JPH05186165A - リニアモータ駆動方式エレベータ装置 - Google Patents

リニアモータ駆動方式エレベータ装置

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JPH05186165A
JPH05186165A JP4005883A JP588392A JPH05186165A JP H05186165 A JPH05186165 A JP H05186165A JP 4005883 A JP4005883 A JP 4005883A JP 588392 A JP588392 A JP 588392A JP H05186165 A JPH05186165 A JP H05186165A
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JP
Japan
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linear motor
counterweight
elevator
car
brake device
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Application number
JP4005883A
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English (en)
Inventor
Hidenori Watanabe
英紀 渡辺
Toshiaki Ishii
敏昭 石井
Kimimoto Mizuno
公元 水野
Kazuhiko Sugita
和彦 杉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH05186165A publication Critical patent/JPH05186165A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、リニアモータ駆動方式エレベー
タ装置に関し、コストを低減できるとともにブレーキ装
置の小型化、軽量化を図ることができるリニアモータ駆
動方式エレベータ装置を得ることを目的とする。 【構成】 乗りかごと釣合おもり４とが、昇降路の上部
に取り付けられた滑車に掛け渡されたロープ５により、
つるべ式に吊るされている。この釣合おもり４の左右の
一方には、リニアモータの１次巻線９が配設され、左右
の他方にはブレーキ装置１０が配設されている。昇降路
壁６の１次巻線９と相対する壁面には、リニアモータの
２次導体７が配設されている。また、昇降路壁６のブレ
ーキ装置１０と相対する壁面には、ブレーキ装置１０と
係合するガイドレール１８が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロープ式エレベータ
装置に関し、特にその乗りかごの昇降駆動にリニアモー
タを用いたリニアモータ駆動方式エレベータ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特開平１ー２７１３８１号
公報に記載された従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置の一例を示す全体構成図、図６および図７はそれ
ぞれ図５に示した従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置における釣合おもりの正面図およびブレーキ装置
の平面図である。
【０００３】図において、１はエレベータの乗りかご、
２、３はそれぞれ昇降路の最上部に取り付けられた滑
車、４はエレベータの釣合おもり、５はロープであり、
乗りかご１と釣合おもり４とが滑車２、３に掛け渡され
たロープ５によりつるべ状に吊されて、エレベータを構
成している。
【０００４】６は昇降路壁、７はリニア誘導モータの２
次導体、８は２次導体７の取付板であり、２次導体７は
取付板８により両側から挟み込まれて釣合おもり４の左
右の昇降路壁６にそれぞれ直角に上下方向に延びて取付
固定されている。９は釣合おもり４に取り付けられたリ
ニア誘導モータの１次巻線であり、この１次巻線９は２
次導体７とともに平板形両側式リニア誘導モータを構成
している。
【０００５】１０は昇降路壁６に固定された２次導体７
のそれぞれに係合するように釣合おもり４に取り付けら
れたブレーキ装置であり、このブレーキ装置１０は、鋏
のようにピン１１を中心にして回転する一対のアーム１
２と、アーム１２の一端に互いに相対するように配設さ
れたブレーキシュー１３と、アーム１２の他端に縮設さ
れたバネ１４と、アーム１２の他端に配設された鉄心１
５とコイル１６とからなる電磁石１７とから構成されて
いる。
【０００６】つぎに、上記従来のリニアモータ駆動方式
エレベータ装置の動作について説明する。釣合おもり４
に取り付けられたリニア誘導モータの１次巻線９を励磁
することにより、２次導体７と１次巻線９との間に相対
