WO2021069760A1

WO2021069760A1 - Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor

Info

Publication number: WO2021069760A1
Application number: PCT/ES2019/070672
Authority: WO
Inventors: Francisco de Asís MATEO MUR
Original assignee: Dynatech, Dynamics & Technology, S.L.
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-04-15
Also published as: EP4043380A1; US20230047036A1; US11912536B2; KR20220074900A; CN114502496A

Abstract

Accionamiento que comprende un conjunto de paracaídas pudiendo ser bidireccional o unidireccional. En el caso del bidireccional está formado por dos rodillos de acuñamiento (1) y (2) que discurren por unas ranuras oblongas (11) y (12) respectivamente realizadas en una placa de protección (16). Los rodillos de acuñamiento (1) y (2) se encuentran ensamblados a unos anclajes flotantes (14) y (15) respectivamente, estos anclajes están unidos entre sí por medio de un muelle (5).Por otro lado, comprende un conjunto de accionamiento que comprende una bobina (3) donde la transmisión entre el accionamiento y el conjunto de acuñamiento se realiza por medio de una transmisión flexible que comprende dos sirgas (7) y (8) unidas en uno de sus extremos al conjunto de accionamiento y en el otro extremo a los anclajes flotantes (14) y (15) sobre los que están montados los rodillos de acuñamiento (1) y (2). Además, los bulones los rodillos (1) y (2) discurren por los oblongos de una chapa discriminadora (6) la cual se encarga de separar el rodillo no acuñado de la guía. Se permite el montaje separado del conjunto de acuñamiento respecto del conjunto de accionamiento.

Description

ACCIONAMIENTO ELECTROMECÁNICO POR TRANSMISIÓN FLEXIBLE PARA LA ACTIVACIÓN DE LOS PARACAÍDAS DE ASCENSOR

OBJETO DE LA INVENCION

Es objeto de la presente invención, tal y como el titulo de la invención establece, un accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor y que permite el posicionamiento de uno de los rodillos móviles encargados del frenado, sirviendo tanto para paracaídas unidireccionales como bidireccionales.

Caracteriza a la presente invención el especial diseño y configuración y todos y cada uno de los elementos que forman parte del accionamiento electromecánico de manera que se consigue una transmisión efectiva y segura entre un dispositivo electrónico de detección del exceso de velocidad y un elemento encargado de la parada de la cabina, permitiendo la activación tanto en ascendente como en descendente o sólo en descendente, en función de la configuración, con el mismo dispositivo.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los ascensores, y de manera particular de entre los medios de seguridad empleados para en la frenada de emergencia de un ascensor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Debido a la evolución del mercado hacia componentes electrónicos más precisos y versátiles, se está sustituyendo dentro del ascensor componentes tradicionalmente mecánicos por otros electrónicos. La comunicación entre nuevos componentes electrónicos y componentes mecánicos existentes requiere de desarrollos novedosos en el mercado que conecten ambos tipos.

La fuerza de activación mecánica por medio de cable y adherencia de este en una garganta de la polea se ve sustituida por la activación de un muelle retenido por una bobina.

Los nuevos elementos electrónicos de detección del exceso de velocidad de movimientos incontrolados de la cabina o de una caída libre abren un contacto en el momento en que se encuentran con este fallo en la seguridad, por esto las soluciones presentes se basan en un elemento electromecánico para la activación de los paracaídas. En el momento que hay un corte de alimentación en el sistema, la bobina se desenergiza y un muelle realiza la fuerza de activación del paracaídas llevando el rodillo, o los rodillos, a su posición de frenado.

Por lo tanto, en el estado de la técnica nos encontramos con soluciones de transmisión mecánica del accionamiento desde la bobina de activación cuando se desenergiza hasta los rodillos de bloqueo, donde todas estas soluciones son complejas en su concepción y precisión funcional, además de rígidas porque deben ser instaladas y ubicadas en unos determinados lugares. Una solución próxima al objeto de la invención es la descrita en la patente EP 1048602 que cuenta con dos rodillos accionados a través de su correspondiente brazo y unidos los extremos de los brazos de accionamiento mediante un muelle de unión.

En consecuencia, es objeto de la presente invención superar los inconvenientes de las soluciones del estado de la técnica relativas a una falta de precisión, exceso de complejidad y falta de versatilidad, desarrollando un accionamiento electromecánico como el que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Es objeto de la presente invención un accionamiento electromecánico por transmisión flexible para el frenado en paracaídas de ascensores, es decir, el dispositivo objeto de la invención busca la activación mecánica para un sistema de parada de emergencia de ascensor conocido como paracaídas de ascensor y que se realiza de manera proactiva, es decir, un muelle se encarga de mantener el sistema en posición de activación y una bobina es la encargada de mantener el sistema no activado o retenido.

La invención es la interface necesaria entre un sistema de detección electrónica de sobrevelocidad y el elemento encargado de la parada de la cabina de ascensor en caso de emergencia.

