JPH0597353A - 昇降装置の通電回路 - Google Patents
昇降装置の通電回路Info
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- JPH0597353A JPH0597353A JP26193591A JP26193591A JPH0597353A JP H0597353 A JPH0597353 A JP H0597353A JP 26193591 A JP26193591 A JP 26193591A JP 26193591 A JP26193591 A JP 26193591A JP H0597353 A JPH0597353 A JP H0597353A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータ駆動によるマルチゲージ式昇降
装置において、逆起電力を相殺して、省電力化を図るこ
とを目的とするものである。 【構成】 一方のゲージの下行運行によりその部分の電
機子コイルに発生する誘導逆起電力を、他方のゲージの
上行運行のその部分の電機子コイルの励磁電力として直
接的に利用するものである。
装置において、逆起電力を相殺して、省電力化を図るこ
とを目的とするものである。 【構成】 一方のゲージの下行運行によりその部分の電
機子コイルに発生する誘導逆起電力を、他方のゲージの
上行運行のその部分の電機子コイルの励磁電力として直
接的に利用するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータ駆動によ
るロープレスのマルチゲージ式昇降装置において、その
省電力化を図った通電回路に関するものである。
るロープレスのマルチゲージ式昇降装置において、その
省電力化を図った通電回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来提案されているリニアモータ駆動に
よるロープレスの昇降装置の一例として、循環路内に複
数のゲージを運転する場合について図４に示す。同図に
示すようにこの循環路は、昇降路１８−１，１８−２が
並列的に設けられると共にそれらの上部及び下部を横移
動路１９，１９で連結したものであり、その内部に二台
のゲージ９，９がそれぞれ上下運行自在に収納されてい
る。
よるロープレスの昇降装置の一例として、循環路内に複
数のゲージを運転する場合について図４に示す。同図に
示すようにこの循環路は、昇降路１８−１，１８−２が
並列的に設けられると共にそれらの上部及び下部を横移
動路１９，１９で連結したものであり、その内部に二台
のゲージ９，９がそれぞれ上下運行自在に収納されてい
る。
【０００３】ゲージ９の上部及び下部には磁場発生装置
１０が設けられており、昇降路１８−１，１８−２の壁
面には、ゲージ９を取り囲むように所定の間隔をおいて
多数の電機子コイル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−
１，２−２，〜２−ｎが配置されている。これらの電機
子コイル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−１，２−
２，〜２−ｎは電機子として、ゲージ９の磁場発生装置
１０は可動子として使用されるリニアシンクロナスモー
タが構成されている。
１０が設けられており、昇降路１８−１，１８−２の壁
面には、ゲージ９を取り囲むように所定の間隔をおいて
多数の電機子コイル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−
１，２−２，〜２−ｎが配置されている。これらの電機
子コイル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−１，２−
２，〜２−ｎは電機子として、ゲージ９の磁場発生装置
１０は可動子として使用されるリニアシンクロナスモー
タが構成されている。
【０００４】従って、ゲージ９の位置に対応して、その
