JPH0891740A - リニアモ−タエレベ−タ装置 - Google Patents
リニアモ−タエレベ−タ装置Info
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- JPH0891740A JPH0891740A JP6228055A JP22805594A JPH0891740A JP H0891740 A JPH0891740 A JP H0891740A JP 6228055 A JP6228055 A JP 6228055A JP 22805594 A JP22805594 A JP 22805594A JP H0891740 A JPH0891740 A JP H0891740A
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- armature
- armatures
- phase winding
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電機子の巻線を相対称に接続することによ
り、据え付けが容易で低推力リップルのリニアモ−タエ
レベ−タ装置を得る。 【構成】 釣合重りとロ−プで連結して昇降路内を昇降
動するかごと、釣合重り上に設けられた電機子と、昇降
路の所定領域に敷設された２次導体および磁性体とを具
備するリニアモ−タエレベ−タ装置において、３相巻線
を有する第１の電機子、第２の電機子および第３の電機
子を夫々設け、第１の電機子の第１相巻線に第２の電機
子の第２相巻線と第３の電機子の第３相巻線を直列に接
続し、かつ、第１の電機子の第２相巻線に第２の電機子
の第３相巻線と第３の電機子の第１相巻線を直列に接続
し、かつ、第１の電機子の第３相巻線に第２の電機子の
第１相巻線と第３の電機子の第２相巻線を直列に接続す
る。 【効果】 【目的】の欄と同じ。
り、据え付けが容易で低推力リップルのリニアモ−タエ
レベ−タ装置を得る。 【構成】 釣合重りとロ−プで連結して昇降路内を昇降
動するかごと、釣合重り上に設けられた電機子と、昇降
路の所定領域に敷設された２次導体および磁性体とを具
備するリニアモ−タエレベ−タ装置において、３相巻線
を有する第１の電機子、第２の電機子および第３の電機
子を夫々設け、第１の電機子の第１相巻線に第２の電機
子の第２相巻線と第３の電機子の第３相巻線を直列に接
続し、かつ、第１の電機子の第２相巻線に第２の電機子
の第３相巻線と第３の電機子の第１相巻線を直列に接続
し、かつ、第１の電機子の第３相巻線に第２の電機子の
第１相巻線と第３の電機子の第２相巻線を直列に接続す
る。 【効果】 【目的】の欄と同じ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、改良された接続方式
の電機子を有するリニアモ−タエレベ−タ装置に関する
ものである。
の電機子を有するリニアモ−タエレベ−タ装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベ−タ装置としては、巻上機
を用いたロ−プ式エレベ−タ装置が一般的である。この
種のエレベ−タ装置は、昇降路の上部に機械室を設け、
この機械室内にトラクションを持つ巻上機を設置し、こ
の巻上機の回転モ−タを駆動することにより、かごと吊
り合いおもりを吊り下げたロ−プを上下させて、かごを
昇降させるものである。しかしこのようなエレベ−タ装
置では、昇降路上部に機械室を設けることが必要である
ため、その分だけ建て屋の高さが高くなり、日照権の問
題がある建て屋では問題があった。
を用いたロ−プ式エレベ−タ装置が一般的である。この
種のエレベ−タ装置は、昇降路の上部に機械室を設け、
この機械室内にトラクションを持つ巻上機を設置し、こ
の巻上機の回転モ−タを駆動することにより、かごと吊
り合いおもりを吊り下げたロ−プを上下させて、かごを
昇降させるものである。しかしこのようなエレベ−タ装
置では、昇降路上部に機械室を設けることが必要である
ため、その分だけ建て屋の高さが高くなり、日照権の問
題がある建て屋では問題があった。
【０００３】このような問題を解決するために、近年リ
ニアモ−タを利用したリニアモ−タエレベ−タ装置が採
用されている。リニアモ−タエレベ−タ装置の一例とし
て、平成５年度電気学会全国大会講演論文集の番号Ｓ．
１０−３−１、題名「リニアドライブのＡＣドライブ応
