ES2956459T3 - Dispositivo electromecánico bidireccional para la parada de emergencia de un ascensor - Google Patents
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Abstract
El accionamiento electromecánico de un dispositivo bidireccional de parada de emergencia comprende una placa de soporte (22) provista de unos medios de retención, de unos medios intermedios de transmisión del desplazamiento hacia dos palancas articuladas (5) que en su extremo libre tiene unido un rodillo de acuñamiento (7) por medio de una leva de rodillo (20), donde cada palanca articulada (5) gira respecto de uno de sus extremos y los medios intermedios de transmisión comprenden un carro desplazable linealmente (3) unido con el extremo móvil de los medios de retención donde a su vez el carro desplazable está unido articuladamente con un carro articulado (4) encargado de la transmisión del desplazamiento a las palancas articuladas (5) por medio de unas bielas de transmisión (6) que se unen en un punto intermedio de manera articular con las palancas articuladas (5), contando con un muelle de compensación (9) del peso del dispositivo y de un muelle de recuperación de las palancas articuladas.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo electromecánico bidireccional para la parada de emergencia de un ascensor
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece, un dispositivo electromecánico bidireccional para la parada de emergencia de un ascensor que hace de interfaz entre un sistema de detección electrónico de exceso de velocidad y el dispositivo encargado de la parada de la cabina de ascensor en caso de emergencia.
Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de cada una de las piezas del mecanismo de manera que se consigue una transmisión efectiva y segura entre un dispositivo electrónico de detección de exceso de velocidad y un elemento encargado de la parada de la cabina, permitiendo la activación tanto en ascendente como en descendente con el mismo dispositivo.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los ascensores, y de manera particular en los medios de seguridad empleados para la parada de un ascensor.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Debido a la evolución del mercado hacia componentes electrónicos más precisos y versátiles, se está sustituyendo dentro del ascensor componentes tradicionalmente mecánicos por otros electrónicos. La comunicación entre nuevos componentes electrónicos y componentes mecánicos existentes requiere de desarrollos novedosos en el mercado que conecten los dos tipos de componentes.
La fuerza de activación mecánica por medio de un cable y la adherencia de este en una garganta de la polea se ve sustituida por la activación de un muelle retenido por una bobina.
Los nuevos elementos electrónicos de detección de exceso de velocidad del sistema abren un contacto en el momento que se encuentran con este fallo en la seguridad, por eso las soluciones presentes se basan en un elemento electromecánico para la activación de los paracaídas. En el momento que hay un corte de alimentación en el sistema, la bobina se desenergiza y un muelle realiza la fuerza de activación del paracaídas llevando el rodillo a su posición de frenado.
Son varias las soluciones que se conocen en el estado de la técnica, como las descritas en las patentes:
- WO2014075954 que no es un sistema bidireccional y carece de medios de compensación de posibles desequilibrios
- EP1749784, tampoco es un sistema bidireccional y no tiene en cuenta posibles desequilibrios. - CH707833 se basa en el empleo de unas zapatas que producen una acción de fricción sobre un rail de guiado; si bien emplea unas palancas articuladas no es un sistema bidireccional.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar soluciones bidireccionales para el frenado de ascensores en situaciones de emergencia que sirvan de interfaz entre los medios de frenado y los medios de detección electrónicos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención un dispositivo electromecánico bidireccional para la parada de emergencia de un ascensor, que comprende una placa soporte sobre la que están montados unos medios de retención que actúan sobre unos medios intermedios de transmisión hacia unas palancas articuladas provistas en sus extremos de un conjunto de bielas y rodillos de acuñamiento que discurren por unas acanaladuras realizadas en una tapa.
Los medios de retención, en una primera forma de realización, comprenden una bobina y un muelle de retención de manera que, liberado el muelle, produce el desplazamiento de los medios intermedios de transmisión del desplazamiento y estos, a su vez, las palancas articuladas permitiendo que giren y provocando el acuñamiento de uno de los rodillos, mientras que el otro rodillo se esconde para evitar el roce con la guía.
Los medios intermedios de transmisión del desplazamiento comprenden un primer carro al que está unido un segundo carro articulado que, además de poder desplazarse linealmente, puede bascular, por lo que cuenta con tres uniones articuladas, una primera unión articulada con el primer carro, y las otras dos uniones articuladas con sendas bielas que están unidas con las palancas articuladas en un punto intermedio de las mismas.
