ES2921363A1

ES2921363A1 - Sistema de activación electromecánico para paracaídas de aparatos elevadores

Info

Publication number: ES2921363A1
Application number: ES202130121A
Authority: ES
Inventors: Rámila Raúl Alonso; Zalacain Oier García
Original assignee: Orona S Coop
Current assignee: Orona S Coop
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-08-24
Anticipated expiration: 2041-02-16
Also published as: ES2921363B2; EP4043379A1; ES2944833T3; EP4043379B1

Abstract

Sistema de activación electromecánico para paracaídas de aparatos elevadores provistos de elemento de frenado (3), que comprende una placa de activación (2) de dicho rodillo con un elemento saliente (4), un gatillo (5) adaptado para cooperar con un electroimán (8) y con la placa de activación (2) a través de un elemento saliente de la misma (4), un primer muelle (6), una leva (7) unida a un extremo del gatillo (5) y provista de medios de actuación (9), donde el gatillo (5), el primer muelle (6), la leva (7) y los medios (9) cooperan de manera que cuando el electroimán (8) está activado, el gatillo bloquea el movimiento del elemento saliente (4) separando la placa (2) de la guía, cuando el electroimán no está activado y no hay movimiento del aparato elevador el primer muelle (6), ejerce una fuerza tal que el gatillo (5) pivota sobre el elemento saliente (4) pero no lo libera y cuando hay un movimiento de la cabina, la leva (7) pivota sobre la guía de manera que el gatillo (5) libera al elemento saliente (4). De esta manera se puede mantener el sistema en stand-by sin ningún consumo y es posible rearmar el sistema simplemente alimentando de nuevo el electroimán.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de activación electromecánico para paracaídas de aparatos elevadores

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo técnico de la seguridad en ascensores. Más concretamente, la invención se refiere a un sistema de activación para paracaídas activado electrónicamente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Dentro de los dispositivos de frenado de emergencia para aparatos elevadores, los conocidos como paracaídas impiden la caída libre y/o movimiento incontrolado de la cabina mediante su inmovilización sobre las guías por las que desplaza. El paracaídas es el encargado de detener y asegurar la cabina o contrapeso sobre las guías mediante una fuerza de fricción que se genera al actuar dicho paracaídas sobre las guías. Tradicionalmente, la activación de los paracaídas se ha realizado mediante un elemento limitador de velocidad de tipo mecánico el cual, en caso de excesos de velocidad de la cabina, se bloquea y provoca dicha activación.

Existen variantes preparadas para funcionar sin un limitador de velocidad de tipo mecánico, utilizando en su lugar dispositivos electrónicos de seguridad para detectar situaciones de emergencia y activar los paracaídas electrónicamente. Un ejemplo puede encontrarse en la solicitud EP1902993A1, que describe un dispositivo de frenado para una cabina de ascensor guiada en un hueco a lo largo de guías, en el que un rodillo es el elemento de frenado que se coloca entre la guía y un bloque de acuñamiento para inmovilización de la cabina. Este rodillo (en otros ejemplos puede ser una zapata) se mantiene alejado de la guía gracias a la acción de un electroimán y una placa de activación provista de un elemento de guiado para el rodillo. Cuando el electroimán está desactivado, un muelle de activación aproxima la placa y por ende el rodillo hacia la guía. En la posición activa la placa de activación pone al rodillo en contacto con la guía para que se produzca un acuñamiento, mientras que en la posición no activa el electroimán mantiene el elemento de frenado separado de la guía.

Estos paracaídas actualmente existentes presentan como principal desventaja su elevado consumo energético.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención consiste en un sistema de activación para paracaídas de aparatos elevadores de accionamiento electromecánico con un menor consumo energético, ya que puede mantenerse en una situación de stand-by o espera en la que el consumo del electroimán es nulo. El paracaídas es solidario a una cabina o contrapeso y se encuentra en proximidad a una guía del ascensor. A un lado de la guía se dispone de una zapata, mientras que por el otro lado se dispone de un sistema de frenado que incluye un elemento de frenado como un rodillo o zapata, cuya misión es acuñarse con la zapata, aprisionando en este movimiento de acuñamiento a la guía situada entre el elemento de frenado y otra zapata y asegurando de esa manera a la cabina o contrapeso contra la guía. El sistema de activación está provisto de una placa de activación del rodillo y un electroimán para activar y desactivar el sistema. A diferencia del estado de la técnica, el electroimán no actúa sobre la placa de activación directamente, sino sobre un gatillo asociado a la placa de activación.

