JPH05201654A

JPH05201654A - リニアモータ駆動方式エレベータ装置

Info

Publication number: JPH05201654A
Application number: JP4009398A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ishii; 敏昭石井; Kimimoto Mizuno; 公元水野; Kazuhiko Sugita; 和彦杉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-01-22
Filing date: 1992-01-22
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、リニアモータ駆動方式エレベー
タ装置に関し、コストを低減できるとともにブレーキ装
置の小型化、軽量化を図ることができるリニアモータ駆
動方式エレベータ装置を得ることを目的とする。【構成】乗りかご１と釣合おもり４とが、昇降路の上
部に取り付けられた滑車に掛け渡されたロープにより、
つるべ式に吊るされている。リニアモータの２次導体７
が、釣合おもり４の略中央を通るように昇降路壁６に直
角に上下方向に延びて配設されている。リニアモータの
１次巻線９が、２次導体７を挟み込むように釣合おもり
４の略中央に配設されている。ブレーキ装置１０が、釣
合おもり４の左右対称な位置に配設されている。ブレー
キ装置１０と係合するガイドレール１８が、ブレーキ装
置１０と相対する昇降路壁６に配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロープ式エレベータ
装置に関し、特にその乗りかごの昇降駆動にリニアモー
タを用いたリニアモータ駆動方式エレベータ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は例えば特開平１ー２７１３８１号
公報に記載された従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置の一例を示す全体構成図、図６および図７はそれ
ぞれ図５に示した従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置における釣合おもりの正面図およびブレーキ装置
の平面図である。

【０００３】図において、１はエレベータの乗りかご、
２、３はそれぞれ昇降路の最上部に取り付けられた滑
車、４はエレベータの釣合おもり、５はロープであり、
乗りかご１と釣合おもり４とが滑車２、３に掛け渡され
たロープ５によりつるべ状に吊されて、エレベータを構
成している。

【０００４】６は昇降路壁、７はリニア誘導モータの２
次導体、８は２次導体７の取付板であり、２次導体７は
取付板８により両側から挟み込まれて釣合おもり４の左
右の昇降路壁６にそれぞれ直角に上下方向に延びて取付
固定されている。９は釣合おもり４に取り付けられたリ
ニア誘導モータの１次巻線であり、この１次巻線９は２
次導体７とともに平板形両側式リニア誘導モータを構成
している。

【０００５】１０は昇降路壁６に固定された２次導体７
のそれぞれに係合するように釣合おもり４に取り付けら
れたブレーキ装置であり、このブレーキ装置１０は、鋏
のようにピン１１を中心にして回転する一対のアーム１
２と、アーム１２の一端に互いに相対するように配設さ
れたブレーキシュー１３と、アーム１２の他端に縮設さ
れたバネ１４と、アーム１２の他端に配設された鉄心１
５とコイル１６とからなる電磁石１７とから構成されて
いる。

【０００６】つぎに、上記従来のリニアモータ駆動方式
エレベータ装置の動作について説明する。釣合おもり４
に取り付けられたリニア誘導モータの１次巻線９を励磁
することにより、２次導体７と１次巻線９との間に相対
的な推進力が発生し、この推進力により釣合おもり４が
２次導体７に沿って走行する。滑車２、３に掛け渡され
たロープ５により釣合おもり４とつるべ状に吊されてい
る乗りかご１は、この釣合おもり４の走行動作に応じて
昇降する。

【０００７】ここで、電磁石１７のコイル１６が励磁し
ていない状態では、ブレーキ装置１０が働き、バネ１４
の付勢力により２次導体７を両側からブレーキシュー１
３で挟み付けて釣合おもり４を静止させている。また、
電磁石１７のコイル１６を励磁すると、電磁石１７の吸
引力がバネ１４の付勢力を上回り、２次導体７を挟み付
けていたブレーキシュー１３が離れ、釣合おもり４が走
行可能な状態となる。

【０００８】上記従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置は以上のように、リニア誘導モータの２次導体７
が釣合おもり４の左右に配設されているので、２列の２
次導体７が必要となり、コストが高くなるという課題が
あった。