位置の電機子コイルを順次励磁することにより、ゲージ
９を上行き又は下行きさせることができる。電機子コイ
ル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−１，２−２，〜２
−ｎに対する通電は、それぞれ電源２０−１〜２０−
ｎ，２１−１，２１−ｎ、スイッチ２２−１〜２２−
ｎ，２３−１〜２３−ｎ及び制御系７により行う。
位置の電機子コイルを順次励磁することにより、ゲージ
９を上行き又は下行きさせることができる。電機子コイ
ル１−１，１−２，〜，１−ｎ，２−１，２−２，〜２
−ｎに対する通電は、それぞれ電源２０−１〜２０−
ｎ，２１−１，２１−ｎ、スイッチ２２−１〜２２−
ｎ，２３−１〜２３−ｎ及び制御系７により行う。
【０００５】尚、図中の例では、三つのコイルを一つの
電源、スイッチにより励磁しているが、必ずしもこれに
限るものではない。また、磁場発生装置１０は、ゲージ
９の下部又は上部にのみ設けても良い。また、図中では
循環路方式を例示しており、昇降路１８−１はゲージ９
の上行運行する昇路であり、昇降路１８−２はゲージ９
の下行運行する降路となっているが、必ずしもこれに限
るものではない。
電源、スイッチにより励磁しているが、必ずしもこれに
限るものではない。また、磁場発生装置１０は、ゲージ
９の下部又は上部にのみ設けても良い。また、図中では
循環路方式を例示しており、昇降路１８−１はゲージ９
の上行運行する昇路であり、昇降路１８−２はゲージ９
の下行運行する降路となっているが、必ずしもこれに限
るものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いて、ゲージ９を上行運行させる場合に、磁場発生装置
１０による磁場は、その位置におけるコイルに鎖交する
為、そのコイルには次のような逆起電力ＥRが発生す
る。尚、Φは鎖交磁束である。 ＥR＝｛（ｄ（Φ）／ｄｔ｝・ｎ …（１） この（１）式によれば逆起電力ＥRは、鎖交磁束Φの時
間的変化とコイルの巻数ｎに比例することを示してお
り、言い換えれば、逆起電力ＥRは、ゲージの移動速度
ｖ，磁束密度Ｂ，コイルの直径Ｄ，コイルの巻数ｎに比
例することになる。
いて、ゲージ９を上行運行させる場合に、磁場発生装置
１０による磁場は、その位置におけるコイルに鎖交する
為、そのコイルには次のような逆起電力ＥRが発生す
る。尚、Φは鎖交磁束である。 ＥR＝｛（ｄ（Φ）／ｄｔ｝・ｎ …（１） この（１）式によれば逆起電力ＥRは、鎖交磁束Φの時
間的変化とコイルの巻数ｎに比例することを示してお
り、言い換えれば、逆起電力ＥRは、ゲージの移動速度
ｖ，磁束密度Ｂ，コイルの直径Ｄ，コイルの巻数ｎに比
例することになる。
【０００７】一方、ゲージ９が下行運行する場合にも、
同様な現象により、起電力が発生し、そのままでは、抵
抗発熱等で無駄に消費される。この為、逆起電力ＥRの
発生するコイルには、その逆起電力ＥRに抗するため励
磁電流を投入している。本発明は、上記従来技術に鑑み
てなされたものであり、逆起電力を相殺することによ
り、コンパクト且つ低コストな省電力形のリニアモータ
式昇降装置を提供することを目的とする。
同様な現象により、起電力が発生し、そのままでは、抵
抗発熱等で無駄に消費される。この為、逆起電力ＥRの
発生するコイルには、その逆起電力ＥRに抗するため励
磁電流を投入している。本発明は、上記従来技術に鑑み
てなされたものであり、逆起電力を相殺することによ
り、コンパクト且つ低コストな省電力形のリニアモータ
式昇降装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】昇路での上行運行と、
降路での下行運行とを同時に同期させて行う昇降装置と
する。 上行運行に起因するコイルでの逆起電力を、下行運行
によるコイルでの起電力を以て相殺できるように、運行
位置に応じてコイル間の回路を順次形成させる。 上記回路を形成する為に、ゲージとその位置のコイル
からの情報を受けて、制御盤にて計算処理して通電路切
換装置を動作させ、所定のコイル間の通電路を形成す
