行するマルチカーエレベータを制御するエレベータ制御システムであって、走行中の前記かごである対象かごの走行が他のかごの影響で阻害される運行阻害状況が発生した場合、前記対象かごを臨時停止するかご運行管理部と、前記対象かごが臨時停止した場合、前記対象かごに備わった情報提示装置を用いて正常な停止である旨を含む通知情報を出力する通知部と、を有する。

本発明によれば、乗客にとって原因の分からないかごの停止による乗客の不安感を緩和することが可能になる。

本開示の第１の実施形態によるエレベータシステムの構成を示す図である。 本開示の第１の実施形態によるエレベータの概略図である。 本開示の第１の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第２の実施形態によるエレベータシステムの構成を示す図である。 本開示の第２の実施形態によるエレベータの概略図である。 本開示の第２の実施形態によるエレベータの他の概略図である。 本開示の第２の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第２の実施形態によるかごループ停止パターン判定部の動作を説明するためのフローチャートである。 本開示の第３の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第４の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第５の実施形態によるエレベータの動作を説明するための図である。 本開示の第６の実施形態によるエレベータシステムの概略図である。 本開示の第７の実施形態によるエレベータシステムの概略図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本開示の第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図１に示すエレベータシステムは、エレベータ制御システム１００と、ホール呼びボタン１１０と、エレベータ１２０とを有する。

エレベータ制御システム１００は、エレベータ１２０を制御する制御装置である。エレベータ制御システム１００は、図示したように複数のエレベータ１２０を制御してもよい。

ホール呼びボタン１１０は、エレベータ１２０のかごに対してホール呼びを行うためのボタンであり、例えば、エレベータ１２０の乗場ごとに設けられる。

エレベータ１２０は、複数のかご（乗りかご）１３０を同一の昇降路に配置したマルチカーエレベータである。図の例では、エレベータ１２０は、ｍ個のかご１３０のうち、３つのかご１３０が示されている。各かご１３０には、種々の情報を乗客に対して出力して提示するための情報提示装置１３１が設けられている。

情報提示装置１３１は、例えば、スピーカのような音声を出力する音声出力装置でもよいし、例えば、ディスプレイ及びサイネージのような画像を表示する表示装置でもよいし、これらを組み合わせたものでもよい。

また、図示していないが、各かご１３０には、そのかごに対するかご呼びを行うためのかご呼びボタン、かごの戸開を行う戸開ボタン、及び、かごの戸閉を行う戸閉ボタンなどを含むボタン部、及び、各かご１３０の乗客の有無及び人数を検出するための質量計測センサなども備わっている。

エレベータ制御システム１００は、かご運行管理部１０１と、通知部１０２とを有する。

かご運行管理部１０１は、エレベータ１２０の運行を管理する。例えば、かご運行管理部１０１は、エレベータの運行状況として、発生中の呼び（かご呼び及びホール呼び）、その呼びに対応しているかご１３０、エレベータ１２０内の各かご１３０の位置、各かごの走行状態（速度及び加速度など）、及び、各かごの乗客の有無などを監視し、その監視状況に基づいて、各かご１３０の走行を制御する。

また、かご運行管理部１０１は、運行状況に基づいて、エレベータ１２０内の同一の昇降路に配置された複数のかご１３０のうち、走行中のかごである対象かごの走行が他のかごの影響で阻害される運行阻害状況が発生したか否かを判定する。かご運行管理部１０１は、運行阻害状況が発生した場合、対象かごを臨時停止する。このとき、例えば、かご運行管理部１０１は、対象かごを乗場に臨時停止するとともに、対象かごを戸開してもよい。

運行阻害状況は、本実施形態では、対象かごを臨時停止させなかった場合に、対象かごと他のかごとが所定の距離よりも近づくと予想される状況である。なお、運行阻害状況は、所定の距離がゼロの状況、つまり、対象かごと他のかごととが衝突すると予想される状況を含む。なお、所定の距離は、第３の実施形態で後述する安全距離ｄと同じ距離でもよいし、異なる距離でもよい。