的な推進力が発生し、この推進力により釣合おもり４が
２次導体７に沿って走行する。滑車２、３に掛け渡され
たロープ５により釣合おもり４とつるべ状に吊されてい
る乗りかご１は、この釣合おもり４の走行動作に応じて
昇降する。
【０００７】ここで、電磁石１７のコイル１６が励磁し
ていない状態では、ブレーキ装置１０が働き、バネ１４
の付勢力により２次導体７を両側からブレーキシュー１
３で挟み付けて釣合おもり４を静止させている。また、
電磁石１７のコイル１６を励磁すると、電磁石１７の吸
引力がバネ１４の付勢力を上回り、２次導体７を挟み付
けていたブレーキシュー１３が離れ、釣合おもり４が走
行可能な状態となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動方式エレベータ装置は以上のように、リニア誘導モー
タの２次導体７が釣合おもり４の左右に配設されている
ので、２列の２次導体７が必要となり、コストが高くな
るという課題があった。
【０００９】また、２次導体７のそれぞれに係合するよ
うにブレーキ装置１０が釣合おもり４に配設されている
ので、高さＷ1の２次導体７を避けるようにブレーキシ
ュー１３側のアーム長Ｗ2が必要となり、ブレーキ装置
１０が大きく、重くなり、コストも高くなり、さらにバ
ネ１４や電磁石１７の力を正確に伝達するために、例え
ばアーム１２の厚みを厚くしてアーム１２の鋼性を上げ
る必要があり、アーム１２が一層大きく、重くなるとい
う課題もあった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、コストを低減するとともにブレ
ーキ装置を小型化するリニアモータ駆動方式エレベータ
装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るリニアモータ駆動方式エレベータ装置は、乗りかご
あるいは釣合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニ
アモータの１次巻線を配設し、この１次巻線と相対する
エレベータ昇降路の内壁面にリニアモータの２次導体を
配設するものである。
【００１２】また、この発明の第２の発明に係るリニア
モータ駆動方式エレベータ装置は、乗りかごあるいは釣
合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニアモータの
１次巻線を配設し、この１次巻線と相対するエレベータ
昇降路の内壁面にリニアモータの２次導体を配設し、１
次巻線を搭載した乗りかごあるいは釣合おもりの１次巻
線と反対側にブレーキ装置を配設し、ブレーキ装置と相
対するエレベータ昇降路の内壁面にブレーキ装置と係合
するガイドレールを配設するものである。
【００１３】さらに、この発明の第３の発明に係るリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置は、乗りかごあるいは
釣合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニアモータ
の界磁および電機子を配設し、これらの界磁および電機
子と相対するエレベータ昇降路の内壁面にリニアモータ
の誘導子を配設するものである。
【００１４】さらにまた、この発明の第４の発明に係る
リニアモータ駆動方式エレベータ装置は、乗りかごある
いは釣合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニアモ
ータの界磁および電機子を配設し、これらの界磁および
電機子と相対するエレベータ昇降路の内壁面にリニアモ
ータの誘導子を配設し、界磁および電機子を搭載した乗
りかごあるいは釣合おもりの界磁および電機子と反対側
にブレーキ装置を配設し、ブレーキ装置と相対するエレ
ベータ昇降路の内壁面にブレーキ装置と係合するガイド
レールを配設するものである。
【００１５】
【作用】この発明の第１の発明においては、乗りかごあ
るいは釣合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニア
モータの１次巻線を配設し、この１次巻線と相対するエ
レベータ昇降路の内壁面にリニアモータの２次導体を配
設しているので、エレベータ昇降路の内壁面に配設する
リニアモータの２次導体が１列となり、コストの低減が
図られる。
【００１６】また、この発明の第２の発明においては、
１次巻線を搭載した乗りかごあるいは釣合おもりの１次
巻線と反対側にブレーキ装置を配設し、ブレーキ装置と
相対するエレベータ昇降路の内壁面にブレーキ装置と係
合するガイドレールを配設しているので、ブレーキ装置
のブレーキシュー側のアーム長はガイドレールを避ける
長さであればよく、ブレーキシュー側のアーム長を短く
でき、ブレーキ装置の小型化および軽量化を図ることが
できる。
【００１７】さらに、この発明の第３の発明において
は、乗りかごあるいは釣合おもりのどちらか一方の左右
の一方にリニアモータの界磁および電機子を配設し、こ