【０００９】また、２次導体７のそれぞれに係合するよ
うにブレーキ装置１０が釣合おもり４に配設されている
ので、高さＷ₁の２次導体７を避けるようにブレーキシ
ュー１３側のアーム長Ｗ₂が必要となり、ブレーキ装置
１０が大きく、重くなり、コストも高くなり、さらにバ
ネ１４や電磁石１７の力を正確に伝達するために、例え
ばアーム１２の厚みを厚くしてアーム１２の鋼性を上げ
る必要があり、アーム１２が一層大きく、重くなるとい
う課題もあった。

【００１０】その改善策として、本出願人は図８および
図９に示すようなリニアモータ駆動方式エレベータ装置
を先に提案している。

【００１１】この改善策としてのエレベータ装置は、釣
合おもり４の左右の一方に上下に重ねてリニア誘導モー
タの１次巻線９を配設し、この１次巻線９と相対する昇
降路壁６にリニア誘導モータの２次導体７を取付板８に
より固定するとともに、釣合おもり４の１次巻線９と反
対側に上下に重ねてブレーキ装置１０を配設し、このブ
レーキ装置１０と相対する昇降路壁６にガイドレール１
８を配設して構成している。

【００１２】このように構成された改善策としての上記
エレベータ装置によれば、釣合おもり４の左右の一方に
上下に配設された１次巻線９が、１列に配設された２次
導体７を共用しているので、釣合おもり４の左右に配設
された１次巻線９のそれぞれが２次導体７を専用してい
る上記従来のエレベータ装置と同等の推進力が得られ、
２次導体７の配列を１列とし、コストを低減することが
できる。

【００１３】また、釣合おもり４の１次巻線９と反対側
に配設されたブレーキ装置１０が、ガイドレール１８と
係合しているので、アーム長Ｗ₂はガイドレール１８の
高さＷ₃のみを避ける長さとなり、２次導体７と係合す
る場合に比べて十分短くでき、ブレーキ装置１０の小型
化、軽量化を図ることができる。さらに、アーム長Ｗ₂
が短くなることにより、特にアーム１２の鋼性を上げな
くともバネ１４および電磁石１７の力を十分伝達でき
る。

【００１４】しかしながら、改善策としての上記エレベ
ータ装置は、リニアモータを釣合おもり４の左右の一方
に、ブレーキ装置１０を釣合おもり４の左右の他方に配
設しているので、釣合おもり４の重心とリニアモータの
推力の作用線とを一致させることができず、釣合おもり
４のローラガイドシュー（図示せず）にかかる偏荷重が
大きくなってしまい、ローラガイドシューの軸や軸受が
大きくなり、コストが高くなり、さらに走行音が大きく
なるという課題があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動方式エレベータ装置は以上のように、リニア誘導モー
タの２次導体７が釣合おもり４の左右に配設されている
ので、２列の２次導体７が必要となり、コストが高くな
るという課題があった。

【００１６】また、２次導体７のそれぞれに係合するよ
うにブレーキ装置１０が釣合おもり４に配設されている
ので、高さＷ₁の２次導体７を避けるようにブレーキシ
ュー１３側のアーム長Ｗ₂が必要となり、ブレーキ装置
１０が大きく、重くなり、コストも高くなり、さらにバ
ネ１４や電磁石１７の力を正確に伝達するために、例え
ばアーム１２の厚みを厚くしてアーム１２の鋼性を上げ
る必要があり、アーム１２が一層大きく、重くなるとい
う課題もあった。

【００１７】改善策としての上記エレベータ装置では、
リニアモータを釣合おもり４の左右の一方に、ブレーキ
装置１０を釣合おもり４の左右の他方に配設しているの
で、釣合おもり４の重心とリニアモータの推力の作用線
とを一致させることができず、釣合おもり４のローラガ
イドシューにかかる偏荷重が大きくなってしまい、ロー
ラガイドシューの軸や軸受が大きくなり、コストが高く
なり、さらには走行音が大きくなるという課題があっ
た。

【００１８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、コストを低減するとともにブレ
ーキ装置を小型化するリニアモータ駆動方式エレベータ
装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るリニアモータ駆動方式エレベータ装置は、釣合おも
りの略中央を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の
内壁面にリニアモータの２次導体を配設し、この２次導
体を所定の間隙をもって挟み込むように釣合おもりの略
中央にリニアモータの１次巻線を配設するものである。