通知部１０２は、種々の情報を、かご１３０の乗客に対して、そのかご１３０の情報提示装置１３１を用いて出力する。具体的には、対象かごが臨時停止した場合、通知部１０２は、
対象かごの情報提示装置１３１を用いて、かごの停止が正常の停止である旨を含む通知情報を出力する。通知部１０２は、対象かごに乗客がいる場合にのみ、通知情報を出力してもよい。また、対象かごが臨時停止時に戸開された場合、かごの戸開が正常の戸開である旨を通知情報に含ませてもよい。

図２は、エレベータ１２０の具体例を示す図である。図２に示すエレベータ１２０は、１つの昇降路２００内に、かご１３０として２台のかご１３０ａ及び１３０ｂが設けられている。かご１３０ａ及び１３０ｂは、互いに異なるロープ（図示せず）と連結され、互いに独立して走行可能である。また、かご１３０ａ及び１３０ｂは、昇降路２００の上下方向の同じ位置に同時に存在することができない。つまり、かご１３０ａ及び１３０ｂは、互いに追い抜くことができない。図の例では、かご１３０ａは、かご１３０ｂよりも下に位置する。

また、かごの乗場であるサービス階床が１階床から８階床まである。なお、かご１３０の台数及び乗場の数である階床数は、この例に限定されない。また、昇降路２００の上部にかご１３０ｂを収納してかご１３０ａを８階まで運行させるスペースが設けられてもよいし、昇降路２００の下部にかご１３０ａを収納してかご１３０ｂを１階まで運行させるスペースが設けられてもよい。

図３～図５は、本実施形態のエレベータシステムの動作を説明するための図である。以下では、エレベータ１２０は、図２に示したエレベータ１２０であるとする。

図３は、２台のかご１３０ａ及び１３０ｂのうち一方が上昇し、他方が停止している場合におけるエレベータシステムの動作を説明するための図である。なお、本開示の図面において、〇印は、かご呼びにより指定されたサービス階床を示し、△印は、ホール呼びが行われたサービス階床を示す。

図３（ａ）は、乗客を乗せたかご１３０ａがかご呼びに対応して１階から６階に向けて上昇方向に走行中であり、かご１３０ｂが５階に停止している状況を示す。この場合、かご運行管理部１０１は、かご１３０ａを対象かご１３０ａとする。なお、かご１３０ｂには、乗客がいてもいなくても良い。

図３（ａ）の状況では、かご１３０ｂが５階に停止しているため、対象かご１３０ａは、かご１３０ｂによって走行が阻害され、目的の６階まで走行することができない。このため、かご運行管理部１０１は、運行阻害状況が発生したと判定し、図３（ｂ）に示すように、対象かご１３０ａを５階よりも下（図の例では、３階）に臨時停止する。この場合、３階へのかご呼びも、３階でのホール呼びも行われておらず、対象かご１３０ａの乗客にとって対象かご１３０ａの停止は予想外であり、原因が分からないと思われる。このため、乗客は不安感を覚える恐れがある。

そこで、本実施形態では、対象かご１３０ａが臨時停止すると、通知部１０２は、正常な停止である旨を含む通知情報を、対象かご１３０ａの情報提示装置１３１を用いて出力する。これにより、乗客の不安感を緩和させることが可能になる。

図４及び図５は、２台のかご１３０ａ及び１３０ｂの両方が走行している場合におけるエレベータシステムの動作を説明するための図である。この場合、かご運行管理部１０１は、かご１３０ａ及び１３０ｂの一方を対象かごとして選択し、運行阻害状況が発生すると、対象かごを停止し、他のかごの走行は継続させる。

対象かごを選択する選択方法としては、かご１３０ａ及び１３０ｂのうち乗客がいるかごを優先的に対象かごとして選択する方法が挙げられる。この場合、かご１３０ａ及び１３０ｂの両方に乗客がいる場合、又は、かご１３０ａ及び１３０ｂの両方に乗客がいない場合、かご運行管理部１０１は、例えば、かご１３０ａ及び１３０ｂの走行状況に応じて対象かごを選択する。例えば、かご運行管理部１０１は、かご１３０ａ及び１３０ｂのうち、目的の乗場に到着するまでにかかると予想される時間が短い方を対象かごとして選択してもよいし、走行している時間が長い方のかごを対象かごとしてもよい。以下では、かご１３０ａを対象かご１３０ａとする。