用（１）リニアモ−タエレベ−タ」に記載された両側式
平板リニア誘導モ−タエレベ−タ装置を図６に示す。図
において、１はかご、２はかご１と釣合重り４を吊り下
げるロ−プ、３はロ−プ２の方向を変える返し車、４は
かご１と重さのバランスをとる釣合重り、５は釣合重り
４に取りつけられたリニア誘導モ−タの電機子、６はア
ルミニウム等の導体で構成された平板２次導体、７は釣
合重り４に取りつけられ、かご１を制動するレ−ル挟み
式ブレ−キ、８はかご１の走行を案内するかご案内レ−
ル、９は釣合重り４の走行を案内する釣合重り案内レ−
ル、１０は釣合重りのガイドロ−ラである。
ニアモ−タを利用したリニアモ−タエレベ−タ装置が採
用されている。リニアモ−タエレベ−タ装置の一例とし
て、平成５年度電気学会全国大会講演論文集の番号Ｓ．
１０−３−１、題名「リニアドライブのＡＣドライブ応
用（１）リニアモ−タエレベ−タ」に記載された両側式
平板リニア誘導モ−タエレベ−タ装置を図６に示す。図
において、１はかご、２はかご１と釣合重り４を吊り下
げるロ−プ、３はロ−プ２の方向を変える返し車、４は
かご１と重さのバランスをとる釣合重り、５は釣合重り
４に取りつけられたリニア誘導モ−タの電機子、６はア
ルミニウム等の導体で構成された平板２次導体、７は釣
合重り４に取りつけられ、かご１を制動するレ−ル挟み
式ブレ−キ、８はかご１の走行を案内するかご案内レ−
ル、９は釣合重り４の走行を案内する釣合重り案内レ−
ル、１０は釣合重りのガイドロ−ラである。
【０００４】このような両側式平板リニア誘導モ−タエ
レベ−タ装置では、釣合重り４に取りつけられたリニア
誘導モ−タの電機子５に電力が供給されると、平板２次
導体６との間に推力が発生し、釣合重り４が案内レ−ル
９に案内されて昇降する。釣合重り４とかご１はロ−プ
２でつながっているため、釣合重り４が昇降すると、返
し車３で上下方向が反転されて、かご１が案内レ−ル８
に案内されて昇降する。ブレ−キ７はかご１の通常停止
時や異常発生時に作動してかご１を制動する。
レベ−タ装置では、釣合重り４に取りつけられたリニア
誘導モ−タの電機子５に電力が供給されると、平板２次
導体６との間に推力が発生し、釣合重り４が案内レ−ル
９に案内されて昇降する。釣合重り４とかご１はロ−プ
２でつながっているため、釣合重り４が昇降すると、返
し車３で上下方向が反転されて、かご１が案内レ−ル８
に案内されて昇降する。ブレ−キ７はかご１の通常停止
時や異常発生時に作動してかご１を制動する。
【０００５】図７に、図６に示したリニア誘導モ−タの
電機子５の巻き線方式を示す。図において５ａ、５ｂは
平板２次導体６の両側に設けられた電機子、１１は電機
子５ａ、５ｂに電力を供給する３相電力供給線、１２は
インバ−タ制御装置である。インバ−タ制御装置１２を
出た３相電力供給線１１は、釣合重り４上で並列に分岐
して電機子５ａ、５ｂに電力を供給する。電機子５ａ、
５ｂは同じ巻き線構造をしたものが対向するように配置
されており、磁束が両方の巻き線コイルを貫通するよう
に左右の電機子５ａ、５ｂへの３相入力は、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相の内、Ｕ相とＷ相が逆接続となっている。
電機子５の巻き線方式を示す。図において５ａ、５ｂは
平板２次導体６の両側に設けられた電機子、１１は電機
子５ａ、５ｂに電力を供給する３相電力供給線、１２は
インバ−タ制御装置である。インバ−タ制御装置１２を
出た３相電力供給線１１は、釣合重り４上で並列に分岐
して電機子５ａ、５ｂに電力を供給する。電機子５ａ、
５ｂは同じ巻き線構造をしたものが対向するように配置
されており、磁束が両方の巻き線コイルを貫通するよう
に左右の電機子５ａ、５ｂへの３相入力は、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相の内、Ｕ相とＷ相が逆接続となっている。
【０００６】このような巻き線構造では、その両端部分
が電気的に相非対称になる。この様子を図８に示す。図
８では片側の電機子７ｂを例にとって説明する。図中、
Ｂ領域では３相全てが揃っているために３相各々の間の
相互インダクタンスはほぼ同等であるが、Ａ領域では
Ｕ、Ｖ相のみ、Ｂ領域ではＵ、Ｗ相のみしかないため、
３相各々の間の相互インダクタンスが異なることにな
る。
が電気的に相非対称になる。この様子を図８に示す。図
