JP2019530398A5

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Publication number: JP2019530398A5
Application number: JP2019511868A
Authority: JP
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2020-08-27
Anticipated expiration: 2037-08-25

Claims

推進システムであって、
それぞれの底部に設置されたリアクションプレートを含む１又は２以上のローミング車両と、
前記１又は２以上のローミング車両のための走行面が設置されて複数の片側式リニア誘導モータ（ＳＳＬＩＭ）を含む表面ステータマトリクスと、
を備え、前記複数のＳＳＬＩＭの少なくとも一部の各ＳＳＬＩＭは、互いに直角に設置された２つの巻線を含み、前記推進システムは、
切り替えパネルを介して前記複数のＳＳＬＩＭに電気的に結合するように構成された複数のモータドライブと、
制御システムと、
をさらに備え、前記制御システムは、
前記１又は２以上のローミング車両に関する情報を受け取り、
前記表面ステータマトリクスを横切る前記１又は２以上のローミング車両の所望の動作プロファイルを受け取り、
前記所望の動作プロファイル、前記情報、又はこれらのいずれかの組み合わせに基づいて、前記複数のＳＳＬＩＭのうちのどのＳＳＬＩＭを作動させるべきか、及び前記複数のＳＳＬＩＭの性能を判断し、
前記複数のＳＳＬＩＭを前記所望の動作プロファイルをもたらすように制御するための制御信号を前記複数のモータドライブに送信する、
ように構成され、
前記複数のモータドライブは、前記１又は２以上のローミング車両が前記走行面を横切る際に前記１又は２以上のローミング車両が前記所望の動作プロファイルによって指定された経路を辿るようにする推力ベクトルを前記リアクションプレート内に発生させるように前記リアクションプレートの下部の前記複数のＳＳＬＩＭの一部をタイミング良く作動させることにより、前記複数のＳＳＬＩＭを前記所望の動作プロファイルをもたらすように制御するように構成される、
ことを特徴とする推進システム。
前記複数のモータドライブは、前記複数のＳＳＬＩＭよりも量が少なく、
前記制御システムは、前記切り替えパネルを介して前記複数のモータドライブを多重化して、前記１又は２以上のローミング車両の前記所望の動作プロファイルをもたらす前記複数のＳＳＬＩＭの前記一部を制御する、
請求項１に記載の推進システム。
前記１又は２以上のローミング車両は、鉄プレートと制動材料とを含む機械式ブレーキを有し、前記複数のＳＳＬＩＭのうちの１又は２以上のＳＳＬＩＭによって発生する磁場が前記鉄プレートを前記走行面に引き寄せ、前記制動材料は、前記１又は２以上のローミング車両を停止させるための摩擦をもたらす、
請求項１に記載の推進システム。
前記複数のＳＳＬＩＭの前記一部において、前記２つの巻線のうちの第１の巻線が縦方向に配置され、前記２つの巻線のうちの第２の巻線が横方向に配置される、
請求項１に記載の推進システム。
前記２つの巻線は、前記複数のＳＳＬＩＭの前記一部を形成するエポキシタイルブロックのそれぞれのスラットに包み込まれ、前記エポキシタイルブロックの上部に、前記１又は２以上のローミング車両のキャスターの前記走行面としての役割を果たすビニルシートが配置される、
請求項４に記載の推進システム。
少なくとも前記１又は２以上のローミング車両の位置、前記１又は２以上のローミング車両の速度、或いはこれらの両方を含む前記情報を特定するように構成された位置モニタリングシステムを備える、
請求項１に記載の推進システム。
前記位置モニタリングシステムは、前記１又は２以上のローミング車両とは分かれた、カメラを用いて前記情報を追跡する光学系、前記１又は２以上のローミング車両からの信号を、前記位置モニタリングシステム及び前記１又は２以上のローミング車両が接続されたネットワークを通じて信号三角測量法を用いて三角測量して前記情報を特定するプロセッサ、或いは前記光学系及び前記プロセッサの両方を含む、
請求項６に記載の推進システム。
前記２つの巻線の各々は、極性に基づいて２つの方向のうちの一方向に磁場を発生させるように個別に通電することができる、
請求項１に記載の推進システム。
前記１又は２以上のローミング車両は、前記複数のＳＳＬＩＭによって発生する磁場から誘導された電力に少なくとも部分的に基づいて給電を受ける車載電子機器を含む、
請求項１に記載の推進システム。
作動させるべき前記複数のＳＳＬＩＭの数、及び該複数のＳＳＬＩＭの前記作動されたＳＳＬＩＭに供給すべき電流の量が、前記所望の動作プロファイルに含まれる速度及び経路に基づいて決定される、
請求項１に記載の推進システム。
前記所望の動作プロファイルは、前記１又は２以上のローミング車両からのユーザ入力として、前記制御システムのメモリからの事前構成された動作プロファイルとして、或いはこれらのいずれかの組み合わせとして取得される、
請求項１に記載の推進システム。
