KR20190133073A - 리프트 시스템을 동작시키는 방법, 및 리프트 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프트 카들 (3) 이 제 1 샤프트 (5) 에서 상방으로 이동되고 제 2 샤프트 (6) 에서 하방으로 이동되도록 순환 동작에서 서로 별개로 층들 (4) 사이에서 이동되는 복수의 리프트 카들 (3) 및 샤프트 시스템 (2) 을 갖는 리프트 시스템 (1) 을 동작시키는 방법에 관한 것이다. 이 경우에서, 적어도, 리프트 카들 (3) 에 의해 각각 접근될 수 있는 샤프트 포지션들 (7) 의 수는 리프트 카들 (3) 의 수에 대응하는 것으로 정의되고, 리프트 카들 (3) 의 움직임의 동기화는 이들 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행된다. 또한, 본 발명은 샤프트 시스템 (2), 샤프트 시스템 (2) 에서 이동 가능한 복수의 리프트 카들 (3) 및 리프트 시스템 (1) 을 동작시키기 위한 제어 디바이스를 갖는 리프트 시스템 (1) 에 관한 것이고, 여기서 제어 디바이스는 본 발명에 따른 방법에 따라 리프트 시스템 (1) 을 동작시키도록 설정된다.

Description

리프트 시스템을 동작시키는 방법, 및 리프트 시스템{METHOD FOR OPERATING A LIFT SYSTEM, AND LIFT SYSTEM}

본 발명은 샤프트 시스템 및 다수의 엘리베이터 카들을 갖는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법에 관한 것이다. 엘리베이터 카들은 순환 동작에서 층들 사이에서 여기서 서로 별개로 (separately) 이동된다. 엘리베이터 카들은, 엘리베이터 카들이 제 1 샤프트에서 상방으로 이동되고 제 2 샤프트에서 하방으로 이동되는 그러한 방식으로 여기서 이동한다.

또한, 본 발명은 샤프트 시스템, 샤프트 시스템에서 이동할 수 있는 복수의 엘리베이터 카들, 및 엘리베이터 시스템을 동작시키기 위한 제어 디바이스를 갖는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.

다수의 층들을 갖는 빌딩들 및 고층 빌딩들은 가능한 한 효율적으로 운송 프로세스들의 전부를 극복할 수 있기 위해 복잡한 엘리베이터 시스템들을 필요로 한다. 특히, 피크 타임들에서 다수의 사람들이 빌딩의 1 층에서 이 빌딩의 다른 층들로 운송되기를 원할 수도 있다. 추가의 피크 타임들에서, 예를 들어 다른 층들로부터 1 층으로 다수의 사람들을 운반해야 할 필요가 있다.

이러한 목적들을 위한 엘리베이터 시스템들, 특히 샤프트 시스템에서 서로 별개로 이동될 수 있는, 즉 서로 매우 독립적인 다수의 카들을 갖는 엘리베이터 시스템인 멀티-카 시스템들로도 지칭되는 것이 알려져 있다. 종래 기술에서 알려져 있는 이러한 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법들은, 그 중에서도 이 맥락에서 순환 모드로서 지칭되는 것을 제공한다. 다시 말해서, 순환 엘리베이터 (paternoster) 의 경우에서와 같이, 엘리베이터 카들은 하나의 샤프트에서 상방으로 그리고 다른 샤프트에서 하방으로 이동된다. 그러나, 순환 동작에서 동작되는 현대의 멀티-카 시스템들에서 엘리베이터 카들은 서로 별개로 이동되어야 하기 때문에, 특히 상대적으로 많은 수의 사람들을 원하는 층으로 더 빨리 운반할 수 있기 위해 그리고 사용자들에 대한 짧은 대기 시간들을 구현하기 위해 엘리베이터 카들을 적합하게 이동시키는 문제가 발생한다.

따라서, 순환 동작에서 동작되는 멀티-카 시스템들에서 트래픽 잼들이 발생할 수도 있다. 이것은, 복수의 카들이 동일한 샤프트에서 이동되고 그렇게 하는데 있어서 서로를 지나 이동할 수 없기 때문이다. 엘리베이터 카들은, 특히 개별의 정지 포인트에서 들어가고 및/또는 나가는 사람들의 수에 의해 컨디셔닝된, 정지 포인트들에서 상이한 시간 길이들 동안 정지해야 하고, 따라서 엘리베이터 카들은 상이한 정지 시간들을 갖기 때문에, 적합한 대응책 (counter-measure) 들이 없다면, 후속의 엘리베이터 카들은 앞에서 주행하는 엘리베이터 카와 충돌하려고 하거나 또는 충돌할 수 있다. 이러한 경우에서, 이러한 트래픽 잼은 일반적으로 가장 천천히 다시 분산되고, 사람들에 의해 점유된 카들의 추가의 운송 동안 시간들을 지연시킬 뿐만 아니라 사람들이 운반될 더 긴 대기 시간들을 생기게 한다. 이 맥락에서, 상대적으로 긴 대기 시간들 및 지연들은 사람들이 특히 짜증나고 불편한 것을 경험하게 할 수 있다.

또한, 이러한 트래픽 잼은 번칭 효과로서 지칭되는 것을 증폭시킨다. 이것은, 앞에서 주행하는 엘리베이터 카가 대기 중인 승객들로 완전히 가득하기 때문이다. 이것 직후에 뒤따라오는 엘리베이터 카에 대해 대기 중인 더 적은 승객들이 존재한다. 이 엘리베이터 카의 정지 시간은 결과적으로 더 짧고, 이것은 이 카로 하여금 앞에서 주행하는 카에 의해 추가로 "지연시키게" 한다.

순환 동작에서 동작된 멀티-카 시스템들에서, 특히 엘리베이터 카들이 선형 모터들로 동작되는 멀티-카 시스템들에서 추가의 문제는 에너지 피크들의 발생이다. 이들 최종-언급된 멀티-카 시스템들은 임의의 케이블들 또는 카운터웨이트들을 갖지 않기 때문에, 에너지의 전부가 상방으로 이동될 엘리베이터 카의 가속을 위해 선형 모터에 의해 도입되어야 한다. 예를 들어, 추가의 엘리베이터 카들이 하방으로 이동될 필요 없이, 복수의 엘리베이터 카들이 동시에 상방으로 이동되어야 하면, 멀티-카 시스템을 공급하는 전력 시스템으로부터의 매우 높은 전력 소비 및 매우 큰 에너지 수요가 필요하다.

이 배경에 반대하여, 본 발명의 목적은 엘리베이터가 제 1 샤프트 시스템에서 상방으로 이동되고 제 2 영역에서 하방으로 이동되는 그러한 방식으로 순한 동작에서 층들 사이에서 서로 별개로 이동되는 다수의 엘리베이터 카들 및 샤프트 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법을 개선시키는 것이다. 이 방법은, 특히 트래픽 잼들의 형성이 가능한 한 회피되는 효과를 개선시키도록 의도된다. 엘리베이터 시스템을 사용하는 사람들에 대한 대기 시간들은 유리하게는, 가능한 한 짧게 유지되어야 한다. 또한, 동작에 대하여 개선되는 엘리베이터 시스템이 이용 가능해져야 한다.

이 목적을 달성하기 위해, 독립 청구항들에 따른 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법 및 엘리베이터 시스템이 제안된다. 종속 청구항들 및 상세한 설명에서 유리한 전개들 및 개선들이 제안된다.

제안된 솔루션은, 샤프트 시스템 및 다수의 엘리베이터 카들을 포함하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법을 제공한다. 엘리베이터 카들은 순환 동작에서 층들 사이에서 서로 별개로 여기서 이동된다. 서로 별개로 이동된다는 것은 여기서 특히, 엘리베이터 카들이 상이한 속도들로 동시에 이동될 수 있는 것을 의미하고; 특히 일부 엘리베이터 카들은, 다른 엘리베이터 카들이 이동되는 동안 이동되지 않는 경우가 또한 있을 수도 있다. 엘리베이터 카들은, 엘리베이터 카들이 제 1 샤프트에서 상방으로 이동되고 제 2 샤프트에서 하방으로 이동되는 그러한 방식으로 순환 동작에서 이동된다. 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트는 또한 각각, 이 맥락에서 샤프트의 영역들일 수 있다. 특히, 하나의 개선 변형으로서, 엘리베이터 카들이 복수의 샤프트들에서 상방으로 이동되고 복수의 추가의 샤프트들에서 하방으로 이동된다는 것이 제공된다. 본 발명에 따르면, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는 엘리베이터 카들에 의해 각기 채택될 수 있는 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다는 것이 제공되고, 여기서 정의된 샤프트 포지션들의 수는 적어도 엘리베이터 카들의 수에 대응한다. 이 동기화의 결과로서, 유리하게는 최소 거리, 특히 유리하게는 최소 시간 간격이 2 개의 엘리베이터 카들 사이에서 유지된다. 개별의 엘리베이터 카들의 움직임은 따라서 유리하게는, 추가의 엘리베이터 카들의 총수를 고려하여 특정 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다. 엘리베이터 카들의 동기화 동안, 이 맥락에서 엘리베이터 카들의 움직임에 관련하고 유리하게는 엘리베이터 시스템을 미리결정된 또는 미리결정 가능한 상태로 변화시키는 적어도 하나의 액션은 유리하게는, 샤프트 포지션들에 대하여 여기서 실행된다. 특히, 가능한 실시형태 변형으로서, "리셋" 으로서 지칭되는 것과 유사한, 동기화가 엘리베이터 카들을 정의된 포지션들로 이동시킨다는 것이 제공된다. 결과적으로, 유리하게는 최소 시간 간격이 엘리베이터 카들 사이에서 유지된다는 것을 보장하는 것이 가능하다.

엘리베이터 카들은 여기서 정의된 샤프트 포지션들에서 반드시 정지 또는 위치되어야 할 필요는 없다. 대신에, 샤프트 포지션들에서 엘리베이터 카들은 상이한 동작 페이즈들에, 예를 들어 감속 페이즈 또는 가속 페이즈 또는 정지 페이즈에 있을 수 있다.