Para poder compensar el efecto del peso del conjunto de acuñamiento superior, el dispositivo cuenta con un muelle de compensación que evita la acción de la gravedad, impidiendo que se descuelgue el rodillo superior del dispositivo de frenado.
También, y el objeto de permitir el rearme de las palancas articuladas, los rodillos una vez finalizada la operación de frenada de emergencia sobre cada una de las palancas articuladas, disponen de un muelle de recuperación montado sobre un brazo unido a las palancas articuladas en un punto intermedio de su longitud, de manera tal que permite la recuperación del rodillo acuñado.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra “comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.
En la figura 1, podemos observar una vista frontal del dispositivo objeto de la invención en posición de retención y listo para su activación.
En la figura 2, podemos observar una representación en perspectiva de los medios de retención.
En la figura 3 el dispositivo activado comenzando su desplazamiento para lograr el acuñamiento de la guía.
En la figura 4 se muestra un detalle del muelle de recuperación de las palancas articuladas.
En las figuras 5 y 6 se muestran los medios empleados para monitorizar la posición de la bobina
En las figuras 7, 8 y 9 se muestra una alternativa de los medios de retención basado en el empleo de una bobina ventosa.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
El dispositivo bidireccional, tal y como se observa en la figura 1, comprende una placa de soporte (22) en la que están montados unos medios de retención de manera que desactivados producen el desplazamiento de unos medios intermedios de transmisión del desplazamiento y estos a su vez producen la articulación de dos palancas articuladas (5) que en su extremo libre cada palanca articulada (5) tiene unido un rodillo de acuñamiento (7) por medio de una leva de rodillo (20).
En la figura 2 podemos observar los medios de retención empleados en una primera realización y que consisten en una bobina (1) que activada tiene comprimido un muelle de activación (2), de manera que desactivada la bobina el muelle de activación (2) se desplaza descomprimiéndose.
Los medios intermedios de transmisión comprenden un carro desplazable linealmente (3) unido con el extremo móvil del muelle de activación (2), donde a su vez el carro desplazable está unido articuladamente con un carro articulado (4) encargado de la transmisión del desplazamiento a las palancas articuladas (5) por medio de unas bielas de transmisión (6) que se unen en un punto intermedio de manera articular con las palancas articuladas (5).
Cada palanca articulada (5) gira respecto de uno de sus extremos por medio de una unión articular (5.1),
mientras que en el extremo opuesto tiene unida la leva de rodillo (20) a la que está unido el rodillo de acuñamiento (7) que discurre por una acanaladura curvada (8) realizada en una tapa.
El carro articulado (4) está provisto de tres puntos de unión articulares (4.1), (4.2) y (4.3), el primer punto de unión articular (4.1) es con el extremo del carro desplazable linealmente (3), mientras que los otros dos puntos de unión articulares, el segundo punto de unión articular (4.2) y el tercer punto de unión articular (4.3) lo es con cada una de las bielas de transmisión (6).
En la figura 3 se observa cuando los medios de retención dejan de estar activados y por lo tanto activada la parada de emergencia del ascensor, el carro articulado (4) no solamente ha experimentado una traslación sino también una basculación, que dependerá del movimiento ascendente o descendente de la guía (10) produciéndose el acuñamiento con un rodillo (7) y con el otro no dependiendo del sentido de frenada. Uno de los rodillos de acuñamiento (7) continua su movimiento por la acanaladura curvada (8) hasta su posición de acuñamiento, mientras que el otro se esconde para evitar el roce con la guía (10).
Tanto en la figura 1 como en la figura 3 se observa la presencia de un muelle de compensación (9) que se asocia con el carro articulado (4) y que tiene como misión compensar el efecto del peso del conjunto de acuñamiento superior por causa de la gravedad ya que el dispositivo trabaja en vertical tal, y como se observa. En la realización mostrada, el muelle de compensación está dispuesto de manera que un extremo está unido al carro desplazable linealmente (3) y el otro extremo al carro articulado (4).
En la figura 4 se quiere hacer hincapié en el empleo de unos muelles de recuperación (11) montados sobre unos brazos (21), que actúan solamente al final del recorrido con la guía (10) y sirven para ayudar a los rodillos de acuñamiento (7) a alcanzar su posición de funcionamiento del ascensor, es decir favorece el retorno de las palancas articuladas a su posición de retención.
La detección de la posición de la bobina (1) se monitoriza por medio de un primer contacto (13) y un segundo contacto (14) en combinación con una placa desplazable (12) unida al extremo libre del muelle de retención (2) o de los medios de retención que se empleen, de manera que dependiendo de la posición del muelle (2) se activará el primer contacto (13) o el segundo contacto (14), tal y como se muestra en las figuras 5 y 6.
