FI108025B - Hissi - Google Patents

Description

1 108025

HISSI

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen hissiin.

Hissitekniikassa hissien liikuttamiseen tarvittava käyttövoi-5 ma muodostetaan useilla tavoilla. Yleisesti on käytössä pyörivään sähkömoottoriin yhdistetty vetopyörä, joka köysien välityksellä nostaa hissikoria ja jossa kuorman tasapainottamista varten on vastapaino vetopyörän toisella puolella. Toinen vakiintunut ratkaisu on hydraulihissit, jossa korin nos-10 tovoima saadaan suoraan tai köysien välityksellä hydraulisy-linteristä. Useimmat nykyisin asennettavat hissit perustuvat näihin ratkaisuihin ja niistä on tehty lukuisia muunnoksia.

Vaikka edellä mainitut hissit ovat saavuttaneet vakiintuneen aseman ja niiden toiminta on turvallista ja luotettavaa, si-15 sältyy niiden käyttämiin ratkaisuihin useita tekijöitä, jotka ovat parannusten ja tuotekehittelyn kohteina. Esimerkki rakennuksen tilan hyödyntäminen tehokkaasti sekä huoltotarpeen ja energiankulutuksen pienentäminen ovat jatkuvasti tutkimuksen alaisina. Nostokorkeus hydraulihisseillä on käytännössä 20 . rajoittunut muutamiin kerroksiin. Köysihissejä sitä vastoin on rakennettu jopa satojen metrien korkuisiin rakennuksiin, jolloin köysien venymät ja heilahtelut aiheuttavat ongelmia. Köysiviennit rajoittavat käytännössä myös hissien lukumäärän .· yhteen yhdessä kuilussa.

♦ 25 Köysi- ja hydraulihissien lisäksi on tehty useita ehdotuksia lineaarimoottorin käyttämisestä hississä. Tällöin on sähkö-moottori kokonaan kuilutilaan sijoitettuna. Useimmat hissin lineaarimoottorit ovat perustuneet induktiomoottoriin, vaikka myös muun tyyppisiä moottoreita, kuten kestomagneetteihin pe-30 rustuvia lineaarimoottoreita on ollut esillä. Vaikka useita erilaisia ratkaisuja on ehdotettp, ei kilpailukykyistä hissiä ole vielä kyetty valmistamaan.

Hakemusjulkaisusta WO A 96/31938 tunnetaan lineaarimottori-hissin, jossa paineilmaa johdetaan ensiön ja toision väliin 35 ilmavälin säätämiseksi ja hissin ohjaamiseksi. Julkaisun mu- 2 108025 kaisessa ratkaisussa käytetään epätahtilineaarimoottoria. Li-neaarimoottoritekniikan osalta tunnetaan hakemusjulkaisusta DE Ai 19500095 ns. kytketty reluktanssimoottori, jossa staattorin ja roottorin napaleveydet ovat samat ja staattorin napajako on 5 suurempi kuin roottorin napajako.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi hissi, jossa vältetään useita tunnetuissa ratkaisuissa esiintyviä puutteita. Tämän aikaansaamiseksi keksinnön mukainen hissi tunnetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukai-10 sista ominaispiirteistä.