図４は、２台のかご１３０ａ及び１３０ｂの両方が同一方向（ここでは、上昇方向）に走行している場合におけるエレベータシステムの動作を説明するための図である。

図４（ａ）は、乗客を乗せた対象かご１３０ａが５階へのかご呼びに対応して１階から５階に向けて上昇方向に走行中であり、かご１３０ｂが４階の近くを上昇方向に走行している状況を示す。また、対象かご１３０ａの速度はかご１３０ｂの速度よりも速く、対象かご１３０ａは、停止しなければ、５階に到着する前にかご１３０ｂと衝突する状況であるとする。つまり、運行阻害状況が発生している。

この場合、かご運行管理部１０１は、図４（ｂ）に示すように、対象かご１３０ａを、かご１３０ｂと衝突するよりも前（図の例では、３階）に臨時停止する。そして、通知部１０２は、正常な停止である旨を含む通知情報を、対象かご１３０ａの情報提示装置１３１を用いて出力して、乗客の不安感を緩和させる。

図５は、２台のかご１３０ａ及び１３０ｂが互いに異なる方向に走行している場合におけるエレベータシステムの動作を説明するための図である。

図５（ａ）は、乗客を乗せた対象かご１３０ａが６階へのかご呼びに対応して１階から６階に向けて上昇方向に走行中であり、かご１３０ｂが５階のホール呼びに対応して７階から５階に向けて下降方向に走行中の状況を示す。また、対象かご１３０ａは、停止しなければ、６階に到着する前にかご１３０ｂと衝突する状況であるとする。つまり、運行阻害状況が発生している。

この場合、かご運行管理部１０１は、図５（ｂ）に示すように、対象かご１３０ａを、５階よりも前（図の例では、３階）に臨時停止する。そして、通知部１０２は、正常な停止である旨を含む通知情報を、対象かご１３０ａの情報提示装置１３１を用いて出力して、乗客の不安感を緩和させる。

以上説明したように本実施形態によれば、かご運行管理部１０１は、走行中のかごである対象かご１３０ａの走行が他のかご１３０ｂの影響で阻害される運行阻害状況が発生した場合、対象かご１３０ａを臨時停止する。通知部１０２は、対象かご１３０ａが臨時停止した場合、対象かご１３０ａに備わった情報提示装置１３１を用いて正常な停止である旨を含む通知情報を出力する。したがって、乗客にとって原因の分からないかごの停止による乗客の不安感を緩和することが可能になる。

また、本実施形態では、運行阻害状況は、対象かご１３０ａと他のかご１３０ｂとが所定の距離よりも近づくと予想される状況である。この場合、対象かご１３０ａを適切に臨時停止することが可能になる。

また、本実施形態では、通知部１０２は、臨時停止した対象かご１３０ａに乗客がいる場合、通知情報を出力するため、必要のない動作（通知情報の出力）を抑制することができる。

また、本実施形態では、臨時停止した対象かご１３０ａを戸開した場合、通知部１０２は、対象かご１３０ａの戸開が正常の戸開である旨をさらに含む通知情報を出力する。このため、乗客にとって原因の分からないかごの戸開による乗客の不安感を緩和することが可能になる。

（第２の実施形態）
本実施形態では、エレベータシステムとして、２つ以上のかごが互いに釣合錘となるように同一のロープに連結したかごループを形成した対向かごつり合い式マルチカーエレベータを使用する例について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図６は、本実施形態におけるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図６に示すエレベータシステムは、図１に示した第１の実施形態のエレベータシステムと比較して、エレベータ１２０に複数のかご１３０を含むかごループ１４０が形成されている点と、エレベータ制御システムにループかご管理部１０３及びかごループ停止パターン判定部１０４がさらに備わっている点で異なる。

かごループ１４０は、１つのエレベータに複数あってもよい。また、かごループ１４０に含まれるかご１３０の数は、それらのかご１３０のつり合いが取れれば、特に限定されないが、ここでは、偶数個、より具体的には、２つであるとする。

図７は、本実施形態のエレベータ１２０の一例を示す図である。

図７に示すエレベータ１２０は、循環型の対向かごつり合い式マルチカーエレベータであり、サービス階床は１階床から８階床まである。なお、階床数は、この例に限定されない。

