JPH0445088A - リニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野コ この発明は、リニアモータの駆動力によりかごを昇降さ
せるリニアモータエしベーターに関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えば特開昭５７−１２１５６８号公報などに、
リニアモータによる駆動方式のエレベータ−が示されて
いる。

第１０図は従来のリニアモータエレベーターの−例とし
てリニア同期モータ（以ト、Ｌ　Ｓ　Ｍと略称する。）
を使用したエレベータ−を原理的に示す構成図、第１１
図は第１０図と同方式のエレベータ−の平面図である。

図において、第１及び第２の滑車（１，）、（２）に掛
けられているローブ（３）の一端部には昇降体としての
かご（４）が、他端部には釣合重り（５）が、それぞれ
取り付けられている。これらのかご（４）及び釣合重り
（５）は、それぞれ昇降路（６）内に位置している。昇
降路（６）の内壁面上には、Ｊｌ」向に延びるがご用Ｉ
・−ル（７）が、レール固定装！（８）を介し°ζ取り
（’ｔ　Ｉｆられており、かご（４）はかご用レール（
７）に案内されて昇降“する。ゴな、釣合重り（５）は
、重り用し・−ル（９）に案内されて昇降する。

かご（４）の前面には、かご側ドア（４ａ）が設けられ
ている。昇降路（６）の各階のかご側ドア（４８）に対
向する部分には、乗場側ドア（６ａ）が設けられている
。

かご（４）の両側面には、それぞれ界磁石（１０）が取
り付けられている。昇降路（６）の壁面には、界磁石（
１０）に対向するように、電機子固定装置（１２）を介
して電機子（１１）が取り付けられている。この電機子
（１１）は、上下方向に沿って配列されている。そして
、これらの界磁石り１０）及び電機子（１１）からり、
　Ｓ　Ｍが構成されている。

上記のように構成された従来のＬＳＭを用いたリニアモ
ータエしベーターにおいては、を機了（１））を励磁ｌ
、て進行磁界を発生させることにより、上′１′−Ｊｊ
向への推力カ智Ｅｌ’：、この棺力によりかご（４）が
昇降路（０）内を昇降する。

次に、第１２図は他の従来例として両側式のリニニア誘
導モータ（以］パ、１．Ｉ　Ｍと略称゛する。）を使用
したエレベータ・〜を原理的に示゛す構成図、第１３図
は第１２図と同様のエレベータ−を示す下面図である。

図において、かご（４）の両側面に対向する昇降路（６
）の壁面には、上−１方向に延びるアルミニウム製の二
次導体（１５）が、それぞれ二次導体固定装置（１６）
を介し２て取り付けられている。かご（４）の両側面に
は、それぞれ−次巻線（１７）が取り付けられている。

この−次巻＆１（１７）は、二次導体（１５）の両面に
対向するように、ニー次導体（１５）を両側から挟んで
いる。そして、これらの二次導体（１５）及び−次巻線
（１７）からＬＩＭが構成されている。

また、かご（４）に搭載された一次巻線（１７）への給
電は、トラベリングケーブルや接触摺動給；装置笠（図
示せず）により行われている。

上記のようにｉ成された従来のし、Ｉ　Ｍを用いたリニ
アモータエしベーターにおいては、−・次巻線（１７）
に交流電流を流して時間とともに移動する磁束を発生さ
せると、−次導体〈１５）の表面には磁束変化による渦
電流が生じる。このような進行磁界と渦電流とによりＬ
、ＩＭに推力が生に　この推力によってかご（４）が昇
降する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来の１．９Ｍエレベータ−に
おいては、電機子（１１）の巻線を、昇降行程全域に渡
って配置し２なければならないため、コスト高になって
しまうという問題点があった。

方、上記のような従来のＬＩＭ工ｌ、・ベーターにおい
ては、第１３図に示すように５二次導体（１５）との間
隔ｇ１．ｇｚに二次導体（１５）の厚みｔ、を加えた寸
法分の磁気的ギャップが存在してしまうため、これによ
りＬＩＭの力率が低下し、ＬＩＭが大形化してしまうと
いう問題点があった。

