JPS62275987A - エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明はエレベータ装置に関するものである。

〈従来の技術〉 現存するエレベータ装置の昇降は、エレベータシャフト
内にワイヤで吊り下げたケージを、ワイヤの巻き取り操
作で昇降する方式である。

く本発明が解決しようとする問題点〉 上記した従来のエレベータ装置には次のような問題点が
存在する。

（イ）エレベータシャフトは、昇降用の路線と降下用の
路線が兼用されている。

従って、利用客はケージの到着を逃すと、ケージが戻っ
てくるまで長い間待たなければならない。

この待ち時間に関しては、特にヒルが高層になるほど長
（なる。

（ロ）現在乗客の輸送量を増大しようとする傾向がある
が、走行速度に限界があるため、輸送能力に制限を受け
る。

（ハ）多数の部体を連続性を持たぜて環状に接続したカ
ーポート（立体駐車場）が存在する。

理論的にはこのカーボートをエレベータに応用すれば複
数のケージを循環可能に構成できる。

しかし、各部体は一定の距離を介して接続されている。

そのため、仮にカーボートの構造をエレベータに転用し
ようとすると、一つのケージが停止すると全部のケージ
の運行が停止してしまう。

従って、停止中のケージが他のケージの運行に悪影響を
与えて、ケージが到着するまでの待ち時間が長くなる。

そのうえ目的とする階への到着に長時間を要し、スムー
ズな運行は側底期待できず、採用が不可能である。

〈本発明の目的〉 本発明は以上のような問題点を解決するために成された
もので、輸送性に優れ、かつスムーズに運行して待ち時
間を短縮できる、エレベータ装置を提供することを目的
とする。

く本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉エレベータ装置の構成（第１図）本発明に係るエ
レベータ装置は従来のエレベータ装置と比較すると、エ
レベータシャフト２内に収容するケージ１の収容数およ
び走行方式が異なる。

すなわち、本発明では複数のケージ１をエレベータシャ
フト２内に収容し、各ケージ１を各々独立して自走させ
て昇降する方式である。

く口〉エレベータシャフト エレベータシャフト２は、縦方向に位置する上昇用路線
２１と降下用路線２２との」二下間を上部通路２３と下
部通路２４とで連絡してループ状に形成する。

このニレベートシャフト２は、従来のシャフトと異なり
昇降用の空間を兼用させないで」１昇用と降下用とをそ
れぞれ独立して形成する。

くハ〉自走手段 開閉扉１０を有するケージ１の自走手段として、本実施
例では例えば次のような自走構造を採用する。

［昇降のための自走手段１ 昇降用路線２１および降下用路線２２内でケージ１を昇
降させるにはワイヤ４を使用する。

ずなわち上昇用路線２１と降下用路線２２の各路線内に
は平行に配置したガイドレール３を二組み対向させて取
り付ける。

さらに、ガイドレール３に沿ってループ状のワイヤ４を
複数組み配置する。

各組のワイヤ４の上下端にはそれぞれ駆動モータＭ（Ｍ
ｌ〜Ｍ８）とスプロケット４１とを配置して各ワイヤ４
を走行自在に懸巻する。

そして、駆動モータＭのうち、ＭｌとＭ８、Ｍ２とＭ７
、Ｍ３とＭ６、Ｍ４．とＭ６とをそれぞれ一対として連
動して作動するよう構成する。

一方各ケージ１の側面には、ワイヤグリップ１１を設け
る。

このワイヤグリップ１１はカム機構や油圧力等を利用し
てワイヤ４を把持、開放自在に構成した挟持体である。

そして、各ケージ１と独立して駆動するワイヤ４の−組
みに案内し、ケージ１に固着したワイヤグリップ１１の
把持、解放操作によって各ケージ１の昇降を制御できる
よう構成する。

ちょうどケージ１の側方で一絹みのワイヤ４を把持して
昇降する構造となる。

また、ケージ１の側部にはケージ１の墜落を防止するた
めのストッパ装置１２を配備する。

このストッパ装置１２の一例を第３図に示す。

図中１３はケージ１側に取り付けたコア形のブラケット
であり、１４はブラケット１３の開口１５内にスライド
自在に収容させた挟持体である。

挟持体１４の内側には昏摩擦材１６を取り付けておく。

また１７は挾持体１４をブラケット１３から離れる方向
に付勢するバネであり、１８は挟持体１４の移動を規制
するフックである。

フック１８にはケージ１の走行速度やワイヤ４の張力に
異常が発生したときに、その異常を検知して作動するセ
ンサー１９を当接する。

ブラケット１３の開口１５の内側面と挟持体１４の外面
はテーパをつけて形成し、挟持体１４のみが上方に移動
したときに挟持体１４の対向間隔が狭小となるよう構成
する。

そして、異常時にセンサー１９が作動してフック１８と
挟持体］４との係留状態を解除して、挟持体１４がガイ
ドレール３を挟持して、ケージ１の落下を阻止できるよ
う構成する。