エレベータ１２０は、環状の昇降路を有する。具体的には、昇降路として、かご１３０を上昇方向に走行させる上昇方向専用の昇降路２０１と、かご１３０を下降方向に走行させる下降方向専用の昇降路２０２とを有する。また、昇降路として、昇降路２０１及び２０２の上側と接続された方向反転スペース２０３と、昇降路２０１及び昇降路２０２の下側と接続された方向反転スペース２０４とを有する。方向反転スペース２０３は、昇降路２０１を上昇方向に走行してきたかご１３０の走行方向を反転させて昇降路２０２を走行させるための昇降路である。方向反転スペース２０３は、昇降路２０２を下降方向に走行してきたかご１３０の走行方向を反転させて昇降路２０２を走行させるための昇降路である。

また、エレベータ１２０は、かご１３０として、４つのかご１３０ａ～１３０ｄが設けられている。かご１３０ａ及び１３０ｂは、互いにつり合い錘とするように同一のロープで連結されたかごループ１４０ａを構成し、かご１３０ｃ及び１３０ｄは、互いにつり合い錘とするように同一のロープで連結されたかごループ１４０ｂを構成する。なお、かご１３０の台数及びかごループの数は、この例に限定されない。また、図７（ａ）は、かごループ１４０ａ及び１４０ｂを有するエレベータ１２０全体の構成を示し、図７（ｂ）は、かごループ１４０ａの構成を示し、図７（ｃ）は、かごループ１４０ｂの構成を示している。

また、エレベータ１２０では、かご１３０ａ～１３０ｄは、昇降路の上下方向の同じ位置において、同時に同じ方向に走行することはできないが、同時に異なる方向に走行することはできる。また、同一のかごループ１４０に含まれる各かご１３０はロープで連結されているため、それらのかご１３０のいずれかが停止すると、同一のかごループ１４０に含まれる他のかご１３０も停止する。このため、あるかご１３０にとって、同一のかごループ１４０に含まれる他のかご１３０が停止する状況は、走行が他のかごの影響で阻害される運行阻害状況となる。

なお、本実施形態のエレベータ１２０は、対向かごつり合い式マルチカーエレベータであれば、循環型の構成に限定されることない。例えば、昇降路２０１及び２０２について、かごの走行方向を一方向に限定せず、昇降路２０１及び２０２のそれぞれにおいて、かごの上昇方向及び下降方向の移動を可能としてもよい。この場合、方向反転スペース２０３および下方の方向反転スペース２０４は、使用されなくてもよいし、設けられなくてもよい。

図６の説明に戻る。ループかご管理部１０３は、かごループ１４０ごとに、そのかごループ１４０に含まれるかご１３０を特定するループかご情報１１１を保持する。

かごループ停止パターン判定部１０４は、かご運行管理部１０１が走行中のかご１３０である対象かごを停止した場合、ループかご管理部１０３に保持されているループかご情報１１１に基づいて、かご運行管理部１０１によって対象かご１３０が運行阻害状況によって臨時停止されたか否かを判定する。

対象かご１３０が臨時停止された場合、通知部１０２は、第１の実施形態と同様に、対象かご１３０の情報提示装置１３１を用いて、正常な停止である旨を含む通知情報を出力する。

次に本実施形態におけるエレベータシステムの動作について説明する。以下の動作では、説明の簡単化を図るために、かごループの数を１つとする。

図８は、かごループの数を１つの場合における循環型の対向かごつり合い式マルチカーエレベータを示す図であり、図７（ａ）に示した構成からかごループ１４０ｂに係る構成を除いたものと同じである。

図９は、本実施形態のエレベータシステムの動作を説明するための図である。

図９（ａ）は、乗客を乗せたかご１３０ａがかご呼びに対応して昇降路２０１を上昇方向に６階に向けて走行中であり、かご１３０ｂは６階の下降方向へのホール呼びに対応して昇降路２０２を下降方向に６階に向けて走行中の状況を示す。