Keksintö perustuu lineaarimoottorin ja paineilmalla toteutettavan ilmavälin säädön yhteiseen vaikutukseen. Lineaarimoot-torilla sekä liikutetaan koria kuilussa että kannatetaan koria muodostamalla liikesuunnan ja vastaavasti liikesuuntaan 15 vastaan kohtisuora voimakomponentti. Lineaarimoottorin ensiö pidetään kohtisuoralla voimakomponentilla ja paineilmalla ilmavälin päässä toisiosta.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan lineaarimoottori on ns. kytketystä reluktanssimoottorista edelleen kehitetty 20. vaihtoehto, jossa käytetään hyväksi ns. mikrovuotekniikkaa. Kytketyssä reluktanssimoottorissa lineaarimoottorin käämit on valinnaisesti vain joko kiinteässä ensiössä tai liikkuvassa tosiossa. Käämiosan sijoittaminen ensiöön tai toisioon voi-... daan tehdä sovelluskohteittaan. Mikrovuotekniikkaan perustu- 25 vassa moottorissa, ns. mikrovuomoottorissa käämit ovat sekä .ensiössä että toisiossa, jolloin hajavuon osuus pienenee ja moottorin tehopainosuhde on parempi. Käämeihin syötetään virta siten ohjattuna, että magneettivuo kulkee mahdollisimman lyhyen matkaa moottorin selkäosassa ja sulkeutuu lähinnä vie-.. 30 rekkäisten hampaiden kautta.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan käämeihin syötetään teho ohjauslaitteilla, jotka on hajautettu koko hissin liikeradan pituudelle ja kutakin käämiä ohjataan erillisesti. Vaihtoehtoisesti voidaan muodostaa useampi käämi ryhmäksi, joita 35 ohjataan yhteisesti.

3 108025

Vielä erään toteutusvaihtoehdon mukaisesti paineilmalaitteet käsittävät paineilmalähteen sekä putkiston suuttimineen, jotka on sovitettu olennaisesti lineaarimoottorin ensiön ja toi-sion väliseen ilmaväliin. Paineilma pitää ilmavälin puhtaana 5 ja lisäksi muodostuu tasainen ilmavirtaus ilmavälin keskeltä reunoille.

Keksinnön vaihtoehtoisina rakenneratkaisuina on lineaarimoottorin sekä paineilmalaitteiden järjestäminen hissikorin yhdelle sivulle tai lineaarimoottorin sekä paineilmalaitteiden 10 järjestäminen hissikorin kahdelle tai useammalle sivulle. Edellisessä tapauksessa saadaan vapauksia hissin sijoittelulle rakennukseen eikä olla riippuvaisia perinteisestä kuilusta. Jälkimmäisessä tapauksessa voidaan hissikohtaisen moottorin fyysisiä mittoja vaihdella vapaammin.

15 Erityisesti lineaarimoottorin rakenteeseen liittyvänä eräs keksinnön mukainen suoritusmuoto on ensiön ja toision hammas-jaon valmistaminen nonius-periaatetta noudattaen. Moottorin voimajakauma koko moottorin aktiivisen osan eli liikkuvan toision pituudelle saadaan näin tasaiseksi.

20 Vielä yhden suoritusmuodon mukaan lineaarimoottorin ensiön ja/tai toision ilmaväliä vasten oleva pinta on päällystetty muovikalvolla. Lineaarimoottorin tehollista ilmaväliä voidaan näin säätää ilman, että paineilmalla säädettävä ilmaväli sa-; · ' maila kasvaa.

25 Keksinnön mukainen, uudenlainen moottoriratkaisu tuo hissi-tekniikkaan useita etuja. Koska moottori on suoraan hissiko-ria nostava, ei tarvita nostoköysiä, jotka ovat eräs säännöllisen huollon ja määräaikaisen uusimisen kohde. Köysien venymän aiheuttama jälkitarkkuusasetus jää luonnollisesti pois.

w> . · · - 30 Vastaavasti ei veto- ja taittopyöriä ole tarpeen asentaa.

Vastapaino ja siihen liittyvät kuilulaitteet, kuten vastapaino johteet, jäävät pois. Erillistä konehuonetta ei tarvita, vaan ohjaus- ja käyttölaitteet voidaan sijoittaa hissiin tai tasolaitteiden yhteyteen. Hissikorin kulkua kuilussa ohjataan 35 paineilmalaakeroinnilla, jolloin tavanomaisia hissikorin ohjaimia ja niitä varten asennettuja johteita ei ole. Nykyisen 4 108025 tekniikan mukaiset tarraajat jäävät myös pois. Kaiken kaikkiaan kuilun hyötykäyttöaste paranee, kun kuiluun ei korin lisäksi tarvitse asentaa kuin hyvin ohuet moottorin magneetti-piirit. Nostokorkeus on rajoittamaton ilman korkeudesta ai-5 heutuvia erikoislisälaitteita tai -virityksiä.

