EP3325390B1

EP3325390B1 - Verfahren zum betreiben eines aufzugsystems sowie aufzugsystem

Info

Publication number: EP3325390B1
Application number: EP16736420.7A
Authority: EP
Inventors: Stefan Gerstenmeyer; Markus Jetter
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: KR20190133073A; WO2017005575A1; US20180201472A1; EP3325390A1; BR112017027941A2; JP6516886B2; BR112017027941B1; CN107922145A; CN107922145B; JP2018519226A; US11084687B2; CA2989268A1; CA2989268C; DE102015212903A1; KR102277349B1; KR20180028474A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von Aufzugkabinen. Die Aufzugkabinen werden dabei in einem Umlaufbetrieb separat voneinander zwischen Stockwerken verfahren. Das Verfahren der Aufzugkabinen erfolgt dabei derart, dass die Aufzugkabinen in einem ersten Schacht aufwärts verfahren werden und in einem zweiten Schacht abwärts verfahren werden.
Ferner betrifft die Erfindung ein Aufzugsystem mit einem Schachtsystem, einer Mehrzahl von in dem Schachtsystem verfahrbaren Aufzugkabinen und einer Steuereinrichtung zum Betreiben des Aufzugsystems.
Hochhäuser und Gebäude mit einer Vielzahl von Stockwerken benötigen komplexe Aufzugsysteme, um sämtliche Transportvorgänge möglichst effizient zu bewältigen. Insbesondere kann es zu Stoßzeiten der Fall sein, dass eine Vielzahl von Personen von dem Erdgeschoss eines Gebäudes in die unterschiedlichen Stockwerke dieses Gebäudes transportiert werden möchte. In weiteren Stoßzeiten besteht beispielsweise ein Bedarf, eine Vielzahl von Personen von den unterschiedlichen Stockwerken in das Erdgeschoss zu befördern.
Aufzugsysteme für derartige Zwecke sind bekannt, insbesondere auch sogenannte Mehrkabinensysteme, bei denen es sich um ein Aufzugsystem mit einer Mehrzahl von Kabinen handelt, die in einem Schachtsystem separat voneinander, also weitestgehend unabhängig voneinander, verfahren werden können. Im Stand der Technik bekannte Verfahren zum Betreiben eines solchen Aufzugsystems sehen dabei unter anderem einen sogenannten Umlaufbetrieb vor. Das heißt, dass, wie bei einem Paternoster, die Aufzugkabinen in einem Schacht aufwärts verfahren werden und in einem weiteren Schacht abwärts verfahren werden. Eine solche Aufzuganlage ist beispielsweise in der Druckschrift JP H05 97353 A beschrieben, wobei die Aufzugkabinen dieser Aufzuganlage mittels eines Linearmotors angetrieben werden. Da bei modernen im Umlaufbetrieb betriebenen Mehrkabinensystemen die Aufzugkabinen aber separat voneinander verfahren werden sollen, insbesondere um eine größere Personenmenge schneller zu einem gewünschten Stockwerk befördern zu können und geringe Wartezeiten für die Nutzer zur realisieren, stellt sich das Problem, die Aufzugkabinen geeignet zu verfahren.
So kann es bei im Umlaufbetrieb betriebenen Mehrkabinensystemen zu Verkehrsstaus kommen. Denn mehrere Kabinen werden in demselben Schacht verfahren und können dabei nicht aneinander vorbeifahren. Da die Aufzugkabinen in Haltestellen, insbesondere bedingt durch die Anzahl der ein- und/oder aussteigenden Personen an der jeweiligen Haltestelle, unterschiedlich lange in der Haltestelle halten müssen und somit unterschiedliche Haltezeiten aufweisen, kommt es ohne geeignete Gegenmaßnahmen dazu, dass nachfolgende Aufzugkabinen auf eine vorausfahrende Aufzugkabine auflaufen beziehungsweise auflaufen können. Ein solcher Verkehrsstau löst sich dabei in der Regel höchstens langsam wieder auf und führt zu längeren Wartezeiten bei den zu befördernden Personen sowie zu Verzögerungszeiten bei der Weiterfahrt von mit Personen besetzten Kabinen. Dabei werden längere Warte- und Verzögerungszeiten von Personen als besonders lästig und unkomfortabel empfunden.
Darüber hinaus verstärkt ein solcher Verkehrsstau den sogenannten "Bunching-Effekt". Denn die vorrausfahrende Aufzugkabine wird mit wartenden Passagieren voll beladen. Für die kurz darauf folgende Aufzugkabine sind weniger wartende Passagiere vorhanden. Die Stoppzeit dieser Aufzugkabine ist dadurch kleiner, was dazu führt, dass diese von der vorausfahrenden Kabine weiter "aufgehalten" wird. In der Druckschrift JP H08 282926 A wird eine Aufzuganlage mit einem im Umlaufbetrieb betriebenen Mehrkabinensystem offenbart, bei dem zur Verbesserung der Transportkapazität ein simultanes Ein-/Aussteigen an Haltestellen vorgeschlagen wird.
Ein weiteres Problem bei im Umlaufbetrieb betriebenen Mehrkabinensystemen sind auftretende Energiespitzen, insbesondere bei Mehrkabinensystemen, bei denen die Aufzugkabinen mit Linear-Motoren betrieben werden. Da es bei diesen letztgenannten Mehrkabinensystemen keine Seile und Gegengewichte gibt, muss für die Beschleunigung der aufwärts zu verfahrenden Aufzugkabine die gesamte Energie von dem Linear-Motor eingebracht werden. Sollen beispielsweise mehrere Aufzugkabinen gleichzeitig aufwärts verfahren werden, ohne dass weitere Aufzugkabinen abwärts verfahren werden, so sind ein sehr hoher Energiebedarf sowie eine sehr hohe Leistungsentnahme aus dem das Mehrkabinensystem speisenden Netz notwendig.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von Aufzugkabinen, welche in einem Umlaufbetrieb separat voneinander zwischen Stockwerken verfahren werden, derart, dass die Aufzug in einer erstem Schacht aufwärts verfahren werden und in einem zweiten Bereich abwärts verfahren werden, zu verbessern. Das Verfahren soll insbesondere dahingehend verbessert werden, dass Staubildung möglichst vermieden wird. Wartezeiten für das Aufzugsystem nutzende Personen sollen darüber hinaus vorteilhafterweise möglichst gering gehalten werden. Zudem soll ein hinsichtlich des Betriebs verbessertes Aufzugsystem bereitgestellt werden.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems sowie ein Aufzugsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der Beschreibung vorgeschlagen.
Die vorgeschlagene Lösung sieht ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems, welches ein Schachtsystem und eine Mehrzahl von Aufzugkabinen umfasst, vor. Die Aufzugkabinen werden dabei in einem Umlaufbetrieb separat voneinander zwischen Stockwerken verfahren. Separat voneinander verfahren heißt dabei insbesondere, dass Aufzugkabinen zeitgleich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahren werden können; insbesondere können einige Aufzugkabinen auch nicht verfahren werden während andere Aufzugkabinen verfahren werden. Das Verfahren der Aufzugkabinen im Umlaufbetrieb erfolgt derart, dass die Aufzugkabinen in einem ersten Schacht aufwärts verfahren werden und in einem zweiten Schacht abwärts verfahren werden. Der erste Schacht und der zweite Schacht können dabei auch jeweils Bereiche eines Schachtes sein. Insbesondere ist als eine Ausgestaltungsvariante ebenfalls vorgesehen, dass die Aufzugkabinen in mehrere Schächten aufwärts verfahren werden und in mehreren weiteren Schächten abwärts verfahren werden. Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass bezüglich definierter Schachtpositionen, welche von den Aufzugkabinen jeweils angefahren werden können, eine Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen durchgeführt wird, wobei die Anzahl der definierten Schachtpositionen wenigstens der Anzahl der Aufzugkabinen entspricht. Durch diese Synchronisierung wird vorteilhafterweise ein Mindestabstand, besonders vorteilhafterweise ein zeitlicher Mindestabstand, zwischen zwei Aufzugkabinen eingehalten. Ein Verfahren der einzelnen Aufzugkabinen wird somit vorteilhafterweise in Bezug auf bestimmte Schachtpositionen unter Berücksichtigung der Gesamtheit der weiteren Aufzugkabinen durchgeführt. Bei der Synchronisierung der Aufzugkabinen wird dabei vorteilhafterweise bezüglich der Schachtpositionen wenigstens eine das Verfahren der Aufzugkabinen betreffende Aktion ausgeführt, die vorteilhafterweise das Aufzugsystem in einen vorbestimmten beziehungsweise vorbestimmbaren Zustand überführt. Insbesondere ist als eine mögliche Ausgestaltungsvariante vorgesehen, dass die Aufzugkabinen durch die Synchronisierung einem sogenannten "Reset" gleich in definierte Positionen verbracht werden. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise das Einhalten eines zeitlichen Mindestabstandes zwischen den Aufzugkabinen sicherstellen.
Die Aufzugkabinen müssen an den definierten Schachtpositionen dabei nicht unbedingt anhalten beziehungsweise stehen. Vielmehr können sich die Aufzugkabinen an den Schachtpositionen in unterschiedlichen Betriebsphasen befinden, beispielsweise in einer Verzögerungsphase oder einer Beschleunigungsphase oder einer Haltephase.