개별의 엘리베이터 카들 또는 엘리베이터 카들의 상대적으로 작은 그룹들, 특히 3 또는 4 개의 엘리베이터 카들을 포함하는 엘리베이터 카들의 그룹들이 유리하게는 동기화로부터 배제될 수 있다. 이러한 유리한 개선은, 특히 "고층 건물 (High Rise)" 필드로서 지칭되는 것에서 엘리베이터 시스템들에 대해, 특히 예를 들어 호출 요청의 부족 때문에, 이들 개별의 엘리베이터 카들이 이동되지 않고, 그리고 뒤따라오는 엘리베이터 카로부터의 거리가 엘리베이터 카들 사이에서 유지될 안전 거리를 상당히 초과하는 경우 제공된다. 안전 거리는 특히, 엘리베이터 카와 이 엘리베이터 카를 뒤따라오고 있는 엘리베이터 카 사이에 적어도 하나의 자유 정지 포인트가 있는 경우 명확하게 초과된다.

방법의 하나의 유리한 개선은, 샤프트 포지션들이 일단 한 번 정의된다는 것을 제공한다. 이 일회성 (one-off) 정의는 엘리베이터 카들의 제 1 움직임 전에 바람직하게 수행된다. 엘리베이터 시스템이 동작에서 고장이 나면, 예를 들어 엘리베이터 시스템이 밤에 스위치 오프되면, 하나의 개선 변형에 따라, 샤프트 포지션들은 엘리베이터 시스템이 다시 동작되기 전에 다시 정의된다는 것이 제공된다. 샤프트 포지션들의 일회성 정의는 여기서, 엘리베이터 시스템의 제어 유닛이 더 단순하게 만들어질 수 있는 이점을 갖고, 이 제어 유닛은 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화의 실행을 제어한다.

반면에, 본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선은, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션들이 적어도 하나의 미리정의된 이벤트의 발생 후에 각 경우에서 새롭게 정의된다는 것을 제공한다. 결과적으로, 움직임은 유리하게는 엘리베이터 시스템의 변경된 동작 컨디션들에 동적으로 적응될 수 있다. 특히, 순환 동작으로 엘리베이터 카들의 공급 및/또는 상기 순환 동작으로부터 엘리베이터 카들의 제거는 이러한 미리정의된 이벤트라는 것이 제공된다. 엘리베이터 카들이 공급되는 경우, 이 맥락에서 추가의 엘리베이터 카들은 엘리베이터 시스템의 샤프트 시스템에서, 엘리베이터 카들이 순환으로부터 제거될 수 있고 말하자면 엘리베이터 시스템의 낮은 사용 시간에 주차되는, 예를 들어 스토리지 샤프트를 통해 움직임을 위해 도입된다. 이러한 미리정의된 이벤트는 바람직하게, 미리정의된 시간 간격의 만료이고, 그 결과 예를 들어 10 초 마다 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션들은 재정의된다. 본 개선에 따르면, 샤프트 포지션들은 따라서 유리하게, 시간-의존 방식으로 정의될 수 있다. 추가의 미리정의된 이벤트들은 유리하게는 이전에 검출된 가능한 동작 방해들 및/또는 엘리베이터 카가 정지 포인트에서 정지하는 경우 예측 정지 시간들의 초과이다.

특히, 본 발명은 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화가, 정의된 샤프트 포지션들에서 엘리베이터 카들이 각각 동일한 동작 상태로 동작되는 그러한 방식으로 수행된다는 것을 제공한다. 엘리베이터 카의 동작 상태들은 여기서, 특히 엘리베이터 카의 제동 또는 엘리베이터 카의 가속 또는 엘리베이터 카의 정지이다.

본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선에 따르면, 엘리베이터 카들이 각각 주행 커브를 따라 이동되는 것이 제공된다. 엘리베이터 카들의 움직임을 동기화시키기 위해, 각각의 주행 커브들은 유리하게는 여기서, 특히 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 동작 파라미터들을 고려하여, 바람직하게는 적어도 개별의 샤프트에서 엘리베이터 카들의 포지션들을 고려하여 적응된다. 특히, 각각의 엘리베이터 카에 대해 이 엘리베이터 카에 적응되는 주행 커브가 생성된다는 것이 제공된다. 엘리베이터 카들의 주행 커브들은 입력 값들에 기초하여 유리하게 생성된다. 이들 입력 값들은, 여기서 특히 엘리베이터 카에 의해 도달될 속도, 이 엘리베이터 카의 가속 또는 감속, 및 충격으로서 지칭되는 것, 즉 시간 경과에 대한 가속 또는 감속에서의 변화를 포함한다. 특히, 충격에서의 변화는 추가의 입력 값으로서 제공된다. 개별의 엘리베이터 카들에 대한 상이한 주행 커브들 및/또는 개별의 엘리베이터 카에 대하여 수행되는 그 주행 커브에 대한 입력 값들의 적응은 유리하게는, 동기화를 위해 그리고 엘리베이터 카들의 개별의 정지 시간들, 특히 정지 포인트들에서 개별의 정지 시간들을 허용하기 위해 사용된다. 엘리베이터 카들의 동기화에 대한 엘리베이터 카들의 주행 커브들의 적응은 유리하게는 여기서, 엘리베이터 카의 주행 전에 그리고 엘리베이터 카의 주행 동안 수행된다. 그러나, 특히 또한, 주행 커브의 적응은 엘리베이터 카의 주행 전에 또는 엘리베이터 카의 주행 동안 발생한다는 것이 제공된다.

엘리베이터 카들의 주행 커브들의 적응들은 또한, 특히 앞에 있는 정지 포인트들 간의 상이한 수직 거리들에 기초하여 수행된다. 이것은, 상이한 수직 거리들이 주행 커브의 입력 값들이 동일한 경우 상이한 도달 시간들을 초래하기 때문이다. 예를 들어, 동기화된 시작들의 경우에서 동기화되는 도달 시간들을 획득하기 위해, 개별의 엘리베이터 카들의 주행 커브들의 입력 값들은 유리하게는, 다음 정지에서 엘리베이터 카들이 동시에 도달하도록 서로 조절된다.

본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선은, 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들이 샤프트 포지션들로서 정의되는 것을 제공한다. 이 경우에서, 엘리베이터 시스템의 통상의 동작 동안, 즉 엘리베이터 시스템의 중단이 없는 경우, 특히 승객들을 자극시키는 것을 회피하기 위해 엘리베이터 카들은 대개 정지 포인트들에서만 정지한다는 사실이 사용된다. 따라서 정지 포인트에서 엘리베이터 카의 출발 시간들은 이 정지 포인트에서 다음 엘리베이터 카의 도달 때까지 엘리베이터 시스템의 사용 요건들에 가능한 한 잘 적응되고, 특히 긴 대기 시간은 높은 승객 트래픽이 있는 경우 회피되고, 특히 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션들로서 정지 포인트들을 정의하는 것이 유리하다. 특히, 정지 포인트들이 있는 것 보다 샤프트 시스템에서 더 적은 엘리베이터 카들이 이동되는 엘리베이터 시스템의 명시적으로 제공된 동작에 대해, 정지 포인트들의 서브세트가 유리하게 결정되고, 여기서 이 서브세트의 정지 포인트들 만이 샤프트 포지션들로서 정의된다. 이 결정은 유리하게는, 상황-의존 방식으로, 특히 적어도 하나의 미리정의된 이벤트의 발생에 따라 수행된다. 이 맥락에서, 특히 엘리베이터 카들의 현재의 포지션들은 미리정의된 이벤트들로서 제공된다.

유리하게는, 본 발명에 따른 방법에서, 각 경우에서 정의된 샤프트 포지션들의 중 하나는 각 경우에서 엘리베이터 카들 중 하나에 논리적으로 할당된다. 따라서, 특히 엘리베이터 카들 각각에 대해 이 엘리베이터 카의 방법의 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션의 명확한 정의가 존재한다.

추가의 유리한 양태에 따르면, 각각의 경우에서 엘리베이터 카의 주행 방향에서 도달될 다음으로서 정의되는 샤프트 포지션은 각각의 엘리베이터 카에 논리적으로 할당된다는 것이 제공된다. 하나의 유리한 개선에 따르면, 이 샤프트 포지션은 이 맥락에서, 엘리베이터 카에 의해 다음으로 주행될 정지 포인트이다. 이 유리한 개선에 따라, 엘리베이터 카에 의해 다음에 도달되는 각각의 정의된 샤프트 포지션이 각각의 엘리베이터 카에 논리적으로 할당된다는 사실의 결과로서, 엘리베이터 시스템의 양호한 예측 가능성이 유리하게 구현된다. 또한, 유리하게는, 동작 결함과 같은 예상치 못한 이벤트들의 발생에 신속하게 반응하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선에 따르면, 각 경우에서 정의된 시간 간격들로 각각의 샤프트에서 엘리베이터 카들의 현재 포지션들은 샤프트 포지션들로서 정의된다는 것이 제공된다. 이 개선에서, 각 경우에서 하나의 엘리베이터 카는 유리하게는, 이 엘리베이터 카의 앞에서 주행하는 엘리베이터 카의 현재의 포지션에 논리적으로 연결된다. 이 맥락에서, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 개별의 엘리베이터 카들에 논리적으로 연결되는 샤프트 포지션들에 대하여 각각의 경우에서 수행된다. 이 시간 간격들은 유리하게는, 운반되어야 하는 승객 볼륨에 적응될 수 있다. 엘리베이터 시스템에서 사용된 엘리베이터 카들의 수는 또한 유리하게는, 운반되어야 하는 승객 볼륨에 적응될 수 있다. 이들 개선들에 의해, 현재의 트래픽 볼륨은 유리하게는 개선된 방식으로 고려되고 증가된 운송 요구에 대해 개선된 방식으로 적응된다. 특히, 5 초와 120 초 사이의 시간 간격이 시간 간격으로서 제공된다. 샤프트 섹션마다 이동되는 엘리베이터 카들의 수가 더 커질수록, 바람직하게 여기서 선택되는 시간 간격들은 더 짧아진다.