る。
降路での下行運行とを同時に同期させて行う昇降装置と
する。 上行運行に起因するコイルでの逆起電力を、下行運行
によるコイルでの起電力を以て相殺できるように、運行
位置に応じてコイル間の回路を順次形成させる。 上記回路を形成する為に、ゲージとその位置のコイル
からの情報を受けて、制御盤にて計算処理して通電路切
換装置を動作させ、所定のコイル間の通電路を形成す
る。
【０００９】
【作用】下行に伴う誘導起電力で、上行に伴う誘導逆起
電力を相殺する。つまり、上行に要する電力として利用
する。また、これを直接的に行うので、電力回生装置や
電力貯蔵装置等を要せず、極めてコンパクトな昇降装置
となる。
電力を相殺する。つまり、上行に要する電力として利用
する。また、これを直接的に行うので、電力回生装置や
電力貯蔵装置等を要せず、極めてコンパクトな昇降装置
となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、本実施例は、図中右側の上行系
統Ａと、図中左側の下行系統Ｂとに別れている。上行系
統Ａにおいては、昇路内にゲージ９−１が上行運行自在
に収納されており、ゲージ９−１の上部には磁場発生装
置１０−１が設けられている。昇路内には、そのゲージ
９−１を取り囲むように多数の電機子コイル１−１〜１
−ｎが下から順に配列している。
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、本実施例は、図中右側の上行系
統Ａと、図中左側の下行系統Ｂとに別れている。上行系
統Ａにおいては、昇路内にゲージ９−１が上行運行自在
に収納されており、ゲージ９−１の上部には磁場発生装
置１０−１が設けられている。昇路内には、そのゲージ
９−１を取り囲むように多数の電機子コイル１−１〜１
−ｎが下から順に配列している。
【００１１】同様に下行系統Ｂにおいては、降路内にゲ
ージ９−２が下行運行自在に収納されており、ゲージ９
−２の上部には磁場発生装置１０−２が設けられてい
る。降路内には、そのゲージ９−２を取り囲むように多
数の電機子コイル２−１〜２−ｎが上から順に配列して
いる。ここで、上行のゲージ９−１と下行のゲージ９−
２は、その発進、加速、等速運転、減速及び停止が概ね
同期するように、各電機子コイル１−１〜１−ｎ及び各
電機子コイル２−１〜２−ｎは順次励磁される。
ージ９−２が下行運行自在に収納されており、ゲージ９
−２の上部には磁場発生装置１０−２が設けられてい
る。降路内には、そのゲージ９−２を取り囲むように多
数の電機子コイル２−１〜２−ｎが上から順に配列して
いる。ここで、上行のゲージ９−１と下行のゲージ９−
２は、その発進、加速、等速運転、減速及び停止が概ね
同期するように、各電機子コイル１−１〜１−ｎ及び各
電機子コイル２−１〜２−ｎは順次励磁される。
【００１２】また、ゲージ９−１、９−２の位置、速
度、当該位置での電機子コイルの電圧、電流等の状態量
は、計測伝送系８により制御盤７に取り込まれ、この制
御盤７は、所定の計算を行い、通電路切換盤３を制御す
る。通電路切換盤３においては、電機子コイル１−１〜
１−ｎ及び電機子コイル２−１〜２−ｎがスイッチ４−
１〜４−ｎ及びスイッチ５−１〜５−ｎに通電ケーブル
を介して結線し、これらスイッチ４−１〜４−ｎ及びス
イッチ５−１〜５−ｎは相互に結線している。
度、当該位置での電機子コイルの電圧、電流等の状態量
は、計測伝送系８により制御盤７に取り込まれ、この制
御盤７は、所定の計算を行い、通電路切換盤３を制御す
る。通電路切換盤３においては、電機子コイル１−１〜
１−ｎ及び電機子コイル２−１〜２−ｎがスイッチ４−
１〜４−ｎ及びスイッチ５−１〜５−ｎに通電ケーブル
を介して結線し、これらスイッチ４−１〜４−ｎ及びス
イッチ５−１〜５−ｎは相互に結線している。
【００１３】これらのスイッチ４−１〜４−ｎ及びスイ
ッチ５−１〜５−ｎは、各電機子コイル１−１〜１−ｎ
及び電機子コイル２−１〜２−ｎに運行を妨げる方向に
発生する逆起電力ＥRを相互に相殺するように制御盤７