Vorteilhafterweise können einzelne oder kleinere Gruppen von Aufzugkabinen, insbesondere drei oder vier Aufzugkabinen umfassende Gruppen von Aufzugkabinen, von der Synchronisierung ausgenommen werden. Eine solche vorteilhafte Ausgestaltung ist insbesondere für Aufzugsysteme im sogenannten "High Rise"-Bereich vorgesehen, insbesondere dann, wenn diese einzelnen Aufzugkabinen, beispielsweise wegen einer ausbleibenden Rufanforderung, nicht verfahren werden und der Abstand zu nachfolgenden Aufzugkabinen einen einzuhaltenden Sicherheitsabstand zwischen Aufzugkabinen deutlich überschreitet. Der Sicherheitsabstand wird insbesondere dann deutlich überschritten, wenn zwischen einer Aufzugkabine und der dieser Aufzugkabine nachfolgenden Aufzugkabine wenigstens eine freie Haltestelle liegt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Schachtpositionen einmalig definiert werden. Diese einmalige Definition wird vorzugsweise vor dem ersten Verfahren der Aufzugkabinen durchgeführt. Erfolgt eine Außerbetriebnahme des Aufzugsystems, beispielsweise eine Nachtabschaltung des Aufzugsystems, ist gemäß einer Ausgestaltungsvariante vorgesehen, dass vor der Wiederinbetriebnahme wiederum eine Definition der Schachtpositionen erfolgt. Das einmalige Definieren von Schachtpositionen hat dabei den Vorteil, dass die Steuerungseinheit des Aufzugsystems, welche die Durchführung der Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen bezüglich der definierten Schachtpositionen steuert, einfacher ausgebildet werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dagegen vor, dass die Schachtpositionen, bezüglich der die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen durchgeführt wird, nach dem Auftreten wenigstens eines vorgegebenen Ereignisses jeweils neu definiert werden. Hierdurch ist das Verfahren vorteilhafterweise dynamisch an geänderte Betriebsbedingungen des Aufzugsystems anpassbar. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das Ein- und/oder Ausschleusen von Aufzugkabinen in den Umlaufbetrieb ein solches vorgegebenes Ereignis ist. Beim Einschleusen von Aufzugkabinen werden dabei zusätzliche Aufzugkabinen zum Verfahren in dem Schachtsystem des Aufzugsystems eingebracht, beispielsweise über einen Depotschacht, in welchen zu Zeiten geringer Nutzung des Aufzugsystems Aufzugkabinen ausgeschleust werden und quasi geparkt werden können. Ein weiteres vorgegebenes Ereignis ist vorzugsweise der Ablauf eines vorgegebenen zeitlichen Intervalls, sodass beispielsweise alle 10 Sekunden eine Neudefinition der Schachtpositionen, bezüglich der die Synchronisierung durchgeführt werden soll, erfolgt. Die Schachtpositionen sind somit gemäß dieser Ausgestaltung vorteilhafterweise zeitabhängig definierbar. Weitere vorgegebene Ereignisse sind vorteilhafterweise zuvor erfasste mögliche Betriebsstörungen und/oder ein Überschreiten von prädizierten Haltezeiten während eines Halts einer Aufzugkabine an einer Haltestelle.
Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass die Aufzugkabinen an den definierten Schachtpositionen jeweils in dem gleichen Betriebszustand betrieben werden. Betriebszustände einer Aufzugkabine sind dabei insbesondere ein Bremsen einer Aufzugkabine oder ein Beschleunigen einer Aufzugkabine oder ein Stoppen einer Aufzugkabine.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Aufzugkabinen jeweils gemäß einer Fahrkurve verfahren werden. Zur Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen erfolgt dabei vorteilhafterweise eine Anpassung der jeweiligen Fahrkurven, insbesondere unter Berücksichtigung wenigstens eines Betriebsparameters des Aufzugsystems, vorzugsweise zumindest unter Berücksichtigung der Positionen der Aufzugkabinen in dem jeweiligen Schacht. Insbesondere ist vorgesehen, dass für jede Aufzugkabine eine für diese Aufzugkabine angepasste Fahrkurve generiert wird. Die Fahrkurven der Aufzugkabinen werden vorteilhafterweise auf Grundlage von Eingangswerten generiert. Diese Eingangswerte umfassen dabei insbesondere eine zu erreichende Geschwindigkeit der Aufzugkabine, die Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung dieser Aufzugkabine, und den sogenannten Ruck, also eine Änderung der Beschleunigung beziehungsweise der Verzögerung über der Zeit. Als weiterer Eingangswert ist insbesondere eine Änderung des Rucks vorgesehen. Unterschiedliche Fahrkurven für die jeweiligen Aufzugkabinen und/oder eine bezogen auf die jeweilige Aufzugkabine erfolgende Anpassung der Eingangswerte für deren Fahrkurve werden vorteilhafterweise für die Synchronisierung und die Ermöglichung individueller Haltezeiten der Aufzugkabinen, insbesondere individueller Haltezeiten in den Haltestellen, genutzt. Die Anpassung der Fahrkurven der Aufzugkabinen zur Synchronisierung der Aufzugkabinen erfolgt dabei vorteilhafterweise vor der Fahrt einer Aufzugkabine und auch während der Fahrt einer Aufzugkabine. Insbesondere ist aber auch vorgesehen, dass die Anpassung der Fahrkurve vor der Fahrt einer Aufzugkabine oder während der Fahrt einer Aufzugkabine erfolgt.
Anpassungen der Fahrkurven der Aufzugkabinen erfolgen insbesondere auch aufgrund unterschiedlicher vertikaler Abstände zwischen den vorausliegenden Haltestellen. Denn durch die unterschiedlichen vertikalen Abstände ergeben sich unterschiedliche Ankunftszeiten bei gleichen Eingangswerten der Fahrkurve. Um beispielsweise bei synchronisierten Starts synchronisierte Ankunftszeiten zu erlangen, werden die Eingangswerte der Fahrkurven der einzelnen Aufzugkabinen vorteilhafterweise so aufeinander abgestimmt, dass eine gleichzeitige Ankunft der Aufzugkabinen am nächsten Halt realisiert wird.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass Haltestellen des Aufzugsystems als die Schachtpositionen definiert werden. Hierbei wird vorteilhafterweise der Umstand genutzt, dass die Aufzugkabinen bei Normalbetrieb des Aufzugsystems, also wenn keine Störung des Aufzugsystems vorliegt, üblicherweise nur an Haltestellen stoppen, insbesondere um keine Irritationen bei den Fahrgästen auszulösen. Damit die Zeiten von einem Abfahren einer Aufzugkabine von einer Haltestelle bis zum Einfahren der nächsten Aufzugkabine in diese Haltestelle besonders gut an die Nutzungsanforderungen des Aufzugsystems angepasst sind, und insbesondere bei hohem Personenaufkommen lange Wartezeiten vermieden werden, ist die Definition von Haltestellen als die Schachtpositionen, bezüglich der die Synchronisierung durchgeführt wird, besonders vorteilhaft. Insbesondere für den explizit vorgesehenen Betrieb des Aufzugsystems, bei dem weniger Aufzugkabinen in dem Schachtsystem verfahren werden als Haltestellen vorhanden sind, wird vorteilhafterweise eine Untermenge von Haltestellen bestimmt, wobei nur die Haltestellen dieser Untermenge als Schachtpositionen definiert werden. Diese Bestimmung erfolgt vorteilhafterweise situationsabhängig, insbesondere in Abhängigkeit von dem Auftreten wenigstens eines vorgegeben Ereignisses. Als vorgegebene Ereignisse sind dabei insbesondere die aktuellen Positionen der Aufzugkabinen vorgesehen.
Vorteilhafterweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren jeweils eine der definierten Schachtpositionen jeweils einer der Aufzugkabinen logisch zugeordnet. Somit wird vorteilhafterweise insbesondere für jede der Aufzugkabinen eindeutig festgelegt bezüglich welcher Schachtposition die Synchronisierung des Verfahrens dieser Aufzugkabine erfolgt.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt ist vorgesehen, dass jeweils die in Fahrtrichtung einer Aufzugkabine als nächstes zu erreichende definierte Schachtposition der jeweiligen Aufzugkabine logisch zugeordnet wird. Diese Schachtposition ist dabei gemäß eine vorteilhaften Ausgestaltung die von der Aufzugkabine als nächstes anzufahrende Haltestelle. Dadurch, dass gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung die jeweils von der Aufzugkabine als nächstes zu erreichende definierte Schachtposition der jeweiligen Aufzugkabine logisch zugeordnet wird, ist vorteilhafterweise eine gute Vorhersagbarkeit des Aufzugsystems realisiert. Darüber hinaus kann vorteilhafterweise schnell auf das Auftreten von unvorhergesehenen Ereignissen, wie einer Betriebsstörung, reagiert werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in definierten zeitlichen Abständen jeweils aktuelle Positionen der Aufzugkabinen in dem jeweiligen Schacht als die Schachtpositionen definiert werden. Bei dieser Ausgestaltung wird vorteilhafterweise jeweils eine Aufzugkabine mit der aktuellen Position der dieser Aufzugkabine vorausfahrenden Aufzugkabine logisch verknüpft. Vorzugsweise erfolgt dabei die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen jeweils bezüglich der mit den jeweiligen Aufzugkabinen logisch verknüpften Schachtpositionen. Vorteilhafterweise sind die zeitlichen Abstände an das zu befördernde Personenaufkommen anpassbar. Weiter vorteilhaft ist die Anzahl der in dem Aufzugsystem eingesetzten Aufzugkabinen an das zu befördernde Personenaufkommen anpassbar. Durch diese Ausgestaltungen wird vorteilhafterweise ein aktuelles Verkehrsaufkommen verbessert berücksichtigt und verbessert an einen erhöhten Transportbedarf angepasst. Als zeitliches Intervall ist insbesondere ein zwischen 5 Sekunden und 120 Sekunden liegendes Zeitintervall vorgesehen. Das zeitliche Intervall wird dabei vorzugsweise umso kleiner gewählt, je mehr Aufzugkabinen pro Schachtabschnitt verfahren werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt, dass sämtliche Aufzugkabinen zeitgleich die definierten Schachtpositionen erreichen. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass Haltestellen des Aufzugsystems als die Schachtpositionen definiert werden. Das Verfahren der Aufzugkabinen wird dabei vorteilhafterweise derart synchronisiert, dass sämtliche in die Synchronisierung eingebundenen Aufzugkabinen, die in den Schächtens des Schachtsystems verfahren werden, zeitgleich die durch die Haltestellen definierten Schachtpositionen erreichen. Sämtliche in die Synchronisierung eingebundenen Aufzugkabinen fahren bei dieser Ausgestaltung somit vorteilhafterweise zeitgleich in die jeweilige, eine Schachtposition definierende Haltestelle ein. Es erfolgt somit eine Ankunftssynchronisierung hinsichtlich des Erreichens einer Haltestelle. Vorteilhafterweise werden hierbei die Fahrkurven durch Anpassung der Eingangswerte so verändert, dass die Aufzugkabinen gleichzeitig an ihrer nächsten Haltestelle ankommen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Aufzugkabinen nach deren jeweiligen Haltezeiten, die für die Aufzugkabinen jeweils unterschiedlich lang sein können, individuell weiter verfahren werden. Das heißt, dass Verlassen der jeweiligen Haltestellen erfolgt bei dieser Ausgestaltung unabhängig voneinander. Die den Aufzugkabinen gemeinsame Ankunftszeit bei einer jeweiligen definierten Schachtposition, insbesondere bei einer Haltestelle als definierter Schachtposition, wird dabei vorteilhafterweise genutzt, geeignete Eingangsparameter beziehungsweise Betriebsparameter für die Fahrkurve zu ermitteln. Vorteilhafterweise werden hierbei voraussichtliche Haltezeiten und/oder voraussichtliche Resthaltezeiten der einzelnen Aufzugkabinen berücksichtigt.
Zusätzlich oder alternativ hierzu ist als weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass sämtliche in die Synchronisierung eingebundenen Aufzugkabinen zeitgleich die definierten Schachtpositionen verlassen. Hierbei werden vorteilhafterweise Haltestellen des Aufzugsystems als die Schachtpositionen, bezüglich der die Synchronisierung durchgeführt wird, definiert. Es wird somit quasi eine Startsynchronisierung der Aufzugkabinen bezüglich des Verlassens der jeweiligen definierten Schachtpositionen durchgeführt, insbesondere bezüglich des Verlassens der Haltestellen als definierte Schachtpositionen. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass bei einer prognostizierten Haltezeit einer Aufzugkabine, die deutlich kürzer ist als die prognostizierten Haltezeiten der anderen Aufzugkabinen, die Ankunft dieser Aufzugkabine an der nächsten definierten Schachtposition, insbesondere der nächsten Haltestelle, durch Anpassung der Fahrkurve dieser Aufzugkabine verzögert wird. Das kann insbesondere während des Verfahrens dieser Aufzugkabine zu der Haltestelle erfolgen, insbesondere aber auch vor dem Verfahren der Aufzugkabine. Durch die hierdurch erzielbare später Ankunft und die kurze Haltezeit lässt sich vorteilhafterweise ein synchronisierter Start der Aufzugkabinen beim weiteren Verfahren der Aufzugkabinen realisieren, mit dem Vorteil, dass hierbei keine zusätzlichen Haltezeiten entstehen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass jeweils eine Zeitdauer, das heißt ein Zeitintervall, vorgegeben wird, wobei die Aufzugkabinen die Schachtposition der vorausfahrenden Aufzugkabine in dem jeweiligen Schacht erst nach Ablauf dieser Zeitdauer erreichen. Die exakte Zeitdauer stellt dabei vorteilhafterweise einen zeitlichen Mindestabstand zwischen den Aufzugkabinen dar. Die Synchronisierung wird hierbei vorteilhafterweise durch entsprechende Anpassung der Fahrkurven der Aufzugkabinen durchgeführt, insbesondere durch eine Anpassung der Fahrkurven vor der Abfahrt nach einem Halt einer Aufzugkabine und/oder während des Verfahrens einer Aufzugkabine.
Sind Haltestellen als Schachtpositionen definiert, bezüglich derer die Synchronisierung durchgeführt wird, so sieht diese Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere vor, dass nach dem Einfahren einer Aufzugkabine in eine Haltestelle frühestens nach dem Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls die nachfolgende Aufzugkabine in diese Haltestelle einfährt. Insbesondere ist ferner vorgesehen, dass die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass die Aufzugkabinen die jeweils definierten Schachtpositionen exakt mit Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls erreichen.
Hierbei und/oder in anderer Ausgestaltung der Erfindung sind vorzugsweise weitere Verfahrensschritte vorgesehen, die sicherstellen, dass die jeweils durch eine Aufzugkabine zu erreichende Schachtposition nicht durch eine weitere Aufzugkabine belegt ist. Als solche Verfahrensschritte sind insbesondere vorgesehen, dass entweder nach einem fest vorgegebenen Zeitintervall oder vorzugsweise nach einem an die Synchronisierung angepassten Zeitintervall beziehungsweise einem durch die Synchronisierung vorgegebenem Zeitintervall die Türen der Aufzugkabinen geschlossen werden. Dabei ist als Ausgestaltungsvariante vorgesehen, dass die Türen zunächst auf die Hälfte der Durchgangsweite schließen. Hierdurch wird vorteilhafterweise das Einsteigen weiterer Personen verhindert und eine weiteres Verfahren der Aufzugkabine nicht weiter verzögert.
Um Irritationen von zu befördernden Personen zu reduzieren werden vorteilhafterweise das Verfahren der Aufzugkabinen und/oder die erfolgende Synchronisierung der Aufzugkabinen akustisch und/oder visuell für die zu befördernden und/oder die beförderten Personen dargestellt. Insbesondere ist diesbezüglich vorgesehen, dass eine Zeit und/oder ein Countdown dargestellt wird, bis die Türen einer Aufzugkabine schließen und/oder bis eine Aufzugkabine in eine Haltestelle einfährt und/oder bis eine Aufzugkabine eine Haltestelle verlässt.
Eine solche Darstellung ist dabei vorteilhafterweise in der Aufzugkabine und/oder außerhalb der Aufzugkabine, insbesondere außerhalb der Aufzugkabine im Zu- bzw. Ausstiegsbereich einer Haltestelle, vorgesehen. Des Weiteren werden vorteilhafterweise Einsteige-Informationen in den Stockwerken für den Benutzer bereitgestellt. Diese Einsteige-Informationen umfassen vorteilhafterweise neben den erwähnten Zeiten auch eine Signalisierungsvorrichtung, insbesondere eine Ampel als Signalisierungsvorrichtung, die den Einsteigeprozess regelt.
Ein gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehenes Anzeigen, wie viele Passagiere noch in die Aufzugkabine einsteigen können beziehungsweise dürfen, trägt vorteilhafterweise zu einer weiter verbesserten Orientierung der Nutzer des Aufzugsystems bei. Insbesondere wird hierdurch vorteilhafterweise die Bereitschaft von zu befördernden Personen, auf die nächste Kabine zu warten, gesteigert. Eine Kapazitätsanzeige, die darüber informiert, wie viele Personen zu einer Aufzugkabine zusteigen können, erfolgt vorteilhafterweise bevor die Aufzugkabine ankommt und bevor die Tür zur Aufzugkabine öffnet. Vorteilhafterweise erfolgt diese Kapazitätsanzeige aber auch während des Einsteigevorgangs und wird dabei entsprechend aktualisiert.