본 발명의 추가의 유리한 개선에 따르면, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 엘리베이터 카들 모두가 정의된 샤프트 포지션들에 동시에 도달하는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다. 특히, 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들은 샤프트 포지션들로서 정의된다는 것이 제공된다. 엘리베이터 카들의 움직임은 유리하게는 여기서, 동기화에 수반되고 샤프트 시스템의 샤프트들에서 이동되는 모든 엘리베이터 카들이 정지 포인트들에 의해 정의된 샤프트 포지션들에 동시에 도달하는 그러한 방식으로 동기화된다. 이 개선에서, 동기화에 수반된 모든 엘리베이터 카들은 따라서, 유리하게는 샤프트 포지션들 정의하는 개별의 정지 포인트로 동시에 이동한다. 따라서, 정지 포인트의 도달에 대하여 도달 동기화가 수행된다. 이 맥락에서, 주행 커브들은 유리하게는, 엘리베이터 카들이 그들의 다음 정지 포인트에 동시에 도착하는 그러한 방식으로 입력 값들을 적응시킴으로써 변경된다. 특히, 엘리베이터 카들의, 상기 엘리베이터 카들의 상이한 길이들 각각일 수 있는 개별의 정지 시간들 후에, 이들은 개별적으로 이동된다는 것이 제공된다. 다시 말해, 개별의 정지 포인트들은 이 개선에서 서로에 독립적으로 이탈된다. 각기 정의된 샤프트 포지션에서, 특히 정의된 샤프트 포지션으로서 정지 포인트에서 엘리베이터 카들에 공통적인 도착 시간은 유리하게는 주행 커브에 대한 적합한 입력 파라미터들 또는 동작 파라미터들을 결정하도록 여기서 사용된다. 이 맥락에서, 개별의 엘리베이터 카들의 예상된 정지 시간들 및/또는 예상된 잔여 정지 시간들이 유리하게 고려된다.

이에 부가적으로 또는 대안으로, 본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선으로서, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 동기화에 수반되는 모든 엘리베이터 카들이 정의된 샤프트 포지션들을 동시에 떠나는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다. 이 맥락에서, 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들은 유리하게는, 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션들로서 정의된다. 따라서, 말하자면, 엘리베이터 카들의 시작 동기화는 각기 정의된 샤프트 포지션들의 이탈에 대하여, 특히 정의된 샤프트 포지션들로서 정지 포인트들의 이탈에 대하여 수행된다. 유리하게는, 다른 엘리베이터 카들의 예측된 정지 시간들 보다 상당히 더 짧은 엘리베이터 카의 예측된 정지 시간의 경우에서, 다음 정의된 샤프트 포지션에서, 특히 다음 정지 포인트에서 이 엘리베이터 카의 도달은 이 엘리베이터 카의 주행 커브를 적응시킴으로써 지연된다는 것이 제공된다. 이것은 특히, 정지 포인트로의 이 엘리베이터 카의 움직임 동안, 하지만 특히 또한 엘리베이터 카의 움직임 전에 수행될 수 있다. 짧은 정지 시간 및 이 수단에 의해 달성될 수 있는 더 늦은 도달 때문에, 이 프로세스에서 추가의 정지 포인트들 생성되지 않는다는 이점을 갖고, 유리하게는 엘리베이터 카들의 추가의 움직임 동안 엘리베이터 카들의 동기화된 시작을 구현하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 하나의 유리한 전개는, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화가, 각각의 경우에서 지속기간, 즉 시간 간격이 미리정의되는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다는 것을 제공하고, 여기서 각각의 샤프트에서 엘리베이터 카들은 이 지속기간의 만료 후에까지 앞에서 주행하고 있는 엘리베이터 카의 샤프트 포지션에 도달하지 않는다. 정확한 지속기간은 유리하게는, 엘리베이터 카들 간의 최소 시간 간격을 여기서 나타낸다. 동기화는 유리하게는 엘리베이터 카들의 주행 커브들을 대응하여 적응시킴으로써, 특히 출발 전 엘리베이터 카가 정지한 후에 및/또는 엘리베이터 카의 움직임 동안 주행 커브들을 적응시킴으로써 여기서 수행된다.

정지 포인트들이 동기화가 수행되는 것에 대하여 샤프트 포지션들로서 정의되면, 본 발명에 따른 방법의 이 전개는 특히, 엘리베이터 카가 정지 포인트로 이동한 후에 뒤따라오는 엘리베이터 카가 미리정의된 시간 간격의 만료 후에 가장 빨리 이 정지 포인트로 이동한다는 것을 제공한다. 특히, 엘리베이터 카의 움직임의 동기화는, 엘리베이터 카들이 미리정의된 시간 간격의 만료 시에 정확하게 각기 정의된 샤프트 포지션들에 도달하는 그러한 방식으로 수행된다는 것이 추가로 제공된다.

여기서 및/또는 본 발명의 다른 개선에서, 엘리베이터 카에 의해 각기 도달되는 샤프트 포지션이 추가의 엘리베이터 카에 의해 점유되지 않는다는 것을 보장하는 추가의 방법 스텝들이 바람직하게 제공된다. 이러한 방법 스텝들로서, 특히 엘리베이터 카들의 도어들은 영구적으로 미리정의된 시간 간격 후에 또는 바람직하게는 동기화에 적응되는 시간 간격 또는 동기화에 의해 미리정의되는 시간 간격 후에 폐쇄된다는 것이 제공된다. 이 맥락에서, 도어들이 먼저, 통로 폭의 절반까지 폐쇄하는 개선 변형이 제공된다. 이것은 유리하게는, 추가의 사람들이 입장하는 것을 방지하고 엘리베이터 카의 추가의 움직임을 추가로 지연시키지 않는다.

운반될 사람들에 대한 짜증을 감소시키기 위해, 엘리베이터 카들의 움직임 및/또는 발생하는 엘리베이터 카들의 동기화는 운반된 사람들 및/또는 운반될 사람들에게 청각적으로 표시되고/되거나 시각적으로 디스플레이된다. 특히, 이와 관련하여, 엘리베이터 카의 도어들이 닫힐 때까지 및/또는 엘리베이터 카가 정지 포인트로 이동할 때까지 및/또는 엘리베이터 카가 정지 포인트를 떠날 때까지 시간 및/또는 카운트다운이 표시된다는 것이 제공된다.

이러한 디스플레이는 유리하게는 여기서, 엘리베이터 카 내 및/또는 엘리베이터 카의 외부, 특히 정지 포인트의 진입 영역 또는 이탈 영역에서 엘리베이터 카의 외부에 제공된다. 또한, 진입 정보는 유리하게는, 층들에서 사용자에게 이용 가능해진다. 이 진입 정보는 유리하게는, 전술된 시간들 뿐만 아니라 시그널링 디바이스, 특히 진입 프로세스를 조절하는 시그널링 디바이스로서 트래픽 광을 포함한다.

추가의 유리한 개선에 따라 제공되고 얼마나 많은 승객들이 엘리베이터 카에 여전히 진입할 수 있는지, 또는 여전히 진입하도록 허용되는지를 나타내는 디스플레이는 유리하게, 엘리베이터 시스템의 사용자들의 추가의 개선된 배향에 기여한다. 특히, 이것은 유리하게는 다음 카를 대기하기 위해 운반될 사람들의 준비도를 증가시킨다. 얼마나 많은 사람들이 엘리베이터 카로 진입할 수 있는지에 관한 정보를 제공하는 용량 디스플레이는 유리하게는, 엘리베이터 카가 도착하기 전에 그리고 엘리베이터 카의 도어가 오픈되기 전에 제공된다. 그러나, 이 용량 디스플레이는 유리하게는 또한, 진입 프로세스 동안 제공되고 대응하여 이 맥락에서 업데이트된다.

본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 개선 변형 또는 전개로서, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는 엘리베이터 시스템의 동작 기간 동안 엘리베이터 카들 각각이 미리정의된 시간에서 개별의 정의된 샤프트 포지션들에 도달하는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다는 것이 제공된다. 이 유리한 동기화의 결과로서, 엘리베이터 카들의 움직임은 유리하게는 말하자면, 타임테이블에 따라 수행된다. 다시 말해, 예를 들어 전체 하루 동안 특정 엘리베이터 카가 특정 샤프트 포지션에 도달할 시간을 정의하는 것이 가능하다. 하나 이상의 엘리베이터 카들에 의해 상대적으로 긴 정지에 대한 적응을 수행하기 위해, 여기서, 특히, 미리정의된 시간들은, 바람직하게는 미리정의된 시간들이 특정 시간 간격에 의해 적응되는 그러한 방식으로, 동기화의 범위 내에서 적응되는 것이 제공된다. 예를 들어, 특정 샤프트 포지션에 도달하기 위한 미리정의된 시간이 엘리베이터 카에 대해 10:12:30 시이면, 개별의 엘리베이터 카의 정지 프로세스의 지연의 경우에서, 이 시간은 동기화의 범위 내에서 그것에 적용된 30 초의 시간 간격을 가질 수 있고, 그 결과 새로운 시간은 10:13:00 시이다.

본 발명의 추가의 유리한 개선에 따르면, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 엘리베이터 시스템의 동작 기간 동안, 엘리베이터 카들 각각이 미리정의된 시간에 각기 정의된 샤프트 포지션들을 떠나는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다. 이 유리한 동기화 덕택에, 엘리베이터 카들의 움직임은 또한 유리하게는, 말하자면 타임테이블에 따라 수행되고, 여기서 특히 엘리베이터 카들이 정의된 샤프트 포지션들로서 정지 포인트들을 각기 떠나는 시간이 여기서 미리정의된다. 다시 말해, 예를 들어 전체 하루 동안 특정 카가 특정 샤프트 포지션, 특히 소정의 정지 포인트를 떠나는 시간을 정의하는 것이 가능하다. 하나 이상의 엘리베이터 카들의 상대적으로 긴 정지에 대한 적응을 수행하기 위해, 여기서 특히, 미리정의된 시간들은, 바람직하게는 미리정의된 시간들이 특정 시간 간격에 의해 적응되는 그러한 방식으로, 동기화의 범위 내에서 적응되는 것이 제공된다. 예를 들어, 엘리베이터 카에 대한 특정 샤프트 포지션을 떠나기 위한 미리정의된 시간이 08:22:00 시이면, 개별의 엘리베이터 카의 정지 프로세스의 지연의 경우에서, 이 시간은 동기화의 범위 내에서 그것에 추가된 45 초의 시간 간격을 가질 수 있고, 그 결과 새로운 시간은 8:22:45 시이다.