Finalmente, los medios de retención, en una realización alternativa pueden ser como se muestra en las figuras 7, 8 y 9, donde se puede observar que comprenden una bobina de ventosa (15) sobre la que se acopla o desacopla una pieza desplazable (16) movida bien por el accionamiento magnético de la bobina de ventosa (15) o bien por la fuerza de unos muelles (19).
La pieza desplazable (16) está unida a un conjunto articular (17) que a su vez está unido por el extremo opuesto al de unión con la pieza desplazable (17) a una chapa final (18), donde la unión del conjunto articular (17) en la chapa final (18) se realiza en su punto medio, quedando ambos extremos unidos los muelles (19).
En la figura 8 se observa cuando la pieza desplazable (16) es atraída por la bobina de ventosa (15), haciendo que el conjunto articular (17) arrastre a la chapa final (18) y ésta presione a los muelles (19), mientras que en la figura 9 se muestra cómo cuando la bobina de ventosa (15) deja de estar accionada por la fuerza de los muelles (19) produciendo el arrastre de la pieza final (18) y ésta a su vez el de la pieza desplazable (16) por medio del conjunto articular (17).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Claims (8)
1. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor que comprende una placa de soporte (22) en la que están montados unos medios de retención de manera que desactivados producen el desplazamiento de unos medios intermedios de transmisión del desplazamiento y estos a su vez producen la articulación de dos palancas articuladas (5) que en su extremo libre cada palanca articulada (5) tiene unido un rodillo de acuñamiento (7) por medio de una leva de rodillo (20), caracterizado porque:
- Cada palanca articulada (5) gira respecto de uno de sus extremos por medio de una unión articular (5.1), mientras que en el extremo opuesto tiene unida la leva de rodillo (20) a la que está unido el rodillo de acuñamiento (7) que discurre por una acanaladura curvada (8).
- los medios intermedios de transmisión comprenden un carro desplazable linealmente (3) unido con el extremo móvil de los medios de retención donde a su vez el carro desplazable está unido articuladamente con un carro articulado (4) encargado de la transmisión del desplazamiento a las palancas articuladas (5) por medio de unas bielas de transmisión (6) que se unen en un punto intermedio de manera articular con las palancas articuladas (5).
2. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según la reivindicación 1 caracterizado porque el carro articulado (4) está provisto de tres puntos de unión articulares (4.1), (4.2) y (4.3), el primer punto de unión articular (4.1) es con el extremo del carro desplazable linealmente (3), mientras que los otros dos puntos de unión articulares, el segundo punto de unión articular (4.2) y el tercer punto de unión articular (4.3) lo es con cada una de las bielas de transmisión (6).
3. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque comprende un muelle de compensación (9) que se asocia con el carro articulado (4) y que tiene como misión compensar el efecto del peso del conjunto de acuñamiento superior por causa de la gravedad.
4. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según la reivindicación 3 caracterizado porque el muelle de compensación se dispone de manera que un extremo está unido al carro desplazable linealmente (3) y el otro extremo al carro articular (4).
5. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque cada una de las palancas articuladas tienen asociado un brazo articular (21) sobre el que está dispuesto un muelle de recuperación (11) y sirven para recuperar la posición inicial de cada palanca articulada.
6. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de retención empleados consisten en una bobina (1), que activada, tiene comprimido un muelle de activación (2), de manera que, desactivada la bobina, el muelle de activación (2) se desplaza descomprimiéndose.
7. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de retención empleados consisten en una bobina de ventosa (15) sobre la que se acopla o desacopla una pieza desplazable (16) movida bien por el accionamiento magnético de la bobina de ventosa (15) o bien por la fuerza de unos muelles (19), donde la pieza desplazable (16) está unida a un conjunto articular (17) que a su vez está unido por el extremo opuesto al de unión con la pieza desplazable (17) a una chapa final (18), donde la unión del conjunto articular (17) en la chapa final (18) se realiza en su punto medio, quedando ambos extremos unidos los muelles (19).
8. - Dispositivo electromecánico bidireccional de parada de emergencia de un ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la detección de la posición de la bobina (1) se monitoriza por medio de un primer contacto (13) y un segundo contacto (14) en combinación con una placa desplazable (12) unida al extremo libre de los medios de retención de manera que, dependiendo de su posición, se activará el primer contacto (13) o el segundo contacto (14).
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