Als weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante beziehungsweise Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems die Aufzugkabinen jeweils zu einem vorgegebenem Zeitpunkt die jeweiligen definierten Schachtpositionen erreichen. Durch diese vorteilhafte Synchronisierung wird vorteilhafterweise ein Verfahren der Aufzugkabinen quasi nach einem Fahrplan erzielt. Das heißt, dass beispielsweise für einen kompletten Tag festgelegt sein kann, wann welche Aufzugkabine welche Schachtposition erreicht. Zur Anpassung an einen längeren Halt einer oder mehrerer Aufzugkabinen ist dabei im Rahmen der Synchronisierung insbesondere eine Anpassung der vorgegebenen Zeitpunkte vorgesehen, vorzugsweise derart, dass die vorgegeben Zeitpunkte um ein bestimmtes Zeitintervall angepasst werden. Ist beispielsweise für eine Aufzugkabine ein vorgegebener Zeitpunkt für ein Erreichen einer bestimmten Schachtposition 10:12:30 Uhr, so kann bei einer Verzögerung eines Stopps einer einzelnen Aufzugkabine dieser Zeitpunkt im Rahmen der Synchronisierung mit einem Zeitintervall von 30 Sekunden beaufschlagt werden, sodass der neue Zeitpunkt 10:13:00 Uhr beträgt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems die Aufzugkabinen jeweils zu einem vorgegebenen Zeitpunkt die jeweiligen definierten Schachtpositionen verlassen. Durch diese vorteilhafte Synchronisierung wird vorteilhafterweise ebenfalls ein Verfahren der Aufzugkabinen quasi nach einem Fahrplan erzielt, wobei hier insbesondere vorgegeben wird, wann die Aufzugkabinen jeweils die Haltestellen als definierte Schachtpositionen verlassen. Das heißt, dass beispielsweise für einen kompletten Tag festgelegt sein kann, wann welche Aufzugkabine welche Schachtposition, insbesondere welche Haltestelle, verlässt. Zur Anpassung an einen längeren Halt einer oder mehrerer Aufzugkabinen ist dabei im Rahmen der Synchronisierung insbesondere eine Anpassung der vorgegebenen Zeitpunkte vorgesehen, vorzugsweise derart, dass die vorgegeben Zeitpunkte um ein bestimmtes Zeitintervall angepasst werden. Ist beispielsweise für eine Aufzugkabine ein vorgegebener Zeitpunkt für ein Verlassen einer bestimmten Schachtposition 08:22:00 Uhr, so kann bei einer Verzögerung eines Stopps einer einzelnen Aufzugkabine dieser Zeitpunkt im Rahmen der Synchronisierung mit einem Zeitintervall von 45 Sekunden beaufschlagt werden, sodass der neue Zeitpunkt 8:22:45 Uhr beträgt.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt wird, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems jeweils eine Zeitdauer vorgegeben wird, wobei die Aufzugkabinen die Schachtposition der jeweils vorausfahrenden Aufzugkabine in dem jeweiligen Schacht erst nach Ablauf dieser Zeitdauer erreichen. Die exakte Zeitdauer stellt dabei vorteilhafterweise einen zeitlichen Mindestabstand zwischen den Aufzugkabinen dar. Vorteilhafterweise ist zu Betriebszeiträumen mit einem hohen Verkehrsaufkommen, insbesondere morgens und/oder zur Mittagszeit, der zeitliche Mindestabstand am geringsten, sodass kurze Wartezeiten auf Aufzugkabinen für die Nutzer realisiert sind.
Vorteilhafterweise werden Betriebsparameter bezüglich jeder der Aufzugkabinen erfasst. Jede der Aufzugkabinen wird dabei vorzugsweise zumindest unter Berücksichtigung der zu dieser Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter und unter Berücksichtigung der zu der dieser Aufzugkabine vorausfahrenden Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter verfahren. Solche Betriebsparameter sind für eine Aufzugkabine insbesondere die aktuelle Position und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung und/oder eine aktuell bestimmte Wartezeit für einen Halt. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei der Synchronisierung stets einzuhaltende Sicherheitsabstände zwischen aufeinanderfolgenden Aufzugkabinen berücksichtigt werden, sodass zu keiner Zeit eine Unterschreitung des Sicherheitsabstandes zwischen Aufzugkabinen im Betrieb des Aufzugsystems erfolgt.
Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden für jede der Aufzugkabinen Haltezeiten, während der die jeweilige Kabine nicht verfahren wird, prädiziert und diese prädizierten Haltezeiten jeweils als einer der Betriebsparameter erfasst. Voraussichtliche Haltezeiten einer Aufzugkabine werden dabei insbesondere unter Berücksichtigung der Last der Aufzugkabine prädiziert. Die Last lässt dabei vorteilhafterweise Rückschlüsse auf die Anzahl der Personen in der Aufzugkabine zu. Insbesondere ist weiter vorgesehen, dass die Anzahl der Personen in den Aufzugkabinen jeweils erfasst wird und bei der Prädiktion der Haltezeiten der Aufzugkabinen berücksichtigt wird, besonders bevorzugt unter weiterer Berücksichtigung von von den Personen abgegebenen Rufeingaben, insbesondere Zielrufeingaben. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise weiter verbessert abschätzen, wie viele Personen an einer Haltestelle zu- und/oder Aussteigen werden und wie lange insofern die Haltezeit an der Haltestelle dauern wird. Die Anzahl wartender Passagiere an einer Haltestelle wird dabei vorteilhafterweise über Zielruferfassungen und/oder durch Überwachungssysteme, wie insbesondere Kamerasysteme, abgeschätzt. Insbesondere ist ferner vorgesehen, dass zur Prädiktion von Haltezeiten Tageszeiten, und mit diesen Tageszeiten üblicherweise verknüpfte Verkehrsflüsse, berücksichtigt werden. Vorzugsweise wird dabei ein Verkehrsfluss gelernt, und dieser gelernte Verkehrsfluss bei der Vorhersage von Haltezeiten ebenfalls berücksichtigt. Bei der Prädiktion der Haltezeiten werden insbesondere stochastische Methoden angewendet.
Da die Standzeiten der einzelnen Aufzugkabinen mitunter stark unterschiedlich ausfallen können, ist eine Synchronisierung auf Start beziehungsweise Ankunft der Kabine in Bezug auf eine Haltestelle besonders vorteilhaft, da hierdurch die Synchronisierung ohne weitere Maßnahmen aufrecht erhalten werden kann.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Aufzugsystem wenigstens eine Umsetzeinrichtung zum Umsetzen von Aufzugkabinen zwischen Schächten des Aufzugsystems auf, wobei die wenigstens eine Umsetzeinrichtung für eine von dieser umgesetzte Aufzugkabine als Schachtposition definiert wird. Solche Umsetzeinrichtungen können am Anfang und am Ende von Schächten vorgesehen sein, um die Aufzugkabinen von dem einen Schacht in den anderen umzusetzen. Zwischen dem Anfang und dem Ende von Schächten angeordnete Umsetzeinrichtungen weisen den Vorteil auf, dass für eine Fahrtrichtungsänderung einer Aufzugkabine die Aufzugkabine nicht den gesamten Schacht durchfahren muss.
Haltestellen mit Umsetzeinrichtungen zwischen zwei Schächten können insbesondere in jedem Schacht einen Zugang haben. Durch einen kürzeren zurückzulegenden Weg zwischen zwei Schächten und aufgrund der mechanischen Konstruktion des Umsetzers, ist es vorteilhaft, für Aufzugkabinen in der horizontal-Bewegung im Umsetzer und/oder für Aufzugkabinen, die in einen Umsetzer einfahren, eine Sonderbehandlung im Synchronisations-Prozess vorzusehen. Insbesondere ist eine Anpassung der Eingangswerte für die Fahrkurve einer Aufzugkabine vorgesehen, wenn eine Umsetzeinrichtung erst verzögert in der Lage ist, eine Aufzugkabine "einfahren zu lassen". Aufgrund konstruktiver Einschränkungen des Umsetzers in Bezug auf die horizontale Bewegung einer Aufzugkabine, wird die horizontale Bewegung im Umsetzer vorteilhafterweise auf die Synchronisation der vertikal zu verfahrenden Aufzugkabinen angepasst. Insbesondere ist dabei vorgesehen, einen Umsetzer in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren nach "außen" als eine definierte Schachtposition zu betrachten, in der bei "interner" Betrachtung zwei oder mehr Kabinen sein können. Ist gemäß einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Umsetzer unterhalb einer Haupthaltestelle angeordnet, beispielsweise eine Haltestelle unterhalb der Haupthaltestelle, oder sind mehrere Zugangs-Haltestellen vorgesehen, so kann insbesondere auch der gesamte Bereich unterhalb der Hauptzugangs-Ebene Teil dieser Sonderbehandlung sein.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass wenigstens ein Teilbereich des Schachtsystems, in welchem sich eine Untermenge der Aufzugkabinen des Aufzugsystems befindet, von der Durchführung der Synchronisierung ausgenommen wird. Hierdurch ist vorteilhafterweise die Möglichkeit geschaffen, die Synchronisation für jede zweite oder jede dritte Haltestelle durchzuführen. Somit ergibt sich zwischen diesen Haltestellen, bezüglich derer eine Synchronisierung durchgeführt wird, ein Teilbereich. Innerhalb dieses Teilbereichs kann insbesondere eine von dem übrigen Schachtsystem unabhängige Synchronisierung erfolgen, insbesondere eine Synchronisierung nach einer oder mehreren der vorgenannten oder nachfolgend genannten Ausgestaltungen. Es kann somit vorteilhafterweise in diesem wenigstens einen Teilbereich sozusagen eine "innere" Synchronisierung durchgeführt werden.
Zur Lösung der eingangs genannte Aufgabe wird ferner ein Aufzugsystem mit einem Schachtsystem, einer Mehrzahl von in dem Schachtsystem verfahrbaren Aufzugkabinen und mit einer Steuereinrichtung zum Betreiben des Aufzugsystems, insbesondere zur Steuerung des Verfahrens der Aufzugkabinen in dem Schachtsystem, vorgeschlagen, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, das Aufzugsystem gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einer oder mehrerer der vorgenannten und/oder nachfolgend genannten Ausgestaltungen zu betreiben.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das Aufzugsystem eine Shuttleanlage ist. Eine solche Shuttleanlage ist insbesondere ein Aufzugsystem, mittels welchem Nutzer zu weiteren Personenfördervorrichtungen, beispielsweise weiteren Aufzugsystemen oder Fahrtreppen, verfahren werden. Bei solchen Shuttleanlagen werden dabei vorzugsweise lediglich bestimmte Transferstockwerke, die Zugang zu den weiteren Personenfördervorrichtungen aufweisen, angefahren. Das heißt, der Abstand zwischen benachbarten Haltestellen kann hierbei insbesondere mehrere Stockwerke betragen.