Hissi on mahdollista sijoittaa rakennuksen ulkoseinää pitkin kiipeäväksi, jolloin saavutetaan edelleen tilansäästöä rakennuksen sisällä. Keksinnön hissiratkaisussa voidaan lisäksi käyttää kevytkorirakenteita, koska kitkan suuruus ei rajoita 10 korin pienintä painoa kuten vetopyörähisseissä. Keksinnön mukaisen hissin vapausasteiden ja konventionaalisten hissien rajoitusten perusteella erityisesti hyvin korkeat ja hyvin lyhyet hissikuilut hyötyvät tästä uudesta ratkaisusta. Edelleen esillä oleva hissiratkaisu tuo mukanaan mahdollisuuden 15 kehitellä usean korin hissikuiluja ja samoin horisontaali- ja vertikaaliliikkeen yhdistäviä kuljetusjärjestelmiä.

Kytketyssä reluktanssimoottorissa on tehopainosuhde huomattavasti suurempi kuin perinteisissä moottoriratkaisuissa. Mik-rovuomoottorissa tehopainosuhdetta voidaan edelleen parantaa 20 kytkettyyn reluktanssimoottoriinkin verrattuna.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen eräiden suoritusmuotojen avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää periaatekuvaa keksinnön mukaisesta hissistä, 25 - kuvio 2a ja 2b esittävät kytketyn reluktanssimoottorin pe riaatekuvaa sivulta ja vastaavasti ilmavälin puolelta, - kuvio 3a ja 3b esittävät mikrovuomoottorin periaatekuvaa V. sivulta ja vastaavasti ilmavälin puolelta, - kuvio 4 kuvaa moottorin voimavaikutuksia 30 - kuvio 5 esittää periaatekuvaa keksinnön mukaisesta mootto rin ohjauksesta.

* · · * « 5 108025

Keksinnön mukainen hissi (kuvio 1) liikkuu rakennukseen sovitetun hissikuilun seinämään 1 kiinnitetyn lineaarimoottorin ensiön eli staattorin 2 pintaa pitkin. Vaikka kuviossa 1 hissi on kuvattu liikkumaan seinien 1, 3 ja 5 rajaamassa kuilus-5 sa, ei keksinnön toteutus ole rajoitettu kuiluun, vaan hissi voi liikkua moottorinsa varassa seinämään 1 tai muuten luotettavasti rakennukseen kiinnitettyä staattoria pitkin ilman sivuseinämiä. Liikkuva liukuri 4, johon on sovitettu lineaarimoottorin toisio eli roottori, on kiinnitetty hissikoriin 6 10 ja se liikkuu staattorin 2 rinnalla ilmavälin päässä siitä jäljempänä tarkemmin kuvattavalla tavalla.

Kuvion 2a ja vastaavasti 2b mukaisesti staattoriin 2 on muodostettu useita osastaattoreita 8, jotka on kiinnitetty staattorin tukirakenteeseen 7 ja jotka käsittävät magneetti-15 piirin 10, jossa on roottoria kohti olevat hampaat 12 ja hampaita yhdistävä selkäosa 14. Rautaosan paksuus on olennaisesti samaa suuruusluokkaa sekä hampaiden että selän kohdalla. Staattorihampaiden 12 ympärille on käämitty kelat 16, joissa kulkeva virta muodostaa hampaiden ja selän kautta kulkevan 20 magneettivuon 18, joka edelleen kulkee ilmavälin 20 yli liu-kuriin sovitettuun roottorin magneettipiiriin 22. Roottorin magneettipiiri 22 koostuu roottorihampaista 24 ja vierekkäiset roottorihampaat 24 toisiinsa yhdistävästä selkäosasta 26. Kuvion 2a suoritusmuodossa osastaattoreiden urajako on sama 25 kuin roottorin urajako, joten yhden osastaattorin hampaat ovat keskenään samalla kohtaa roottorin osastaattorin kohdalla olevia hampaita. Vierekkäiset osastaattorit on siirretty liukurin liikesuunnassa matkan x, joka kuvion 2a esimerkissä on 1/8 roottorin urajakoa. Roottorin ja staattorin välille 30 kehittyy voima, jolla on liukurin selän ja siis liikesuunnan suuntainen voimakomponentti F„ liikesuuntaa kohtisuoraan ole- V *« I * - ’ va roottoria ja staattoria toisiinsa vetävä voimakomponentti