第１及び第２の発明は、上記のような問題点を解決する
ことを課題としてなされたものであり、昇降路ノ＼の取
付を容易にして、コストが高くなるのを防止できるとと
もに、力率が低下するのを防止して、モータの人形化を
防止でき、全体を安価で高性能にすることができるリニ
アモータエレベータ−を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明に係るリニアモータエレベータ−は、誘導子
を昇降路内に設けるとともに、界磁石と電機子とをそれ
ぞれ誘導子に対向づるように昇降体に設けたものである
。

第２の発明に係るリニアモータエレベータ−は、誘導子
を昇降路内に設けるとともに、界磁石と電機子とをそれ
ぞれ誘導子に対向するように昇降体に設け、かつ誘導子
に係合するガイド体を昇降体に設けたものである。

［作用〕 第１の発明においては、界磁石の磁界により誘導子に磁
極を生じさせるとともに、ｔ１１！ｌ子に進行磁界を生
じさせ、これらの磁極と進行磁界との問で推力を発り６
さゼて昇降体を昇降さゼる。

第２の発明においては、界磁石の磁界により誘導子に磁
極を生じ、さゼるとともに、電機子に進行磁界を生じさ
せ、これらの磁極と進行磁界との間で推力を発生さゼて
昇降体を昇降させ、が−、）誘導子に昇降体のガイドレ
−ルを兼用させる。

［実施例］ 以下、第１の発明の実施例を図について説明′づる。第
１図は第１の発明の一実施例によるリニアモー・タエレ
ベーターを示す概略の構成図、第２図は第１図と同様の
リニアモータエレベーターを示す平面図、第３図は第２
図のりニアモータの一部を示す斜視図であり、第１０図
ないし第１３図と同一・又は相当部分には同一・符号を
（＝ｔ　Ｌ、　、その説明を省略づる。

図において、昇降体であるがご（４）の両側向に対向す
る昇降路（６）の壁面には、それぞれ」下方向に延びる
鉄製の誘導子（２１）が、固定装置（２２）を介して取
り付けられている。

かご（４）の両側面には、断面コ字状の鉄心（２３）が
誘導子（２１）に対向するよ）に取り付けらｔじでいる
。鉄心（２３）には、界磁巻線（２４）と、電機子巻線
（２５）とが取り（＝１　ｉｆられている。これらの界
磁巻線り２４）と鉄心（２３）とから界磁石（２６）が
構成され、電機子巻線（２５）と鉄心（２：（）とから
電機イ°（２７）がＦＡ成され′ζいる。

第７図は誘導子（２１）を拡大して小す斜視図であり、
誘導子（２１）のがご（４）Ｇご対向スる面には、−１
］ζ方向に等間隔をおいて、かつ左右交万に磁極形成突
起部（２１ａ）が多数人けられている。

また、上記の誘導子（２１）　、界磁石（２６）及びｔ
ｔＲ’ｆ（２７）から誘導形リニア同期モータく以下、
ＩＬＳＭと略称する。）が構成されている。

上記のように構成されたｉＬＳＭエレベータ−において
は、界磁巻線（２４）を直流励磁することにより、界磁
石（２６）に直流磁界が生じる。これにより、界磁石（
２６）に対向した誘導子（２１）のｆｆｌ極形酸形成突
起部２１ａ）に、Ｎ極又はＳ極の磁極が斗じる。−・方
、電機子巻線（２５）は交流励磁され、交流電源の周波
数に応じた進行磁界が電機Ｆ（２７）に発生ずる。この
結果、；機了（２７）の進行磁界と誘導子（２１）の磁
極との間で、進行磁界の速度と同期１て移動しようする
推力が生し、る。この推力によ−）で、かご（４）が昇
降路（６）内をかご用シ、・−ル（７）に案内されて昇
降づる。