図９（ａ）の状況において、かご１３０ｂがかご１３０ａよりも早く目的の乗場である６階に到着し、図９（ｂ）に示すようにかご１３０ｂが３階で停止したとする。この場合、かご１３０ａは、かご１３０ｂと共に停止するため、目的の乗場である６階床に進むことができない。

この場合、かごループ停止パターン判定部１０４は、図１０で後述するように、かご１３０ａに運行阻害状況が発生していると判定する。そして、通知部１０２は、第１の実施形態と同様に、１３０ａの情報提示装置１３１を用いて、正常な停止である旨を含む通知情報を出力する。この場合、かご１３０ａが対象かごとなる。

図１０は、かごループ停止パターン判定部１０４の動作を説明するためのフローチャートである。

先ず、ステップＳ１０１では、かごループ停止パターン判定部１０４は、エレベータ１２０の走行中のかご１３０のいずれか１つ以上が停止すると、かご運行管理部１０１から、停止したかご１３０に関する停止かご情報を取得する。停止かご情報は、例えば、停止したかご１３０の一覧を示す一覧情報、停止したかご１３０の乗客の有無を示す乗客情報、停止かしたかごの位置を示す位置情報、停止したかご１３０の対応中の呼びを示す呼び情報などを含む。

ステップＳ１０２では、かごループ停止パターン判定部１０４は、停止かご情報に含まれる一覧情報が示すかご１３０のいずれかを第１のかごであるかごＡとして選択する。

ステップＳ１０３では、かごループ停止パターン判定部１０４は、停止かご情報に含まれる乗客情報に基づいて、かごＡに乗客がいるか否かを判定する。かごループ停止パターン判定部１０４は、乗客がいる場合、ステップＳ１０４の処理に進み、乗客がいない場合、ステップＳ１０８の処理に進む。

ステップＳ１０４では、かごループ停止パターン判定部１０４は、ループかご管理部１０３に保持されているループかご情報１１１に基づいて、かごＡと同一のかごループ１４０に含まれる他のかご１３０をかごＢとして特定する。

ステップＳ１０５では、かごループ停止パターン判定部１０４は、停止かご情報に含まれる呼び情報に基づいて、かごＢがかごＢ自身に対応する呼びによって停止したか否かを判定する。かごループ停止パターン判定部１０４は、かごＢがかごＢ自身に対応する呼びによって停止した場合、ステップＳ１０６の処理に進み、かごＢがかごＢ自身に対応する呼びによって停止していない場合、ステップＳ１０８の処理に進む。

ステップＳ１０６では、かごループ停止パターン判定部１０４は、呼び情報に基づいて、かごＡがかごＡ自身に対応する呼びによって停止したか否かを判定する。かごループ停止パターン判定部１０４は、かごＡがかごＡ自身に対応する呼びによって停止していない場合、ステップＳ１０７の処理に進み、かごＡがかごＡ自身に対応する呼びによって停止した場合、ステップＳ１０８の処理に進む。

ステップＳ１０７では、かごループ停止パターン判定部１０４は、かごＡに運行阻害状況が発生し、かつ、かごＡに乗客がいると判定して、かごＡを通知対象のかごとして特定する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０８では、かごループ停止パターン判定部１０４は、一覧情報が示すかご１３０の全てをかごＡとして選択したか否かを判定する。かごループ停止パターン判定部１０４は、かご１３０を全て選択していない場合、ステップＳ１０２の処理に戻り、別のかご１３０をかごＡとして選択し、かご１３０を全て選択した場合、処理を終了する。

かごループ停止パターン判定部１０４が処理を終了すると、通知部１０２は、通知対象のかごとして特定されたかご１３０がある場合、そのかご１３０の情報提示装置１３１を用いて通知情報を出力する。

本実施形態によれば、２つ以上のかご１３０を同一のロープに連結したかごループ１４０を有するエレベータ１２０、特に対抗かごつり合い式マルチカーエレベータにおいて、対象かご１３０と同一のかごループ１４０に含まれる他のかごが停止する状況が運行阻害状況として判定されるため、適切に通知情報を出力することが可能になる。

（第３の実施形態）
ここでは、第２の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図１１は、本実施形態のエレベータシステムの動作を説明するための図である。図１１は、図７（ａ）で示した構成と同じ構成を有したエレベータ１２０において、かご１３０ａ～１３０ｄが走行している状態を示している。