El funcionamiento del dispositivo se basa en el desplazamiento de la placa de activación para producir el movimiento del rodillo y por ende el acuñamiento. Cuando el ascensor se encuentra funcionando normalmente, con la cabina desplazando a lo largo de las guías, el electroimán se encuentra alimentado, actuando sobre el gatillo y haciendo que la placa de activación se mantenga alejada de la guía y por ende también el rodillo. Por el contrario, cuando el sistema está activado, el electroimán es desactivado, el gatillo libera a la placa gracias a la actuación de un muelle y la placa se desplaza hacia la guía gracias a su muelle de activación (elemento conocido del estado de la técnica) haciendo que el rodillo se aproxime a la misma y se produzca el denominado acuñamiento. Gracias a la actuación de una leva cuyo movimiento está sincronizado con el gatillo, existe además una posición de stand-by en la que el gatillo pivota, pero no libera totalmente a la placa. De esta manera se puede mantener en ese estado sin ningún consumo y es posible rearmar el sistema simplemente alimentando de nuevo el electroimán. Si se produjera un movimiento de la cabina durante el reposo, la leva y por ende el gatillo pivotarían, liberando totalmente la placa, provocando de esta manera el movimiento del rodillo y el acuñamiento.

En una segunda puesta en práctica particular, el sistema de frenado comprende dos rodillos unidos por una placa de unión. La placa de activación no actúa directamente sobre el rodillo del paracaídas, sino que lo hace a través de otro rodillo y una placa de unión de ambos rodillos.

En una tercera puesta en práctica la placa de unión entre rodillos está a su vez unida a un mecanismo de sincronización entre paracaídas.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista del dispositivo paracaídas electromecánico de la invención en una primera puesta en práctica.

Figuras 2a-2e.- Muestran una vista frontal del dispositivo durante el reposo, stand-by y acuñamiento.

Figura 3.- Es una vista de una segunda puesta en práctica en la que el elemento de frenado comprende dos rodillos unidos por una placa de unión.

Figura 4.- Es una vista en perspectiva de una tercera puesta en práctica.

Figura 5.- Muestra una puesta en práctica en la que el movimiento de la placa de activación respecto a la guía es lineal en lugar de pivotante.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de varios ejemplos de realización de la presente invención.

El sistema de activación que se describe está concebido para realización de un frenado de emergencia de una cabina o contrapeso desplazable longitudinalmente por al menos una guía (1) vertical, asegurándola sobre dicha guía (1) para evitar movimientos incontrolados o caídas por acción de la gravedad.

En una primera puesta en práctica mostrada en la figura 1, la invención comprende:

- un sistema de activación para un paracaídas 10 provisto de un elemento de frenado, que puede ser una zapata o como mostrado en los dibujos, un rodillo de acuñamiento 3, donde el sistema de activación comprende:

- una placa de activación 2 del rodillo 3, desplazable respecto a la guía del aparato elevador; - un electroimán 8

- un gatillo 5 que coopera con la placa de activación 2 a través de un elemento saliente (4) de dicha placa (una muesca, gancho o eje, por ejemplo), donde el electroimán 8 está adaptado para actuar sobre el gatillo 5 y mantener el gatillo en la posición en la que dicho gatillo mantiene a la placa de activación alejada de la guía cuando el electroimán es alimentado,

- un primer muelle 6, que ejerce una fuerza opuesta a la del electroimán 8 sobre el gatillo 5 - una leva 7 unida por un extremo al gatillo 5 y provista de medios, por ejemplo, un segundo muelle o anillo, o un imán 9, que actúan sobre la leva manteniéndola en posición horizontal en todo momento, menos cuando está en contacto con la guía, momento en el que la leva pivota por acción de la fricción con dicha guía.

En referencia a las figuras, la placa de activación 2 desplaza respecto a la guía 1. En algunas puestas en práctica lo hace de manera pivotante alrededor de una articulación perpendicular al plano de la figura en un primer extremo. En otras puestas en práctica, este desplazamiento puede ser lineal (figura 5). En un extremo la placa 2 comprende un elemento saliente, por ejemplo, un eje 4 que coopera con el gatillo 5. El gatillo 5 a su vez está provisto del primer muelle 6. Cuando el aparato elevador se desplaza normalmente por la guía 1, el electroimán 8 se mantiene alimentado y de esta manera el sistema de frenado está en reposo. El electroimán ejerce una fuerza tal que, a pesar de la fuerza del muelle 6, permite que el gatillo 5 se mantenga en una posición que sujeta la placa de activación 2 a través del eje 4, separándola de la guía y por lo tanto, separando también al rodillo 8. El sistema de frenado está pues inactivo.