８では片側の電機子７ｂを例にとって説明する。図中、
Ｂ領域では３相全てが揃っているために３相各々の間の
相互インダクタンスはほぼ同等であるが、Ａ領域では
Ｕ、Ｖ相のみ、Ｂ領域ではＵ、Ｗ相のみしかないため、
３相各々の間の相互インダクタンスが異なることにな
る。
【０００７】このような問題を解決する一般的な方法は
電機子を長くし、例えば１２極のように多極として、両
端に存在する３相各々の間の相互インダクタンスが異な
る部分の割合を少なくするようにすることである。また
制御による解決方法は、例えば福井大学工学部研究報告
第４０巻第２号１９９２年９月号に掲載の「片側式リニ
ア誘導モ−タの拘束試験に基づく非対称定数算定法と推
力制御の一考察」中の図１４に示されるように複雑な推
力制御系を使用することである。
電機子を長くし、例えば１２極のように多極として、両
端に存在する３相各々の間の相互インダクタンスが異な
る部分の割合を少なくするようにすることである。また
制御による解決方法は、例えば福井大学工学部研究報告
第４０巻第２号１９９２年９月号に掲載の「片側式リニ
ア誘導モ−タの拘束試験に基づく非対称定数算定法と推
力制御の一考察」中の図１４に示されるように複雑な推
力制御系を使用することである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】リニアモ−タエレベ−
タ装置はかごがロ−プにより吊られているために、リニ
アモ−タによるわずかな振動が乗客の乗り心地に影響を
与える。従来のリニアモ−タは巻き線に相非対称がある
ために本質的に推力リップルが発生し振動が生ずる。こ
の問題を解決するために従来は電機子の長さを長くした
り、複雑な制御系を用意しなければならなかった。
タ装置はかごがロ−プにより吊られているために、リニ
アモ−タによるわずかな振動が乗客の乗り心地に影響を
与える。従来のリニアモ−タは巻き線に相非対称がある
ために本質的に推力リップルが発生し振動が生ずる。こ
の問題を解決するために従来は電機子の長さを長くした
り、複雑な制御系を用意しなければならなかった。
【０００９】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、電機子の巻き線を相対称に接続す
ることにより、据え付けが容易で低推力リップルのリニ
アモ−タエレベ−タ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、電機子の巻き線を相対称に接続す
ることにより、据え付けが容易で低推力リップルのリニ
アモ−タエレベ−タ装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、釣合
重りとロ−プで連結して昇降路内を昇降動するかごと、
釣合重り上に設けられた電機子と、昇降路の所定領域に
敷設された２次導体および磁性体とを具備するリニアモ
−タエレベ−タ装置において、３相巻線を有する第１の
電機子、第２の電機子および第３の電機子を夫々設け、
第１の電機子の第１相巻線に第２の電機子の第２相巻線
と第３の電機子の第３相巻線を直列に接続し、かつ、第
１の電機子の第２相巻線に第２の電機子の第３相巻線と
第３の電機子の第１相巻線を直列に接続し、かつ、第１
の電機子の第３相巻線に第２の電機子の第１相巻線と第
３の電機子の第２相巻線を直列に接続するようにしたも
のである。
重りとロ−プで連結して昇降路内を昇降動するかごと、
釣合重り上に設けられた電機子と、昇降路の所定領域に
敷設された２次導体および磁性体とを具備するリニアモ
−タエレベ−タ装置において、３相巻線を有する第１の
電機子、第２の電機子および第３の電機子を夫々設け、
第１の電機子の第１相巻線に第２の電機子の第２相巻線
と第３の電機子の第３相巻線を直列に接続し、かつ、第
１の電機子の第２相巻線に第２の電機子の第３相巻線と
第３の電機子の第１相巻線を直列に接続し、かつ、第１
の電機子の第３相巻線に第２の電機子の第１相巻線と第
３の電機子の第２相巻線を直列に接続するようにしたも
のである。
【００１１】またこの発明は、断面形状がほぼ正３角形
の２次導体の周囲に、各辺に一定の間隔で電機子を対向
して配置するようにしてもよい。
の２次導体の周囲に、各辺に一定の間隔で電機子を対向
して配置するようにしてもよい。
【００１２】
【作用】３個の電機子を相回転して接続したので、相対
称のリニアモ−タが得られる。