図１１（ａ）は、かごループ１４０ａにおいて、かご１３０ａが７階のホール呼びに対応して昇降路２０１を上昇方向に走行中であり、かご１３０ｂが昇降路２０２を下降方向に走行中の状況を示す。また、かごループ１４０ｂにおいては、かご１３０ｃが昇降路２０１の５階に停止中であり、かご１３０ｄが昇降路２０２の５階に停止中である。かご１３０ａ及びかご１３０ｂには、乗客がいないものとする。かご１３０ｃ及びかご１３０ｄには、乗客がいてもいなくてもよい。ここでは、かご１３０ａを対象かご１３０ａとする

図１１（ａ）の状況では、かご１３０ｃが５階に停止しているため、対象かご１３０ａは、かご１３０ｃによって走行が阻害され、目的の７階まで走行することができない。このため、かご運行管理部１０１は、運行阻害状況が発生したと判定し、図１１（ｂ）に示すように、対象かご１３０ａを５階よりも下に臨時停止する。このとき、本実施形態では、かご運行管理部１０１は、対象かご１３０ａを、運行阻害状況の発生原因となる他のかご１３０（つまり、対象かご１３０ａの進行方向上の最も近い直近かご１３０ｃ）と対象かご１３０ａとの間の距離が所定の安全距離ｄ以上離れた位置に臨時停止する。図１１（ｂ）の例では、かご運行管理部１０１は、直近かご１３０ｃと対象かご１３０ａとの間の距離が所定の安全距離ｄ離れた位置に臨時停止している。

安全距離ｄは、例えば、固定値である。また、安全距離ｄは、対象かご１３０ａの速度に応じた値でもよい。例えば、対象かご１３０ａの速度（例えば、対象かご１３０ａを臨時停止すると判断した時の速度又は最高速度など）が速いほど、安全距離ｄを長くしてもよい。また、安全距離ｄは、エレベータ１４０の運行状況、又は、時間帯に応じた値でもよい。例えば、対象かご１３０ａの乗客が多いほど、安全距離ｄを短くしてもよいし、乗客が多いと予想される時間帯の場合、他の時間帯よりも安全距離ｄを短くしてもよい。

以上説明したように本実施形態によれば、運行阻害状況が発生した場合、対象かご１３０ａが対象かご１３０ａと直近かご１３０ｃとの間の距離が安全距離ｄ以上離れた位置に臨時停止するため、エレベータ１２０の安全性をより確保することが可能になる。

（第４の実施形態）
ここでは、第１の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

本実施形態では、第１の実施形態で説明したエレベータ１２０において、かご運行管理部１０１は、かご運行管理部１０１は、対象かごを、直近かごとの間の距離を安全距離ｄ以上離れた位置に臨時停止する例について説明する。なお、本実施形態では、安全距離ｄは、直近かごの走行状態に応じて変化する。

図１２は、本実施形態のエレベータシステムの動作を説明するための図である。図１２では、かご１３０ａが対象かご、かご１３０ｂが直近かごであり、運行阻害状況が発生して、対象かご１３０ａが臨時停止された後の状態が示されている。

図１２（ａ）は、直近かご１３０ｂが停止している例を示し、図１２（ｂ）は、直近かご１３０ｂが対象かご１３０ａと同じ方向に走行している例を示し、図１２（ｃ）は、直近かご１３０ｂが対象かご１３０ａと逆方向に走行している例を示す。安全距離ｄは、図１２（ｂ）の例が最も短く、図１２（ｃ）の例が最も長く、図１２（ａ）の例がそれらの間の距離となる。

本実施形態では、対象かご１３０ａに乗客がいるものとする。この場合、かご運行管理部１０１は、対象かご１３０ａを、対象かご１３０ａと直近かご１３０ｂとの間の距離が安全距離ｄ以上離れた乗場（サービス階床）のうち、直近かご１３０ｂに最も近い乗場に臨時停止し、さらに対象かご１３０ａを戸開する。

本実施形態によれば、安全距離ｄが直近かご１３０ｂの走行状態に応じて変化するため、安全性を確保しつつ、対象かご１３０ａを目的の乗場の近くまで走行させることが可能になる。