【００２０】また、この発明の第２の発明に係るリニア
モータ駆動方式エレベータ装置は、釣合おもりの略中央
を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の内壁面にリ
ニアモータの２次導体を配設し、この２次導体を所定の
間隙をもって挟み込むように釣合おもりの略中央にリニ
アモータの１次巻線を配設し、釣合おもりの左右対称な
位置にブレーキ装置を配設し、さらにブレーキ装置と相
対するエレベータ昇降路の内壁面にブレーキ装置と係合
するガイドレールを配設するものである。

【００２１】さらに、この発明の第３の発明に係るリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置は、釣合おもりの略中
央を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の内壁面に
リニアモータの誘導子を配設し、この誘導子を所定の間
隙をもって挟み込むように釣合おもりの略中央にリニア
モータの界磁および電機子を配設するものである。

【００２２】さらにまた、この発明の第４の発明に係る
リニアモータ駆動方式エレベータ装置は、釣合おもりの
略中央を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の内壁
面にリニアモータの誘導子を配設し、この誘導子を所定
の間隙をもって挟み込むように釣合おもりの略中央にリ
ニアモータの界磁および電機子を配設し、釣合おもりの
左右対称な位置にブレーキ装置を配設し、さらにブレー
キ装置と相対するエレベータ昇降路の内壁面にブレーキ
装置と係合するガイドレールを配設するものである。

【００２３】

【作用】この発明の第１の発明においては、釣合おもり
の略中央に１次巻線と２次導体とからなるリニアモータ
を配設しているので、エレベータ昇降路の内壁面に配設
する２次導体が１列となり、コストの低減が図られると
ともに、釣合おもりの重心とリニアモータの推力の作用
線とがほぼ一致し、釣合おもりのローラガイドシューに
かかる偏荷重を抑えている。

【００２４】また、この発明の第３の発明においては、
釣合おもりの略中央に界磁、電機子および誘導子からな
るリニアモータを配設しているので、エレベータ昇降路
の内壁面に配設する誘導子が１列となり、コストの低減
が図られるとともに、釣合おもりの重心とリニアモータ
の推力の作用線とがほぼ一致し、釣合おもりのローラガ
イドシューにかかる偏荷重を抑えている。

【００２５】さらに、この発明の第２および第４の発明
においては、釣合おもりの左右対称な位置にブレーキ装
置を配設し、さらにブレーキ装置と相対するエレベータ
昇降路の内壁面にブレーキ装置と係合するガイドレール
を配設しているので、ブレーキ装置のブレーキシュー側
のアーム長はガイドレールを避ける長さであればよく、
ブレーキシュー側のアーム長を短くでき、ブレーキ装置
の小型化および軽量化を図ることができる。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。実施例１．図１および図２はそれぞれこの発明の第１お
よび第２の発明に係る一実施例を示すリニアモータ駆動
方式エレベータ装置の全体構成図および平面図、図３は
図２のIIIーIII線に沿った断面図であり、図において図
５乃至図９に示した従来のリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置と同一または相当部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００２７】図において、１８はブレーキ装置１０と係
合するように昇降路壁６に配設されたガイドレール、１
９はガイドレール１８に係合するように釣合おもり４に
配設されたローラガイドシューである。

【００２８】上記実施例１では、釣合おもり４の略中央
を上下方向に通るようにリニア誘導モータの２次導体７
が取付板８に挟まれて昇降路壁６に固定され、１次巻線
９が２次導体７を所定の間隙をもって挟み込むように釣
合おもり４の略中央に上下に重ねて取り付けされてい
る。また、釣合おもり４の左右対称な位置にブレーキ装
置１０が配設され、このブレーキ装置１０と相対する昇
降路壁６にブレーキ装置１０と係合するガイドレール１
８が配設されている。さらに、複数個のローラガイドシ
ュー１９により、釣合おもり４全体がガイドレール１８
に対して移動可能に保持されている。