El sistema interfaz o de transmisión entre los medios electrónicos de detección de sobrevelocidad que abren un contacto y los rodillos móviles encargados del frenado es el objeto de la búsqueda, y que en este caso dicho interfaz se lleva a cabo por medio de una transmisión flexible a modo de sirga.

Cabe mencionar que todo lo descrito para la versión bidireccional con dos rodillos se considera válido para la versión unidireccional con un rodillo, exceptuando las modificaciones necesarias para supresión del rodillo ascendente y el empleo de un único medio de transmisión flexible.

El accionamiento electromecánico por transmisión flexible para el frenado de paracaídas de ascensores comprende un conjunto de acuñamiento bidireccional formado por dos rodillos de acuñamiento que discurren por unas ranuras oblongas realizadas en una placa de discriminación y están montados en unos anclajes flotantes y unidos entre sí por medio de un muelle, por otro lado comprende un conjunto de accionamiento que comprende una bobina caracterizado porque la transmisión entre el accionamiento y el conjunto de acuñamiento se realiza por medio de una transmisión flexible que comprende dos sirgas unidas en uno de sus extremos al conjunto de accionamiento y en el otro extremo a los anclajes flotantes sobre los que están montados los rodillos de acuñamiento.

El conjunto de accionamiento comprende una bobina, preferentemente de doble bobinado, sobre la que está conectado un patín y esté a su vez está unido a un carro móvil equilibrado por dos muelles compensadores unidos en los vértices inferiores del carro móvil y sobre dichas uniones del carro móvil con los muelles compensadores se une cada uno de los extremos de la sirga. El mecanismo electromecánico de transmisión flexible funciona como a continuación procedemos a describir.

En funcionamiento normal del dispositivo el solenoide está activado y por lo tanto ejercen una fuerza sobre las sirgas que a su vez lo hacen sobre los anclajes flotantes en los que están montados los rodillos, quedando los rodillos en posición tal que no hacen contacto alguno sobre la guía.

Una vez detectada la sobrevelocidad el solenoide deja de estar activado por lo que el muelle de unión entre los anclajes flotantes desplaza los mismos y en consecuencia los rodillos se posicionan tocando la guía del ascensor.

Los anclajes flotantes y por lo tanto el rodillo unido a cada uno de los anclajes flotantes discurren por una acanaladura curvada que permite la aproximación de los rodillos a la guía y dependiendo de la dirección de desplazamiento en relación a la guía se producirá el enclavamiento de uno de los rodillos mientras que el otro de los rodillos se separará de la guía debido a una chapa discriminadora.

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

EXPLICACION DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

En las figuras 1 a 5 se muestran y se van identificando progresivamente los diferentes elementos que forman parte del accionamiento electromecánico para el frenado de paracaídas de ascensores mediante transmisión flexible, donde los medios de acuñamiento y el accionamiento se encuentran montados y unidos de forma conjunta.

En la figura 6, podemos observar una representación de los mismos elementos anteriores salvo que los medios de acuñamiento de la guía y los medios de accionamiento no están montados de forma unida, sino separada. REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION .

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.

En las figuras 1 a 4 podemos observar que el accionamiento electromecánico bidireccional por transmisión flexible comprende:

Un conjunto de acuñamiento formado por dos rodillos de acuñamiento (1) y (2) que discurren por unas ranuras oblongas (11) y (12) respectivamente realizadas sobre una chapa de protección (16), estando los rodillos de acuñamiento (1) y (2) unidos mediante un muelle (5) y montados en unos anclajes flotantes (14) y (15) respectivamente.

Un conjunto de accionamiento que comprende una bobina (3) que cuando el sistema está en reposo está accionada situando los rodillos de acuñamiento (1) y (2) en una posición de no enclavamiento contra la fuerza del muelle (5). Además, comprende unos medios de adaptación de la transmisión del accionamiento de la bobina (3) hasta los medios de transmisión desde el conjunto de accionamiento hasta el conjunto de acuñamiento .

En la figura 5 se puede ver la versión unidireccional del accionamiento flexible y que comprende.

Un conjunto de acuñamiento formado por un rodillo de acuñamiento (1) y que discurren por una ranura oblonga (11) realizada sobre una chapa de protección

(16), estando el rodillo de acuñamiento (1) unido a una fijación mediante un muelle (5) y montado en un anclaje flotante (14) Un conjunto de accionamiento que comprende una bobina (3) caracterizado porque la transmisión entre el accionamiento y el conjunto de acuñamiento se realiza por medio de una transmisión flexible que comprende una sirga (7) unida en uno de sus extremos al conjunto de accionamiento y en el otro extremo a un anclaje flotante (14) sobre el que están montados el rodillo de acuñamiento (1).

Donde los medios de transmisión desde el conjunto de accionamiento hasta el conjunto de acuñamientos son unos medios flexibles, preferentemente sirgas.