추가의 유리한 개선은, 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 각 경우에서 엘리베이터 시스템의 동작 기간 동안 지속기간이 미리정의되는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행되고, 여기서 각각의 샤프트에서 엘리베이터 카들은 이 지속기간의 만료 후에까지 앞에서 각기 주행하고 있는 엘리베이터 카의 샤프트 포지션에 도달하지 않는다는 것을 제공한다. 정확한 지속기간은 유리하게는, 엘리베이터 카들 간의 최소 시간 간격을 여기서 나타낸다. 높은 트래픽 볼륨을 갖는 동작 기간에서, 특히 아침 및/또는 정오에, 최소 시간 간격은 유리하게 가장 짧고, 그 결과 엘리베이터 카들에 대한 짧은 대기 시간들이 사용자들에 대해 구현된다.

동작 파라미터들은 유리하게는, 엘리베이터 카들 각각에 대하여 획득된다. 엘리베이터 카들 각각은 여기서 바람직하게, 적어도 이 엘리베이터 카에 대해 획득된 동작 파라미터들을 고려하여 그리고 이 엘리베이터 카의 앞에서 주행하는 엘리베이터 카에 대해 획득된 동작 파라미터들을 고려하여 이동된다. 이러한 동작 파라미터들은 엘리베이터 카, 특히 현재 포지션 및/또는 현재 속도 및/또는 현재 가속 또는 감속 및/또는 정지 프로세스 동안 현재 결정된 대기 시간에 대한 것이다. 특히, 동기화 동안 항상 유지되어야 하는 안전 거리들이 연속적인 엘리베이터 카들 사이에서 고려되고, 그 결과 엘리베이터 카들 사이의 안전 거리는 엘리베이터 시스템의 동작 동안 언제라도 미달 (undershot) 되지 않는다는 것이 제공된다.

본 발명의 추가의 특히 유리한 개선에 따르면, 각각의 카가 이동되지 않는 정지 시간은 엘리베이터 카들의 각각에 대해 예측되고, 이들 예측된 정지 시간들은 각각 동작 파라미터들 중 하나로서 획득된다. 엘리베이터 카의 예상된 정지 시간들은 여기서, 특히 엘리베이터 카의 로드를 고려하면서 예측된다. 로드는 유리하게는, 엘리베이터 카 내의 사람들의 수에 관한 결론들을 이끌어 내는 것을 허용한다. 특히, 또한 엘리베이터 카들 내의 사람들의 수는 각기 검출되고 엘리베이터 카들의 정지 시간들의 예측 동안 고려되고, 특히 바람직하게는 추가로, 사람들에 의해 이루어지는 호출 입력들, 특히 목적지 호출 입력들을 고려한다는 것이 제공된다. 이것은 유리하게, 얼마나 많은 사람들이 정지 포인트에 들어가고/가거나 나갈지 및 이 점에 있어서 얼마나 오래 정지 포인트에서 정지 시간이 지속될지를 더 잘 추정하는 것을 가능하게 한다. 정지 포인트에서 대기하는 승객들의 수는 유리하게는 여기서, 목적지 호출 검출 시스템들에 의해 및/또는 특히 카메라 시스템들과 같은 모니터링 시스템들에 의해 추정된다. 특히, 부가적으로, 하루 중 시간들 및 이들 하루 중 시간들과 대개 연관되는 트래픽 흐름들이 정지 시간들의 예측을 위해 고려된다는 것이 제공된다. 이 맥락에서, 트래픽 흐름은 바람직하게 학습되고, 이 학습된 트래픽 흐름은 또한 정지 시간들의 예측 동안 고려된다. 특히, 정지 시간들의 예측 동안 확률론적 (stochastic) 방법들이 사용된다.

개별의 엘리베이터 카들의 정지 시간들이 일부 경우들에서 크게 상이할 수 있기 때문에, 정지 포인트에 대하여 카의 시작 또는 도착의 동기화는 결과적으로 동기화는 추가의 측정들 없이 유지될 수 있기 때문에 특히 유리하다.

본 발명의 추가의 유리한 개선에서, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 시스템의 샤프트들 사이에서 엘리베이터 카들을 트랜스퍼하기 위해 적어도 하나의 트랜스퍼 디바이스를 갖고, 여기서 적어도 하나의 트랜스퍼 디바이스는 상기 트랜스퍼 디바이스에 의해 트랜스퍼되는 엘리베이터 카에 대한 샤프트 포지션으로서 정의된다. 이러한 트랜스퍼 디바이스들은, 엘리베이터 카들을 하나의 샤프트에서 다른 샤프트로 트랜스퍼하기 위해 샤프트들의 시작 및 끝에 제공될 수 있다. 샤프트들의 시작과 끝 사이에 배열된 트랜스퍼 디바이스들은, 엘리베이터 카의 주행 방향에서의 변화에 대해 엘리베이터 카가 전체 샤프트를 통해 주행할 필요는 없다는 이점을 갖는다.

2 개의 샤프트들 사이에 트랜스퍼 디바이스들을 갖는 정지 포인트들은 특히 각각의 샤프트에서 액세스를 가질 수 있다. 2 개의 샤프트들 사이에서 주행될 더 짧은 거리 덕택에 그리고 트랜스퍼 시스템의 기계적 설계 때문에, 트랜스퍼 시스템의 수평 움직임에서 엘리베이터 카들에 대해 그리고/또는 트랜스퍼 시스템으로 이동하는 엘리베이터 카들에 대해 동기화 프로세스에서 특수 핸들링 시스템을 제공하는 것이 유리하다. 특히, 엘리베이터 카의 주행 커브에 대한 입력 값들의 적응은, 트랜스퍼 디바이스가 단지, 지연을 갖고 "엘리베이터 카가 안으로 이동하도록 허용" 할 수 있는 경우 제공된다. 엘리베이터 카의 수평 움직임에 대하여 트랜스퍼 시스템의 구조적 제한들 때문에, 트랜스퍼 시스템에서의 수평 움직임은 유리하게는, 수직으로 이동될 엘리베이터 카들의 동기화에 적응된다. 특히, 트랜스퍼 시스템이 본 발명에 따른 방법에 대하여 정의된 샤프트 포지션으로서 "외부" 를 고려하는 것이 여기서 제공되고, 이 샤프트 포지션들에서 "내부" 고려사항의 경우에서는 2 이상의 카들이 위치될 수 있다. 추가의 개선 변형에 따라, 트랜스퍼 시스템이 메인 정지 포인트 아래, 예를 들어 메인 정지 포인트 아래의 정지 포인트에 배열되면, 또는 복수의 액세스 정지 포인트들이 제공되면, 전체 영역은 특히 또한, 이 특수 핸들링 시스템의 메인 액세스 레벨 부분 아래에 위치될 수 있다.

본 발명의 추가의 개선은 따라서, 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들의 서브세트가 위치되는 샤프트 시스템의 적어도 하나의 서브-영역이 동기화의 실행으로부터 배제된다는 것을 제공한다. 이것은 유리하게는, 두 번째 또는 세 번째 정지 포인트마다 동기화를 수행하는 가능성을 제공한다. 이것은 따라서, 동기화가 수행되는 것에 대하여 이들 정지 포인트들 사이의 서브-영역을 초래한다. 특히, 샤프트 시스템의 나머지에 독립적인 동기화, 특히 위에서 언급되는 개선들 또는 이하에서 언급되는 개선들 중 하나 이상 후의 동기화는 이 서브-영역에서 수행될 수 있다. 따라서, 유리하게는 이 적어도 하나의 서브-영역에서 말하자면 "내부" 동기화를 수행하는 것이 가능하다.

시작 시에 언급된 목적을 달성하기 위해, 샤프트 시스템, 샤프트 시스템에서 이동할 수 있는 다수의 엘리베이터 카들을 갖고 엘리베이터 시스템을 동작시키기 위한, 특히 샤프트 시스템에서 엘리베이터 카들의 움직임을 제어하기 위한 제어 디바이스를 갖는 엘리베이터 시스템이 부가적으로 제안되고, 여기서 제어 디바이스는 위에서 언급되는 개선들 및/또는 이하에서 언급되는 개선들 중 하나 이상에 따른 본 발명에 따른 방법에 따라 엘리베이터 시스템을 동작시키도록 구성된다.

특히, 엘리베이터 시스템이 셔틀 시스템인 것이 여기서 제공된다. 이러한 셔틀 시스템은 특히, 엘리베이터 시스템이고, 이 시스템에 의해 사용자들이 추가의 승객 컨베이어 디바이스들, 예를 들어 추가의 엘리베이터 시스템들 또는 에스컬레이터들로 이동된다. 이러한 셔틀 시스템들에서, 이 맥락에서 바람직하게는 추가의 승객에 접근하는 특정의 트랜스퍼 층들로만 컨베이어 디바이스들이 주행된다. 이것은, 인접한 정지 포인트들 사이의 거리가 특히, 여기서 복수의 층들에 해당할 수 있다는 것을 의미한다.

이러한 트랜스퍼 층들 사이의 거리들이 크면, 그 결과 하나의 트랜스퍼 층에서 다음의 트랜스퍼 층으로의 움직임에 대해 상대적으로 긴 주행 시간, 예를 들어 10 초 이상의 주행 시간이 발생하면, 본 발명의 추가의 유리한 개선에 따라 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카들은 제 1 그룹 및 제 2 그룹에 할당된다는 것이 제공된다. 이 맥락에서, 엘리베이터 카들의 제 1 그룹은 트랜스퍼 정지 포인트에 위치되는 한편, 엘리베이터 카들의 제 2 그룹은 이동된다는 것이 유리하게 제공된다. 엘리베이터 카들의 제 1 그룹이 그들의 트랜스퍼 정지 포인트들로부터 가속되는 동안, 엘리베이터 카들의 제 2 그룹은 유리하게는 감속된다.

2 개의 순환 엘리베이터 시스템들이 서로 옆에서 동작하고 여기서 엘리베이터 시스템들이 셔틀 모드에서 동일한 층들을 담당하면, 따라서 유리하게는 하나의 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들의 정지 시간 동안 다른 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들이 이동되는 그러한 방식으로, 엘리베이터 시스템이 추가적으로 동기화되는 것이 제공된다. 이것은 유리하게는, 순환하는 멀티-카 시스템들 간의 번칭 효과를 방지한다.