【００２９】ここでは、リニアモータの推力の作用線
が、釣合おもり４の重心Ｇと一致するように、１次巻線
９と２次導体７との配設位置の調整を行っているととも
に、釣合おもり４および乗りかご１の重心Ｇ、Ｇ₁に対
してそれぞれ左右対称の位置にある点Ｐ₁₀とＰ₁₁、Ｐ₂₀
とＰ₂₁を吊り点として、乗りかご１および釣合おもり４
が滑車２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂに掛け渡されたロープ５
ａ、５ｂによりつるべ状に吊されている。さらに、釣合
おもり４の重心Ｇとロープ５ａ、５ｂの吊り点Ｐ₁₀、Ｐ
₁₁とを結ぶ線ＡＢ上にガイドレール１８の中心線がくる
ように構成されている。

【００３０】つぎに、上記実施例１の動作について説明
する。釣合おもり４に取り付けられたリニア誘導モータ
の１次巻線９を励磁することにより、２次導体７と１次
巻線９との間に相対的な推力が発生する。この推力によ
り釣合おもり４は、ローラガイドシュー１９がカイドレ
ール１８に案内されて摺動し、２次導体７に沿って走行
する。滑車２ａ、３ａに掛け渡されたロープ５ａおよび
滑車２ｂ、３ｂに掛け渡されたロープ５ｂにより釣合お
もり４とつるべ状に吊されている乗りかご１は、この釣
合おもり４の走行動作に応じて昇降する。

【００３１】ここで、電磁石１７のコイル１６が励磁し
ていない状態では、ブレーキ装置１０が働き、バネ１４
の付勢力によりガイドレール１８を両側からブレーキシ
ュー１３で挟み付けて釣合おもり４を静止させている。
また、電磁石１７のコイル１６を励磁すると、電磁石１
７の吸引力がバネ１４の付勢力を上回り、ガイドレール
１８を挟み付けていたブレーキシュー１３が離れ、釣合
おもり４が走行可能な状態となる。

【００３２】このように、上記実施例１によれば、釣合
おもり４の略中央に上下に配設された１次巻線９が、１
列に配設された２次導体７を共用しているので、釣合お
もり４の左右に配設された１次巻線９のそれぞれが２次
導体７を専用している従来例と同等の推進力が得られ、
２次導体７の配列を１列とすることができ、コストを低
減することができ、リニアモータの推力の作用線が釣合
おもり４の重心Ｇと一致し、乗りかご１および釣合おも
り４の重心Ｇ₁、Ｇに対してそれぞれ左右対称の点をロ
ープ５ａ、５ｂの吊り点とし、かつ釣合おもり４の重心
Ｇと吊り点Ｐ₁₀、Ｐ₁₁とを結ぶ線ＡＢ上にガイドレール
１８の中心線がきているので、ローラガイドシュー１９
にかかる偏荷重を小さくし、軸や軸受も小形にでき、さ
らに走行音も小さくすることができる。

【００３３】また、釣合おもり４の左右対称な位置に配
設されたブレーキ装置１０が、ガイドレール１８と係合
しているので、アーム長Ｗ₂はガイドレール１８の高さ
Ｗ₃のみを避ける長さとなり、２次導体７と係合する場
合に比べて十分短くでき、ブレーキ装置１０の小型化、
軽量化を図ることができる。さらに、アーム長Ｗ₂が短
くなることにより、特にアーム１２の鋼性を上げなくと
もバネ１４および電磁石１７の力を十分伝達できる。

【００３４】実施例２．図４はこの発明の第３および第
４の発明に係る一実施例を示すリニアモータ駆動方式エ
レベータ装置における釣合おもりの平面図である。図に
おいて、２０は釣合おもり４の略中央を通るように固定
装置２１によりエレベータの昇降路壁６に直角に上下方
向に延びて取り付けられた鉄製の誘導子であり、この誘
導子２０の両面には、上下方向に等間隔に、かつ左右交
互に磁極形成突起部２０ａが多数設けられている。

【００３５】２２は釣合おもり４の略中央に設けられた
コの字状断面の取付金具であり、この取付金具２２に
は、誘導子２０の両面に相対するように所定の間隙をも
って誘導子２０を挟み込むように非磁性材製の取付板２
３を介してコの字状断面の鉄心２４が取り付けられてい
る。２５、２６はそれぞれ鉄心２４に取り付けられた界
磁巻線および電機子巻線であり、鉄心２４と界磁巻線２
５とから界磁２７が構成され、鉄心２４と電機子巻線２
６とから電機子２８が構成されている。