Sind die Abstände zwischen solchen Transferstockwerken groß, sodass eine längere Fahrzeit für das Verfahren von einem Transferstockwerk zum nächsten Transferstockwerken entsteht, beispielsweise eine Fahrtzeit von zehn Sekunden und mehr, so ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in dem Aufzugsystem die Aufzugkabinen einer ersten Gruppe und einer zweiten Gruppe zugeordnet werden. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die erste Gruppe von Aufzugkabinen an einer Transferhaltestelle steht, während die zweite Gruppe von Aufzugkabinen verfahren wird. Während die erste Gruppe von Aufzugkabinen aus ihren Transferhaltestellen beschleunigt wird, wird die zweite Gruppe von Aufzugkabinen vorteilhafterweise verzögert.
Sind zwei umlaufende Aufzugsysteme nebeneinander in Betrieb, wobei die Aufzugsysteme dieselben Stockwerke im Shuttlemodus bedienen, so ist vorteilhafterweise vorgesehen, die Aufzugsystem zudem in der Art zu synchronisieren, dass während der Standzeit der Aufzugkabinen des einen Aufzugsystems, die Aufzugkabinen des anderen Aufzugsystems verfahren werden. Damit wird vorteilhafterweise ein Bunching-Effekt zwischen den umlaufenen Mehrkabinen-Systemen verhindert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1: in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Aufzugsystem;
Fig. 2: in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 3: in einer vereinfachten graphischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 4: in einer vereinfachten graphischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 5: in einer vereinfachten graphischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Aufzugsystem 1 dargestellt. Das Aufzugsystem 1 ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel eine sogenannte Shuttleanlage, mittels welcher Nutzer, insbesondere in sogenannten "High Rise-Gebäuden", zu weiteren Personenfördervorrichtung, insbesondere weiteren Aufzugsystemen und/oder Fahrtreppen, verfahren werden. Das Aufzugsystem 1 weist daher nur eine vergleichsweise geringe Anzahl von Stockwerken 4, an denen Personen aus- oder zusteigen können, auf.
Das in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Aufzugsystem 1 umfasst ein Schachtsystem 2 mit einem ersten Schacht 5 und einem zweiten Schacht 6. Bei diesen Schächten 5, 6 muss es sich nicht um baulich getrennte Schächte handeln. Insbesondere können der erste Schacht 5 und der zweite Schacht 6 jeweils Bereiche eines gemeinsamen Schachtes bilden. Bei anderen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Aufzugsystems sind insbesondere auch mehr als ein erster Schacht 5 und ein zweiter Schacht 6 vorgesehen.
Das in Fig. 1 dargestellte Aufzugsystem 1 umfasst ferner mehrere in dem Schachtsystem 2 verfahrbare Aufzugkabinen 3. Darüber hinaus weist das in Fig. 1 dargestellte Aufzugsystem 1 an dessen jeweiligen Schachtsystemenden sowie in dem mittleren Bereich des Schachtsystems 2 jeweils eine Umsetzeinrichtung 10 auf. Mittels dieser Umsetzeinrichtungen 10 können Aufzugkabinen 3 zwischen dem ersten Schacht 5 und dem zweiten Schacht 6 wechseln. Insbesondere sind bei weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsvarianten auch mehrere Umsetzeinrichtungen zwischen den Enden des Schachtsystems 2 vorgesehen (in Fig. 1 nicht dargestellt).
Des Weiteren umfasst das in Fig. 1 gezeigte Aufzugsystem 1 eine in Fig. 1 nicht explizit dargestellte Steuereinrichtung. Diese Steuereinrichtung ist zum Betreiben des Aufzugsystems 1 ausgebildet. Insbesondere ist die Steuereinrichtung ausgebildet, das Verfahren der Aufzugkabinen 3 zu steuern. Das Steuern der Aufzugkabinen 3 erfolgt dabei derart, dass die Aufzugkabinen 3 in einem Umlaufbetrieb separat voneinander zwischen Stockwerken 4 verfahren werden, wobei die Aufzugkabinen 3 in einem ersten Schacht 5 ausschließlich aufwärts verfahren werden, was in Fig. 1 durch den Pfeil 8 symbolisch dargestellt ist, und in einem zweiten Schacht 6 ausschließlich abwärts verfahren werden, was in Fig. 1 durch den Pfeil 9 symbolisch dargestellt ist. Über die Umsetzeinrichtungen 10 werden die Aufzugkabinen 3 dabei an dem oberen Ende des Schachtsystems 2 von dem ersten Schacht 5 in den zweiten Schacht 6 verbracht beziehungsweise an dem unteren Ende des Schachtsystems 2 von dem zweiten Schacht 6 in den ersten Schacht 5 verbracht. Über die weitere Umsetzeinrichtung 10 im mittleren Bereich des Schachtsystems 2 ist vorteilhafterweise ein Wechseln von Aufzugkabinen 3 zwischen den Schächten 5, 6 ermöglicht, ohne das eine Aufzugkabine 3 einen vollständigen Umlauf durch das Schachtsystem 2 absolviert hat. Hierdurch kann die Steuereinrichtung des Aufzugsystems 1 vorteilhafterweise auf temporäre und/oder lokal höhere Transportbedürfnisse von Personen weiter verbessert reagieren.
Die Steuereinrichtung des in Fig. 1 dargestellten Aufzugsystems 1 ist ferner eingerichtet, wenigstens eine der Anzahl der Aufzugkabinen 3 entsprechende Anzahl von Schachtpositionen 7, welche jeweils von den Aufzugkabinen 3 angefahren werden können, zu definieren. Als Schachtpositionen werden in diesem Ausführungsbeispiel die Haltestellen an den Stockwerken 4 definiert. Bezüglich dieser Schachtpositionen 7, also in diesem Ausführungsbeispiel bezüglich der Haltestellen an den Stockwerken 4, wird dann seitens der Steuereinrichtung eine Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 3 durchgeführt.
Das heißt, dass das weitere aufwärts und/oder abwärts Verfahren der Aufzugkabinen 3 bezüglich der definierten Schachtpositionen 7 synchronisiert wird. Insbesondere wenn in dem Aufzugsystem 2 mehr Aufzugkabinen 3 verfahren werden, als das Aufzugsystem 2 Haltestellen aufweist, ist vorgesehen, dass weitere Schachtpositionen zwischen den Haltestellen definiert werden, bezüglich welcher dann neben den Haltestellen die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 3 durchgeführt wird.
Da bei solchen Aufzugsystemen 2, wie in Fig. 1 gezeigt, die Anzahl der Aufzugkabinen 3 vorteilhafterweise bedarfsabhängig angepasst werden kann, ist vorteilhafterweise als ein vorgegebenes Ereignis vorgegeben, wenn die Anzahl der verfahrbaren Aufzugkabinen 3 des Aufzugsystems 2 die Anzahl der Haltestellen des Aufzugsystems übersteigt. Beim Auftreten dieses Ereignisses werden die Schachtpositionen, bezüglich der die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 3 durchgeführt wird, vorteilhafterweise neu definiert. Werden Aufzugkabinen 3 aus dem Aufzugsystem 2 ausgeschleust, sodass die Anzahl der Haltestellen des Aufzugsystems wieder gleich oder größer als die Anzahl der verfahrbaren Aufzugkabinen 3 ist, so stellt dies vorteilhafterweise ein weiteres vorgegebenes Ereignis dar, was eine Neudefinition der Schachtpositionen 7 auslöst.
Weitere solche vorgegebenen Ereignisse, die eine neue Definition der Schachtpositionen auslösen, sind insbesondere bestimmte Tageszeiten, bei denen ein gesteigerter lokaler Transportbedarf besteht. Solche Tageszeiten sind in Bürogebäuden insbesondere der Beginn der Arbeitszeit, also wenn viele Personen von dem Erdgeschoss und/oder aus einer Tiefgarage in die höher liegenden Stockwerke befördert werden wollen, die Mittagszeit sowie das Ende der Arbeitszeit, also wenn viele Personen von den höherliegenden Stockwerken in das Erdgeschoss oder die Tiefgarage befördert werden wollen. Hierbei sollen vorteilhafterweise in möglichst geringen Zeitabständen Aufzugkabinen 3 bereitgestellt werden. Dabei werden Schachtpositionen vorteilhafterweise ausgehend von einer "Einstiegshaltestelle" in vorgegebenen Abständen definiert, derart, dass ein Sicherheitsabstand zwischen den Aufzugkabinen 3 eingehalten wird und kurze zeitliche Abstände zwischen dem Abfahren einer Aufzugkabine aus der "Einstiegshaltestelle" und dem Einfahren einer weiteren Aufzugkabine in diese "Einstiegshaltestelle" liegen. Insbesondere kann dabei die Synchronisierung derart erfolgen, dass das Abfahren einer Aufzugkabine aus der "Einstiegshaltestelle" und das "Nachrücken" der weiteren aus der jeweiligen Schachtposition dieser Aufzugkabinen zu der jeweils nächsten Schachtposition zeitgleich erfolgen.
Zur Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen ordnet bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Steuereinrichtung jeweils eine der definierten Schachtpositionen 7 jeweils einer der Aufzugkabinen 3 logisch zu. Dies erfolgt vorteilhafterweise derart, dass die jeweils aktuelle Position der Aufzugkabinen in dem jeweiligen Schacht 5, 6 als Schachtposition definiert wird. Halten alle Aufzugkabinen 3 an einer Haltestelle eines Stockwerks 4, so ist beispielsweise die Haltestelle, an der sich die jeweilige Aufzugkabine 3 befindet, die dieser Aufzugkabine 3 zugeordnete Schachtposition 7. Im weiteren Verfahrensablauf wird dann vorteilhafterweise jeder Aufzugkabine 3 diejenige Schachtposition, an der sich noch die der dieser Aufzugkabine 3 vorausfahrende Aufzugkabine 3 befindet, zugeordnet, sodass die nächste Synchronisierung betrachtet für diese Aufzugkabine bezüglich dieser neu definierten Schachtposition erfolgt. Vorteilhafterweise ist somit zu jeder Zeit eine Schachtposition einer Aufzugkabine logisch zugeordnet, wobei insbesondere nach einem Synchronisierungsvorgang die Zuordnung neu erfolgt, insbesondere derart, dass den Schachtpositionen nun eine "nachrückende" andere Aufzugkabine zugeordnet wird.