によりオン−オフされる。即ち、上行系統Ａにおいて、
ゲージ９−１が電機子コイル１−１を速度ｖで通過する
場合、この電機子コイル１−１には運行を妨げる方向に
逆起電力ＥRが発生する。一方、下行系統Ｂにおいて、
ゲージ９−２が電機子コイル２−１を速度ｖで通過する
場合、この電機子コイル２−１には運行を妨げる方向に
逆起電力ＥRが発生する。その時、スイッチ４−１、５
−１を投入して、双方の電機子コイル１−１、２−１を
接続し逆起電力ＥRを相殺する。
ッチ５−１〜５−ｎは、各電機子コイル１−１〜１−ｎ
及び電機子コイル２−１〜２−ｎに運行を妨げる方向に
発生する逆起電力ＥRを相互に相殺するように制御盤７
によりオン−オフされる。即ち、上行系統Ａにおいて、
ゲージ９−１が電機子コイル１−１を速度ｖで通過する
場合、この電機子コイル１−１には運行を妨げる方向に
逆起電力ＥRが発生する。一方、下行系統Ｂにおいて、
ゲージ９−２が電機子コイル２−１を速度ｖで通過する
場合、この電機子コイル２−１には運行を妨げる方向に
逆起電力ＥRが発生する。その時、スイッチ４−１、５
−１を投入して、双方の電機子コイル１−１、２−１を
接続し逆起電力ＥRを相殺する。
【００１４】このようにして、下行時のエネルギーが回
生され、上行用のエネルギー（補償用）として利用され
る。引続き、ゲージ９−１が電機子コイル１−２、１−
３〜１−ｎを通過し、ゲージ９−２が電機子コイル２−
２、２−３〜２−ｎを連続的に通過する時、スイッチ４
−２、５−２、４−３、５−３〜４−ｎ、５−ｎを順次
投入して、それらの双方の電機子コイルを接続すること
により、それぞれ逆起電力ＥRを相殺する。尚、ここで
は、議論を簡単にするため、等速運転するものとした。
また、図中では、ゲージ９−１、９−２は、上行系統
Ａ、下行系統Ｂにそれぞれ一つずつ設けたが、それぞれ
複数設けても良く、その場合には、図中に重ねて示すよ
うに通電路切換盤３を複数設ける必要がある。
生され、上行用のエネルギー（補償用）として利用され
る。引続き、ゲージ９−１が電機子コイル１−２、１−
３〜１−ｎを通過し、ゲージ９−２が電機子コイル２−
２、２−３〜２−ｎを連続的に通過する時、スイッチ４
−２、５−２、４−３、５−３〜４−ｎ、５−ｎを順次
投入して、それらの双方の電機子コイルを接続すること
により、それぞれ逆起電力ＥRを相殺する。尚、ここで
は、議論を簡単にするため、等速運転するものとした。
また、図中では、ゲージ９−１、９−２は、上行系統
Ａ、下行系統Ｂにそれぞれ一つずつ設けたが、それぞれ
複数設けても良く、その場合には、図中に重ねて示すよ
うに通電路切換盤３を複数設ける必要がある。
【００１５】ここで、通電路切換盤３における、スイッ
チ４−１〜４−ｎ及びスイッチ５−１〜５−ｎの結線態
様は、図１に示すものに限らず、図２に示すように、奇
数番同士、偶数番同士を結線するようにしても良い。即
ち、通電路切換盤３を二つの通電路切換盤３−１、３−
２に分離し、通電路切換盤３−１では、奇数番の電機子
コイルがスイッチ４−１、４−３〜４−ｎ−１及びスイ
ッチ５−１、５−３〜５−ｎ−１により結線し、これら
スイッチ４−１、４−３〜４−ｎ−１及びスイッチ５−
１、５−３〜５−ｎ−１は相互に結線しており、通電路
切換盤３−２では、偶数番の電機子コイルがスイッチ４
−２、４−４〜４−ｎ及びスイッチ５−２、５−４〜５
−ｎにより結線し、これらスイッチ４−２、４−４〜４
−ｎ及びスイッチ５−２、５−４〜５−ｎは相互に結線
している。
チ４−１〜４−ｎ及びスイッチ５−１〜５−ｎの結線態
様は、図１に示すものに限らず、図２に示すように、奇
数番同士、偶数番同士を結線するようにしても良い。即
ち、通電路切換盤３を二つの通電路切換盤３−１、３−
２に分離し、通電路切換盤３−１では、奇数番の電機子
コイルがスイッチ４−１、４−３〜４−ｎ−１及びスイ
ッチ５−１、５−３〜５−ｎ−１により結線し、これら
スイッチ４−１、４−３〜４−ｎ−１及びスイッチ５−
１、５−３〜５−ｎ−１は相互に結線しており、通電路
切換盤３−２では、偶数番の電機子コイルがスイッチ４