表面ステータマトリクスの走行面上に配置された１又は２以上のローミング車両に関する情報を制御システムを介して受け取るステップであって、前記表面ステータマトリクスは複数の片側式リニア誘導モータ（ＳＳＬＩＭ）を含み、前記複数のＳＳＬＩＭの各ＳＳＬＩＭは互いに直角に配置された２つの巻線を含み、前記１又は２以上のローミング車両は、該１又は２以上のローミング車両の各それぞれのローミング車両の底部に取り付けられた非鉄リアクションプレートを含む、ステップと、
前記表面ステータマトリクスを横切る前記１又は２以上のローミング車両の所望の動作プロファイルを前記制御システムを介して受け取るステップと、
前記所望の動作プロファイル、前記情報、又はこれらのいずれかの組み合わせに基づいて、前記複数のＳＳＬＩＭのうちの作動させるべき選択対象と、前記複数のＳＳＬＩＭのうちの前記選択対象の性能とを前記制御システムを介して判断するステップと、
前記複数のＳＳＬＩＭのうちの前記選択対象を前記所望の動作プロファイルをもたらすように制御するための制御信号を、前記制御システムを介して前記複数のモータドライブに送信するステップであって、前記複数のモータドライブは、前記１又は２以上のローミング車両が前記走行面を横切る際に前記１又は２以上のローミング車両が前記所望の動作プロファイルによって指定された経路を辿るようにする推力ベクトルを前記リアクションプレート内に発生させるように前記リアクションプレートの下部の前記複数のＳＳＬＩＭの一部をタイミング良く作動させることにより、前記複数のＳＳＬＩＭを前記所望の動作プロファイルをもたらすように制御する、送信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
前記複数のモータドライブを多重化して、前記１又は２以上のローミング車両の前記所望の動作プロファイルに必要な前記複数のＳＳＬＩＭの前記一部のみを制御するステップを含み、前記複数のモータドライブは、前記複数のＳＳＬＩＭよりも量が少ない、
請求項１２に記載の方法。
前記複数のＳＳＬＩＭのうちの前記１又は２以上のローミング車両の近くの１又は２以上のＳＳＬＩＭを、前記１又は２以上のローミング車両の各々に含まれる機械式ブレーキの鉄プレートを引き寄せて前記表面ステータマトリクスの表面に接触させる磁場を生じるように制御するための制御信号を、前記制御システムを介して前記複数のモータドライブのうちの１つ又は２つ以上に送信するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
前記１又は２以上のローミング車両に関する前記情報は、前記１又は２以上のローミング車両の位置、速度、又はこれらの両方を含み、前記情報は、位置モニタリングシステムから受け取られる、
請求項１２に記載の方法。
前記複数のＳＳＬＩＭのうちの前記選択対象の前記性能は、前記所望の動作プロファイルをもたらすために使用される前記複数のＳＳＬＩＭの各ＳＳＬＩＭの作動タイミング、発生させるべき磁場の大きさ、又はこれらのいずれかの組み合わせを含む、
請求項１２に記載の方法。
推進システムであって、
制御システムを備え、該制御システムは、
表面ステータマトリクスの走行面上に配置された１又は２以上のローミング車両に関する情報を受け取り、前記表面ステータマトリクスは複数の片側式リニア誘導モータ（ＳＳＬＩＭ）を含み、前記複数のＳＳＬＩＭの各ＳＳＬＩＭが互いに直角に配置された２つの巻線を含み、前記１又は２以上のローミング車両は、該１又は２以上のローミング車両の各それぞれのローミング車両の底部に取り付けられた非鉄リアクションプレートを含み、前記制御システムはさらに、
前記表面ステータマトリクスを横切る前記１又は２以上のローミング車両の所望の動作プロファイルを受け取り、
前記所望の動作プロファイル、前記情報、又はこれらのいずれかの組み合わせに基づいて、前記複数のＳＳＬＩＭのうちのどのＳＳＬＩＭを作動させるべきか、及び前記複数のＳＳＬＩＭの性能を判断し、
前記複数のＳＳＬＩＭを前記動作プロファイルをもたらすように制御するための制御信号を複数のモータドライブに送信し、前記複数のモータドライブは、前記１又は２以上のローミング車両が前記走行面を横切る際に前記１又は２以上のローミング車両が前記所望の動作プロファイルによって指定された経路を辿るようにする推力ベクトルを前記リアクションプレート内に発生させるように前記リアクションプレートの下部の前記複数のＳＳＬＩＭの一部をタイミング良く作動させることにより、前記複数のＳＳＬＩＭを前記所望の動作プロファイルをもたらすように制御する、
ことを特徴とする推進システム。
前記制御システムは、前記複数のモータドライブを多重化して、前記１又は２以上のローミング車両の前記所望の動作プロファイルに必要な前記複数のＳＳＬＩＭの前記一部のみを制御し、前記複数のモータドライブは、前記複数のＳＳＬＩＭよりも量が少ない、
請求項１７に記載の制御システム。
前記制御システムは、前記１又は２以上のローミング車両の結果的な動きの閉ループフィードバック及び逆算を用いて、前記複数のＳＳＬＩＭの特定の巻線の異常動作を検出する、
請求項１７に記載の制御システム。