なお、以」二のゲージ１の走行方法以外に、磁力を利用
したリニアモーターを使用した走行方式等の公知の走行
手段を組み合わせて採用することも可能である。

［」二部通路の走行手段］　（第４図）」二部通路２３
の上空にはモルレール５を配置する。

他方、ケージ１の屋根には油圧ジヤツキ６の伸縮操作に
よってモルレール５に係合させたり、あるいは係合を解
除するアーム６１を取り付ける。

アーム６１の自由端には係合■コーラ６２を取りイボけ
る。

」［た、ケージ１の屋根には係留体６３を突設する。

さらに、モルレール５には図示しないモータによって駆
動するチェーン５１を配備する。

そして、係合ローラ６２がモルレール５に係留した状態
で係留体６３をチェーン５１に係止させて自動的にケー
ジ１を水平移動できるよう構成する。

［下部通路の走行手段］ 下部通路２４内の走行手段としては例えば、ケージ１の
底面に走行輪７を取り付け、下部通路２４の床面を自走
さぜることも可能である。

さらにケージ１を自走するには、下部通路２４の床面に
図示しないモータによって駆動するチェーンを配備し、
他方ケージ１の床下にはチェーンと係止するフックを下
向きに突設することにより、駆動するチェーンの回転力
を利用してケージ１を走行さぜることができる。

く二〉各ケージの運行方法 各ケージ１を独立して走行させ得るように構成したのは
つぎの理由による。

ａ）他の階に利用客のあるなしに関係なく、ケ°−ジ１
の到着を希望する階に最も近いゲージ１が前方のケージ
１との間隔を縮めるように加速して走行して、ケージ１
の待ち時間を短縮するためである。

ｂ）各ケージ１間の距離が不変であると、１つのケージ
１が停止すると他の全部が停止することになり不便であ
る。

そこで停止中のケージ１の後方のケージ１の速度を下げ
ることによって、他のケージ１群を停止さぜないでスム
ーズに運行させるためである。

また、上記のような運行をケージ１に行わせるためには
、次のような制御システムを採用することができる。

〈ホ〉エレベータの制御システム ［制御例１１ 各ケージ１にケージ１間の距離を判読する別途のセンサ
ーを取り付ける。

各センサーとコンピュータを結んで各センサーからの信
号をコンピュータに入力する。

そして、入力した信号からコンピュータが各ケージ１間
の間隔を解析して、前述の諸状況に対応できるように各
ケージ１の走行駆動部へ走行速度を経時的に指令して制
御する。

また、各ケージ１が衝突しないように、安全面で配慮す
ることは当然である。

［制御例２］ 前記制御例１では各ケージ１間の距離をセンサーで判読
したが、単に各ケージ１の位置だけの信号をコンピュー
タに入力し、入力した信号をコンピュータで解析して、
各ケージ１間の距離を把握することも可能である。

解析した各ケージ１の間隔から、各）１−ジ１に走行速
度を制御することは前記制御例］と同様である。

くその他の実施例〉 前記実施例では第５図に示すように二つのゲージ１の背
面を対向させて構成する場合について説明した。

その他に、第６図に示すようにゲージ１の側面を対向さ
せて構成することも可能である。

本実施例の場合には、ケージ１に開閉扉１０が一つで済
む。

く本発明の効果〉 本発明は以」−説明したようになるから次のような効果
を得ることができる。

（イ）１つのエレベータシャフト内に複数のケージを収
納して運行できる。

従って、乗客の大量輸送が可能となる。

（ロ）ケージを自走式に構成したことにより各ケージの
走行速度を制御できる。

従って、停止階に位置するケージの影響を受けずにスム
ーズに運行できるとともに、他の階に利用客のあるなし
に関係なく、ケージの到着を希望する階に最も近いケー
ジが前方のケージとの間隔を縮めるように加速して走行
するので、ケージの待ち時間を大幅に短縮できる。

くハ）各ケージの運行をコンピュータで集中一括制御が
できるので、管理が容易でありしかも円滑に運転できる
。

（ニ）ケージの走行手段にモータを採用した場合、ケー
ジが降下する際にモータがダイナモとして機能する。

このとき発電した電力を伯のケージのモータ駆動用の電
源の一部として利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｎ：本発明の一実施例の説明同 第２園二ケージの昇降手段の斜視説明図第３図：ストッ
パ装置の説明図 第４図；上部通路の走行時の説明図 第５図：ケージの収容状態を示す説明図第６図：その他
の実施例の説明図 味 ｑコ 賊

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降用の路線と降下用の路線とをループ状に配してそれ
   ぞれ独立して形成したエレベータシャフト内に、 複数のケージを走行自在に収容し、 各ケージの走行速度を制御して各ケージ間の間隔を調整
   し得るよう構成した、 エレベータ装置