れらの界磁および電機子と相対するエレベータ昇降路の
内壁面にリニアモータの誘導子を配設しているので、エ
レベータ昇降路の内壁面に配設するリニアモータの誘導
子が１列となり、コストの低減が図られる。
【００１８】さらにまた、この発明の第４の発明におい
ては、界磁および電機子を搭載した乗りかごあるいは釣
合おもりの界磁および電機子と反対側にブレーキ装置を
配設し、ブレーキ装置と相対するエレベータ昇降路の内
壁面にブレーキ装置と係合するガイドレールを配設して
いるので、ブレーキ装置のブレーキシュー側のアーム長
はガイドレールを避ける長さであればよく、ブレーキシ
ュー側のアーム長を短くでき、ブレーキ装置の小型化お
よび軽量化を図ることができる。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１および図２はそれぞれこの発明の第１お
よび第２の発明に係る一実施例を示すリニアモータ駆動
方式エレベータ装置における釣合おもりの正面図および
ブレーキ装置の平面図であり、図において図５乃至図７
に示した従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置と
同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。
【００２０】図において、１８はブレーキ装置１０と係
合するように昇降路壁６に配設されたガイドレールであ
る。
【００２１】上記実施例１では、釣合おもり４の左右の
一方に上下に重ねてリニア誘導モータの１次巻線９が配
設され、この１次巻線９と相対する昇降路壁６にリニア
誘導モータの２次導体７が取付板８に挟まれて固定され
ている。さらに、釣合おもり４の１次巻線９と反対側に
上下に重ねてブレーキ装置１０が配設され、このブレー
キ装置１０と相対する昇降路壁６にガイドレール１８が
配設されている。
【００２２】つぎに、上記実施例１の動作について説明
する。釣合おもり４に取り付けられたリニア誘導モータ
の１次巻線９を励磁することにより、２次導体７と１次
巻線９との間に相対的な推力が発生する。この推力によ
り釣合おもり４が２次導体７に沿って走行する。滑車
２、３に掛け渡されたロープ５により釣合おもり４とつ
るべ状に吊されている乗りかご１は、この釣合おもり４
の走行動作に応じて昇降する。
【００２３】ここで、電磁石１７のコイル１６が励磁し
ていない状態では、ブレーキ装置１０が働き、バネ１４
の付勢力によりガイドレール１８を両側からブレーキシ
ュー１３で挟み付けて釣合おもり４を静止させている。
また、電磁石１７のコイル１６を励磁すると、電磁石１
７の吸引力がバネ１４の付勢力を上回り、ガイドレール
１８を挟み付けていたブレーキシュー１３が離れ、釣合
おもり４が走行可能な状態となる。
【００２４】このように、上記実施例１によれば、釣合
おもり４の左右の一方に上下に配設された１次巻線９
が、１列に配設された２次導体７を共用しているので、
釣合おもり４の左右に配設された１次巻線９のそれぞれ
が２次導体７を専用している従来例と同等の推進力が得
られ、２次導体７の配列を１列とすることができ、コス
トを低減することができる。
【００２５】また、釣合おもり４の１次巻線９と反対側
に配設されたブレーキ装置１０が、ガイドレール１８と
係合しているので、アーム長Ｗ2はガイドレール１８の
高さＷ3のみを避ける長さとなり、２次導体７と係合す
る場合に比べて十分短くでき、ブレーキ装置１０の小型
化、軽量化を図ることができる。さらに、アーム長Ｗ2
が短くなることにより、特にアーム１２の鋼性を上げな
くともバネ１４および電磁石１７の力を十分伝達でき
る。
【００２６】なお、上記実施例１では、リニア誘導モー
タの１次巻線９を釣合おもり４に搭載するものとして説
明しているが、リニア誘導モータの１次巻線９を乗りか
ご１に搭載するものとし、同様の効果を奏する。
【００２７】実施例２．図３および図４はそれぞれこの
発明の第３および第４の発明に係る一実施例を示すリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置における釣合おもりの
正面図およびリニアモータの平面図である。図におい
て、１９は固定装置２０によりエレベータの昇降路壁６
に直角に上下方向に延びて取り付けられた鉄製の誘導子
であり、この誘導子１９の両面には、上下方向に等間隔
に、かつ左右交互に磁極形成突起部１９ａが多数設けら
れている。
【００２８】２１は釣合おもり４の左右の一方に、つま
り誘導子１９と相対する側に設けられたコの字状断面の
取付金具であり、この取付金具２１には、誘導子１９の
両面に相対するように非磁性材製の取付板２２を介して
コの字状断面の鉄心２３が取り付けられている。２４、
２５はそれぞれ鉄心２３に取り付けられた界磁巻線およ
び電機子巻線であり、鉄心２３と界磁巻線２４とから界
磁２６が構成され、鉄心２３と電機子巻線２５とから電
機子２７が構成されている。
【００２９】ここで、誘導子１９、界磁２６および電機