본 발명의 추가의 이점들, 특성들 및 개선 상세들은 도면에서 예시되는 본 발명의 예시적인 실시형태들과 관련하여 더 상세히 설명된다.
도 1 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 예시적인 실시형태의 단순화된 대략적 예시를 나타내고;
도 2 는 본 발명에 따른 방법의 실행의 예시적인 실시형태의 단순화된 개략적 예시를 나타내고;
도 3 은 본 발명에 따른 방법의 실행의 추가의 예시적인 실시형태의 단순화된 그래프 예시를 나타내고;
도 4 는 본 발명에 따른 방법의 실행의 추가의 예시적인 실시형태의 단순화된 그래프 예시를 나타내며;
도 5 는 본 발명에 따른 방법의 실행의 추가의 예시적인 실시형태의 단순화된 그래프 예시를 나타낸다.

도 1 은 엘리베이터 시스템 (1) 의 예시적인 실시형태를 예시한다. 엘리베이터 시스템 (1) 은 이 예시적인 실시형태에서 사용자들이 이동되는 셔틀 시스템으로서 지칭되는 것, 특히 "초고층 빌딩" 으로서 지칭되는 것에서 추가의 승객 컨베이어 디바이스들, 특히 추가의 엘리베이터 시스템들 및/또는 에스컬레이터들로서 지칭되는 것이다. 엘리베이터 시스템 (1) 은 따라서 단지, 사람들이 나가거나 들어갈 수 있는 비교적 작은 수의 층들 (4) 을 갖는다.

도 1 에서 예로서 예시된 엘리베이터 시스템 (1) 은 제 1 샤프트 (5) 및 제 2 샤프트 (6) 를 갖는 샤프트 시스템 (2) 을 포함한다. 이들 샤프트들 (5, 6) 은 구조적으로 분리된 샤프트들일 필요는 없다. 특히, 제 1 샤프트 (5) 및 제 2 샤프트 (6) 는 각각 공통 샤프트의 영역들을 형성할 수 있다. 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 다른 개선들에서, 특히 하나 보다 많은 제 1 샤프트 (5) 및 하나 보다 많은 제 2 샤프트 (6) 가 또한 제공될 수 있다.

도 1 에 예시된 엘리베이터 시스템 (1) 은 부가적으로, 샤프트 시스템 (2) 에서 이동할 수 있는 복수의 엘리베이터 카들 (3) 을 포함한다. 또한, 도 1 에 예시된 엘리베이터 시스템 (1) 은 그 개별의 시스템 샤프트 단부들 각각에 그리고 샤프트 시스템 (2) 의 중심 영역에 트랜스퍼 디바이스 (10) 를 갖는다. 엘리베이터 카들 (3) 은 이들 트랜스퍼 디바이스들 (10) 에 의해 제 1 샤프트 (5) 와 제 2 샤프트 (6) 사이에서 체인지오버할 수 있다. 특히, 추가의 유리한 개선 변형들에서, 복수의 트랜스퍼 디바이스들이 또한, (도 1 에 예시되지 않은) 샤프트 시스템 (2) 의 단부들 사이에 제공된다.

또한, 도 1 에 도시되는 엘리베이터 시스템 (1) 은 (도 1 에 명시적으로 예시되지 않은) 제어 디바이스를 포함한다. 이 제어 디바이스는 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키도록 설계된다. 특히, 제어 디바이스는 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임을 제어하도록 설계된다. 엘리베이터 카들 (3) 의 제어는, 엘리베이터 카들 (3) 이 순환 동작에서 층들 (4) 사이에서 서로 별개로 이동되는 그러한 방식으로 여기서 수행되고, 여기서 엘리베이터 카들 (3) 은 화살표 (8) 에 의해 도 1 에서 상징적으로 예시되는, 제 1 샤프트 (5) 에서 독점적으로 상방으로, 그리고 화살표 (9) 에 의해 도 1 에서 상징적으로 예시되는, 제 2 샤프트 (6) 에서 독점적으로 하방으로 이동된다. 트랜스퍼 디바이스들 (10) 에 의해, 엘리베이터 카들 (3) 은 샤프트 시스템 (2) 의 상단에서 제 1 샤프트 (5) 로부터 제 2 샤프트 (6) 로 이동되거나, 또는 샤프트 시스템 (2) 의 하단에서 제 2 샤프트 (6) 로부터 제 1 샤프트 (5) 로 이동된다. 샤프트 시스템 (2) 의 중심 영역에서 추가의 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 의해, 샤프트들 (5, 6) 사이에서 엘리베이터 카들 (3) 의 체인지오버가 유리하게는, 엘리베이터 카 (3) 가 샤프트 시스템 (2) 을 통한 전체 순환 움직임을 완료하지 않고 가능하게 이루어진다. 결과적으로, 엘리베이터 시스템 (1) 의 제어 디바이스는 유리하게는, 추가의 개선된 방식으로 사람들의 일시적 및/또는 국부적으로 더 높은 운송 요건들에 반응할 수 있다.

도 1 에 예시된 엘리베이터 시스템 (1) 의 제어 디바이스는 부가적으로, 엘리베이터 카들 (3) 에 의해 각기 이동될 수 있고 엘리베이터 카들 (3) 의 수에 대응하는 적어도 샤프트 포지션들 (7) 의 수를 정의하도록 구성된다. 이 예시적인 실시형태에서, 층들 (4) 에서의 정지 포인트들은 샤프트 포지션들로서 정의된다. 그 후, 제어 디바이스는 이들 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여, 즉 이 예시적인 실시형태들에서는 층들 (4) 에서의 정지 포인트들에 대하여 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화를 수행한다. 다시 말해, 엘리베이터 카들 (3) 의 추가의 상방 및/또는 하방의 움직임은 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 동기화된다. 특히, 엘리베이터 시스템 (2) 이 정지 포인트들을 갖는 것보다 더 많은 엘리베이터 카들 (3) 이 엘리베이터 시스템 (2) 에서 이동되면, 정지 포인트들 사이에는 추가의 샤프트 포지션들이 정의되고 이 정지 포인트들에 대하여 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화가 그 후, 정지 포인트들에 추가하여 수행된다는 것이 제공된다.

이러한 엘리베이터 시스템 (2) 에서, 도 1 에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카들 (3) 의 수는 유리하게는 수요에 따라 적응될 수 있기 때문에, 엘리베이터 시스템 (2) 의 이동 가능한 엘리베이터 카들 (3) 의 수가 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들의 수를 초과하면 이것은 유리하게 미리정의된 이벤트로서 미리정의된다. 이 이벤트가 발생하는 경우, 샤프트 포지션들에 대하여 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화가 수행되는 샤프트 포지션들은, 유리하게는 새롭게 정의된다. 엘리베이터 카들 (3) 이 엘리베이터 시스템 (2) 으로부터 제거되고, 그 결과로 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들의 수가 다시 이동 가능한 엘리베이터 카들 (3) 의 수와 동일하거나 이보다 크면, 이것은 유리하게는 샤프트 포지션 (7) 의 재-정의를 트리거링하는, 추가의 미리정의된 이벤트를 구성한다.

샤프트 포지션의 재-정의를 트리거링하는 추가의 이러한 미리정의된 이벤트들은 특히, 증가된 로컬 운송 수요가 발생하는 하루 중 특정 시간들이다. 하루 중의 이러한 시간들은 오피스 빌딩들에서, 특히 작업 시간의 시작, 즉 다수의 사람들이 1 층으로부터 및/또는 지하 주차장으로부터 상위 층들로 옮겨지기를 원하는 때, 정오 및 작업 시간의 종료, 즉 다수의 사람들이 상위 층들로부터 1 층으로 또는 지하 주차장으로 옮겨지기를 원하는 때이다. 이 맥락에서, 엘리베이터 카들 (3) 은 유리하게 최단 가능한 시간 간격들로 이용 가능하게 된다. 이 맥락에서, 샤프트 포지션들은 유리하게는, 안전 거리가 엘리베이터 카들 (3) 사이에서 유지되고 "진입 정지 포인트" 로부터 엘리베이터 카의 출발과 이 "진입 정지 포인트" 로의 추가의 엘리베이터 카의 움직임 사이에 짧은 시간 간격들이 존재하는 그러한 방식으로, "진입 정지 포인트" 에서 시작하여 미리정의된 간격들로 정의된다. 특히, 이 맥락에서, 동기화는 "진입 정지 포인트" 로부터의 엘리베이터 카의 출발 및 이것의 각각의 샤프트 포지션으로부터 추가의 엘리베이터 카들의 "추가의 움직임" 이 각각의 다음 샤프트 포지션과 동시에 발생하는 그러한 방식으로 수행될 수 있다.

엘리베이터 카들의 움직임을 동기화시키기 위해, 도 1 에 예시된 예시적인 실시형태는 각 경우에서 엘리베이터 카들 (3) 중 하나에 정의된 샤프트 포지션들 (7) 중 하나를 각 경우에서 논리적으로 할당한다. 이것은 유리하게는, 각각의 샤프트 (5, 6) 에서 엘리베이터 카들의 각기 현재의 포지션이 샤프트 포지션으로서 정의되는 그러한 방식으로, 수행된다. 엘리베이터 카들 (3) 의 전부가 층 (4) 상의 정지 포인트에서 정지하면, 예를 들어 각각의 엘리베이터 카 (3) 가 위치되는 정지 포인트는 이 엘리베이터 카 (3) 에 할당되는 샤프트 포지션 (7) 에 위치된다. 추가의 방법 시퀀스에서, 각각의 엘리베이터 카 (3) 는 그 후 유리하게는, 이 엘리베이터 카 (3) 앞에서 이동하고 있는 엘리베이터 카 (3) 가 여전히 위치되는 그 샤프트 포지션에 할당되고, 그 결과로 다음 동기화는, 이 엘리베이터 카에 대해 고려되는 경우 이 새롭에 정의된 샤프트 포지션에 대하여 발생한다. 따라서, 언제라도, 엘리베이터 카의 샤프트 포지션은 논리적으로 할당되고, 여기서 특히 동기화 프로세스 후에 이 할당은 유리하게는, 특히 "뒤에서 이동하고" 있는 다른 엘리베이터 카가 그 후 샤프트 포지션들에 할당되는 그러한 방식으로 새로 발생한다.