−２、４−４〜４−ｎ及びスイッチ５−２、５−４〜５
−ｎにより結線し、これらスイッチ４−２、４−４〜４
−ｎ及びスイッチ５−２、５−４〜５−ｎは相互に結線
している。
【００１６】この様にすると、ゲージ９−１、９−２が
奇数番の電機子コイルと偶数番の電機子コイルとの間に
ある場合、前述した逆起電力ＥRの方向が、奇数番の電
機子コイルに対するものと偶数番の電機子コイルに対す
るものとが反対方向となるので、それらの通電路を分離
して形成することになる。例えば、上行系統Ａにおいて
ゲージ９−１が電機子コイル１−１、１−２の間にあ
り、下行系統Ｂにおいてゲージ９−２が電機子コイル２
−１、２−２の間にある場合、図２に示すようにスイッ
チ４−１、５−１を閉じて電機子コイル１−１、２−１
を接続し、スイッチ４−２、５−２を閉じて電機子コイ
ル１−２、２−２を接続するのである。
奇数番の電機子コイルと偶数番の電機子コイルとの間に
ある場合、前述した逆起電力ＥRの方向が、奇数番の電
機子コイルに対するものと偶数番の電機子コイルに対す
るものとが反対方向となるので、それらの通電路を分離
して形成することになる。例えば、上行系統Ａにおいて
ゲージ９−１が電機子コイル１−１、１−２の間にあ
り、下行系統Ｂにおいてゲージ９−２が電機子コイル２
−１、２−２の間にある場合、図２に示すようにスイッ
チ４−１、５−１を閉じて電機子コイル１−１、２−１
を接続し、スイッチ４−２、５−２を閉じて電機子コイ
ル１−２、２−２を接続するのである。
【００１７】本実施例では、下行時のエネルギー回生に
より上行用のエネルギーが賄われるが、実際上は通電路
や電機子コイル自身におけるジュール損等の損失や上
行、下行運行の若干量の同期遅れや運行誤差等のため、
必ずしも十分ではない。そのため、昇降装置の健全正確
な運行の為には、図３に示す他の実施例のように補助駆
動源を設けることが望ましい。即ち、本実施例では、各
電機子コイル１−１〜１−ｎ、２−１〜２−ｎに隣接し
て副電機子コイル１１−１〜１１−ｎ、１２−１〜１２
−ｎを配設し、これら副電機子コイル１１−１〜１１−
ｎ、１２−１〜１２−ｎに対して通電ケーブル１７を介
して通電路切換装置１３−１、１３−２、電源１４−
１、１４−２を接続したものである。
より上行用のエネルギーが賄われるが、実際上は通電路
や電機子コイル自身におけるジュール損等の損失や上
行、下行運行の若干量の同期遅れや運行誤差等のため、
必ずしも十分ではない。そのため、昇降装置の健全正確
な運行の為には、図３に示す他の実施例のように補助駆
動源を設けることが望ましい。即ち、本実施例では、各
電機子コイル１−１〜１−ｎ、２−１〜２−ｎに隣接し
て副電機子コイル１１−１〜１１−ｎ、１２−１〜１２
−ｎを配設し、これら副電機子コイル１１−１〜１１−
ｎ、１２−１〜１２−ｎに対して通電ケーブル１７を介
して通電路切換装置１３−１、１３−２、電源１４−
１、１４−２を接続したものである。
【００１８】制御盤７は、計測伝達系８により計測され
た各種の状態量により、この補助駆動力の必要量を演算
し、所定の副電機子コイルを励磁するものである。例え
ば、通電路切換装置１３−１、１３−２におけるスイッ
チ１５−１、１６−１が投入されると、上行系統Ａの副
電機子コイル１１−１、下行系統Ｂの副電機子コイル１
２−１が、励磁され必要な推力を発生することになる。
尚、その他の構成は前述した実施例と同様である。
た各種の状態量により、この補助駆動力の必要量を演算
し、所定の副電機子コイルを励磁するものである。例え
ば、通電路切換装置１３−１、１３−２におけるスイッ
チ１５−１、１６−１が投入されると、上行系統Ａの副
電機子コイル１１−１、下行系統Ｂの副電機子コイル１
２−１が、励磁され必要な推力を発生することになる。
尚、その他の構成は前述した実施例と同様である。
【００１９】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
ように、本発明は、下行時の誘導起電力で上行時の逆起
電力を直接的に補償するので、コンパクト、且つ、低コ