子２７から誘導子形リニア同期モータが構成されてい
る。
【００３０】つぎに、上記実施例２の動作について説明
する。界磁巻線２４を直流励磁することにより、界磁２
６に直流磁界が生じる。この界磁２６による直流磁界に
より、界磁２６と相対する誘導子１９の磁極形成突起部
１９ａに、Ｎ極またはＳ極の磁極が生じる。一方、電機
子巻線２５は交流励磁され、交流電源の周波数に応じた
進行磁界が電機子２７に発生する。この結果、電機子２
７の進行磁界と誘導子１９の磁極との間で、進行磁界の
速度と同期して移動しようとする推力が生じる。この推
力により、釣合おもり４が誘導子１９に沿って走行し、
滑車２、３に掛け渡されたロープ５により釣合おもり４
とつるべ状に吊されている乗りかご１は、この釣合おも
り４の走行動作に応じて昇降する。
【００３１】なお、ブレーキ装置１０は、上記実施例１
と同様に動作する。
【００３２】このように、上記実施例２によれば、釣合
おもり４の左右の一方に配設された界磁２６および電機
子２７が、両側から誘導子１９の両面に配設された磁極
形成突起部１９ａに作用しているので、十分な推力が得
られ、誘導子１９の配列を１列とすることができ、コス
トを低減することができる。
【００３３】また、釣合おもり４の界磁２６および電機
子２７と反対側に配設されたブレーキ装置１０が、ガイ
ドレール１８と係合しているので、アーム長Ｗ2はガイ
ドレール１８の高さＷ3のみを避ける長さとなり、２次
導体７と係合する場合に比べて十分短くでき、ブレーキ
装置１０の小型化、軽量化を図ることができる。さら
に、アーム長Ｗ2が短くなることにより、特にアーム１
２の鋼性を上げなくともバネ１４および電磁石１７の力
を十分伝達できる。
【００３４】なお、上記実施例２では、リニア同期モー
タの界磁２６および電機子２７を釣合おもり４に搭載す
るものとして説明しているが、リニア同期モータの界磁
２６および電機子２７を乗りかご１に搭載するものと
し、同様の効果を奏する。
【００３５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３６】この発明の第１の発明に係るリニアモータ
駆動方式エレベータ装置によれば、乗りかごあるいは釣
合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニアモータの
１次巻線を配設し、この１次巻線と相対するエレベータ
昇降路の内壁面にリニアモータの２次導体を配設してい
るので、２次導体を１列とでき、コストを低減すること
ができる。
【００３７】また、この発明の第２の発明に係るリニア
モータ駆動方式エレベータ装置によれば、さらに１次巻
線を搭載した乗りかごあるいは釣合おもりの１次巻線と
反対側にブレーキ装置を配設し、ブレーキ装置と相対す
るエレベータ昇降路の内壁面にブレーキ装置と係合する
ガイドレールを配設しているので、ブレーキ装置を構成
するブレーキシュー側のアーム長を短くでき、ブレーキ
装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【００３８】さらに、この発明の第３の発明に係るリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置によれば、乗りかごあ
るいは釣合おもりのどちらか一方の左右の一方にリニア
モータの界磁および電機子を配設し、これらの界磁およ
び電機子と相対するエレベータ昇降路の内壁面にリニア
モータの誘導子を配設しているので、誘導子を１列とで
き、コストを低減することができる。
【００３９】さらにまた、この発明の第４の発明に係る
リニアモータ駆動方式エレベータ装置によれば、さらに
界磁および電機子を搭載した乗りかごあるいは釣合おも
りの界磁および電機子と反対側にブレーキ装置を配設
し、ブレーキ装置と相対するエレベータ昇降路の内壁面
にブレーキ装置と係合するガイドレールを配設している
ので、ブレーキ装置を構成するブレーキシュー側のアー
ム長を短くでき、ブレーキ装置の小型化および軽量化を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置における釣合おもりの正面図である。
【図２】この発明の実施例１を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置におけるブレーキ装置の平面図であ
る。
【図３】この発明の実施例２を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置における釣合おもりの正面図である。
【図４】この発明の実施例２を示すリニアモータ駆動方
式エレベータ装置におけるリニアモータの平面図であ
る。
【図５】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置を
示す全体構成図である。
【図６】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おける釣合おもりの正面図である。