Fy, kun kelaan kytketään virta sopivasti ohjattuna kuten jäljempänä tarkemmin kuvataan. Liukuriin on järjestetty ilmaka-35 navat 27. Toisessa päässään ilmakanavat päätyvät moottorin ilmavälissä 20 suuttimeen 21 ja toisessa pääsään ne on liitetty putkistoon 23, joka on yhdistetty paineilmalähteeseen 25. Paineilmalaitteet voidaan sijoittaa kokonaan hissikoriin, 6 108025 jolloin sitä käyttävän moottorin tehonsyöttö järjestetään ko-rikaapelilla tai syöttökiskoilla. Vaihtoehtoisesti voidaan paineilmalähde sijoittaa kiinteästi rakennukseen, jolloin putkisto 23 muodostetaan korikaapelia vastaavalla tavalla 5 hissin kulkuradan alle/viereen. Paineilmalaitteilla johdetaan paineilmaa moottorin ilmaväliin 20 siten, että staattorin ja roottorin välinen vetovoima kumoutuu ja ilmaväli säilyy vakiona. Roottorin ja staattorin ilmaväliä vasten olevat pinnat ovat tasaisia, jotta paineilma jakautuu ilmaväliin niin ta-10 saisesti, että ilmaväli pysyy vakiosuuruisena. Staattorin käämien ja urien väliset tilat on täytetty hartsilla tai muulla alan tekniikasta tunnetulla aineella. Vastaavasti roottorin hampaiden väliin jäävät urat on täytetty hartsilla tai muulla ei-magneettisella täyteaineella. Näin magneetti-15 piiri muodostuu staattori- ja roottorihampaista ja hampaita yhdistävistä selkäosista sekä staattorin ja roottorin välisestä ilmavälistä.

Olennainen tekijä kytketyssä reluktanssimoottorissa on magneettivuon ohjaaminen kulkemaan kahden vierekkäisen hampaan 20 ja niitä yhdistävän selkäosan kautta sekä staattori- että roottoripuolella. Näin magneettivuon reitti on lyhyt, eikä tarvita massiivista rautakehää. Kuvion 2 mukaisessa moottorissa staattorin käämien sijoittelu lähelle ilmaväliä pienentää olennaisesti hajavuota, mutta hajavuota esiintyy kuiten-25 kin roottorihampaiden puolella. Hajavuon pienentämiseksi on kuvion 3 esittämässä vaihtoehdossa myös roottorihampaiden 24 ympärille käämitty kelat 28. Kuviossa 3 on soveltuvin osin käytetty samaa numerointia kuin vastaavista osista kuviossa 2. Kuvion 3 suoritusmuodon mukaisessa mikrovuomoottorissa, 30 jota nimitystä tästä vaihtoehdosta tässä käytetään, on staat-: torin osastaattoreiden siirtymä x 1/21 roottorin urajakoa.

« I

*· Koko roottorin 21 hampaan pituudella on siten kaksikymmentä staattorihammasta. Tällä noniusperiaateen mukaisella tavalla osaltaan saadaan tasaisuutta nostovoiman, mitä tarkastellaan 35 jäljempänä kuvion 4 yhteydessä. Kuvion 3 esittämässä mikrovuomoottorissa staattorin magneettipiiri käsittää yhtenäisen .... selkäosan, johon on järjestetty urajaon mukaisesti hampaita.