도 1 에 예시된 엘리베이터 시스템 (1) 의 유리한 개선 변형으로서, 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키는 방법의 창의적인 개선에 따라, 트랜스퍼 디바이스들 (10) 이 각각, 엘리베이터 시스템의 동작 동안, 샤프트 포지션 (7) 으로서, 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 의해 트랜스퍼되는 엘리베이터 카 (3) 에 대해 정의되는 것이 제공된다. 엘리베이터 카들 중 적어도 하나에 대해, 동기화는 그 후 이 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 대하여 수행된다.

추가의 개선 변형에 따르면, 엘리베이터 시스템 (1) 은, 엘리베이터 카들 (3) 의 서브세트, 즉 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (3) 의 전부가 아닌 카들이 위치되는 샤프트 시스템 (2) 의 서브-영역이 동기화의 실행으로부터 배제되는 그러한 방식으로 동작되는 것이 제공된다. 엘리베이터 시스템 (1) 의 제어 디바이스는 유리하게는, 엘리베이터 시스템 (1) 의 대응하는 제어를 수행하도록 설계된다. 예를 들어, 이 개선 변형에서, 트랜스퍼 디바이스 (10) 는 동기화의 실행으로부터 배제되는 샤프트 시스템의 서브-영역과 같이 설계될 수 있다. 그러나, 특히 샤프트 시스템의 서브-영역은 또한, 호출 요청들에 따라 동기화의 실행으로부터 배제될 수 있다. 예를 들어, 다수의 호출 요청들이 빌딩의 하부에서 존재하지만 적은 호출 요청들이 빌딩의 상부에서 존재하여 그 결과 단지 몇몇 엘리베이터 카들 (3) 이 그들 사이의 큰 간격을 갖고 빌딩의 이 상부에서 이동되어, 이것이 엘리베이터 카들 사이의 안전 거리를 상당히 초과하면, 이 빌딩의 상부는 따라서 유리하게는 동기화로부터 배제된다. 샤프트 시스템 (2) 의 나머지에 독립적인 동기화는 그 후, 유리하게는 빌딩의 이 상부, 즉 빌딩의 이 상부에 할당되는 샤프트 시스템 (2) 의 서브-영역에 대해 수행된다.

트랜스퍼 디바이스 (10) 를 갖는 엘리베이터 시스템을 동작시키기 위한 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시형태는 도 2 에 대하여 더 상세히 설명된다. 실제로 수직으로 구동하는 샤프트들 (5, 6) 은 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 더 좋은 예시를 위해 여기서 수평으로 예시되고, 각기 동일한 엘리베이터 시스템은 진행 시간들에서 예시된다. 즉, 도 2 에서 트랜스퍼 디바이스 (10) 의 좌측에 각기 예시된 샤프트 (5) 는 실제로, 화살표 (8) 에 의해 상징적으로 예시되는, 엘리베이터 카들 (3) 이 상방으로 이동되는 그 샤프트이다. 도 2 에서 트랜스퍼 디바이스 (10) 의 우측에 각기 예시되는 샤프트 (6) 는 실제로, 화살표 (9) 에 의해 상징적으로 예시되는 엘리베이터 카들 (3) 이 하방으로 이동되는 그 샤프트이다. 엘리베이터 카들 (3) 에 대한 엘리베이터 시스템의 정지 포인트들이 위치된 층들 (4) 은 수직 대시선들에 의해 상징적으로 예시된다. 개별의 엘리베이터 카들 간에 구별하기 위해, 추가의 넘버가 레퍼런스 심볼 "3" 에 각기 추가되므로, 도 2 에서 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 이 예시된다.

엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 은, 엘리베이터 카들 (3) 이 제 1 샤프트 (5) 에서 상방으로 그리고 제 2 샤프트 (6) 에서 하방으로 이동되는 그러한 방식으로 순환 동작에서 엘리베이터 시스템의 층들 (4) 사이에서 서로 분리되어 이동되고, 즉 특히 서로 커플링되지 않는다. 이 맥락에서, 층들 (4) 에서 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 에 의해 이동될 수 있는 정지 포인트들은 샤프트 포지션들 (7) 로서 정의된다. 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 의 움직임의 동기화는 그 후, 정의된 샤프트 포지션들 (7) 인 이들 정지 포인트들에 대하여 수행된다.

도 2 와 관련하여 설명된 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 의 움직임의 동기화는, 모든 엘리베이터 카들, 즉 동기화에 수반되는 모든 엘리베이터 카들이 정지 포인트들을 동시에 떠나는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여, 즉 정지 포인트들에 대하여 수행된다는 것이 여기서 제공된다. 이 점에 있어서, 이 동기화는 시작 동기화로서 지칭될 수 있다. 특히, 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 은 각각 여기서 주행 커브에 따라 이동된다는 것이 제공되고, 여기서 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 의 움직임을 동기화시키기 위해, 각각의 주행 커브들은 각각의 샤프트 (5, 6) 에서 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 의 포지션들을 고려하여 적응된다. 트랜스퍼 디바이스 (10) 및 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 위치되는 엘리베이터 카들은 여기서 동기화로부터 배제된다.

이 맥락에서, 동작 파라미터들은 유리하게는, 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 각각에 대하여 검출되고 동기화에 수반되는 엘리베이터 카들 (30, 31, 32, 33 및 34) 각각은 적어도 각각의 엘리베이터 카에 대하여 검출된 동작 파라미터들을 고려하여 그리고 이 엘리베이터 카의 앞에서 주행하는 엘리베이터 카에 대하여 검출된 동작 파라미터들을 고려하여 이동한다. 이 맥락에서, 특히 각각의 엘리베이터 카의 현재의 포지션, 속도, 가속도 및 각각의 정지 포인트에서의 각각의 대기 시간은 동작 파라미터들로서 검출된다. 대기 시간들, 즉 각각의 엘리베이터 카의 정지 시간들은, 각각의 엘리베이터가 이동되지 않는 동안, 엘리베이터 카들 각각에 대해 예측되고 동작 파라미터들 중 하나로서 검출된다. 대기 시간이 다른 엘리베이터 카들의 것과 비교하여 짧은 엘리베이터 카의 다음 정지에 대해 예측되면, 엘리베이터 카의 도달은 이 엘리베이터 카의 주행 커브의 입력 값들을 적응시킴으로써 지연될 수 있다. 이것은, 엘리베이터 카가 정지 포인트로 주행중이지만, 또한 정지 포인트에서 주행 동작의 시작 전에 발생할 수 있다. 다른 엘리베이터 카와 비교하여 상대적으로 늦은 도달 및 상대적으로 짧은 정지 시간의 결과로서, 다음 주행 동작의 동기화된 시작은 추가의 대기 시간들 없이 발생한다.

도 2 는 그 후, 예로서 "스텝 2" 에서 엘리베이터 카 (31) 및 엘리베이터 카 (34) 가 각각 정의된 샤프트 포지션 (7) 으로서 하나의 층 (4) 의 정지 포인트에서 정지하는 방법을 예시한다. 정지 포인트의 이탈과의 동기화가 수행되기 때문에, 엘리베이터 카 (31) 및 엘리베이터 카 (34) 는 아래의 "스텝 3" 에서 예시되는 바와 같이 각각의 정지 포인트로부터 동시에 출발한다. 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 위치되는 엘리베이터 카들 (32, 33) 은 여기서 동기화로부터 배제된다. "스텝 4" 에서, 이제 엘리베이터 카 (30) 가 정의된 샤프트 포지션 (7) 으로서 정지 포인트로 이동하는 방법이 도시되고, 여기서 이 샤프트 포지션 (7) 은 이 엘리베이터 카 (30) 에 논리적으로 연결된다. 엘리베이터 카 (31) 가 트랜스퍼 디바이스 (10) 로 이동하고, 그 결과 트랜스퍼 디바이스는 또한, 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 여전히 위치되는 엘리베이터 카 (32) 와 같이, 추가의 동기화로부터 처음에 배제된다. 반면에, 엘리베이터 카 (33) 는 트랜스퍼 디바이스 (10) 를 떠나 정의된 샤프트 포지션 (7) 으로서 정지 포인트로 이동한다. 이 엘리베이터 카 (33) 는 이 샤프트 포지션에 논리적으로 연결된다. 엘리베이터 카 (34) 는 (도 2 에 예시되지 않은) 추가의 정지 포인트로 이동된다. 이 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들 (30, 33 및 34) 은 다음 정지 포인트로 동시에 이동할 필요는 없다. 다른 엘리베이터 카, 예를 들어 엘리베이터 카 (33) 에 대한 것보다 하나의 엘리베이터 카, 예를 들어 엘리베이터 카 (30) 에 대해 정지 포인트에서 덜 긴 정지 시간이 예측되면, 옮겨진 사람들에 의해 혼란스럽게 긴 것으로서 감지되는 정지 시간들을 방지하기 위해, 엘리베이터 카 (30) 의 주행 동작이 지연되고, 그 결과 이것은 엘리베이터 카 (33) 보다 나중에 할당된 정지 포인트로 이동한다는 것이 유리하게 제공된다. "스텝 5" 에서는, 엘리베이터 카 (30) 및 엘리베이터 카 (33) 양자 모두가 개별의 정지 포인트에 위치되어, 정지 포인트들로부터 이들 엘리베이터 카들 (30, 33) 의 동시적 이탈이 다시 구현될 수 있는 방법이 도시된다.

본 발명에 따른 방법에 따른 동기화의 3 개의 유리한 개선 변형들은 도 3, 도 4 및 도 5 를 참조하여 이하에서 더 상세히 설명된다. 보다 명확하고 더 쉬운 이해를 위해, 도 3 및 도 4 에서는 이 맥락에서 단지 2 개의 연속적인 엘리베이터 카들이 고려된다.

여기서, 예를 들어 엘리베이터 카들의 상방 움직임, 즉 빌딩 내의 상대적으로 큰 높이 (h) 의 도달은 도 3 및 도 4 에서 시간 (t) 에 대해 플롯팅되어 예시된다.