また、本実施形態では、対象かご１３０ａに乗客がいると、対象かご１３０ａが乗場で臨時停止されるため、乗客の判断で対象かご１３０ａから階段で目的のサービス階床に行くことなどが可能になり、乗客の利便性を向上させることが可能となる。

（第５の実施形態）
ここでは、第４の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図１３は、本実施形態のエレベータシステムの動作を説明するための図である。図１３では、かご１３０ａが対象かご、かご１３０ｂが直近かごであり、運行阻害状況が発生して、対象かご１３０ａが臨時停止された後の状態が示されている。

図１３（ａ）は、直近かご１３０ｂが停止している例を示し、図１３（ｂ）は、直近かご１３０ｂが対象かご１３０ａと同じ方向に走行している例を示し、図１３（ｃ）は、直近かご１３０ｂが対象かご１３０ａと逆方向に走行している例を示す。安全距離ｄは、図１３（ｂ）の例が最も短く、図１３（ｃ）の例が最も長く、図１３（ａ）の例がそれらの間の距離となる。

本実施形態では、第４の実施形態と異なり、対象かご１３０ａに乗客がいないものとする。この場合、かご運行管理部１０１は、対象かご１３０ａは、直近かご１３０ｂから安全距離ｄ離れた位置に臨時停止する。なお、かご運行管理部１０１は、対象かご１３０ａの戸開は行わない。

本実施形態によれば、対象かご１３０ａの安全性を確保しつつ、目的の乗場の近くまで走行させることが可能になる。

（第６の実施形態）
ここでは、第１の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図１４は、本実施形態におけるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図１４に示すエレベータシステムは、図１に示した第１の実施形態のエレベータシステムと比較して、エレベータ制御システム１００に予測停止時間算出部１０５がさらに備わっている点で異なる。

予測停止時間算出部１０５は、例えば、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）で示したようにかご運行管理部１０１が対象かご１３０ａを臨時停止した際に、運行阻害状況が解消して対象かご１３０ａの走行が再開されるまでの解消予測時間として、直近かご１３０ｂが目的の乗場で停止する停止時間を予測した予測停止時間を算出する。

通知部１０２は、通知情報に加えて、予測停止時間を対象かご１３０ａの情報提示装置１３１を用いて通知する。

予測停止時間の算出方法は、特に限定されないが、ここでは、その一例を説明する。

直近かご１３０ｂの乗客数をｐ人、直近かご１３０ｂの定員をｒ人、乗客１人がかごから降りる時間をａ秒、乗客１人がかごに乗り込む時間をｂ秒、戸開時間をｏ秒、戸閉時間をｃ秒とすると、例えば、予測停止時間算出部１０５は、以下の算出式（１）によって、予測停止時間を算出する。
予測停止時間=平均降り人数×ａ+min(平均乗り込み人数,(r-(p-平均降り人数))×b+o+c ・・・（１）

なお、平均乗り込み人数及び平均降り人数の算出方法は、例えば、エレベータ１２０の稼働実績から予め算出される。平均乗り込み人数及び平均降り人数は、全ての乗場での平均値でも良く、乗場ごとに個別に算出されてもよい。

本実施形態によれば、運行阻害状況が解消されるまでの解消予測時間が通知されるため、乗客の利便性を向上させることが可能となる。

（第７の実施形態）
ここでは、第１の実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図１５は、本実施形態におけるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図１５に示すエレベータシステムは、図１に示した第１の実施形態のエレベータシステムと比較して、エレベータ制御システムに戸閉ボタン無効部１０６がさらに備わっている点で異なる。また、図１５では、図１で図示していなかった各かご１３０の戸閉ボタン１３２を示している。

本実施形態では、かご運行管理部１０１は、運行阻害状況が発生した場合、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）で示したように、対象かご１３０ａを乗場のいずれかに臨時停止し、対象かご１３０を戸開する。