Kuvion 2 ja 3 suoritusmuodot poikkeavat siten rakenteellises- 7 108025 ti toisistaan ja. niiden ohjaus on vastaavasti erilainen yksityiskohdiltaan. Kummassakin suoritusmuodosssa staattorikää-meihin ohjataan kuitenkin virta siten, että kunkin käämiin aiheuttama päävuo sulkeutuu käämin viereisen hampaan kautta 5 eikä kulje selkäosaa pitkin pidemmälle. Kuvion 3 mukaisessa tapauksessa roottorin käämeihin syötetyllä virralla vähennetään' hajavuota.

Kuviossa 3 on selvyyden vuoksi kuvattu vain osa staattorikää-meistä 16 ja roottorikäämeistä 28. Kuhunkin uraan sen sijaan 10 merkitty virran suunta ( + tai -) sekä hampaiden 12 ja 24 sekä selkäosien 14 ja 26 sekä ilmavälin 20 sulkeutuvat magneettivuot ehyin ja vastaavasti katkoviivoin 18.

Staattorikäämin aiheuttama liikkeen suuntainen voima vaihte-lee käyrän Fa mukaisella tavalla (kuvio 4) roottorihampaan 15 liikkuessa staattorahampaan Ta ohi. Seuraavan hampaan Tb ohittaminen aiheuttaa käyrän FÄ mukaisen voimavaikutuksen. Käämit kytketään päälle vastaavalla aikaerolla vaiheistettuna. Kun vielä roottori- ja staattorihampaat on noniusperiaatten mukaisesti siirretty, tulee summavoima liikkeen suuntaan Fx 20 näin tasaiseksi. Katkoviivalla Fya on kuvattu staattorihampaan ja roottorihampaan keskinäistä vetovoimaa kohtisuorassa liikkeen kulkusuuntaa vasten. Eräällä käytetyllä mitoituksella voimakomponentit muodostuivat ordinaatta-akselille merkityn suuruisiksi, jossa siis Fy on runsaat neljä kertaa Fx.

25 Mikrovuomoottorin ja sen ohjauksen periaatekytkentä hissikäy-tössä on kuvattu kuviossa 5. Kuiluun koko sen pituudelle on asennettu staattori, jossa on staattorikäämit eli kuilukelat LI,L2,...LN,LN+1,LN+2, ,LM edellä kuvatulla tavalla staat- torihampaiden välisiin uriin sovitettuina ja vaihesiirrettynä *; 30 roottorin hampaiden suhteen. Käämit Ll,...,LN on kytketty sarjaan ja niihin syötetään teho yhdellä väki©virtalähteellä 30. Koko hissikuilun matkalla on useita peräkkäin asennettuja kuilukelojen sarjakytkentäryhmiä, joita syötetään omalla va-kiovirtalähteellä. Kuilukelojen ohjaamiseksi oikea-aikaisesti 35 päälle hissikuilussa on anturit 32, joilla havaitaan liukurin paikka kuilussa ja joiden avulla kytketään oikea kuilukäämien osuus jännitteiseksi. Kuilukelojen ohjaukselle ei ole tarpeen 8 108025 asettaa tarkkoja vaatimuksia, koska on riittävää, että staat-torikäämit on magnetoitu sinä aikana, kun liukuri on staatto-rikäämien kohdalla. Kuilukelojen vakiovirtalähteitä syötetään sähkösyöttöverkosta verkkosillalla 34 kuiluun asennettujen 5 kaapeleiden 36 kautta. Vakiovirtalähteen 30 virtaa ohjataan myös virran asettelulaitteistolla 38 kuiluun asennettujen kaapeleiden 40 kautta. Vakiovirtalähteen ja sitä kautta kuilukelojen ohjaus on toteutettavissa virtalähteiden ohjauksessa sinänsä tunnetulla tavalla, eikä sitä tässä yhteydessä ole 10 syytä yksityiskohtaisemmin kuvata, vaan alan ammattimies voi suunnitella ja rakentaa keksinnön vaatimat laitteiden yksityiskohdat keksinnön opetuksen mukaisesti.