【００３６】ここで、誘導子２０、界磁２７および電機
子２８から誘導子形リニア同期モータが構成され、さら
に誘導子形リニア同期モータの推力の作用線が釣合おも
りの重心と一致するように、誘導子２０、界磁２７およ
び電機子２８の配設位置の調整を行っている。また、釣
合おもり４の重心Ｇに対して左右対称の位置にある点Ｐ
₁₀とＰ₁₁とをロープ５ａ、５ｂの吊り点として、さら
に、釣合おもり４の重心Ｇとロープ５ａ、５ｂの吊り点
Ｐ₁₀、Ｐ₁₁とを結ぶ線ＡＢ上にガイドレール１８の中心
線がくるように構成されている。

【００３７】つぎに、上記実施例２の動作について説明
する。界磁巻線２５を直流励磁することにより、界磁２
７に直流磁界が生じる。この界磁２７による直流磁界に
より、界磁２７と相対する誘導子２０の磁極形成突起部
２０ａに、Ｎ極またはＳ極の磁極が生じる。一方、電機
子巻線２６は交流励磁され、交流電源の周波数に応じた
進行磁界が電機子２８に発生する。この結果、電機子２
８の進行磁界と誘導子２０の磁極との間で、進行磁界の
速度と同期して移動しようとする推力が生じる。この推
力により、釣合おもり４は、ローラガイドシュー１９が
ガイドレール１８に案内されて摺動し、誘導子２０に沿
って走行する。滑車２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂに掛け渡さ
れたロープ５ａ、５ｂにより釣合おもり４とつるべ状に
吊されている乗りかご１は、この釣合おもり４の走行動
作に応じて昇降する。

【００３８】なお、ブレーキ装置１０は、上記実施例１
と同様に動作する。

【００３９】このように、上記実施例２によれば、釣合
おもり４の略中央に配設された界磁２７および電機子２
８が、両側から誘導子２０の両面に配設された磁極形成
突起部２０ａに作用しているので、十分な推力が得ら
れ、誘導子２０の配列を１列とすることができ、コスト
を低減することができ、リニアモータの推力の作用線が
釣合おもりの重心と一致し、釣合おもり４の重心Ｇに対
して左右対称の点をロープ５ａ、５ｂの吊り点とし、か
つ釣合おもり４の重心Ｇと吊り点Ｐ₁₀、Ｐ₁₁とを結ぶ線
ＡＢ上にガイドレール１８の中心線がきているので、ロ
ーラガイドシュー１９にかかる偏荷重を小さくし、軸や
軸受も小形にでき、さらに走行音も小さくすることがで
きる。

【００４０】また、釣合おもり４の左右対称な位置に配
設されたブレーキ装置１０が、ガイドレール１８と係合
しているので、アーム長Ｗ₂はガイドレール１８の高さ
Ｗ₃のみを避ける長さとなり、２次導体７と係合する場
合に比べて十分短くでき、ブレーキ装置１０の小型化、
軽量化を図ることができる。さらに、アーム長Ｗ₂が短
くなることにより、特にアーム１２の鋼性を上げなくと
もバネ１４および電磁石１７の力を十分伝達できる。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】この発明の第１の発明に係るリニアモータ
駆動方式エレベータ装置によれば、釣合おもりの略中央
を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の内壁面にリ
ニアモータの２次導体を配設し、この２次導体を所定の
間隙をもって挟み込むように釣合おもりの略中央にリニ
アモータの１次巻線を配設しているので、２次導体を１
列とでき、コストを低減することができるとともに、走
行音を小さくすることができる。

【００４３】また、この発明の第３の発明に係るリニア
モータ駆動方式エレベータ装置によれば、釣合おもりの
略中央を上下方向に通るようにエレベータ昇降路の内壁
面にリニアモータの誘導子を配設し、この誘導子を所定
の間隙をもって挟み込むように釣合おもりの略中央にリ
ニアモータの界磁および電機子を配設しているので、誘
導子を１列とでき、コストを低減することができるとと
もに、走行音を小さくすることができる。