Los medios de adaptación de las transmisión del accionamiento de la bobina (3) hasta los medios de transmisión comprenden un carro móvil (10) de forma preferentemente rectangular que en sus vértices inferiores tiene unidos unos primeros extremos de dos muelles compensadores (4), estando el carro móvil (10) vinculado con el extremo de la bobina (3) mediante un patín (13), y donde sobre los primeros extremos de los dos muelles compensadores (4) en su unión con el carro móvil (10) se unen los medios de transmisión flexibles.

Los medios de transmisión flexibles comprenden dos sirgas (7) y (8) que discurren entre la unión del extremo del muelle compensador (4) con el carro móvil (10) y los anclajes flotantes (14) y (15) de los rodillos de acuñamiento (1) y (2)

El sistema llevará un contacto de seguridad (9) que cortará la línea de seguridad. Es interesante decir que el conjunto de rearme puede estar separado del propio paracaídas gracias a que las sirgas permiten esta separación, facilitando el montaje del conjunto de seguridad de forma separada, (figura 6). Dejando la parte del paracaídas y el bloque en el bastidor y llevando la parte de la bobina a otra parte de la cabina más conveniente como encima de la cabina.

Es importante resaltar que esta configuración permite la utilización de un único solenoide que mediante un carro móvil doble permite accionar los paracaídas derecho e izquierdo simultáneamente.

De esta manera, como el sistema trabaja en seguridad positiva, el solenoide de mantenimiento se puede conectar al dispositivo de encoder u otro dispositivo de posicionamiento y el solenoide de más potencia se puede conectar al cuadro de maniobra. Cuando hablamos de solenoide no se pretende limitar a un único actuador ya que la activación podría ser funcional con otro elemento tal como un solenoide de bobina simple con un actuador eléctrico.

Para discriminar las direcciones de la cabina se ha diseñado una chapa discriminadora (6). Esta consiste en una chapa con dos agujeros ranurados (17) y (18) donde discurre el bulón del rodillo. Cuando no se ha producido el acuñamiento la chapa se encuentra apoyada por gravedad en el bulón haciendo tope en la posición superior del oblongo de arriba. En el momento que los rodillos se colocan en la posición de acuñamiento, el bulón de los rodillos circula por el oblongo de la chapa discriminadora sin oposición y cuando uno de los rodillos se acuña el otro se apartaría ya que dicha chapa empujaría al bulón del otro rodillo hacia una posición de no enclavamiento (figura 3). Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de paracaídas de ascensor que comprende un conjunto de acuñamiento bidireccional que comprende dos rodillos de acuñamiento (1) y (2) que discurren por unas ranuras oblongas (11) y (12) respectivamente realizadas en una placa de protección (16) y están montados dichos rodillos de acuñamiento (1) y (2) en unos anclajes flotantes (14) y (15) respectivamente y unidos entre sí por medio de un muelle (5), por otro lado comprende un conjunto de accionamiento que comprende una bobina (3) caracterizado porque la transmisión entre el accionamiento y el conjunto de acuñamiento se realiza por medio de una transmisión flexible que comprende dos sirgas (7) y (8) unidas en uno de sus extremos al conjunto de accionamiento y en el otro extremo a los anclajes flotantes (14) y (15) sobre los que están montados los rodillos de acuñamiento (1) y (2), donde los anclajes flotantes (14) y (15) están montados sobre una chapa discriminadora (6) que permite diferenciar el acuñamiento del rodillo.

2.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor según la reivindicación 1 caracterizado porque el conjunto de accionamiento comprende una bobina (3) unida a un patín (13) y esté a su vez está unido a un carro móvil (10) equilibrado por dos muelles compensadores (4) unidos en los vértices inferiores del carro móvil (10) y sobre dichas uniones del carro móvil (10) con los muelles compensadores (10) se une cada uno de los extremos de las sirgas (7) y (8).

3.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque el conjunto de accionamiento cuenta con un contacto de seguridad (9) que cortará una línea de seguridad.

4.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el conjunto de accionamiento y el conjunto de acuñamiento están montados de forma separada entre sí.

5.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor que comprende un conjunto de accionamiento unidireccional formado por un rodillo de acuñamiento (1) y que discurren por una ranura oblonga (11) realizada sobre una chapa de protección (16), estando el rodillo de acuñamiento (1) unido a una fijación mediante un muelle (5) y montado en un anclaje flotante (14), por otro lado comprende un conjunto de accionamiento que comprende una bobina (3) caracterizado porque la transmisión entre el accionamiento y el conjunto de acuñamiento se realiza por medio de una transmisión flexible que comprende una sirga (7)unida en uno de sus extremos al conjunto de accionamiento y en el otro extremo a un anclaje flotante (14) sobre el que está montado el rodillo de acuñamiento (1)·

6.- Accionamiento electromecánico por transmisión flexible para la activación de los paracaídas de ascensor según la reivindicación 5 caracterizado porque el conjunto de accionamiento comprende una bobina (3) unida a un patín (13) y esté a su vez está unido a un carro móvil (10) equilibrado por un muelle compensador (4) unido en los vértices inferiores del carro móvil (10) y sobre la unión del carro móvil (10) con el muelle compensador (10) se une una sirga (7).