ストで省電力型のリニアモータ式昇降装置が可能とな
る。
ように、本発明は、下行時の誘導起電力で上行時の逆起
電力を直接的に補償するので、コンパクト、且つ、低コ
ストで省電力型のリニアモータ式昇降装置が可能とな
る。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例における通電路切換回路の改
良例を示す構成図である。
良例を示す構成図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】従来の昇降装置の構成図である。
１−１〜１−ｎ，２−１〜２−ｎ 電機子コイル ３ 通電路切換盤 ４−１〜４−ｎ，５−１〜５−ｎ スイッチ ６ 通電ケーブル ７ 制御盤 ８ 計測伝達系 ９−１、９−２ ゲージ １０−１、１０−２ 磁場発生装置 １１−１〜１１−ｎ，１２−１〜１２−ｎ 電機子コイ
ル １３、１３−１、１３−２ 通電路切換装置 １４−１、１４−２ 電源 １５−１〜１５−ｎ，１６−１〜１６−ｎ スイッチ １７ 通電ケーブル １８ 昇降路 １９ 横移動路 ２０−１〜２０−ｎ，２１−１〜２１−ｎ 電源 ２２−１〜２２−ｎ，２３−１〜２３−ｎ スイッチ
ル １３、１３−１、１３−２ 通電路切換装置 １４−１、１４−２ 電源 １５−１〜１５−ｎ，１６−１〜１６−ｎ スイッチ １７ 通電ケーブル １８ 昇降路 １９ 横移動路 ２０−１〜２０−ｎ，２１−１〜２１−ｎ 電源 ２２−１〜２２−ｎ，２３−１〜２３−ｎ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 昇路及び降路内にそれぞれゲージを上下
運行自在に収納すると共に該ゲージに磁場発生装置を設
け、更に前記昇路、降路に沿って多数の電機子コイルを
配設し、該電機子コイルに順次通電することにより、前
記昇路内での前記ゲージの上行運行と前記降路内での前
記ゲージの下行運行とを同期して行う昇降装置の通電回
路おいて、前記ゲージの下行運行により当該部の電機子
コイルに発生する誘導逆起電力を、前記ゲージの上行運
行の当該部の電機子コイルの励磁電力として直接的に利
用することを特徴とする昇降装置の通電回路。 - 【請求項２】 前記電機子コイルに隣接して副電機子コ
イルを配設し、該副電機子コイルに専用の電源回路を設
けて前記ゲージの推力を増減させることを特徴とする請
求項１記載の昇降装置の通電回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26193591A JPH0597353A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 昇降装置の通電回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26193591A JPH0597353A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 昇降装置の通電回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597353A true JPH0597353A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17368734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26193591A Withdrawn JPH0597353A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 昇降装置の通電回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597353A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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