Las figuras 2a-2c ilustran una secuencia de funcionamiento del dispositivo anteriormente descrito. En la figura 2a el sistema de frenado está en posición de reposo, con la cabina desplazando normalmente a lo largo de la guía 1 y el electroimán 8 alimentado.

Una vez que se ha detectado la parada del aparato elevador o una emergencia, el electroimán es desactivado y el gatillo 5, como consecuencia, pivota por la acción del muelle 6 como se aprecia en la figura 2b. A su vez, la leva 7 impacta con su extremo en la guía 1 pero se mantiene horizontal por medio de la acción de otro muelle 9. En este momento, el sistema de frenado está en la posición de "stand- by” o espera, donde el eje 4 no está del todo liberado.

En la figura 2c se puede apreciar cómo, en el momento en el que se produce un movimiento de la cabina, la leva 7 pivota en contacto con la guía. La fuerza ejercida por el segundo muelle o anillo elástico 9 es vencida y la leva 7 pivota, arrastrando al gatillo 5, permitiendo que el eje 4 se libere del todo. En este momento la placa de activación 2 está libre, por lo que se acerca a la guía 1 empujando al rodillo 3. El aparato elevador se encuentra por lo tanto seguro porque se produce un acuñamiento. Dicho acuñamiento se produce como comentado en el apartado estado de la técnica y se puede apreciar en las figuras 2d y 2e.

El rearme del gatillo se produce fácilmente cuando se alimenta de nuevo el electroimán 8 una vez se ha producido el acuñamiento.

En una segunda puesta en práctica mostrada en la figura 3, el paracaídas 10 está en otra posición. La placa de activación 2 está en contacto con un rodillo 3’ unido al rodillo del paracaídas 3 a través de una placa de unión 11. El funcionamiento del gatillo y la leva son los mismos que en la puesta en práctica anterior.

En una tercera puesta en práctica, en el caso de que el aparato disponga de más de un paracaídas, la placa de unión entre rodillos 11 está adaptada para ser unida a un mecanismo de sincronización entre paracaídas (figura 4).

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de activación electromecánico para paracaídas de aparatos elevadores provistos de elemento de frenado (3), donde el sistema de activación comprende:

- una placa de activación (2) de dicho elemento de frenado (3), desplazable respecto a la guía del aparato elevador (1);

- un electroimán (8);

caracterizado por que

el sistema de activación está provisto además de:

- un gatillo (5) adaptado para cooperar con el electroimán (8) y con la placa de activación (2) a través de un elemento saliente de la misma (4)

- un primer muelle (6) que ejerce una fuerza opuesta a la del electroimán 8 sobre el gatillo, - una leva (7) unida a un extremo del gatillo (5) y provista de medios de actuación (9) que mantienen la leva en posición horizontal en todo momento, menos cuando está en contacto con la guía

- donde el gatillo (5), el primer muelle (6), la leva (7) y los medios de actuación (9) cooperan de manera que cuando el electroimán (8) está activado, el gatillo bloquea el movimiento del elemento saliente (4) separando la placa (2) de la guía, cuando el electroimán no está activado, el primer muelle (6) ejerce una fuerza tal que el gatillo (5) pivota sobre el elemento saliente (4) haciendo que la leva (7) contacte con la guía pero sin liberar al elemento saliente (4) y cuando hay un movimiento de la cabina, la leva (7) pivota sobre la guía de manera que el gatillo (5) libera el eje (4).

2. Sistema de activación electromagnético para paracaídas según la reivindicación 1, caracterizado por que la placa es pivotante y el elemento saliente (4) es un eje dispuesto en un extremo opuesto a un eje sobre el que pivota la placa (2).

3. Sistema de activación electromagnético para paracaídas según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende un elemento de frenado que es un rodillo (3).

4. Sistema de activación electromecánico para paracaídas según la reivindicación 3, caracterizado por que comprende un segundo rodillo (3’) unido al primero (3) por una placa de unión (11), estando el segundo rodillo (3’) unido a la placa de activación (2)

5. Sistema de activación electromagnético para paracaídas según la reivindicación 4, caracterizado por que la placa de unión entre rodillos (11) está adaptada para ser unida a un mecanismo de sincronización entre paracaídas del aparato elevador.

6. Paracaídas que comprende un sistema de activación según las reivindicaciones 1-3.

7. Aparato elevador que comprende un sistema de activación electromecánico para paracaídas según las reivindicaciones 1-5.