JP2018522792A - リニアモータ式エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
12 エレベータシャフト
14 エレベータモータ
16 エレベータ乗りかご
18 固定子梁
20 締結要素
22 シャフト壁/シャフト側面
24 下部駆動機
26 上部駆動機
28 第1のガイドレール
30 第2のガイドレール
32 第1の乗りかごガイド
34 第2の乗りかごガイド
40 支持構造体
42 第1の側面
44 第2の側面
46 第3の側面
48 第4の側面
50 固定子/固定子ロッド
52 固定子歯
53 歯溝
54 駆動機の対向面
56 C字形状駆動機の第1のアーム
58 C字形状駆動機の第2のアーム
60 C字形状駆動機の第3のアーム
62 C字形状駆動機の第4のアーム
70 第1の駆動機鉄心
71 永久磁石
72 第2の駆動機鉄心
74 第1の巻線
76 第2の巻線
100 エレベータ(第2の実施例)
102 第1のエレベータシャフト
104 第2のエレベータシャフト
106 上部水平通路
108 下部水平通路
110 乗り場ドア
114 固定子梁(第2の実施例)
116 第1の側面(第1のガイド面)
118 第2の側面
120 第3の側面
122 第4の側面(第2のガイド面)
124 第5の側面(第3のガイド面)
126 駆動機(第2の実施例)
128 取付要素
130 バスバー
132 連結レール
134 接触子
136 ばね支持体
140 乗りかごガイド(第2の実施例)
142 第1のガイドローラ、乗りかご側
144 第2のガイドローラ、シャフト壁側
146 第3のガイドローラ、シャフト壁側
148 旋回アーム
150 旋回機構
200 エレベータ(第3の実施例)
202 第1のエレベータシャフト
204 第2のエレベータシャフト
205 水平移動機構
206 水平ガイドトラック
208 水平通路
210 エレベータ乗りかごに取り付けられる水平移動手段
212 支持ローラ
214 乗りかご制御装置
216 無線伝送手段
218 電源
220 ローラ機構
222 取付基部
224 支持アーム
226 駆動部材
Claims (30)
- 少なくとも1本のエレベータシャフト(12;102、104;202、204)と、該エレベータシャフト内を移動する少なくとも1台のエレベータ乗りかご(16、16a〜16d)とを有するエレベータ(10;100;200)において、
該エレベータは前記エレベータシャフト(12;102、104;202、204)に沿って垂直方向に配設される少なくとも1つのリニア固定子(50)と、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)に連結して配設され前記固定子と共働する少なくとも1つの駆動機(24、26;126)とを含む少なくとも1つのエレベータモータ(14)を有し、
該エレベータは少なくとも1つの固定子(50)を支持する垂直固定子梁(18;114)を有し、該固定子梁はピッチ(d)分の間隔をあけて前記固定子の強磁性極を担持する少なくとも1つの側面(42〜48;116〜124)を含み、前記駆動機(24、26;126)は前記固定子梁の側面に対向する少なくとも1つの対向面(54)を含み、該対向面には前記駆動機(24、26;126)の電磁要素(70、71、72、74、76)が配設されているエレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子(50)および前記駆動機(24、26;126)は、前記エレベータシャフト内における前記エレベータ乗りかごの移動の誘導手段を形成するエレベータ。
- 請求項2に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子梁(114)の強磁性極(52)および前記駆動機の電磁要素(70、71、72、74、76)は前記エレベータ乗りかご(16;16a〜d)の誘導および懸垂を行う磁気軸受を形成するエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記駆動機は前記リニアモータの電磁駆動機の要素(70、71、72、74、76)から独立して制御される個々の磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルを制御して前記リニアモータの空隙を調節し、前記個々の磁気軸受コイルは前記リニア固定子、好ましくは固定子鉄心と共働するエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子梁(18、114)は、少なくとも2つの固定子(50)を支持する垂直支持構造体(40)と、該支持構造体(40)を前記エレベータシャフト(12;102、104;202、204)に固定する少なくとも1つの締結要素(20)とを有するエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記エレベータモータ(14)は磁束切替式永久磁石モータ(FSPM)であるエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記垂直固定子梁(18、114)は、ピッチ(d)が同一である固定子極(52)が付いている少なくとも2つの側面(42〜48;116〜124)を含み、該両側面の固定子極の垂直位置は、好ましくは互いに対してずれているエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子梁(18;114)は多角形状断面を含み、さらに強磁性極を担持する複数の側面(42〜48;116〜124)を含み、該側面は角部で連結されるエレベータ。
- 請求項8に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子梁(18)の断面は矩形、とりわけ正方形であるエレベータ。
- 請求項7ないし9のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子梁(18)は、ピッチ(d)が同一である固定子極が付いている4つの側面(42〜48)を含み、向かい合う側面のピッチは一致しているが、直角に延伸している側面のピッチは垂直方向に好ましくは半ピッチ分ずれているエレベータ。
- 請求項5ないし8のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記駆動機(24、26;126)は、前記固定子梁(18;114)を囲繞して垂直方向に延びているC字形材またはU字形材を有するエレベータ。