Als eine vorteilhafte Ausgestaltungsvariante des in Fig. 1 dargestellten Aufzugsystems 1 ist vorgesehen, dass beim Betrieb des Aufzugsystems entsprechen einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens zum Betreiben des Aufzugsystems 1 die Umsetzeinrichtungen 10 jeweils für eine von der Umsetzeinrichtung 10 umgesetzt werdende Aufzugkabine 3 als Schachtposition 7 definiert wird. Für zumindest eine der Aufzugkabinen erfolgt die Synchronisierung dann bezüglich dieser Umsetzeinrichtung 10.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsvariante ist vorgesehen, dass das Aufzugsystem 1 derart betrieben wird, dass ein Teilbereich des Schachtsystems 2, in welchem sich eine Untermenge der Aufzugkabinen 3, also nicht sämtliche der Aufzugkabinen 3 des Aufzugsystems 1, befindet, von der Durchführung der Synchronisierung ausgenommen wird. Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung des Aufzugsystems 1 zu einer entsprechenden Steuerung des Aufzugsystems 1 ausgebildet. Beispielsweise kann bei dieser Ausgestaltungsvariante eine Umsetzeinrichtung 10 als ein solcher Teilbereich des Schachtsystems, der von der Durchführung der Synchronisierung ausgenommen wird, definiert werden. Insbesondere kann aber auch in Abhängigkeit von Rufanforderungen ein Teilbereich des Schachtsystems von der Durchführung der Synchronisierung ausgenommen werden. Bestehen beispielsweise viele Rufanforderungen in einem unteren Gebäudeteil, aber wenige Rufanforderungen in einem oberen Gebäudeteil, sodass nur wenige Aufzugkabinen 3 in diesem oberen Gebäudeteil mit großem, den Sicherheitsabstand von Aufzugkabinen deutlich übersteigenden Abstand verfahren werden, so wird dieser obere Gebäudeteil vorteilhafterweise von der Synchronisierung ausgenommen. Für diesen oberen Gebäudeteil, das heißt dem diesem oberen Gebäudeteil zugewiesenen Teilbereich des Schachtsystems 2, wird dann vorteilhafterweise eine von dem übrigen Schachtsystem 2 unabhängige Synchronisierung durchgeführt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit einer Umsetzeinrichtung 10 näher beschrieben. Eigentlich vertikal verlaufende Schächte 5, 6 sind hier zur verbesserten Darstellung des Verfahrens der Aufzugkabinen 3 horizontal dargestellt, wobei untereinander das jeweils gleiche Aufzugsystems zu fortschreitenden Zeitpunkten dargestellt ist. Das heißt, dass der in Fig. 2 jeweils links von der Umsetzeinrichtung 10 dargestellte Schacht 5, eigentlich derjenige Schacht ist, in dem Aufzugkabinen 3 aufwärts verfahren werden, was symbolisch durch den Pfeil 8 dargestellt ist. Der in Fig. 2 jeweils rechts von der Umsetzeinrichtung 10 dargestellte Schacht 6 ist eigentlich derjenige Schacht, in dem Aufzugkabinen 3 abwärts verfahren werden, was symbolisch durch den Pfeil 9 dargestellt ist. Stockwerke 4, an denen sich Haltestellen des Aufzugsystems für die Aufzugkabinen 3 befinden, sind durch senkrechte Striche symbolisch dargestellt. Zur Unterscheidung der einzelnen Aufzugkabinen ist dem Bezugszeichen "3" jeweils noch eine weitere Ziffer nachgestellt, sodass in Fig. 2 Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 dargestellt sind.
Die Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 werden in einem Umlaufbetrieb separat voneinander, also insbesondere nicht miteinander gekoppelt, zwischen Stockwerken 4 des Aufzugsystems verfahren, in der Weise, dass die Aufzugkabinen 3 in dem ersten Schacht 5 aufwärts verfahren werden und in dem zweiten Schacht 6 abwärts verfahren werden. Dabei werden die von den Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 anfahrbaren Haltestellen in den Stockwerken 4 als Schachtpositionen 7 definiert. Bezüglich dieser als Schachtpositionen 7 definierten Haltestellen wird dann eine Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 durchgeführt.
Bei dem im Zusammenhang mit Fig. 2 erläuterten Ausführungsbeispiel ist dabei vorgesehen, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen 7, also bezüglich der Haltestellen, die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 derart durchgeführt wird, dass sämtliche Aufzugkabinen, also sämtliche in die Synchronisierung einbezogene Aufzugkabinen, zeitgleich die Haltestellen verlassen. Insofern kann diese Synchronisierung als Start-Synchronisation bezeichnet werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 dabei jeweils gemäß einer Fahrkurve verfahren werden, wobei zur Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 eine Anpassung der jeweiligen Fahrkurven unter Berücksichtigung der Positionen der Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 in dem jeweiligen Schacht 5, 6 erfolgt. Die Umsetzeinrichtung 10 sowie in der Umsetzeinrichtung 10 befindliche Aufzugkabinen werden dabei von der Synchronisierung ausgenommen.
Vorteilhafterweise werden dabei Betriebsparameter bezüglich jeder der Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 erfasst und jede der in die Synchronisierung eingebundenen Aufzugkabinen 30, 31, 32, 33 und 34 zumindest unter Berücksichtigung der zu der jeweiligen Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter und unter Berücksichtigung der zu der dieser Aufzugkabine vorausfahrenden Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter verfahren. Als Betriebsparameter werden dabei insbesondere die aktuelle Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und die jeweilige Wartezeit in der jeweiligen Haltestelle einer jeden Aufzugkabine erfasst. Die Wartezeiten, also Haltezeiten einer jeden Aufzugkabine, während der die jeweilige Aufzugkabine nicht verfahren wird, wird für jede der Aufzugkabinen prädiziert und als einer der Betriebsparameter erfasst. Wird für den nächsten Stopp einer Aufzugkabine eine kurze Wartezeit, im Vergleich zu anderen Aufzugkabinen vorausgesagt, so kann eine Ankunft einer Aufzugkabine verzögert werden, indem die Eingangswerte der Fahrkurve dieser Aufzugkabine angepasst werden. Das kann während der Fahrt zur Haltestelle aber auch vor dem Start einer Fahrt zu der Haltestelle passieren. Durch die spätere Ankunft und die kürzere Haltezeit im Vergleich zur anderen Aufzugkabine ergibt sich ein synchronisierter Start der nächsten Fahrt ohne zusätzliche Wartezeiten.
In Fig. 2 ist nun beispielhaft bei "step 2" dargestellt, wie die Aufzugkabine 31 und die Aufzugkabine 34 jeweils bei einem Stockwerk 4 an einer Haltestelle als definierter Schachtposition 7 halten. Da auf das Verlassen der Haltestelle synchronisiert wird, fahren die Aufzugkabine 31 und die Aufzugkabine 34 zeitgleich aus der jeweiligen Haltestelle ab, wie unter "step 3" dargestellt. Die in der Umsetzeinrichtung 10 befindlichen Aufzugkabinen 32, 33 sind dabei von der Synchronisierung ausgenommen. Bei "step 4" ist nun gezeigt, wie eine Aufzugkabine 30 in eine Haltestelle als definierte Schachtposition 7 einfährt, wobei diese Schachtposition 7 mit dieser Aufzugkabine 30 logisch verknüpft wird. Die Aufzugkabine 31 fährt in die Umsetzeinrichtung 10 ein, sodass diese von der weiteren Synchronisierung zunächst ausgenommen wird ebenso wie die noch in der Umsetzeinrichtung 10 befindliche Aufzugkabine 32. Die Aufzugkabine 33 hat dagegen die Umsetzeinrichtung 10 verlassen und fährt auf eine Haltestelle als definierte Schachtposition 7 zu. Diese Aufzugkabine 33 wird mit dieser Schachtposition logisch verknüpft. Die Aufzugkabine 34 wird zu einer weiteren, in Fig. 2 nicht dargestellten Haltestelle verfahren. Bei diesem Ausführungsbeispiel müssen die Aufzugkabinen 30, 33 und 34 nicht zeitgleich in die nächste Haltestelle einfahren. Ist für eine Aufzugkabine, beispielsweise die Aufzugkabine 30, eine weniger lange Haltezeit an der Haltestelle prädiziert, als für eine andere Aufzugkabine, beispielsweise die Aufzugkabine 33, so ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass zur Vermeidung von von den beförderten Personen als störend lang wahrgenommenen Haltezeiten, die Fahrt der Aufzugkabine 30 verzögert wird, sodass diese später als die Aufzugkabine 33 in die zugewiesene Haltestelle einfährt. Bei "step 5" ist gezeigt, wie die Aufzugkabine 30 und die Aufzugkabine 33 beide in der jeweiligen Haltestelle stehen, damit wiederum ein zeitgleiches Verlassen dieser Aufzugkabinen 30, 33 aus den Haltestellen realisiert werden kann.
Drei vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten der Synchronisierung gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren werden nachfolgend anhand von Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 näher erläutert. Zu Zwecken der besseren Übersicht und des einfacheren Verständnisses werden dabei bei Fig. 3 und Fig. 4 lediglich zwei aufeinanderfolgende Aufzugkabinen berücksichtigt.