【００４４】さらに、この発明の第２および第４の発明
に係るリニアモータ駆動方式エレベータ装置によれば、
釣合おもりの左右対称な位置にブレーキ装置を配設し、
ブレーキ装置と相対するエレベータ昇降路の内壁面にブ
レーキ装置と係合するガイドレールを配設しているの
で、ブレーキ装置を構成するブレーキシュー側のアーム
長を短くでき、ブレーキ装置の小型化および軽量化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置の全体構成図である。

【図２】この発明の実施例１を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置の平面図である。

【図３】図２のIIIーIII線に沿った断面図である。

【図４】この発明の実施例２を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置における釣合おもりの平面図である。

【図５】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置を
示す全体構成図である。

【図６】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おける釣合おもりの正面図である。

【図７】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おけるブレーキ装置の平面図である。

【図８】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置の
他の例における釣合おもりの正面図である。

【図９】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置の
他の例におけるブレーキ装置の平面図である。

【符号の説明】

１乗りかご２ａ、２ｂ滑車３ａ、３ｂ滑車４釣合おもり５ａ、５ｂロープ６昇降路壁７２次導体９１次巻線１０ブレーキ装置１８ガイドレール２０誘導子２７界磁２８電機子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータ昇降路の上部に配置されてい
る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
おもりとを備えたエレベータ装置において、前記釣合お
もりの略中央を上下方向に通るように前記エレベータ昇
降路の内壁面にリニアモータの２次導体を配設し、前記
２次導体を所定の間隙をもって挟み込むように前記釣合
おもりの略中央にリニアモータの１次巻線を配設するこ
とを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項２】前記リニアモータの推力の作用線と前記
釣合おもりの重心とを一致させたことを特徴とする請求
項１記載のリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項３】前記釣合おもりの重心に対して対称な位
置を前記ロープの吊り点としたことを特徴とする請求項
１記載のリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項４】エレベータ昇降路の上部に配置されてい
る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
おもりとを備えたエレベータ装置において、前記釣合お
もりの略中央を上下方向に通るように前記エレベータ昇
降路の内壁面にリニアモータの２次導体を配設し、前記
２次導体を所定の間隙をもって挟み込むように前記釣合
おもりの略中央にリニアモータの１次巻線を配設し、前
記釣合おもりの左右対称な位置にブレーキ装置を配設
し、前記ブレーキ装置と相対する前記エレベータ昇降路
の内壁面に前記ブレーキ装置と係合するガイドレールを
配設することを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置。
【請求項５】前記エレベータ昇降路の内壁面に配設さ
れた前記ガイドレールの中心線と釣合おもりの重心とを
一致させたことを特徴とする請求項４記載のリニアモー
タ駆動方式エレベータ装置。
【請求項６】エレベータ昇降路の上部に配置されてい
る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
おもりとを備えたエレベータ装置において、前記釣合お
もりの略中央を上下方向に通るように前記エレベータ昇
降路の内壁面にリニアモータの誘導子を配設し、前記誘
導子を所定の間隙をもって挟み込むように前記釣合おも
りの略中央にリニアモータの界磁および電機子を配設す
ることを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ装
置。
【請求項７】前記リニアモータの推力の作用線と前記釣
合おもりの重心とを一致させたことを特徴とする請求項
６記載のリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項８】前記釣合おもりの重心に対して対称な位
置を前記ロープの吊り点としたことを特徴とする請求項
６記載のリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項９】エレベータ昇降路の上部に配置されてい
る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
おもりとを備えたエレベータ装置において、前記釣合お
もりの略中央を上下方向に通るように前記エレベータ昇
降路の内壁面にリニアモータの誘導子を配設し、前記誘
導子を所定の間隙をもって挟み込むように前記釣合おも
りの略中央にリニアモータの界磁および電機子を配設
し、前記釣合おもりの左右対称な位置にブレーキ装置を
配設し、前記ブレーキ装置と相対する前記エレベータ昇
降路の内壁面に前記ブレーキ装置と係合するガイドレー
ルを配設することを特徴とするリニアモータ駆動方式エ
レベータ装置。
【請求項１０】前記エレベータ昇降路の内壁面に配設
された前記ガイドレールの中心線と釣合おもりの重心と
を一致させたことを特徴とする請求項９記載のリニアモ
ータ駆動方式エレベータ装置。