- 請求項11に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記駆動機(24、26)は矩形に構成され前記固定子梁(18)の4つの側面(42〜48)に対向する4つの対向面(54)を含み、好ましくは対向面のそれぞれは前記駆動機の電磁要素(70、71、72、74、76)を有し、前記C字形材の開口部は前記固定子梁の(前記)締結要素(20)に適合するように構成されているエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、少なくとも2台のエレベータ乗りかご(16a〜16d)は、1本のエレベータシャフト(12;102、104;202、204)内を移動するように構成されているエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(100;200)において、少なくとも2本のエレベータシャフト(102、104、202、204)は並列に配設され、少なくとも頂部端および/または底部端にて水平通路(106;108;208)によって接続され、前記2本のエレベータシャフト(102、104;202、204)は該シャフト内を移動する3台以上のエレベータ乗りかご(16a〜16d)に適合するように構成されているエレベータ。
- 請求項14に記載のエレベータ(100;200)において、前記水平通路(106;108;208)に水平移動機構(205)が設けられ、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)を前記シャフト(102、104;202、204)間で水平方向に動かすエレベータ。
- 請求項15に記載のエレベータ(100;200)において、前記水平移動機構(205)は、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)に連結して取り付けられる、好ましくはローラ(212)を有する水平移動手段(210)を含み、これによって、好ましくは前記ローラの少なくとも1つを駆動し(216)、前記水平移動機構(205)は、前記水平通路(106;108;208)に配設され、該水平通路の両側で前記シャフト(102、104;202、204)内を延伸している少なくとも1つの、好ましくは2つの水平ガイドトラック(206)を有するエレベータ。
- 請求項16に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記ローラ(212)は格納位置から駆動位置に可動し、前記ローラは前記ガイドトラック(206)と共働するエレベータ。
- 請求項14ないし17のいずれか1項に記載のエレベータ(100;200)において、前記2本のエレベータシャフト(102、104;202、204)ならびにそれらの上部および下部の水平通路(106;108;208)は閉じた走行通路を形成するエレベータ。
- 請求項14ないし18のいずれか1項に記載のエレベータ(200)において、該エレベータの乗り場ドア(110)は前記シャフト(202、204)間にある水平通路(208)に配設されるエレベータ。
- 請求項14ないし19のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)は前記ガイドレール(32、34;114)、および前記水平通路(106;108;208)に対向する前記シャフト側部(22)に配設される固定子梁(18;114)によってリュックサック懸架されるエレベータ。
- 請求項14ないし20のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記駆動機(126)は前記固定子梁(114)から前記水平通路(106;108;208)の方向に解放可能であるエレベータ。
- 請求項14ないし21のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)のガイドローラの少なくとも一部は、対応するガイドレールから解放可能であるエレベータ。
- 請求項14ないし22のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、垂直導体レール(132)付きのバスバー(130)が前記エレベータシャフト(12;102、104;202、204)の両端部にわたって配設され、前記乗りかご(16;16a〜16d)は前記導体レールに連結する、好ましくは接触ローラ付きの少なくとも1つの接触子(134)を有するエレベータ。
- 請求項14ないし23のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記乗りかご(16;16a〜16d)は前記エレベータ制御装置に対する無線接続部(216)を有するエレベータ。
- 請求項14ないし24のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記乗りかご(16;16a〜16d)は電源(218)を有し、該電源は好ましくは前記駆動機(24、26;126)の予備電源として構成されているエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、該エレベータは、垂直方向の長さが50m超、好ましくは100m超の高層エレベータであるエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、少なくとも2本の平行する固定子梁(18;114)が前記エレベータシャフト(12;102、104;202、204)内に配設され、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)は互いに平行して乗りかごの幅の少なくとも半分の水平距離を隔てて配設された少なくとも2つの駆動機(24、26;126)を有し、該駆動機はそれぞれ前記固定子梁の1本と共働するエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記エレベータ乗りかご(16;16a〜16d)は、互いに上下に配置され、前記エレベータ乗りかごの上半分および下半分にて間隔をあけて配設される少なくとも2つの駆動機(24、26;126)を有するエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記強磁性極(52)は強磁性固定子ロッド(50)の側面(42〜48;116〜124)に設けられる歯であり、該歯(52)は歯溝(53)分の間隔があいているエレベータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載のエレベータ(10;100;200)において、前記固定子(50)は永久磁石を有さず、さらに巻線も有していないエレベータ。
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