Hissikoriin on asennettu liukuri 4, joka muodostuu kuvion 3 mukaisesta hampaistetusta magneettipakasta, johon kuuluu esi-15 merkiksi kymmenen roottorikäämiä 28.· Kutakin roottorikäämiä ohjataan sen omalla käämiohjaimella 42, joita syötetään verk-kosillasta 34 korikaapeleilla 44. Käämiohjainta ohjataan vir-taohjeen ja hissin nopeusohjeen ja nopeuden oloarvon avulla. Nopeusohje 46 muodostetaan hissinohjauslogiikan 48 mukaan, ja 20 nopeuden oloarvo 50 muodostetaan nopeus- tai paikka-antureilla hissikorin tai luikurin liikkeestä. Käämiohjaimen ohjaussignaalit viedään ohjauskaapeleilla 52 koriin. Käämioh-jaimia ohjataan siten, että koriin vaikuttava voima on liikesuunnan ja korikuorman mukainen.

•: 25 Roottorin käämejä voidaan myös ohjata paikka- ja nopeusantu- rointia käyttäen. Hissikoriin on tällöin asennettu hissikorin paikkatiedon muodostamiseksi paikka-anturi ja kiihtyvyysanturi kiihtyvyyssäätäjää varten. Paikka-anturin ja kiihtyvyys-säätäjän tiedoilla ohjataan käämiohjaimia, jolloin paikka-30 anturin tulee antaa riittävän tarkka paikkatieto käämien oi-I! kea-aikaista kytkentää varten.

Hissin liikkuessa ylöspäin on moottorin käämit magnetoitava siten, että koria kuilussa kannattavan staattorin ja roottorin välisen kohtisuoran voiman lisäksi on korin painosta ja 35 liikenopeudesta riippuva liikesuunnan mukainen voima. Korin *·'' liikkuessa alaspäin voidaan koria jarruttaa sähköisesti syöt- ’ tämällä tehoa vastuksiin tai sähkönsyöttöverkkoon tahi ener- 9 108025 giavarastoon, kuten akkuun. Käämeillä on kuitenkin muodostettava staattorin ja roottorin välinen voima, jolla kori pidetään kiinni kuilun seinässä.

Kytketyn reluktanssimoottorin ohjaus voidaan toteuttaa vas-5 taavasti. Tekninen toteutus poikkeaa tosin huomattavasti edellä kuvatusta, koska vain moottorin toinen puoli on varustettu käämeillä ja vain niitä ohjataan.

Sähkönsyöttö kuiluun voidaan järjestää osissa niin, että muutaman metrin matkalla oleville käämiohjäimille on oma teho-10 lähde, joka on kytketty sähköverkko.

Koriin ja liukuriin liikkeen suuntaan kohtisuoraan vaikuttava voima Fy kompensoidaan ja roottorin ja staattorin välinen il-maväli pidetään vakiona syöttämällä ilmaväliin paineilmaa putkistolla 27. Tekniikka on ilmalaakereista tunnettua ja sen 15 mukaisesti ilmaa virtaa paine-eron aiheuttamana putken suut-timesta moottorin reunoille.

Hissin nostoliikkeen vaatima energia on suurempi kuin vasta-painollisissa ratkaisuissa. Sähkönsyöttöverkosta otettavan liityntätehon pienentämiseksi käytetään energiavarastoja, 20 joihin ladataan alassuuntaan kulkevan hissikorin kehittämä energia.

Hissikorin mukana liikkuvan roottorin tarvitsema energia voi-’· daan siirtää koriin myös muilla keinoin kuin korikaapeliila.