도 3 에 예시된 예시적인 실시형태에서, 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 은 여기서 본 발명에 따른 정의된 샤프트 포지션들이다. 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 모든 엘리베이터 카들이 정의된 샤프트 포지션들을 동시에 떠나는 그러한 방식으로 여기서 정의된 샤프트 포지션들에 대하여 수행된다. 이 예시적인 실시형태에서, 정의된 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 은 각각 정지 포인트들이다. 그러나, 정의된 샤프트 포지션들로서 정지 포인트들 외의 포지션들을 결정하는 것이 또한 기본적으로 가능하다.

도 3 에 예시된 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들 양자 모두는 여기서 정지 포인트 (71 또는 71') 에 처음에 위치된다. 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는, 엘리베이터 카들이 정의된 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 을 동시에 떠나는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 에 대하여 수행된다. 다시 말해, 엘리베이터 카들 중 하나가 이미 멀리 이동되더라도 사람들이 들어가고 나가지 않기 때문에, 이 엘리베이터 카는, 동기화 프로세스에 수반되는 모든 엘리베이터 카들이 출발할 준비가 될 때까지 각각의 샤프트 포지션에서 홀딩된다. 이것은, 도 3 에 예시된 바와 같이 상이한 길이들인 엘리베이터 카들의 정지 시간들 (121 및 121') 을 초래한다. 모든 엘리베이터 카들이 출발을 위해 준비가 되면, 엘리베이터 카들은 도 3 에서 예로서 예시된 바와 같이 함께 시작한다. 지나치게 긴 정지 시간을 방지하기 위해, 미리정의된 최대 시간 간격 후에 카들에 대한 도어들이 강제로 폐쇄되는 것이 방법의 하나의 유리한 개선으로서 제공된다. 이 시간 간격의 만료는 유리하게는, 여기서 사람들에게, 특히 카운트다운 디스플레이 및/또는 헤드라이트 유형의 시그널링 디바이스에 의해 시그널링된다.

각각의 다음의 샤프트 포지션들에서 엘리베이터 카들의 도착 전에, 즉 도 3 에 예시된 예시적인 실시형태에서 샤프트 포지션들 (72 또는 72') 에서 도착 전에, 특히 바람직하게는 각각의 정지 포인트들 (71 또는 71') 로부터 엘리베이터 카들의 출발 전에 이미, 각각의 샤프트 포지션들 (72, 72') 에서 각각의 엘리베이터 카에 대한 정지 시간은 이미 예측된다.

이 목적을 위해, 특히 확률론적 방법들이 사용된다. 이 맥락에서, 각각의 정지 포인트에서 대기 중인 사람들의 수 및/또는 학습된 트래픽 흐름 및/또는 각각의 엘리베이터 카에서의 각각의 전류 부하가 유리하게 고려된다. 대기 중인 사람들의 수는, 특히 카메라 시스템들에 의해 및/또는 수신된 목적지 호출들의 수에 의해 결정된다.

엘리베이터 카들의 주행 커브들 (111, 111', 112, 112') 은, 유리하게는 불필요하게 긴 정지 시간들이 매우 크게 회피되는 그러한 방식으로 엘리베이터 카들에 대해 각기 예측된 정지 시간들에 따라 적응된다. 이것은, 긴 정지 시간들이 승객들에 의해 지장을 주는 것으로 느껴지기 때문이다. 도 3 에 예시된 예시적인 실시형태에서, 앞에서 주행하는 엘리베이터 카에 대한 예측된 정지 시간 (122') 이 뒤에서 주행하는 엘리베이터 카에 대한 예측된 정지 시간 (122) 보다 더 짧기 때문에, 각각의 주행 커브들 (111' 및 111) 은, 앞에서 주행하는 엘리베이터 카가, 뒤에서 주행하는 엘리베이터 카가 샤프트 포지션 (72) 에 도달하는 것보다 늦게 샤프트 포지션 (72') 에 도달하는 그러한 방식으로 적응된다. 주행 커브 (111) 는 따라서, 주행 커브 (111') 보다 가파른 진행을 갖는다.

샤프트 포지션들 (73 또는 73') 에서 다음의 정지에 대하여, 앞에서 주행하는 엘리베이터 카에 대한 예측된 정지 시간 (123') 은 뒤따라오는 엘리베이터 카에 대한 예측된 정지 시간 (123) 보다 더 길다. 앞에서 주행하는 엘리베이터 카의 주행 커브 (112') 는 따라서, 그것이, 뒤따라오는 엘리베이터 카가 샤프트 포지션 (73) 에 도달하는 것보다 더 빨리 샤프트 포지션 (73') 에 도달하는 그러한 방식으로 적응된다. 주행 커브 (112) 는 따라서, 주행 커브 (112') 보다 더 평평한 진행을 갖는다. 도 3 에 도시된 예시적인 실시형태에서 예시되는 것과 반대로, 주행 커브는 선형 진행을 가질 필요는 없다. 특히, 주행 커브들은 변경된 동작 파라미터들에 적응될 수 있다는 것이 제공된다. 이러한 적응은, 특히 추가의 목적지 호출들이 엘리베이터 카들의 움직임 동안 검출되고, 따라서 하나 이상의 엘리베이터 카들의 예상된 정지 시간이 변하는 경우 발생할 수 있다. 엘리베이터 카들 각각이 정의된 샤프트 포지션들 (71 및 71' 또는 72 및 72' 또는 73 및 73') 을 동시에 떠나는 덕택에, 서로에 대한 엘리베이터 카들의 "런 업 (running up)" 및 이에 따른 번칭 효과가 유리하게 방지된다. 또한, 엘리베이터 카들 간의 안전 거리는 유리하게는 개선된 방식으로 유지된다.

도 4 에 예시된 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들의 움직임은, 동기화에 수반되는 엘리베이터 카들이 정의된 샤프트 포지션들에 동시에 도달하는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 에 대하여 동기화된다. 도 3 과 관련하여 설명된 예시적인 실시형태에서와 같이, 도 4 와 관련하여 설명된 예시적인 실시형태에서는 정지 포인트들이 정의된 샤프트 포지션들 (71, 71', 72, 72', 73 및 73') 로서 각각 정의된다는 것이 제공된다. 이 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들은 각각 정의된 샤프트 포지션들에 논리적으로 연결된다. 도 4 의 예시에서, 예를 들어 앞에서 주행하는 엘리베이터 카는 따라서 먼저 샤프트 포지션 (71') 에, 그 후 샤프트 포지션 (72') 및 그 후 샤프트 포지션 (73') 에 논리적으로 연결된다. 상응하여, 뒤따라오는 엘리베이터 카는 샤프트 포지션 (71) 에, 그 후 샤프트 포지션 (72) 에 그 후 샤프트 포지션 (73) 에 논리적으로 연결된다. 다시 말해, 각각의 경우에서 엘리베이터 카의 주행 방향에서 엘리베이터 카에 의해 다음에 도달되는 정의된 샤프트 포지션은 각각의 엘리베이터 카에 논리적으로 할당된다. 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는 그 후, 엘리베이터 카들에 논리적으로 연결되는 각각의 샤프트 포지션들에 대하여 각각의 경우에서 수행된다.

엘리베이터 카들의 예상된 정지 시간들 (121, 121', 122, 122', 123 및 123') 은 도 3 과 관련하여 설명된 바와 같이, 유리하게 예측된다. 엘리베이터 카들은 각각 개별의 주행 커브들 (111, 111', 112 및 112') 에 따라 이동된다. 이 맥락에서, 엘리베이터 카들의 움직임을 동기화하기 위해, 엘리베이터 카들의 각각의 주행 커브들 (111, 111', 112 및 112') 은, 현재의 동작 파라미터들을 고려하여, 특히 개별의 샤프트에서 엘리베이터 카들의 포지션들을 고려하여 적응된다.

도 4 에서 예로서 예시된 바와 같이, 샤프트 포지션들 (71 및 71') 은 엘리베이터 카들에 의해 동시에 도달된다. 각각의 정지 포인트로부터의 각각의 엘리베이터 카의 출발이 가능하자마자, 특히 더 이상 사람들이 들어가거나 나가지 않는 경우, 엘리베이터 카들은 각각의 정지 포인트들을 떠난다. 이것은, 엘리베이터 카들의 상이한 정지 시간들 (121, 121', 122, 122', 123 및 123') 을 초래한다. 그럼에도 불구하고 엘리베이터 카들이 다음의 정의된 샤프트 포지션으로서 다음 정지 포인트에 동시에 도달하므로, 엘리베이터 카들의 주행 커브들 (111, 111', 112 및 112') 은 대응하여 적응된다. 앞에서 주행하는 엘리베이터 카는, 예를 들어 뒤에서 주행하는 엘리베이터 카가 샤프트 포지션 (71) 을 떠나는것 보다 나중에 샤프트 포지션 (71') 을 떠나기 때문에, 앞에서 주행하는 엘리베이터 카는 뒤따라오는 엘리베이터 카보다 더 높은 속도로 이동할 것이다. 주행 커브 (111') 는 따라서, 주행 커브 (111) 보다 더 가파르다. 대응하여, 뒤에서 주행하는 엘리베이터 카의 주행 커브 (112) 는, 이 엘리베이터 카가 앞에서 주행하는 엘리베이터 카보다 더 느리게 이동되는 그러한 방식으로 적응된다. 주행 커브 (112') 는 따라서, 주행 커브 (112) 보다 더 평평하다.

도 4 와 관련하여 설명된 엘리베이터 시스템의 동작 동안, 엘리베이터 카들의 주행 커브들은, 특히 주행 커브들의 입력 값들을 적응시킴으로써, 엘리베이터 카들이 그 다음의 정지 포인트에 동시에 도착하는 그러한 방식으로 변경된다. 엘리베이터 카들은 그 후, 각각의 정의된 샤프트 포지션에서 그 각각의 정지 시간 후에 다음의 정지 포인트로의 주행 동작을 개별적으로 시작할 수 있다. 다음의 정지 포인트에서 공통의 도달 시간은 유리하게는, 엘리베이터 카들의 추가의 주행에 대한 주행 커브들에 대해 적합한 입력 파라미터들을 결정하도록 여기서 사용된다. 이 맥락에서, 개별의 엘리베이터 카들의 예상된 주행 시간들 및/또는 예상된 잔여 주행 시간들이 유리하게 고려된다. 이 도달 동기화의 이점은, 엘리베이터 카들의 주행 커브들 만이 적응되기 때문에 수동적으로 대기할 필요가 없다는 것이다.