Dabei ist in Fig. 3 und Fig. 4 beispielhaft das Aufwärtsverfahren von Aufzugkabinen, also das Erreichen einer größeren Höhe (h) innerhalb eines Gebäudes über der Zeit (t) dargestellt.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind dabei die Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73' definierte Schachtpositionen im Sinne der Erfindung. Bezüglich der definierten Schachtpositionen wird dabei, wie nachfolgend näher erläutert, die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen derart durchgeführt, dass sämtliche Aufzugkabinen zeitgleich die definierten Schachtpositionen verlassen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die definierten Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73' jeweils Haltestellen. Grundsätzlich können allerdings auch Positionen außerhalb von Haltestellen als definierte Schachtpositionen bestimmt werden.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich dabei zunächst beide Aufzugkabinen in einer Haltestelle 71 beziehungsweise 71'. Bezüglich der definierten Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73' wird die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen dabei derart durchgeführt, dass die Aufzugkabinen zeitgleich die definierten Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73' verlassen. Das heißt, selbst wenn eine der Aufzugkabinen schon losfahren könnte, weil keine Personen zu- oder aussteigen, wird diese Aufzugkabine solange an der jeweiligen Schachtposition gehalten, bis sämtliche Aufzugkabinen, die in den Synchronisationsprozess eingebunden sind, abfahrbereit sind. Hieraus ergeben sich die in Fig. 3 dargestellten unterschiedlich langen Haltezeiten 121 und 121' der Aufzugkabinen. Sind alle Aufzugkabinen abfahrbereit, starten die Aufzugkabinen gemeinsam, wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt. Um übermäßig lange Haltezeiten zu verhindern, ist als eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Türen zu den Kabinen nach einem vorgegebenen maximalen Zeitintervall zwangsschließen. Der Ablauf dieses Zeitintervalls wird den Personen dabei vorteilhafterweise signalisiert, insbesondere mittels eines Countdown-Anzeige und/oder einer Signalisierungseinrichtung nach Art einer Ampel.
Vor der Ankunft der Aufzugkabinen an den jeweiligen nächsten Schachtpositionen, in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel also vor der Ankunft an den Schachtpositionen 72 beziehungsweise 72', besonders bevorzugt bereits vor Abfahrt der Aufzugkabinen aus der jeweiligen Haltestelle 71 beziehungsweise 71', wird bereits die Haltezeit für jede Aufzugkabine an der jeweiligen Schachtposition 72, 72' prädiziert. Hierzu werden insbesondere stochastische Methoden eingesetzt. Berücksichtigt werden dabei vorteilhafterweise die jeweilige aktuelle Last in der jeweiligen Aufzugkabine und/oder ein gelernter Verkehrsfluss und/oder die Anzahl wartenden Personen an der jeweiligen Haltestelle. Die Anzahl der wartenden Personen wird insbesondere über die Anzahl eingegangener Zielrufe und/oder mittels Kamera-Systemen ermittelt.
In Abhängigkeit der jeweils prädizierten Haltezeiten für die Aufzugkabinen werden die Fahrkurven 111, 111', 112, 112' der Aufzugkabinen angepasst, vorteilhafterweise derart, dass unnötig lange Haltezeiten weitestgehend vermieden werden. Denn lange Haltezeiten werden von den Passagieren als störend empfunden. Da bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel für die vorausfahrende Aufzugkabine die prädizierte Haltezeit 122' kürzer ist als die prädizierte Haltezeit 122 für die hinterherfahrende Aufzugkabine, werden die jeweiligen Fahrkurven 111' und 111 derart angepasst, dass die vorausfahrende Aufzugkabine die Schachtposition 72' später erreicht als die hinterherfahrende Aufzugkabine die Schachtposition 72. Die Fahrkurve 111 verläuft daher steiler als die Fahrkurve 111'.
Bezüglich des nächsten Halts an den Schachtpositionen 73 beziehungsweise 73' ist die prädizierte Haltezeit 123' für die vorausfahrende Aufzugkabine länger als die prädizierte Haltezeit 123 für die nachfolgende Aufzugkabine. Die Fahrkurve 112' der vorausfahrenden Aufzugkabine wird daher derart angepasst, dass diese die Schachtposition 73' schneller erreicht als die nachfolgende Aufzugkabine die Schachtposition 73. Die Fahrkurve 112 verläuft daher flacher als die Fahrkurve 112'. Anders als in dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel dargestellt, muss die Fahrkurve nicht linear verlaufen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Fahrkurven an geänderte Betriebsparameter angepasst werden können. Eine solche Anpassung kann insbesondere dann erfolgen, wenn während des Verfahrens der Aufzugkabinen weitere Zielrufe erfasst werden und sich somit die voraussichtliche Haltezeit einer oder mehrerer Aufzugkabinen verändert. Dadurch, dass die Aufzugkabinen jeweils zeitgleich die definierten Schachtpositionen 71 und 71' beziehungsweise 72 und 72' beziehungsweise 73 und 73' verlassen, wird vorteilhafterweise ein "Auflaufen" der Aufzugkabinen und somit ein Bunching-Effekt verhindert. Zudem wird vorteilhafterweise ein Sicherheitsabstand zwischen den Aufzugkabinen verbessert eingehalten.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird bezüglich der definierten Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73' das Verfahren der Aufzugkabinen derart synchronisiert, dass die Aufzugkabinen, die in die Synchronisierung eingebunden sind, die definierten Schachtpositionen zeitgleich erreichen. Wie bei dem in Zusammenhang mit Fig. 3 erläuterten Ausführungsbeispiel ist auch bei dem im Zusammenhang mit Fig. 4 erläuterten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass Haltestellen jeweils als die definierten Schachtpositionen 71, 71', 72, 72', 73 und 73'definiert werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Aufzugkabinen jeweils logisch mit den definierten Schachtpositionen verknüpft. In der Darstellung in Fig. 4 wird also beispielsweise die vorausfahrende Aufzugkabine zunächst logisch mit der Schachtposition 71', dann mit der Schachtposition 72' und dann mit der Schachtposition 73' logisch verknüpft. Entsprechend wird die nachfolgende Aufzugkabine logisch mit der Schachtposition 71, dann mit der Schachtposition 72 und dann mit der Schachtposition 73 logisch verknüpft. Das heißt, dass jeweils die in Fahrtrichtung einer Aufzugkabine als nächstes von einer Aufzugkabine zu erreichende definierte Schachtposition der jeweiligen Aufzugkabine logisch zugeordnet wird.
Die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen erfolgt dann jeweils bezüglich der jeweiligen logisch mit den Aufzugkabinen verknüpften Schachtpositionen.
Vorteilhafterweise werden voraussichtliche Haltezeiten 121, 121', 122, 122', 123 und 123' der Aufzugkabinen, wie im Zusammenhang mit Fig. 3 erläutert, prädiziert. Die Aufzugkabinen werden jeweils gemäß individuellen Fahrkurven 111, 111', 112 und 112' verfahren. Zur Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen werden dabei die jeweiligen Fahrkurven 111, 111', 112 und 112' der Aufzugkabinen unter Berücksichtigung aktueller Betriebsparameter, insbesondere unter Berücksichtigung der Positionen der Aufzugkabinen in dem jeweiligen Schacht, angepasst.
Wie in Fig. 4 beispielhaft dargestellt, werden die Schachtpositionen 71 und 71' zeitgleich von den Aufzugkabinen erreicht. Sobald ein Abfahren der jeweiligen Aufzugkabine aus der jeweiligen Haltestelle möglich ist, insbesondere wenn keine Personen mehr zubeziehungsweise aussteigen, verlassen die Aufzugkabinen die jeweiligen Haltestellen. Daraus ergeben sich unterschiedliche Haltezeiten 121, 121', 122, 122', 123 und 123' der Aufzugkabinen. Damit die Aufzugkabinen dennoch zeitgleich die nächste Haltestelle als nächste definierte Schachtposition erreichen, werden die Fahrkurven 111, 111', 112 und 112' der Aufzugkabinen entsprechend angepasst. Da die vorausfahrende Aufzugkabine die Schachtposition 71' beispielsweise später verlässt als die hinterherfahrende Aufzugkabine die Schachtposition 71, wird die vorausfahrende Aufzugkabine mit höherer Geschwindigkeit verfahren als die nachfolgende Aufzugkabine. Die Fahrkurve 111' ist daher steiler als die Fahrkurve 111. Entsprechend ist die Fahrkurve 112 der hinterherfahrenden Aufzugkabine derart angepasst, dass diese Aufzugkabine langsamer verfahren wird als die vorausfahrende Aufzugkabine. Die Fahrkurve 112' ist daher flacher als die Fahrkurve 112.
Bei dem im Zusammenhang mit Fig. 4 erläuterten Betrieb eines Aufzugsystems werden die Fahrkurven der Aufzugkabinen, insbesondere durch Anpassung der Eingangswerte der Fahrkurven, so verändert, dass die Aufzugkabinen gleichzeitig an ihrer nächsten Haltestelle ankommen. Aufzugkabinen können dann nach ihrer jeweiligen Haltezeit an der jeweiligen definierten Schachtposition die Fahrt zur nächsten Haltestelle individuell starten. Die gemeinsame Ankunftszeit an der nächsten Haltestelle wir dabei vorteilhafterweise benutzt, um geeignete Eingangsparameter für die Fahrkurven zur Weiterfahrt der Aufzugkabinen zu ermitteln. Dabei werden vorteilhafterweise die voraussichtlichen Haltezeiten und/oder die voraussichtlichen Resthaltezeiten der einzelnen Aufzugkabinen berücksichtigt. Ein Vorteil dieser Ankunftssynchronisierung ist, dass nicht passiv gewartet werden muss, da lediglich die Fahrkurven der Aufzugkabinen angepasst werden.