このようなＩｎ、８Ｍエレベータ−では、従来のＬＳＭ
のように昇降行程全域に渡−）で巻線を配置する必要は
なく、昇降路（６）内には鉄板状の誘導”ｆ−（２１）
を配置するだけなので、昇降路（６）への取付を容易に
することができ、従来のり、、、、　Ｓ　Ｍよりもコス
トを下げることができる。また、従来の［、ＩＭのよう
に力率が低下することもないので、モータの人形化も防
止できる。

次に、第２の発明の実施例を図について説明づる。第４
図は第２の発明の一実施例によるリニアモータエレベー
タ−を示す概略の構成図５第５図は第４図と同様のユ、
レベーターを示す平面図、第６図は第５図の要部を拡大
して示す平面図である。

図において、かご（４）の両側面に対向する昇降路（６
）の壁面には、それぞれ１１一方向に延びる鉄製の誘導
子（３１）が、固定装置（：（Σ）を介して直角に取り
付けられている。この誘導”（：３１）は、磁極形成突
起部（３１ａ）が両面に設けられている。

かご（４）の両側面には、それぞれ取付余長り３３）か
取り付けられている。これらの取付金具り３３）には、
誘導子（３１）の両面に対向す２）ように、それぞれ非
磁性祠製の取付板（３４）を介し゛ζ鉄心（３５）が２
個ずつ取り付けられている。鉄心（３５）には、界磁巻
線（３６）と電機子巻線（３７）とが取りイ」けられて
おり、界磁巻線（３６）と鉄心（３５）とから界磁石（
３８）が構成され、電機予巻！（３７）と鉄心（３５）
とから電機子（３９）が構成されている。

かご（４）の両側面の上Ｌ゛端部中央には、誘導子（３
１）に保合することにより、がご（４）を誘導子（３１
）に沿って昇降させるガイド体（４１）が設けられてい
る。これにより、誘導子（別）は、かご（４）のガイド
レールを兼ね°ζいる。ガイド体（４１）は、誘導子（
３１）の両面及び端面に沿って転動する３個のローラ（
４１，ａ、）を１１している。

このようなリニアモータニレ八、−ターにおいても、誘
導７．（３１）、界磁石（３８）及び電機子（３９）か
らなるＩ　Ｌ、、、　Ｓ　Ｍの推力により、かご（４）
が昇降路（６）内を昇降するにれにＪ、す、Ｊ１第１の
発明の実施例と同様の効果が得ろノ′する。

また、この発明の実施例のユ”、ｌ、ベーターでは、誘
導子（３１）がかご（４）のガイドレールを兼ねている
ため、昇降路（６）への取（＝ｔをさらに容易にできる
とともに、全体の構成を簡単にすることかでき、全体を
安価にすることができる。従来のＬＩＭの二次導体（１
５）はアルミニウム製であるため、これをガイドレール
とし、て兼用することは、強度や硬度の点で困難であっ
たが、ＩＬＳＭの誘導子（３１）は磁性材製であればよ
いので、鉄等の比較的高強度な材料を選択することによ
り、ガイドレールとの兼用を容易に行える。

さらに、この実施例のようにＩＬＳＭを両側式とするこ
とにより、誘導子（３１）は両側からほぼ同じ力で吸引
されることになり、誘導子り３１）にかかる力が軽減さ
ｔ′シこれ（、：より誘導イ（３１）や固定装置（３２
）の構造を簡略化づることができ、全体をよりコンバク
Ｉ・にすることができる。

なお、」記各実語、例では昇降体としてかご（４）を示
ｊ、たが、それぞｔｌ釣合重り（５）を昇降体とし、で
もよい。

また、誘導−ｆの形状はト記各実施例のもの（５こ限定
されるものてはなく、例えば第８図に小づような鉄（５
１ａ）と非磁性体（５１，ｂ）とからなる誘導子（５１
）や、第９図に示す形状のものなど、種々の方式のもの
を各発明に適用できる。