【図７】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おけるブレーキ装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 乗りかご ２ 滑車 ３ 滑車 ４ 釣合おもり ５ ロープ ６ 昇降路壁 ７ ２次導体 ９ １次巻線 １０ ブレーキ装置 １８ ガイドレール １９ 誘導子 ２６ 界磁 ２７ 電機子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 和彦 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社稲沢 製作所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ昇降路の上部に配置されてい
    る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
    と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
    おもりとを備えたエレベータ装置において、前記乗りか
    ごあるいは前記釣合おもりのどちらか一方の左右の一方
    にリニアモータの１次巻線を配設し、前記１次巻線と相
    対する前記エレベータ昇降路の内壁面にリニアモータの
    ２次導体を配設することを特徴とするリニアモータ駆動
    方式エレベータ装置。
  2. 【請求項２】 エレベータ昇降路の上部に配置されてい
    る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
    と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
    おもりとを備えたエレベータ装置において、前記乗りか
    ごあるいは前記釣合おもりのどちらか一方の左右の一方
    にリニアモータの１次巻線を配設し、前記１次巻線と相
    対する前記エレベータ昇降路の内壁面にリニアモータの
    ２次導体を配設し、前記１次巻線を搭載した前記乗りか
    ごあるいは前記釣合おもりの前記１次巻線と反対側にブ
    レーキ装置を配設し、前記ブレーキ装置と相対する前記
    エレベータ昇降路の内壁面に前記ブレーキ装置と係合す
    るガイドレールを配設することを特徴とするリニアモー
    タ駆動方式エレベータ装置。
  3. 【請求項３】 エレベータ昇降路の上部に配置されてい
    る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
    と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
    おもりとを備えたエレベータ装置において、前記乗りか
    ごあるいは前記釣合おもりのどちらか一方の左右の一方
    にリニアモータの界磁および電機子を配設し、前記界磁
    および電機子と相対する前記エレベータ昇降路の内壁面
    にリニアモータの誘導子を配設することを特徴とするリ
    ニアモータ駆動方式エレベータ装置。
  4. 【請求項４】 エレベータ昇降路の上部に配置されてい
    る滑車と、前記滑車につるべ式に掛け渡されたロープ
    と、前記ロープの両端に取り付けられた乗りかごと釣合
    おもりとを備えたエレベータ装置において、前記乗りか
    ごあるいは前記釣合おもりのどちらか一方の左右の一方
    にリニアモータの界磁および電機子を配設し、前記界磁
    および電機子と相対する前記エレベータ昇降路の内壁面
    にリニアモータの誘導子を配設し、前記界磁および電機
    子を搭載した前記乗りかごあるいは前記釣合おもりの前
    記界磁および電機子と反対側にブレーキ装置を配設し、
    前記ブレーキ装置と相対する前記エレベータ昇降路の内
    壁面に前記ブレーキ装置と係合するガイドレールを配設
    することを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ
    装置。
JP4005883A 1992-01-16 1992-01-16 リニアモータ駆動方式エレベータ装置 Pending JPH05186165A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4005883A JPH05186165A (ja) 1992-01-16 1992-01-16 リニアモータ駆動方式エレベータ装置
TW081107501A TW204327B (en) 1992-01-16 1992-09-23 Linear motor driven elevator device
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