称のリニアモ−タが得られる。
【００１３】３個の電機子をほぼ正３角形状に配置した
ので、磁性体との間に働く力が互いに相殺される。
ので、磁性体との間に働く力が互いに相殺される。
【００１４】
実施例１．この発明の一実施例を図１に従って説明す
る。図１では、釣合重り４上に３個の４極の電機子１
３、１４、１５が設置されている。そして各々の電機子
の３相巻き線を、異なる相ごと相回転して全体的に相対
称になるように直列に接続している。すなわち電機子１
３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻き線はそれぞれ電機子１４の
Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の巻き線に接続され、電機子１４のＶ
相、Ｗ相、Ｕ相はそれぞれ電機子１５のＷ相、Ｕ相、Ｖ
相に接続されている。
る。図１では、釣合重り４上に３個の４極の電機子１
３、１４、１５が設置されている。そして各々の電機子
の３相巻き線を、異なる相ごと相回転して全体的に相対
称になるように直列に接続している。すなわち電機子１
３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻き線はそれぞれ電機子１４の
Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の巻き線に接続され、電機子１４のＶ
相、Ｗ相、Ｕ相はそれぞれ電機子１５のＷ相、Ｕ相、Ｖ
相に接続されている。
【００１５】ここで３個の電機子１３、１４、１５は、
２次導体を別々にすると高価につくので、経済性を考え
て２次導体を共有する。このため各電機子は２次導体に
流れる渦電流が干渉しないように所定間隔離して設置さ
れる。
２次導体を別々にすると高価につくので、経済性を考え
て２次導体を共有する。このため各電機子は２次導体に
流れる渦電流が干渉しないように所定間隔離して設置さ
れる。
【００１６】上記のように接続した場合、電機子１個分
の電圧、電流方程式は下記のように表せる。電機子１個
分のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相電圧をＶｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ
１とすると、
の電圧、電流方程式は下記のように表せる。電機子１個
分のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相電圧をＶｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ
１とすると、
【数１】 となる。ここで、Ｐはｄ／ｄｔを表す。ｒは各相の抵抗
であり、各相とも電線長が同じため等しい値をとる。Ｌ
は各相の自己インダクタンスであり、各相とも等しい値
をとる。Ｍｕｖ、Ｍｖｗ、Ｍｗｕはそれぞれ、ＵＶ相
間、ＶＷ相間、ＷＵ相間の相互インダクタンスである。
ｅｕ、ｅｖ、ｅｗはそれぞれ２次導体に流れる電流によ
り発生するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の起電力である。
であり、各相とも電線長が同じため等しい値をとる。Ｌ
は各相の自己インダクタンスであり、各相とも等しい値
をとる。Ｍｕｖ、Ｍｖｗ、Ｍｗｕはそれぞれ、ＵＶ相
間、ＶＷ相間、ＷＵ相間の相互インダクタンスである。
ｅｕ、ｅｖ、ｅｗはそれぞれ２次導体に流れる電流によ
り発生するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の起電力である。
【００１７】次に、３個の電機子を結線した状態での総
合電圧、電流方程式は１個分の電機子の電圧、電流方程
式の和となり、
合電圧、電流方程式は１個分の電機子の電圧、電流方程
式の和となり、
【数２】 となる。３個の電機子は前述のように各相ごとに相回転
して結線されているために、各相のインピ−ダンス、各
相間の相互インダクタンス、逆起電力が等しくなり、各
相とも電気的に完全に相対称となっている。
して結線されているために、各相のインピ−ダンス、各
相間の相互インダクタンス、逆起電力が等しくなり、各
相とも電気的に完全に相対称となっている。
【００１８】図２に図１に示すような相回転の接続をし
た時の電流の状態を示す。各電機子には相対称領域Ｂと