Die Synchronisation berücksichtig vorteilhafterweise immer, dass vorgegebene Sicherheitsabständen zwischen den Aufzugkabinen eingehalten werden. Dazu werden vorteilhafterweise Betriebsparameter bezüglich jeder der Aufzugkabinen erfasst und jede der Aufzugkabinen zumindest unter Berücksichtigung der zu dieser Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter und unter Berücksichtigung der zu der dieser Aufzugkabine vorausfahrenden Aufzugkabine erfassten Betriebsparameter verfahren.
In Fig. 5 sind beispielhaft Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 an unterschiedlichen Positionen (h) im Schachtsystem zu Zeiten (t) dargestellt. Die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 erfolgt hier vorteilhafterweise derart, dass ein zeitlicher Abstand, in Fig. 5 "cycle time" genannt, zwischen aufeinanderfolgenden Aufzugkabinen eingehalten wird. Die Synchronisation der Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel bezüglich der definierten Schachtpositionen 7.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 bezüglich der definierten Schachtpositionen 7 derart durchgeführt, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems, beispielsweise den Vormittagsbetrieb des Aufzugsystems, die Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 jeweils zu einem vorgegebenen Zeitpunkt an der jeweilige Schachtposition 7 sind, insbesondere zu einem vorgegebenen Zeitpunkt die jeweiligen definierten Schachtpositionen 7 erreichen oder verlassen. Hieraus resultiert quasi ein Fahrplan für jede einzelne der Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37. Dieser Fahrplan wird dabei vorteilhafterweise im Rahmen der Synchronisierung bei Bedarf angepasst. Eine solche Anpassung des Fahrplans im Rahmen der Synchronisierung ist dabei einer Anpassung der Fahrkurven der Aufzugkabinen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 nachgeschaltet. Das heißt eine Anpassung des Fahrplans erfolgt hierbei vorteilhafterweise nur, wenn eine Anpassung der Fahrkurven allein nicht ausreichend ist, um die Synchronisierung durchzuführen.
Insbesondere kann die Darstellung in Fig. 5 somit auch als Fahrplan für eine einzelne Aufzugkabine angesehen werden, wobei die Bezugszeichen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 in diesem Fall eine einzelne Aufzugkabine zu unterschiedlichen Zeitpunkten an bestimmten Positionen h im Schachtsystem bezeichnet. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Bezugszeichen 31 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:20:00 Uhr bezeichnet, das Bezugszeichen 32 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:20:20 Uhr bezeichnet, das Bezugszeichen 33 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:20:40 Uhr bezeichnet, das Bezugszeichen 34 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:21:00 Uhr bezeichnet, das Bezugszeichen 35 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:21:20 Uhr bezeichnet, das Bezugszeichen 36 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:21:40 Uhr bezeichnet und das Bezugszeichen 37 die Aufzugkabine zum Zeitpunkt 09:22:00 Uhr bezeichnet. Eine Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen erfolgt dabei bezüglich der definierten Schachtpositionen 7, wo das weitere Verfahren der Aufzugkabine durch ein Stoppen der Aufzugkabinen verzögert wird.
Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.

Bezugszeichenliste

1: Aufzugsystem
2: Schachtsystem
3: Aufzugkabine
31: Aufzugkabine
32: Aufzugkabine
33: Aufzugkabine
34: Aufzugkabine
34: Aufzugkabine
36: Aufzugkabine
37: Aufzugkabine
4: Stockwerk
5: erster Schacht
6: zweiter Schacht
7: Schachtposition
71: Schachtposition
71': Schachtposition
72: Schachtposition
72': Schachtposition
73: Schachtposition
73': Schachtposition
8: Pfeil zur symbolischen Darstellung der Aufwärtsfahrt
9: Pfeil zur symbolischen Darstellung der Abwärtsfahrt
10: Umsetzeinrichtung
11: Fahrkurve
111: Fahrkurve einer Aufzugkabine
111': Fahrkurve einer Aufzugkabine
112: Fahrkurve einer Aufzugkabine
112': Fahrkurve einer Aufzugkabine
121: Haltezeit einer Aufzugkabine
121': Haltezeit einer Aufzugkabine
122: Haltezeit einer Aufzugkabine
122': Haltezeit einer Aufzugkabine
123: Haltezeit einer Aufzugkabine
123': Haltezeit einer Aufzugkabine
h: Position im Schachtsystem
t: Zeitpunkt

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems (1) mit einem Schachtsystem (2) und einer Mehrzahl von Aufzugkabinen (3), welche in einem Umlaufbetrieb separat voneinander zwischen Stockwerken (4) verfahren werden, derart, dass die Aufzugkabinen (3) in einem ersten Schacht (5) aufwärts verfahren werden und in einem zweiten Schacht (6) abwärts verfahren werden, wobei bezüglich definierter Schachtpositionen (7), welche von den Aufzugkabinen (3) jeweils angefahren werden können, eine Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) durchgeführt wird, wobei die Anzahl definierter Schachtpositionen (7) wenigstens der Anzahl der Aufzugkabinen (3) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass in definierten zeitlichen Abständen jeweils aktuelle Positionen (h) der Aufzugkabinen (3) in dem jeweiligen Schacht als die Schachtpositionen (7) definiert werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) derart durchgeführt wird, dass die Aufzugkabinen (3) an den definierten Schachtpositionen (7) jeweils in dem gleichen Betriebszustand betrieben werden.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugkabinen (3) jeweils gemäß einer Fahrkurve (11) verfahren werden, wobei zur Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) eine Anpassung der jeweiligen Fahrkurven (11) unter Berücksichtigung der Positionen (h) der Aufzugkabinen (3) in dem jeweiligen Schacht erfolgt.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine der definierten Schachtpositionen (7) jeweils einer der Aufzugkabinen (3) logisch zugeordnet wird, wobei jeweils die in Fahrtrichtung (8, 9) einer Aufzugkabine (3) als nächstes zu erreichende definierte Schachtposition (7) der jeweiligen Aufzugkabine (3) logisch zugeordnet wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen (7) die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) derart durchgeführt wird, dass die Aufzugkabinen (3) zeitgleich die definierten Schachtpositionen (7) erreichen und/oder die Aufzugkabinen (3) zeitgleich die definierten Schachtpositionen (7) verlassen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen (7) die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) derart durchgeführt wird, dass jeweils eine Zeitdauer vorgegeben wird, wobei die Aufzugkabinen die Schachtposition (7) der jeweils vorausfahrenden Aufzugkabine in dem jeweiligen Schacht erst nach Ablauf dieser Zeitdauer erreichen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen (7) die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) derart durchgeführt wird, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems (1) die Aufzugkabinen (3) jeweils zu einem vorgegebenen Zeitpunkt die jeweiligen definierten Schachtpositionen (7) erreichen und/oder die Aufzugkabinen (3) jeweils zu einem vorgegebenen Zeitpunkt die jeweiligen definierten Schachtpositionen (7) verlassen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der definierten Schachtpositionen (7) die Synchronisierung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) derart durchgeführt wird, dass für einen Betriebszeitraum des Aufzugsystems (1) jeweils eine Zeitdauer vorgegeben wird, wobei die Aufzugkabinen die Schachtposition (7) der jeweils vorausfahrenden Aufzugkabine in dem jeweiligen Schacht erst nach Ablauf dieser Zeitdauer erreichen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsparameter bezüglich jeder der Aufzugkabinen (3) erfasst werden und jede der Aufzugkabinen (3) zumindest unter Berücksichtigung der zu dieser Aufzugkabine (3) erfassten Betriebsparameter und unter Berücksichtigung der zu der dieser Aufzugkabine (3) vorausfahrenden Aufzugkabine (3) erfassten Betriebsparameter verfahren werden.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der Aufzugkabinen (3) Haltezeiten, während der die jeweilige Aufzugkabine (3) nicht verfahren wird, prädiziert und als einer der Betriebsparameter erfasst werden.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufzugsystem (1) wenigstens eine Umsetzeinrichtung (10) zum Umsetzen von Aufzugkabinen (3) zwischen Schächten (5, 6) des Aufzugsystems (1) aufweist, wobei die wenigstens eine Umsetzeinrichtung (10) für eine von dieser umgesetzte Aufzugkabine (3) als Schachtposition (7) definiert wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilbereich des Schachtsystems (2), in welchem sich eine Untermenge der Aufzugkabinen (3) des Aufzugsystems (1) befindet, von der Durchführung der Synchronisierung ausgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Teilbereichs des Schachtsystems (2) eine von dem übrigen Schachtsystem (2) unabhängige Synchronisierung durchgeführt wird, vorzugsweise entsprechend den Merkmalen der vorstehenden Ansprüche.
Aufzugsystem (1) mit einem Schachtsystem (2), einer Mehrzahl von in dem Schachtsystem (2) verfahrbaren Aufzugkabinen (3) und einer Steuereinrichtung zum Betreiben des Aufzugsystems (1), insbesondere zur Steuerung des Verfahrens der Aufzugkabinen (3) in dem Schachtsystem (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, das Aufzugsystem (1) gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zu betreiben.
Aufzugsystem (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufzugsystem (1) eine Shuttleanlage mittels welchem Nutzer zu weiteren Personenfördervorrichtungen verfahren werden, ist.