戸閉ボタン無効部１０６は、対象かご１３０ａが臨時停止すると、運行阻害状況が解消さるまで、対象かご１３０ａの戸閉ボタン１３２を無効にする。

通知部１０２は、通知情報に加えて、戸閉ボタン１３２を無効にしている旨を対象かご１３０ａの情報提示装置１３１を用いて通知する。

本実施形態では、対象かご１３０ａが走行できないときに、対象かご１３０ａの戸閉が行われて、乗場の人が対象かごに乗れなくなることを抑制することが可能になるため、利便性を向上させることが可能になる。

上述した本開示の実施形態は、本開示の説明のための例示であり、本開示の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本開示の範囲を逸脱することなしに、他の様々な態様で本開示を実施することができる。

１００：エレベータ制御システム、１０１：かご運行管理部、１０２：通知部、１０３：ループかご管理部、１０４：ループ停止パターン判定部、１０５：予測停止時間算出部、１０６：戸閉ボタン無効部、１１０：ホール呼びボタン、１２０：エレベータ、１３０：かご、１３１：情報提示装置、１３２：戸閉ボタン、１４０：かごループ、２００～２０２：昇降路、２０３～２０４：方向反転スペース

Claims (5)

1. 情報提示装置を備えた複数のかごが同一の昇降路内を運行するマルチカーエレベータを制御するエレベータ制御システムであって、
   走行中の前記かごである対象かごの走行が他のかごの影響で阻害される運行阻害状況が発生した場合、前記対象かごを臨時停止する運行管理部と、
   前記対象かごが臨時停止した場合、前記臨時停止した対象かごに乗客がいると、前記対象かごに備わった情報提示装置を用いて正常な停止である旨を含む通知情報を出力する通知部と、を有し、
   前記マルチカーエレベータは、互いに独立して走行可能な２台以上の前記かごを有し、
   前記運行阻害状況は、前記対象かごと前記他のかごとが所定の距離よりも近づくと予想される状況であり、
   前記運行管理部は、前記運行阻害状況が発生した場合、前記対象かごに乗客がいると、前記対象かごを、前記対象かごと前記対象かごの進行方向上の最も近いかごである直近かごとの間の距離が所定の安全距離以上離れた乗場のうち、前記直近かごに最も近い乗場に停止して戸開し、前記対象かごに乗客がいないと、前記対象かごを、前記直近かごとの間の距離が前記安全距離離れた位置に停止し、
   前記通知部は、前記運行管理部が前記対象かごを戸開した場合、前記対象かごの戸開が正常の戸開である旨をさらに含む前記通知情報を出力する、エレベータ制御システム。
2. 前記安全距離は、前記直近かごの走行状態に応じて変化する、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記運行阻害状況が発生した場合、当該運行阻害状況が解消するまでの解消予測時間を算出する算出部をさらに有し、
   前記通知部は、前記解消予測時間を示す情報をさらに出力する、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記運行管理部は、前記対象かごを戸開した場合、前記運行阻害状況が解消されるまで、前記対象かごの戸閉ボタンを無効にする、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
5. 情報提示装置を備えた複数のかごが同一の昇降路内を運行するマルチカーエレベータを制御するエレベータ制御システムによるエレベータ制御方法であって、
   走行中の前記かごである対象かごの走行が他のかごの影響で阻害される運行阻害状況が発生した場合、前記対象かごを臨時停止し、
   前記対象かごが臨時停止した場合、前記臨時停止した対象かごに乗客がいると、前記対象かごに備わった情報提示装置を用いて正常な停止である旨を含む通知情報を出力し、
   前記マルチカーエレベータは、互いに独立して走行可能な２台以上の前記かごを有し、
   前記運行阻害状況は、前記対象かごと前記他のかごとが所定の距離よりも近づくと予想される状況であり、
   前記臨時停止では、前記運行阻害状況が発生した場合、前記対象かごに乗客がいると、前記対象かごを、前記対象かごと前記対象かごの進行方向上の最も近いかごである直近かごとの間の距離が所定の安全距離以上離れた乗場のうち、前記直近かごに最も近い乗場に停止して戸開し、前記対象かごに乗客がいないと、前記対象かごを、前記直近かごとの間の距離が前記安全距離離れた位置に停止し、
   前記通知情報の出力では、前記対象かごが戸開された場合、前記対象かごの戸開が正常の戸開である旨をさらに含む前記通知情報を出力する、エレベータ制御方法。

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