非対称領域Ａ、Ｃが存在する。３個の電機子について合
計すると、各相とも相対称領域が３Ｂと非対称領域が３
／２Ａ、３／２Ｂ存在する。このように巻線の幾何学的
寸法の合計からも、３相巻き線が相対称になることが示
される。
た時の電流の状態を示す。各電機子には相対称領域Ｂと
非対称領域Ａ、Ｃが存在する。３個の電機子について合
計すると、各相とも相対称領域が３Ｂと非対称領域が３
／２Ａ、３／２Ｂ存在する。このように巻線の幾何学的
寸法の合計からも、３相巻き線が相対称になることが示
される。
【００１９】このように３個の４極電機子を相対称にな
るように結線することにより、重量が重く取扱の難しい
大形の多極電機子を用いるよりも、取扱が容易で据え付
けが容易となる利点がある。
るように結線することにより、重量が重く取扱の難しい
大形の多極電機子を用いるよりも、取扱が容易で据え付
けが容易となる利点がある。
【００２０】なお、上記の結線方式以外にも、電機子１
３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ電機子１４のＷ相、Ｕ
相、Ｖ相に直列接続し、電機子１４のＷ相、Ｕ相、Ｖ相
をそれぞれ電機子１５のＶ相、Ｗ相、Ｕ相に直列接続す
るように結線しても同様の効果を奏することは明らかで
ある。
３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ電機子１４のＷ相、Ｕ
相、Ｖ相に直列接続し、電機子１４のＷ相、Ｕ相、Ｖ相
をそれぞれ電機子１５のＶ相、Ｗ相、Ｕ相に直列接続す
るように結線しても同様の効果を奏することは明らかで
ある。
【００２１】また、この実施例では片側の電機子につい
て説明したが、両側に電機子がある場合でも、両側の電
機子を並列あるいは直列に接続することにより同等の効
果を奏する。
て説明したが、両側に電機子がある場合でも、両側の電
機子を並列あるいは直列に接続することにより同等の効
果を奏する。
【００２２】以上は平板形リニア誘導モ−タを例にして
説明してきたが、これに限らず円筒形リニアモ−タや誘
導子形リニア同期モ−タを用いても同様の効果を奏す
る。
説明してきたが、これに限らず円筒形リニアモ−タや誘
導子形リニア同期モ−タを用いても同様の効果を奏す
る。
【００２３】実施例２．実施例１では、２次導体６に沿
って３個の電機子を直線状に配置したが、実施例２では
３個の電機子をほぼ正３角形状に配置している。図３に
おいて、電機子１３、１４、１５は釣合重り４上にほぼ
正３角形状に配置されている。そして各々の電機子と対
向する面を持つように、断面がほぼ正３角形のアルミニ
ウム製の２次導体１６が昇降路に設けられる。そして２
次導体１６の内側には磁路を形成するための鉄製の２次
側ヨ−ク１７が設けられている。２次導体１６と２次側
ヨ−ク１７は構造部材１８によって建物側で支えられて
いる。
って３個の電機子を直線状に配置したが、実施例２では
３個の電機子をほぼ正３角形状に配置している。図３に
おいて、電機子１３、１４、１５は釣合重り４上にほぼ
正３角形状に配置されている。そして各々の電機子と対
向する面を持つように、断面がほぼ正３角形のアルミニ
ウム製の２次導体１６が昇降路に設けられる。そして２
次導体１６の内側には磁路を形成するための鉄製の２次
側ヨ−ク１７が設けられている。２次導体１６と２次側
ヨ−ク１７は構造部材１８によって建物側で支えられて
いる。
【００２４】電機子１３、１４、１５は実施例１と同様
な方式で相回転して結線されているために、各相の相イ
ンピ−ダンスが対称となっている。また、各電機子と２
次側ヨ−ク１７の間に働く吸引力は互いに釣合を保って
いる。この様子を図４に示す。図において、電機子１
３、１４、１５と２次側ヨ−ク１７の間に発生する吸引
力をそれぞれＦ1 、Ｆ2 、Ｆ3 とすると、Ｆ1 のＸ成分
Ｆ1xとＦ3 のＸ成分Ｆ3XはＦ1x＝Ｆ3Xと等しいため、Ｘ
軸成分の吸引力は打ち消される。また、Ｆ1 のＹ成分Ｆ
1Y＝１／２・Ｆ1 、Ｆ3 のＹ成分Ｆ3Y＝１／２・Ｆ3 で
あり、Ｆ1 ＝Ｆ2 ＝Ｆ3 であるため、Ｆ2 ＝Ｆ1Y＋Ｆ3Y
となりＹ軸成分の吸引力も打ち消される。このため、２
次導体１６と２次側ヨ−ク１７からなる２次構造体にか
かる吸引力は打ち消され、各電機子と２次導体１６の間
のギャップを保持するロ−ラ（図示せず）等の負担、更
には２次構造体を支える建物側に吸引力は働かないこと
になる。