Kuiluun voidaan myös asentaa virtakiskot, joista sähkö siir-25 retään virroittimilla korin syöttökaapeleihin. Vaihtoehtoisia voidaan energia syöttää myös induktiivisesti, säteilyenergia-na tai lataamalla hissikoriin asennettu akku pysähdysten aikana .

• · ·

Keksintöä on edellä kuvattu sen erään suoritusmuodon avulla.

* 30 Esitystä ei kuitenkaan ole pidettävä patentin suojapiiriä ra joittavana, vaan sen sovellukset voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa. Suoritusesimerkkien lisäksi on olemassa lukuisia vaihtoehtoisia ratkaisuja sähkönsyöttämiseksi, hissin ohjaamiseksi, moottorin konstru-35 oimiseksi, jarrutusenergian talteenottamiseksi ja turvalait- 108025 ίο teiden järjestämiseksi. Vaikka moottori on kuvattu vain yhdellä ilmavälillä toimivaksi, voidaan järjestää myös useita ilmavälejä ja vastaavasti niihin rajautuvia staattoreita ja roottoreita, jotka on sovitettu yhdelle puolelle hissikoria, 5 vastakkaisille puolille hissikoria tai kahdelle tai useammalle toisiaan vastaan kohtisuoralle sivulle hissikoria. Niin ikään voivat useammat moottorit olla järjestetty eri kulmiin toisiinsa nähden, vaikka ne ovat samalla tai eri puolilla hissikoria.

> « « J I i j

Claims (7)

1. Hissi, johon kuuluu hissikori (6), ja joka hissi käsittää käyttökoneiston (2,4), jolla hissikori (6) on liikutettavissa ja kannatettavissa ja johon kuuluu olennaisesti pystysuoraan . 5 seinään kiinteästi sovitettu lineaarimoottorin ensiö (2) ja hissikorin (6) yhteyteen sovitettu hissikorin (6) mukana liikkuva lineaarimoottorin toisio, sekä paineilmalaitteet (23,25,27), joilla lineaarimoottorin ensiön (2) ja toision (4) väliin on johdettavissa paineilma, jonka avulla ensiön 10 (2) ja toision (4) välinen ilmaväli (20) on säädettävissä, tunnettu siitä, että lineaarimoottorin ensiössä (2) ja toisi-ossa (4) on hissin kulkusuunnassa peräkkäisiä hampaita (12.24) , jolloin peräkkäisten hampaiden välissä on urat, että sekä ensiön (2) että toision (4) uriin on sovitettu lineaari- 15 moottorin käämit (16,28) ja että käämien indusoima magneettivuo (18) sulkeutuu olennaisesti kahden vierekkäisen hampaan (12.24) ja niiden välisen selkäosan (14,26) kautta sekä ensiössä (2) että toisiossa (4).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että 20 siihen kuuluu ohjauslaitteet (30-52) , joilla lineaarimoottorin käämeihin (16,28) on syötettävissä vaadittava teho ja että ensiön (2) ohjauslaitteet on hajautettu hissin kulkuradan pituudelle, jolloin kutakin käämiä (16) ohjataan erillisesti.

:: 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu sii- 25 tä, että paineilmalaitteet (23,25,27) käsittävät paineilma-lähteen (25) sekä putkiston (23,25) suuttimineen (21), joka suutin on sovitettu olennaisesti lineaarimoottorin ensiön (2) ja toision (4) väliseen ilmaväliin (20).

4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen hissi, tun- 30 nettu siitä, että lineaarimoottori sekä paineilmalaitteet on järjestetty hissikorin yhdelle sivulle.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hissi, tunnettu siitä, että lineaarimoottori sekä paineilmalaitteet on järjestetty hissikorin kahdelle tai useammalle sivulle. • V 12 1 08025

6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että ensiön ja toision hammasjaot noudattavat nonius-periaatetta.

7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen hissi, tun-5 nettu siitä, että lineaarimoottorin ensiön ja/tai toision il- maväliä (20) vasten oleva pinta on päällystetty muovikalvolla. ..... t 13 1 08025 i PATENTKRAV