さらに、」二記各実施例ではローブ式のリニアモータエ
レベーターを示したが、それぞれロープレスのものであ
−）てもよい。

さらにまた、上記各実施例では界磁石（２６）。

り３８）として電磁石を示したが、それぞれ永久磁石を
用いてもよい。

また、上記各実施例では誘導子（２１）　、（３１，）
として鉄製のものを示したが、誘導子の材料は磁性材で
あれば他のものでもよい。

さらに、１−１第２の発明の実施例ではガイド体（４１
）とし、てローラ（４１ａ）を有するものを示し、たが
、昇降体を案内できれば誘導子（３１）に沿って摺動Ｊ
るものなどてあってもよい。

さらにまた、第１及び第２の発明は、それぞれ片側式で
も両側式でもよい。

し発明の効果］ 以上説明したように、第１の発明のリニアモータエレベ
ーターは、昇降体に設けた界磁石の磁界により、昇降路
の誘導子に磁極を生じさせるとともに、昇降体に設けた
ｔＩｌイに進行磁界を生じさせ、これらの磁極と進行磁
界との間で推力を発生させて昇降体を昇降させるように
し７たので、昇降路には誘導子を取り付番フるだけでよ
く、昇降路への取付が容易であり、コストが高くなるの
を防ｊ１できるとともに、力率が低下するのを防止して
、モータの大形化を防止でき、全体を安価で高性能にす
ることができるなどの効果を奏する８また、第２の発明
のリニアモータエレベー・ターは、誘導子を昇降路内に
設けるとともに、界磁イｉと；機了とをそれぞれ誘導子
に対向するように昇降体に設け、かつ誘導子に係合する
ガイド体を昇降体に設け、誘導子に昇降体のガイドレー
ルを兼用させたので、上記第１の発明の効果に加えて、
さらに構造を簡単にすることができ、全体をより安価に
することができるという効果も奏Ｊる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の−・実施例によるリニアモータエ
レベータ−を示す概略の構成図、第２図は第１図と同様
のリニアモータエレベーターを示す平面図、第３図は第
２図のりニアモータの一部を示す斜視図、第４図は第２
の発明の一実施例によるリニアモータエレベータ−を示
す概略の構成図、第５図は第４図と同様のエレベータ−
を示す下面図、第６図は第５図の要部を拡大して示す平
面図、第７図は誘導子の一例を示す斜視図、第８図は誘
導子の他の例を示す斜視図、第９図は誘導イのさらに他
の例を示す斜視図、第１０図は従来の１．、、、　Ｓ　
Ｍエレベータ−の−例を原理的に示す構成図、第１】図
は第１０図と聞方式のエレベータ−の下面図、第１２図
は従来の１．、、、、　Ｉ　Ｍエレベータ−の−・例を
原理的に丞す構成図、第１３図は第１２図と開力式のユ
しベーターの平面図である。 図において、（４）はかごく昇降体）、（６）は昇降路
、（２１）　、（３１，）は誘導子、（２６）　、（３
８）は界磁石、（２７）　、（３９）は電機子、（４１
）はガイド体である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降路内に設けられ、上下方向に延びている磁性
   材製の誘導子と、この誘導子に対向するように昇降体に
   設けられ、前記誘導子に磁極を生じさせる界磁石と、前
   記誘導子に対向するように前記昇降体に設けられ、進行
   磁界を生じることにより前記昇降体を昇降させる推力を
   前記誘導子に対して発生する電機子とを備えていること
   を特徴とするリニアモータエレベーター。
2. （２）昇降路内に設けられているとともに、上下方向に
   延びており、昇降体を案内する磁性材製の誘導子と、こ
   の誘導子に対向するように昇降体に設けられ、前記誘導
   子に磁極を生じさせる界磁石と、前記誘導子に対向する
   ように前記昇降体に設けられ、進行磁界を生じることに
   より前記誘導子に対して前記昇降体を昇降させる推力を
   発生する電機子と、前記誘導子に係合するように前記昇
   降体に設けられているガイド体とを備えていることを特
   徴とするリニアモータエレベーター。