な方式で相回転して結線されているために、各相の相イ
ンピ−ダンスが対称となっている。また、各電機子と２
次側ヨ−ク１７の間に働く吸引力は互いに釣合を保って
いる。この様子を図４に示す。図において、電機子１
３、１４、１５と２次側ヨ−ク１７の間に発生する吸引
力をそれぞれＦ1 、Ｆ2 、Ｆ3 とすると、Ｆ1 のＸ成分
Ｆ1xとＦ3 のＸ成分Ｆ3XはＦ1x＝Ｆ3Xと等しいため、Ｘ
軸成分の吸引力は打ち消される。また、Ｆ1 のＹ成分Ｆ
1Y＝１／２・Ｆ1 、Ｆ3 のＹ成分Ｆ3Y＝１／２・Ｆ3 で
あり、Ｆ1 ＝Ｆ2 ＝Ｆ3 であるため、Ｆ2 ＝Ｆ1Y＋Ｆ3Y
となりＹ軸成分の吸引力も打ち消される。このため、２
次導体１６と２次側ヨ−ク１７からなる２次構造体にか
かる吸引力は打ち消され、各電機子と２次導体１６の間
のギャップを保持するロ−ラ（図示せず）等の負担、更
には２次構造体を支える建物側に吸引力は働かないこと
になる。
【００２５】実施例３．図５に示すように断面形状が４
角形の２次導体１９が昇降路に設けられ、２次導体１９
の４つの面の内の３つの面にそれぞれ対向して、釣合重
り４上に３個の電機子１３、１４、１５が配置される。
そして２次導体１９の内側には磁路を形成するための鉄
製の２次側ヨ−ク２０が設けられ、２次導体１９と２次
側ヨ−ク２０は構造部材１８によって建物側で支えられ
る。電機子１３、１４、１５は実施例１と同様な方式で
相回転して結線されているために、各相の相インピ−ダ
ンスは対称となっている。
角形の２次導体１９が昇降路に設けられ、２次導体１９
の４つの面の内の３つの面にそれぞれ対向して、釣合重
り４上に３個の電機子１３、１４、１５が配置される。
そして２次導体１９の内側には磁路を形成するための鉄
製の２次側ヨ−ク２０が設けられ、２次導体１９と２次
側ヨ−ク２０は構造部材１８によって建物側で支えられ
る。電機子１３、１４、１５は実施例１と同様な方式で
相回転して結線されているために、各相の相インピ−ダ
ンスは対称となっている。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、３個の３相電機子の巻き線を相回転して直列に接続
することにより、据え付けが容易でかつ、低推力リップ
ルのリニアモ−タエレベ−タ装置を得ることができる。
ば、３個の３相電機子の巻き線を相回転して直列に接続
することにより、据え付けが容易でかつ、低推力リップ
ルのリニアモ−タエレベ−タ装置を得ることができる。
【００２７】また３個の電機子を２次導体の周囲に互い
にほぼ６０度の角度をなすように配置することにより、
２次導体や磁性体を支える建物側にかかる負担を軽くす
ることができる。
にほぼ６０度の角度をなすように配置することにより、
２次導体や磁性体を支える建物側にかかる負担を軽くす
ることができる。
【図１】この発明の一実施例による電機子の結線状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例による電機子の電流の状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】この発明の実施例２による電機子の配置を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】この発明の実施例２による電機子と２次側ヨ−
クの間に働く力を示す説明図である。
クの間に働く力を示す説明図である。
【図５】この発明の実施例３による電機子の配置を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】従来の両側式平板リニア誘導モ−タエレベ−タ
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図７】従来の電機子の巻き線方式を示す説明図であ
る。
る。
【図８】従来の電機子の電流の状態を示す説明図であ
る。
る。
１．かご ２．ロ−プ ３．返し車 ４．釣合重り
５．電機子 ５ａ．電機子 ５ｂ．電機子 ６．２次導
体 ７．レ−ル挟み式ブレ−キ ８．かご案内レ−ル
９．釣合重り案内レ−ル １０．ガイドロ−ラ １１．
３相電力供給線 １２．インバ−タ制御装置 １３．電機子 １４．電機
子 １５．電機子 １６．２次導体 １７．２次側ヨ−
ク １８．構造部材 １９．２次導体 ２０．２次側ヨ
−ク
５．電機子 ５ａ．電機子 ５ｂ．電機子 ６．２次導