동기화는 유리하게는 항상, 엘리베이터 카들 간의 미리정의된 안전 간격들이 유지된다는 것을 고려한다. 이렇게 하기 위해, 동작 파라미터들은 유리하게는 엘리베이터 카들 각각에 대하여 검출되고, 엘리베이터 카들 각각은 이 엘리베이터 카에 대하여 검출된 동작 파라미터들을 적어도 고려하여, 그리고 이 엘리베이터 카의 앞에서 주행하는 엘리베이터 카에 대하여 검출된 동작 파라미터들을 고려하여 이동한다.

도 5 는 시간 (t) 에서 샤프트 시스템에서의 상이한 포지션들 (h) 에서 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 을 예로서 예시한다. 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 의 움직임의 이 동기화는 유리하게는 여기서, 도 5 에서 연속적인 엘리베이터 카들 간의 "사이클 시간" 으로서 지칭된 시간 간격이 유지되는 그러한 방식으로 수행된다. 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 의 동기화는 이 예시적인 실시형태에서 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행된다.

도 5 에 예시된 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 의 움직임의 동기화는, 엘리베이터 시스템의 동작 기간 동안, 예를 들어 엘리베이터 시스템의 아침 동작 동안, 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 각각이 미리정의된 시간에서 각각의 샤프트 포지션 (7) 에 있는, 특히 미리정의된 시간에서 각각의 정의된 샤프트 포지션 (7) 에 도달하거나 이를 떠나는 그러한 방식으로 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행된다. 이것은, 말하자면 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 의 각각의 개별의 엘리베이터 카에 대한 타임테이블을 초래한다. 이 타임테이블은 유리하게는 여기서, 동기화의 범위 내에서 필요한 경우 적응된다. 동기화의 범위 내에서 타임테이블의 이러한 적응은 엘리베이터 카들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 의 주행 커브들의 적응 후에 여기서 포지셔닝된다. 다시 말해, 타임테이블은 유리하게는 여기서, 주행 커브들의 적응이 단독으로 동기화를 수행하는데 불충분한 경우에만 적응된다.

특히, 도 5 에서의 예시는 따라서 또한, 개별의 엘리베이터 카에 대한 타임테이블인 것으로 고려될 수 있고, 여기서 참조 번호들 (31, 32, 33, 34, 35, 36 및 37) 은 이 경우에서 상이한 시간들에서 샤프트 시스템에서의 특정 포지션들 (h) 에서 개별의 엘리베이터 카를 가리킨다. 이 맥락에서, 예를 들어 참조 번호 31 은 시간 09:20:00 시에서 엘리베이터 카를 가리키고, 참조 번호 32 는 시간 09:20:20 시에서 엘리베이터 카를 가리키고, 참조 번호 33 은 시간 09:20:40 시에서 엘리베이터 카를 가리키고, 참조 번호 34 는 시간 09:21:00 시에서 엘리베이터 카를 가리키고, 참조 번호 35 는 시간 09:21:20 시에서 엘리베이터 카를 가리키고, 참조 번호 36 은 시간 09:21:40 시에서 엘리베이터 카를 가리키며, 참조 번호 37 은 시간 09:22:00 시에서 엘리베이터 카를 가리킨다는 것이 제공될 수 있다. 엘리베이터 카들의 움직임의 동기화는 여기서, 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되는 한편, 엘리베이터 카의 추가의 움직임은 엘리베이터 카들을 정지시킴으로써 지연된다.

도면들에 예시되고 이와 관련되어 설명되는 예시적인 실시형태들은 본 발명을 설명하는 것을 담당하고 상기 발명에 대한 제한은 아니다.

1 엘리베이터 시스템
2 샤프트 시스템
3 엘리베이터 카
31 엘리베이터 카
32 엘리베이터 카
33 엘리베이터 카
34 엘리베이터 카
34 엘리베이터 카
36 엘리베이터 카
37 엘리베이터 카
4 층
5 제 1 샤프트
6 제 2 샤프트
7 샤프트 포지션
71 샤프트 포지션
71' 샤프트 포지션
72 샤프트 포지션
72' 샤프트 포지션
73 샤프트 포지션
73' 샤프트 포지션
8 상방의 주행 동작의 상징적 예시를 위한 화살표
9 하방의 주행 동작의 상징적 예시를 위한 화살표
10 트랜스퍼 디바이스
11 주행 커브
111 엘리베이터 카의 주행 커브
111' 엘리베이터 카의 주행 커브
112 엘리베이터 카의 주행 커브
112' 엘리베이터 카의 주행 커브
121 엘리베이터 카의 정지 시간
121' 엘리베이터 카의 정지 시간
122 엘리베이터 카의 정지 시간
122' 엘리베이터 카의 정지 시간
123 엘리베이터 카의 정지 시간
123' 엘리베이터 카의 정지 시간
h 샤프트 시스템에서의 포지션
t 시간

Claims (21)

1. 샤프트 시스템 (2) 및 다수의 엘리베이터 카들 (3) 을 갖는 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키는 방법으로서,
   상기 다수의 엘리베이터 카들 (3) 은 상기 엘리베이터 카들 (3) 이 제 1 샤프트 (5) 에서 상방으로 이동되고 제 2 샤프트 (6) 에서 하방으로 이동되는 그러한 방식으로 순환 동작에서 층들 (4) 사이에서 서로 별개로 이동되고,
   상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는 상기 엘리베이터 카들 (3) 에 의해 각기 채택될 수 있는 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되고, 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 의 수는 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 수에 적어도 대응하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 샤프트 포지션들 (7) 은 한 번 정의되거나 또는 적어도 하나의 미리정의된 이벤트의 발생 후에 각 경우에서 새롭게 정의되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에서 상기 엘리베이터 카들 (3) 이 동일한 동작 상태에서 각각 동작되는 그러한 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 카들 (3) 은 주행 커브 (11) 에 따라 각각 이동되고, 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임을 동기화시키기 위해, 각각의 주행 커브들 (11) 은 각각의 샤프트에서 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 포지션들 (h) 을 고려하여 적응되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 시스템 (3) 의 정지 포인트들은 상기 샤프트 포지션들 (7) 로서 정의되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 경우에서 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 중 하나의 정의된 샤프트 포지션은 각각의 경우에서 상기 엘리베이터 카들 (3) 중 하나의 엘리베이터 카에 논리적으로 할당되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   각각의 경우에서 엘리베이터 카 (3) 의 주행 방향 (8, 9) 에서 다음에 도달되는 정의된 샤프트 포지션 (7) 은 각각의 엘리베이터 카 (3) 에 논리적으로 할당되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 경우에서 정의된 시간 간격들에서, 각각의 샤프트에서 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 현재 포지션들 (h) 은 상기 샤프트 포지션들 (7) 로서 정의되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 상기 엘리베이터 카들 (3) 이 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 동시에 도달하는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 상기 엘리베이터 카들 (3) 이 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 을 동시에 떠나는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 각각의 경우에서 지속기간이 미리정의되는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되고,
    각각의 샤프트에서 상기 엘리베이터 카들은 상기 지속기간의 만료 후에까지 앞에서 각기 주행하고 있는 엘리베이터 카의 샤프트 포지션 (7) 에 도달하지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 상기 엘리베이터 시스템 (1) 의 동작 기간 동안 상기 엘리베이터 카들 (3) 각각이 미리정의된 시간에서 각각의 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 도달하는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 상기 엘리베이터 시스템 (1) 의 동작 기간 동안 상기 엘리베이터 카들 (3) 각각이 미리정의된 시간에서 각각의 정의된 샤프트 포지션들을 떠나는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임의 동기화는, 각 경우에서 상기 엘리베이터 시스템 (1) 의 동작 기간 동안 지속기간이 미리정의되는 그러한 방식으로 상기 정의된 샤프트 포지션들 (7) 에 대하여 수행되고,
    각각의 샤프트에서 상기 엘리베이터 카들은 상기 지속기간의 만료 후에까지 앞에서 각기 주행하고 있는 엘리베이터 카의 샤프트 포지션 (7) 에 도달하지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (3) 의 각각에 대하여 동작 파라미터들이 획득되고, 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 각각의 엘리베이터 카는 적어도, 상기 엘리베이터 카 (3) 에 대해 획득된 상기 동작 파라미터들을 고려하고 그리고 상기 엘리베이터 카 (3) 의 앞에서 주행하고 있는 엘리베이터 카 (3) 에 대해 획득된 동작 파라미터들을 고려하여 이동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 각각의 엘리베이터 카 (3) 가 이동되지 않는 정지 시간들은 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 각각의 엘리베이터 카에 대해 예측되고 상기 동작 파라미터들 중 하나의 동작 파라미터로서 획득되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (1) 은 상기 엘리베이터 시스템 (1) 의 샤프트들 (5, 6) 사이에서 엘리베이터 카들 (3) 을 트랜스퍼하기 위한 적어도 하나의 트랜스퍼 디바이스 (10) 를 갖고,
    상기 적어도 하나의 트랜스퍼 디바이스 (10) 는 상기 트랜스퍼 디바이스 (10) 에 의해 트랜스퍼되는 엘리베이터 카 (3) 에 대한 샤프트 포지션 (7) 으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (1) 의 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 서브세트가 위치되는 상기 샤프트 시스템 (2) 의 서브-영역은 상기 동기화의 실행으로부터 배제되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 샤프트 시스템 (2) 의 상기 서브-영역 내에서, 상기 샤프트 시스템 (2) 의 나머지에 독립적인 동기화는, 바람직하게는 제 1 항 내지 제 18 항에 기재된 특성들에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
20. 엘리베이터 시스템 (1) 으로서,
    샤프트 시스템 (2), 상기 샤프트 시스템 (2) 에서 이동할 수 있는 다수의 엘리베이터 카들 (3), 및 상기 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키기 위한, 특히 상기 샤프트 시스템 (2) 에서 상기 엘리베이터 카들 (3) 의 움직임을 제어하기 위한 제어 디바이스를 가지며,
    상기 제어 디바이스는 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법에 따라 상기 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (1) 은 셔틀 시스템인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
    
    
    

Images