体 ７．レ−ル挟み式ブレ−キ ８．かご案内レ−ル
９．釣合重り案内レ−ル １０．ガイドロ−ラ １１．
３相電力供給線 １２．インバ−タ制御装置 １３．電機子 １４．電機
子 １５．電機子 １６．２次導体 １７．２次側ヨ−
ク １８．構造部材 １９．２次導体 ２０．２次側ヨ
−ク
Claims (2)
- 【請求項１】 釣合重りとロ−プで連結して昇降路内を
昇降動するかごと、前記釣合重り上に設けられた電機子
と、前記昇降路の所定領域に敷設された２次導体および
磁性体とを具備するリニアモ−タエレベ−タ装置におい
て、３相巻線を有する第１の電機子、第２の電機子およ
び第３の電機子を夫々設け、前記第１の電機子の第１相
巻線に前記第２の電機子の第２相巻線と前記第３の電機
子の第３相巻線を直列に接続し、かつ、前記第１の電機
子の第２相巻線に前記第２の電機子の第３相巻線と前記
第３の電機子の第１相巻線を直列に接続し、かつ、前記
第１の電機子の第３相巻線に前記第２の電機子の第１相
巻線と前記第３の電機子の第２相巻線を直列に接続した
ことを特徴とするリニアモ−タエレベ−タ装置。 - 【請求項２】 前記電機子は、断面形状がほぼ正３角形
の２次導体の周囲に、前記ほぼ正３角形の各辺に一定の
間隔で対向して配置されたことを特徴とする請求項１記
載のリニアモ−タエレベ−タ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228055A JPH0891740A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアモ−タエレベ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228055A JPH0891740A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアモ−タエレベ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891740A true JPH0891740A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16870496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228055A Pending JPH0891740A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアモ−タエレベ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891740A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2994408A4 (en) * | 2013-05-06 | 2017-01-25 | Otis Elevator Company | Linear motor stator core for self-propelled elevator |
| JP2018522792A (ja) * | 2015-06-26 | 2018-08-16 | コネ コーポレイションＫｏｎｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | リニアモータ式エレベータ |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP6228055A patent/JPH0891740A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2994408A4 (en) * | 2013-05-06 | 2017-01-25 | Otis Elevator Company | Linear motor stator core for self-propelled elevator |
| JP2018522792A (ja) * | 2015-06-26 | 2018-08-16 | コネ コーポレイションＫｏｎｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | リニアモータ式エレベータ |
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